JPH0977333A

JPH0977333A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0977333A
Application number: JP7263687A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sato; 明彦佐藤; Yoshihiro Funamizu; 善浩船水; Mitsuhiko Sato; 光彦佐藤; Hajime Kaji; 一鍜治; Tetsuya Nozaki; 哲也野崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】コピー部数が少なく、直接ビンモジュールの
ピンよりシート材を取り出した方が早い場合でも、積載
手段に移送される工程を経ないと取り出せないため、作
業能率が悪い。【解決手段】積載手段へシート材を移送しない場合の
置数制限Ｐが設定され（ステップＳ６０１）且つその置
数制限Ｐより置数Ｎが小さい場合（ステップＳ６０
２）、丁合手段で丁合終了後のシート材の積載手段１９
への移送が禁止され（ステップＳ６０３）、前記置数制
限Ｐが設定されていない場合及び前記置数制限Ｐより置
数Ｎが大きい場合、前記丁合終了後のシート材が積載手
段１９へ移送される（ステップＳ６０４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成されたシ
ート材を丁合する等の後処理機能を有する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真複写機等の画像形成装置
には、画像形成されて連続的に排出されるシート材を丁
合したり、ステープル止めするシート材後処理装置や、
丁合、ステープル止めされたシート材を積載する積載手
段が設けられたものがある。

【０００３】また、上記画像形成装置の丁合手段には、
複数、例えば２組のビンモジュールが設けられたものが
あり、これらビンモジュールのビン数は通常同数となっ
ていて、画像形成されて画像形成装置本体（以下、装置
本体と記述する）より排出されたシート材を第１のビン
モジュールに丁合している間に、既に第２のビンモジュ
ールに丁合されているシート材を各ビンより取り出して
ステープル手段でステープル止めし、更に積載手段へ移
送して、第２のビンモジュールよりシート材を全て取り
除くことにより、第１のビンモジュールの丁合が終了し
たら即座に第２のビンモジュールで丁合が開始できるよ
うにシステム全体を構成して生産性を上げている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の従
来の画像形成装置では、ソートモードを選択した場合、
ビンモジュールに収容されたシート材はステープル手段
により各ビンより取り出された後、積載手段に移送され
る工程を経ないと取り出せない。

【０００５】このためコピー部数が少なく、直接ビンモ
ジュールのビンよりシート材を取り出した方が早い場合
でも、上記工程を経ないと取り出せないため、作業能率
が悪い等の不具合があった。

【０００６】本発明はかかる従来の不具合を改善するた
めになされたもので、後処理されたシート材を積載手段
へ移送しなくとも取り出すことができるようにして、作
業能率の向上を図ることができる画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の画像形成装置は、画像形成装置
本体により画像の形成されたシート材を後処理する後処
理手段と、前記後処理手段により後処理されたシート材
を積載する積載手段と、シート材を前記後処理手段から
前記積載手段へ移送する移送手段と、画像を形成するシ
ート材の部数により後処理後のシート材を前記積載手段
へ移送するか否かを選択する選択手段とを具備したこと
を特徴とするものである。

【０００８】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項２の画像形成装置は、請求項１の画像形成装置
において、シート材を前記積載手段へ移送するか否かを
選択する際のシート材の部数を設定する設定手段を設け
たことを特徴とするものである。

【０００９】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項３の画像形成装置は、画像形成装置本体により
画像の形成されたシート材を後処理する後処理手段と、
前記後処理手段により後処理されたシート材を積載する
積載手段と、シート材を前記後処理手段から前記積載手
段へ移送する移送手段と、画像を形成するシート材の部
数により後処理後のシート材を前記積載手段へ移送する
か否かを選択する選択手段と、前記後処理手段のビンモ
ジュール内のシート材の有無を検出し且つシート材が有
る場合に、コピージョブの開始と同時に残量シート材を
前記積載手段へ移送するように制御する制御手段とを具
備したことを特徴とするものである。

【００１０】更に、上記目的を達成するために、本発明
の請求項４の画像形成装置は、請求項３の画像形成装置
において、前記ビンモジュール内にシート材が有る場合
その旨を警告する警告手段と、前記ビンモジュール内に
シート材が有る場合コピーを禁止する禁止手段とを設け
たことを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳述する。

【００１２】図１は本発明の一実施の形態に係る画像形
成装置の縦断面図、図２は同画像形成装置におけるシー
ト材後処理装置の拡大図、図３は同画像形成装置におけ
るステープル手段及び積載手段の平面図、図４は同縦断
面図、図５は同画像形成装置におけるソータ手段の詳細
図、図６及び図７は同画像形成装置の動作を示すフロー
チャートである。

