JPH0977362A - ウェブ状印刷物の折り位置制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】折り不良の検査およびその修正を容易かつ確実
に行うことのできる輪転印刷装置の折り機を低コストで
提供する。特に「フォーマー折り」の作業が行なわれる
位置において、ウェブの折り位置を正確に制御する。 【解決手段】ウェブが定められた位置に送給されたとき
に、ウェブの送り位置を示す認識マークが位置すべき基
準位置と、実際の認識マークの位置とを比較表示する位
置表示機構を有すると共に、ウェブを幅方向に半分に折
り曲げるフォーマー折り機構の三角板を、位置表示機構
の表示情報に基づいて回動および／または移動すること
によって、ウェブを位置調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、雑誌，書籍などの印刷
に用いられる輪転印刷装置において、印刷の完了したウ
ェブを、所定の形状に折り曲げるのに好適な輪転印刷装
置の折り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、一般に、雑誌，書籍
等の印刷に多用されているオフセット輪転印刷装置（以
下、「印刷装置」と略称する）１では、ロール２から繰
り出されたウェブＷに印刷ユニット３で所定の絵柄を印
刷した後、折り機４でこのウェブＷを所定の形状に折り
曲げ、断裁するようになっている。

【０００３】図８に示すように、折り機４では、まず、
印刷ユニット３（図７参照）から送られてきたウェブＷ
は、三角板５と、その下方に配置されたガイドローラ
６，６とを備えたフォーマー折り機構７で、その幅方向
に半分に折り曲げられ、「フォーマー折り」されるよう
になっている。

【０００４】次いで、図５（ａ）に示すように、くわえ
折り機構８において、チャックローラ９に備えたチャッ
ク９ａで先端部をチャックされたウェブＷは、カットロ
ーラ１０に備えたカッター１０ａで一定長の断裁ピッチ
毎に断裁される。続いて、図５（ｂ）に示すように、断
裁されたウェブＷ’は、チャックローラ９とともに回転
し、クランプローラ１１のクランプ部１１ａで、その送
り方向中間部がクランプされる。この後、図５（ｃ）に
示すように、チャックローラ９のチャック９ａを開放す
るとともに、クランプローラ１１を回転させることによ
り、ウェブＷ’は、その送り方向に半分に折り曲げら
れ、「くわえ折り」されるようになっている。

【０００５】次に、図６（ａ）に示すように、くわえ折
りされたウェブＷ”は、チョッパー折り機構１２におい
て、互いに平行なガイドローラ１３，１３上に、その例
えば長手方向中間部が位置するよう移送される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、ガイドローラ１３，１３
の上方に設けられたチョッパー１４を、ガイドローラ１
３，１３間に降下させることにより、ウェブＷ”は、半
分に折り曲げられて、「チョッパー折り」され、刷本Ｓ
が完成する。以上のように折り機４では、印刷ユニット
３で絵柄の印刷されたウェブＷに対して、フォーマー折
り→断裁→くわえ折り→チョッパー折りといった一連の
動作が行なわれる。

【０００６】この折り機４では、図８に示したように、
印刷ユニット３（図７参照）側からウェブＷがフォーマ
ー折り機７に送られてきた時点で、このウェブＷの送り
位置がズレていると、折り位置，断裁位置がズレて、刷
本Ｓが折り不良品となってしまう。すなわち、ウェブＷ
の送り位置が、その送り方向と直交する方向（図中矢印
（イ）方向；以下、この方向を「操駆方向」と称する）
にズレていると、フォーマー折り機７で、これを半分に
正確に折り曲げることができない。また、ウェブＷの位
置が、送り方向（図中矢印（ロ）方向）にズレている
と、くわえ折り機構８（図５参照）でこれを断裁・くわ
え折りするとき、およびチョッパー折り機構１２（図６
参照）でこれをチョッパー折りするときに、断裁位置，
折り位置がズレてしまう。

【０００７】このように刷本Ｓに折り不良が発生したと
きに、ウェブＷの送り位置を調整するため、図７に示し
たように、折り機４の前段側には、ステアリングローラ
１５と、コンペンセンターローラ１６とが備えられてい
る。ステアリングローラ１５は、ウェブＷの送り面に対
して直交する面内で、その一端側を中心として他端側が
揺動する構成となっている。そして、ステアリングロー
ラ１５を揺動させると、ステアリングローラ１５上のウ
ェブＷが傾けられ、これによって、ウェブＷが送り方向
と直交する方向にズラされて送り位置が調整されるよう
になっている。また、コンペンセンターローラ１６は、
固定ローラ１７，１７に対して、これと離間・接近する
方向に移動できる構成となっている。そして、コンペン
センターローラ１６を移動させると、ここを通るウェブ
Ｗの経路長が変化し、これによってウェブＷの送り方向
位置が調整されるようになっている。