【００１３】図１において、１は装置本体で、上部に複
写すべき原稿２を１枚ずつ原稿台ガラス３へ搬送する自
動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦと記述する）４が設置さ
れている。

【００１４】原稿台ガラス３の下方には、原稿２の複写
面に沿って移動しながらこの原稿２を走査する光学系５
が設置されていて、この光学系５により読み取られた画
像は画像形成手段６へ送られて、この画像形成手段６の
感光体７の表面に静電潜像が形成されるようになってい
る。

【００１５】画像形成手段６には現像器８が設けられて
いて、この現像器８により感光体７の表面の静電潜像が
トナー像に現像されると共に、このトナー像は画像形成
手段６の近傍に設けられた給紙手段９より１枚ずつ給紙
されるシート材１０に転写され、このシート材１０はシ
ート材搬送手段１２により定着手段１３へ送られて、定
着手段１２によりトナー像がシート材１０に定着され
る。

【００１６】そして、トナー像の定着されたシート材１
０は、シート材排出口１４より折り手段１５を経由して
シート材後処理装置（後処理手段）１６へ排出される。

【００１７】シート材後処理装置１６は丁合手段１７、
ステープル手段１８及び積載手段１９等より構成されて
いる。

【００１８】シート材後処理装置１６内には、シート材
排出口１４と対向する位置にシート材１０を上方向と下
方向に方向転換するデフレクタ２０が設置されていて、
上方向へ方向転換されたシート材１０は、更にデフレク
タ２１によりノンソートトレイ２２または搬送路２３を
経て丁合手段１７の第１ビンモジュール２４へ送られる
ようになっている。

【００１９】また、下方向へ方向転換されたシート材１
０は、積載手段１９の下方を迂回する搬送路２６を経て
丁合手段１７の第２ビンモジュール２７へ送られるよう
になっている。

【００２０】第１、第２ビンモジュール２４、２７は複
数段のビン２４ａ、２７ａを有していて、上下に移動す
ることにより、搬送路２３、２６の終端に設けられた排
出ローラ２９、３０より排出されたシート材１０を各ビ
ン２４ａ、２７ａへ順次丁合するようになっている。

【００２１】一方、ステープル手段１８及び積載手段１
９は図２に示す下降位置と、仮想線で示す上昇位置との
間で上昇自在となっていて、ステープル手段１８と積載
手段１９の距離は常に一定となるように昇降動作が制御
されている。

【００２２】ステープル手段１８は図３及び図４に示す
ように、第１、第２ビンモジュール２４、２７のビン２
４ａ、２７ａの方向へ移動してビン２４ａ、２７ａ内の
シート束を側方より把持する先出しグリッパ１８ａと、
シート材１０のサイズに応じてシート材１０の幅方向へ
移動し、シート材１０前端のほぼ中央を把持する搬送グ
リッパ１８ｂとを有している。

【００２３】搬送グリッパ１８ｂは一対のガイド杆１８
ｄに摺動自在に支承されていて、シート材１０の幅方向
へ移動できるようになっていると共に、各ガイド杆１８
ｄの両端はステープル手段１８のサイドフレーム１８ｅ
に形成されたガイド溝１８ｆにローラ１８ｇを介して嵌
合されていて、図３の仮想線で示すガイド溝１８ｆの前
端位置より、ガイド溝１８ｆの後端位置まで移動できる
ようになっている。

【００２４】また、サイドフレーム１８ｅ間には一対の
ガイド杆１８ｃが水平に横架されていて、これらガイド
杆１８ｃにステープラ１８ｈが図３の仮想線で示す退避
位置Ｄより反対側の退避位置Ｆの間でシート材１０の幅
方向へ移動自在に支承されており、ステープルモード時
にシート束の指定された個所をステープル止めできるよ
うに構成されている。

【００２５】更に第１、第２ビンモジュール２４、２７
の各ビン２４ａ、２７ａ下端には、収容したシート材１
０が落下するのを防止する立ち上り部２４ｂ、２７ｂが
設けられている。

【００２６】立ち上り部２４ｂ、２７ｂは図５に示すよ
うに下端がビン２４ａ、２７ａの最下端部にピン２４
ｃ、２７ｃにより枢着されていて、各ピン２４ｃ、２７
ｃにはレバー２４ｄ、２７ｄの下端が固着されている。

【００２７】そして、各レバー２４ｄ、２７ｄの上端は
電磁ソレノイド２４ｅ、２７ｅにより回動自在な開閉レ
バー２４ｄ、２７ｄの上端に枢着されていて、電磁ソレ
ノイド２４ｅ、２７ｅにより図５の実線で示す閉位置か
ら、仮想線で示す開位置に開放できるようになってい
る。

【００２８】次に上記のように構成された本実施の形態
に係る画像形成装置の動作を説明する。

【００２９】コピー動作は従来と同様なので簡単に説明
すると、ＡＤＦ４により１枚の原稿２が原稿台ガラス３
上へ搬入されると、光学系５が原稿２に沿って移動され
て、この原稿２の画像が読み取られ、画像形成手段６へ
送られる。

【００３０】画像形成手段６は感光体７上に形成された
静電潜像をトナー像に現像して、給紙手段９より給紙さ
れたシート材１０にトナー像を転写し、トナー像の転写
されたシート材１０は定着手段１３へ送られてトナー像
がシート材１０に定着される。

【００３１】そして、定着の完了したシート材１０はシ
ート材排出口１４より折り手段１５へ排出されるが、予
め折りモードが選択されていない場合は、折り手段１５
を通過してシート材後処理装置１６へ排出される。

【００３２】そして、予め「ノンソートモード」が選択
されている場合は、シート材１０はデフレクタ２０によ
り上方へ方向変換され、更にデフレクタ２１によりノン
ソートトレイ２２側へ送られて、排出ローラ２９により
ノンソートトレイ２２へ排出される。

【００３３】また、「ソートモード」が選択されている
場合は、シート材１０はデフレクタ２１により搬送路２
３を経て丁合手段１７の第１ビンモジュール２４へ送ら
れ、第１ビンモジュール２４の所定のビン２４ａへ順次
収容されるか、デフレクタ２０により搬送路２６を経て
第２ビンモジュール２７へ送られ、第２ビンモジュール
２７の所定のビン２７ａへ順次収容される。

【００３４】各ビン２４ａ、２７ａの丁合時に上下ビン
モジュール２４、２７は上下動するが、このときステー
プル手段１８の先出しグリッパ１８ａはビン２４ａ、２
７ａと干渉しないよう図３の実線位置に退避し、各ビン
２４ａ、２７ａの立ち上り部２４ｂ、２７ｂは図５の実
線位置にあって収容されたシート材１０が落下するのを
防止している。

【００３５】そして、システム全体の処理効率を上げる
ため、上下ビンモジュール２４、２７は次のように動作
が制御されるようになっている。

【００３６】まず、第１ビンモジュール２４でビン数分
（本実施の形態では６ビン２４₁〜２４₆）の丁合を行
い、全ビン２４₁〜２４₆の丁合が終了したら、続いて第
２ビンモジュール２７の各ビン２７₁〜２７₆の丁合を行
う。

【００３７】そして、第２ビンモジュール２７への丁合
中に、既に丁合の完了した第１ビンモジュール２４まで
ステープル手段１８及び積載手段１９が上昇し、各ビン
２４₁〜２４₆に収容されたシート束の取り出し及び積載
手段１９への移送を次のように行う。

【００３８】即ち、図３及び図４の実線位置に待機して
いた先出しグリッパ１８ａが開放した状態で図４に示す
把持位置まで前進し、側方よりシート束を把持する。

【００３９】同時に電磁ソレノイド２４ｅに通電され
て、電磁ソレノイド２４ｅにより開閉レバー２４ｄがば
ね２４ｆに抗して図５の仮想線位置へ回動され、最上段
のビン２４₁の立ち上り部２４ｂが開放される。

【００４０】また、搬送グリッパ１８ｂはシート材１０
のサイズが変わっても常にシート材１０の前端のほぼ中
央部が把持できるよう、シート材１０のサイズに応じて
シート材１０の幅方向へ移動され且つ開放した状態で図
３の仮想線で示す受け渡し位置Ｃへ前進されて、ビン２
４₁の立ち上り部２４ｂの開放と共に、先出しグリッパ
１８ａによって移送されてきたシート束の前端を把持す
る。

【００４１】そして、搬送グリッパ１８ｂがシート束を
把持すると、先出しグリッパ１８ａが開放されてシート
束の受け渡しが完了すると共に、先出しグリッパ１８ａ
は開放したまま次の先出しのために元の位置Ａで待機す
る。