【０００８】そして、従来は、作業者が、例えば数分間
隔毎に刷本Ｓを検査し、折り不良が発生している場合に
は、前記ステアリングローラ１５とコンペンセンターロ
ーラ１６を調整して、ウェブＷの送り位置を修正してい
た。

【０００９】また、近年の画像処理技術の発達にともな
い、ウェブＷの送り位置のズレ量を検出し、これに基づ
いてウェブＷの送り位置を自動的に修正する折り不良修
正機構（図示なし）も開発されている。これは、ウェブ
Ｗ上に一定間隔毎にアイマークを印刷しておき、このア
イマークを図示しないＣＣＤカメラで撮像してこれを画
像処理し、該アイマークが予め記憶させておいた正規の
位置からズレたときにそのズレ量を算出し、これに基づ
いてステアリングローラ１５とコンペンセンターローラ
１６を作動させて、ウェブＷの送り位置を修正するもの
である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の輪転印刷装置の折り機には、以下のよう
な問題が存在する。前記したように、ウェブＷの送り位
置がズレて刷本Ｓに折り不良が生じたときに、作業者が
手作業でステアリングローラ１５，コンペンセンターロ
ーラ１６を操作する方法は、ウェブＷの位置を修正した
後に刷本Ｓを再チェックし、その結果ズレが正しく修正
されていなければ、再度ステアリングローラ１５，コン
ペンセンターローラ１６の調整を繰り返すという、いわ
ばトライアンドエラー作業であり、作業効率が非常に悪
い。しかも、刷本Ｓのズレ量を見て、経験と勘に基づい
てステアリングローラ１５，コンペンセンターローラ１
６を操作しなければならないため、熟練を要し、しかも
個人差が大きいという問題がある。しかも、ステアリン
グローラ１５，コンペンセンターローラ１６は折り機４
の直前に位置しており、ウェブＷが前記ローラを通過し
て送り位置を調整されたとしても、それ以降（折り機４
に送給されるまで、および送給されてから）のウェブＷ
の走行ズレは制御できない。そのため、実際の「折り」
作業が行なわれる際に、ウェブＷが正確に位置修正され
るとは限らない。

【００１１】一方、画像処理を用いる前記折り不良修正
機構では、上記の問題を解決することができるものの、
現状では、ウェブＷの送り位置のズレ量を算出するため
の画像処理装置が非常に高価である。このため、折り不
良修正機構を導入することにより削減できる人員コスト
に対し、これを導入するための設備コストが高すぎ、投
資コストの面から、前記折り不良修正機構の導入が妨げ
られていた。本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、折り不良の検査およびその修正を容易かつ
確実に行うことのできる輪転印刷装置の折り機を低コス
トで提供することを目的とし、特に「フォーマー折り」
の作業が行なわれる位置において、ウェブの折り位置を
正確に制御する機構を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、一方向に連続
して送給されるウェブに定められた絵柄を印刷する輪転
印刷装置の後段側に備えられた折り機における印刷物の
折り位置制御機構であって、印刷機構で絵柄と共にウェ
ブの送り位置を示すための認識マークが印刷されたウェ
ブを所定の形状に折り曲げる前記折り機には、ウェブが
定められた位置に送給されたときに認識マークが位置す
べき基準位置と、実際の認識マークの位置とを比較表示
する位置表示機構を有すると共に、ウェブを幅方向に半
分に折り曲げるフォーマー折り機構の三角板を、位置表
示機構の表示情報に基づいて回動および／または移動す
ることを特徴とする。

【００１３】上記位置表示機構については、本出願人に
よる特願平６−３２１００６号において提案されてい
る。上記出願は、一方向に連続して送給されるウェブに
定められた絵柄を印刷する輪転印刷装置の後段側に備え
られた折り機であって、印刷機構で絵柄が印刷されたウ
ェブを所定の形状に折り曲げる前記折り機には、前記印
刷機構から送り込まれる前記ウェブの送り位置を調整す
る位置調整機構が備えられるとともに、前記印刷機構で
前記ウェブに一定間隔毎に印刷された認識マークを一定
時間毎に撮像するカメラ部と、該カメラ部からの画像を
表示するモニタと、前記ウェブが定められた位置に送給
されたときに前記認識マークが位置すべき基準位置を前
記モニタに表示する基準表示手段とからなる位置表示機
構が備えられていることを特徴としている。