【００４２】シート束の前端を把持した搬送グリッパ１
８ｂは、ビン２４₁と離間する方向へ後退し、シート束
をサイズに応じた適正位置まで右方へと搬送し、ステー
プルモードが選択されていない場合は、適正位置でシー
ト束を開放して、下方に待機する積載手段１９のスタッ
クトレイ１９ａ上に落下させる。

【００４３】以下、上記動作を繰り返して２段目以下の
ビン２４₂〜２４₆内のシート束を次々と取り出して積載
手段１９のスタックトレイ１９ａ上に移送するもので、
積載する際、既に積載されているシート束と次に積載す
るシート束とが重なり合って識別できなくなるのを防ぐ
ため、シート束を移送する毎に搬送グリッパ１８ｂがシ
ート束の幅方向へ所定量だけ移動しながら移送を行う。

【００４４】これによって各シート束毎にずれが生じる
ため、シート束の識別が容易に行えると共に、スタック
トレイ１９ａに積載されたシート束の最上面は常に図示
しないセンサにより検出されて、ステープル手段１８と
シート束の上面の距離が常に一定となるよう積載手段１
９の下降が制御される。

【００４５】なお、積載手段１９に積載されたシート束
は、この積載手段１９が動作中でなければ、図示しない
取り出し釦を押すことにより取り出し位置まで移動する
ため、任意な時期に取り出すことができる。

【００４６】また、上記動作においてステープルモード
が予め設定されている場合は、次の動作となる。

【００４７】ステープルモードで１個所綴じが設定され
ている場合、退避位置Ｄにあるステープラ１８ｈが図３
の仮想線Ｄで示す綴じ位置へ移動して、先出しグリッパ
１８ａでビン２４ａより搬出されたシート束の前端をス
テープル止めする。

【００４８】そして、ステープル止めが完了し、ステー
プラ１８ｈが元の位置へ戻ると、ステープル止めしたシ
ート束を搬送グリッパ１８ｂが把持してサイズに応じた
適正位置まで搬送し、積載手段１９のスタックトレイ１
９ａ上へ落下させる。

【００４９】なお、シート束の奥側の１個所をステープ
ル止めする場合は、奥側の退避位置Ｆで待避していたス
テープラが綴じ位置Ｇへ移動してシート束の奥側１個所
をステープル止めする。

【００５０】次にステープルモードで２個所綴じが設定
されている場合は、まず、ステープラ１８ｈが手前側の
退避位置Ｄより綴じ位置Ｈへ移動して待機し、先出しグ
リッパ１８ａによりビン２４ａよりシート束が搬出され
たら、綴じ位置Ｈでシート束の１個所目をステープル止
めする。

【００５１】その後、綴じ位置Ｇへ移動してシート束の
２個所目をステープル止めするが、この間に搬送グリッ
パ１８ｂが把持位置Ｃへ移動してシート束を把持し、先
出しグリッパ１８ａより受け取る。

【００５２】そして、ステープル止めを終了してステー
プラ１８ｈが奥側の退避位置Ｆへ移動したら、搬送グリ
ッパ１８ｂがシート束を右方へと搬送して適正位置で積
載手段１９のスタックトレイ１９ａへ落下させると共
に、この間に先出しグリッパ１８ａが前進して次の段の
ビン２４ａよりシート束を取り出すようになる。

【００５３】以上はノンソートモード、ソートモード、
ノンステープルモード及びステープルモードの動作であ
るが、次にこの発明の要旨である第１、第２ビンモジュ
ール２４、２７に丁合されたシート材１０を積載手段１
９を経由しないでも取り出すことのできる選択手段につ
いて、図６及び図７のフローチャートを参照して説明す
る。

【００５４】まず、図６のステップＳ６０１で積載手段
１９にシート材１０を移送しない場合の置数制限Ｐが設
定されているか否かを判定し、設定されている場合はス
テップＳ６０２へ、設定されていない場合はステップＳ
６０４へ進む。

【００５５】ステップＳ６０２では、置数Ｎが置数制限
Ｐより小さいか（Ｎ≦Ｐ）否かを判定し、小さい場合は
ステップＳ６０３へ進み、大きい場合はステップＳ６０
４へ進む。

【００５６】そして、ステップＳ６０３では、丁合終了
後のシート材を積載手段１９へ移送するのを禁止し、ス
テップＳ６０４では置数Ｎが置数制限Ｐより大きい場合
及び置数制限Ｐが設定されない場合に、丁合終了後に積
載手段１９へシート材１０を移送する。

【００５７】これによってコピー枚数が少ない場合（予
め設定された置数制限Ｐより小さい場合）は丁合後に積
載手段１９へ移送されることがないので、第１、第２ビ
ンモジュール２４、２７より直接取り出すことができる
ようになる。

【００５８】前記ステップＳ６０３及びステップＳ６０
４を実行後は、いずれも本処理動作を終了する。

【００５９】なお、置数制限Ｐは設定手段により任意に
設定できるようにしてもよく、予め設定しておいてもよ
い。予め設定した場合は、ステップＳ６０１を省略し、
ステップＳ６０２より実行すればよい。

【００６０】一方、図７は丁合終了後のシート材１０を
積載手段１９へ移載するのを禁止した場合に、第１、第
２ビンモジュール２４、２７にシート材１０が残ってい
る場合の動作の制御手順を示すもので、次にこれを説明
する。

【００６１】まずステップＳ７０１でビン２４ａ、２７
ａ内にシート材１０が有るか否かを判定し、シート材１
０がない場合はステップＳ７０５へ進んでコピージョブ
を継続した後、本処理動作を終了する。

【００６２】また、前記ステップＳ７０１においてシー
ト材１０が有ると判定された場合は、ステップＳ７０２
へ進んで警告表示を行なうか否かを判定し、警告表示を
行なう場合はステップＳ７０４へ進んで警告表示を行な
うと同時に、コピーを禁止した後、前記ステップＳ７０
１へ戻って、再びビン２４ａ、２７ａ内にシート材１０
が有るか否かを判定する。

【００６３】また、前記ステップＳ７０２において警告
表示を行なわない場合は、ステップＳ７０３へ進んで第
１、第２ビンモジュール２４、２７のシート材１０を積
載手段１９へ移送した後、前記ステップＳ７０５へ進ん
でコピージョブを継続する。

【００６４】なお、警告表示の有無は、設定手段でその
都度設定しても、予め設定しておいてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像形成装
置によれば、後処理手段により後処理されたシート材を
積載手段に移送するか否かを選択する選択手段を設けた
ことから、コピー枚数が少ない場合は、後処理されたシ
ート材を積載手段に移送しないモードを選択することに
より、そのシート材を後処理手段のビンモジュールより
直接取り出すことができる。

【００６６】これによって従来のコピー枚数が少ない場
合でも積載手段を経由してシート材を取り出していた従
来の場合に比べて、短時間でシート材が取り出せるた
め、作業能率の向上が図れるという効果を奏する。

【００６７】また、前記選択手段を設けるだけでよいた
め、プログラムの変更等で対応でき、容易且つ安価に実
施することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の縦
断面図である。

【図２】同画像形成装置におけるシート材後処理装置の
拡大図である。

【図３】同シート材後処理装置におけるステープル手段
及び積載手段の平面図である。

【図４】同ステープル手段及び積載手段の縦断面図であ
る。

【図５】同シート材後処理装置におけるソータ手段の詳
細図である。

【図６】同シート材後処理装置の動作の制御手順を示す
フローチャートである。

【図７】同シート材後処理装置の動作の制御手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１装置本体２原稿４原稿自動給紙装置６画像形成手段９給紙装置１０シート材１３定着手段１５折り手段１６シート材後処理装置（後処理手段）１７丁合手段１８ステープル手段１９積載手段２４第１ビンモジュール２７第２ビンモジュール

フロントページの続き (72)発明者鍜治一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者野崎哲也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体により画像の形成され
たシート材を後処理する後処理手段と、前記後処理手段
により後処理されたシート材を積載する積載手段と、シ
ート材を前記後処理手段から前記積載手段へ移送する移
送手段と、画像を形成するシート材の部数により後処理
後のシート材を前記積載手段へ移送するか否かを選択す
る選択手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】シート材を前記積載手段へ移送するか否
かを選択する際のシート材の部数を設定する設定手段を
設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成装置本体により画像の形成
されたシート材を後処理する後処理手段と、前記後処理
手段により後処理されたシート材を積載する積載手段
と、シート材を前記後処理手段から前記積載手段へ移送
する移送手段と、画像を形成するシート材の部数により
後処理後のシート材を前記積載手段へ移送するか否かを
選択する選択手段と、前記後処理手段のビンモジュール
内のシート材の有無を検出し且つシート材が有る場合
に、コピージョブの開始と同時に残量シート材を前記積
載手段へ移送するように制御する制御手段とを具備した
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記ビンモジュール内にシート材が有る
場合その旨を警告する警告手段と、前記ビンモジュール
内にシート材が有る場合コピーを禁止する禁止手段とを
設けたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。