【００１４】

【作用】ウェブを幅方向に半分に折り曲げるフォーマー
折り機構の三角板を、位置表示機構の表示情報に基づい
て回動／およびまたは移動するため、実際の折り作業が
行なわれる際に、ウェブＷが正確に位置修正されること
になる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。図１ないし図４は、本発明に係るフォーマー
折り位置制御機構を具備する輪転印刷装置の折り機を適
用して構成した印刷システムの一例を示すものである。
この図において、従来例と共通する部分については、同
一符号を付してある。図１に示すように、印刷システム
（輪転印刷装置）２０は、図７に示した印刷装置１と同
様に、ロール２から繰り出されたウェブＷに所定の絵柄
をオフセット印刷する印刷ユニット（印刷機構）３と、
印刷ユニット３の後段側において、印刷の完了したウェ
ブＷを所定の形状に折り曲げ、断裁する折り機２１とか
らなる基本構成とされている。

【００１６】印刷ユニット３では、図２に示すように、
ウェブＷの側端縁部から一定寸法内側に、その送り方向
に沿った一定間隔毎、例えばウェブＷの断裁ピッチ毎
に、例えば略正方形のアイマーク（認識マーク）Ｍを印
刷するようになっている。

【００１７】図１に示したように、折り機２１は、前記
折り機４（図７参照）と同様に、フォーマー折り機構
７，くわえ折り機構８，チョッパー折り機構１２を備え
た構成となっている。

【００１８】図２に示すように、フォーマー折り機構７
は、ガイドローラ２２の下方に設けられ、下方に行くに
従いその幅が漸次縮小する三角板５と、三角板５の下端
部の直下に配置された互いに平行なガイドローラ６，６
とから構成されている。 このフォーマー折り機構７で
は、ガイドローラ２２を介して送られたウェブＷが、三
角板５とガイドローラ６，６とにより、その幅方向に半
分に折り曲げられ、いわゆる「フォーマー折り」される
ようになっている。

【００１９】図１に示したように、このような構成から
なる折り機２１には、印刷ユニット３から送られてくる
ウェブＷの送り位置を表示するため、ＣＣＤカメラ（以
下、単に「カメラ」と略称する）２４と、ストロボ（カ
メラ部）２５と、モニタ２６とからなるウェブ位置表示
機構（位置表示機構）２７が備えられている。

【００２０】図２に示したように、カメラ２４とストロ
ボ２５は、フォーマー折り機構７のガイドローラ６，６
間を通るウェブＷと対向して設けられており、ウェブＷ
に印刷されたアイマークＭを撮像できる位置に設置され
ている。フォーマー折り機構７の下流（後段側）には、
ウェブＷを送り方向に駆動する駆動源を有するチャック
ローラ９（図５参照）がある。チャックローラ９には、
図示しないロータリーエンコーダが備えられており、こ
のロータリーエンコーダでは、チャックローラ９の回転
数を検出し、ウェブＷを断裁ピッチ送る分だけチャック
ローラ９が回転する毎に、トリガー信号を発するように
なっている。このトリガー信号は、アイマークＭの位置
に合わせて設定できるようになっている。ストロボ２５
は、このトリガー信号が入力されると同時に発光するよ
うになっており、カメラ２４では、ストロボ２５が発光
したときのウェブＷの映像を撮像するようになってい
る。

【００２１】図１に示したように、モニタ２６は、折り
機２１の外部に設置されており、その画面にはカメラ２
４で撮像した画像が表示されるようになっている。ま
た、図３に示すように、このモニタ２６には、その制御
部（図示なし）に基準位置表示機能（基準表示手段）が
備えられており、ウェブＷの送り位置が正確であるとき
に前記アイマークＭが位置すべき基準位置Ｍ₀ を、予め
記憶させておき、その外形を画面上に表示できるように
なっている。

【００２２】このような構成からなるウェブ位置表示機
構２７では、ロータリーエンコーダで検出するウェブＷ
の送り量に基づいて、ウェブＷがその断裁ピッチ寸法送
られる毎のタイミングでストロボ２５を発し、このとき
の映像をカメラ２４で撮像する。すると、モニタ２６上
には、カメラ２４の前を、断裁ピッチ間隔で周期的に通
過するアイマークＭが順次表示されることになる。この
とき、ウェブＷの送り位置が、正しい位置であるときに
は、モニタ２６に表示されるアイマークＭと、基準位置
Ｍ₀ とが一致することになる。また、ウェブＷの送り位
置がズレている場合には、図３に示したように、モニタ
２６に表示されるアイマークＭと基準位置Ｍ₀ とがズレ
ることになる。このとき、アイマークＭが基準位置Ｍ₀
に対して、図３中符号Ｘ方向にズレているときには、図
２においてウェブＷが操駆方向（図中符号（イ））にズ
レていると判別でき、また、図３中符号Ｙ方向にズレて
いると、図２においてウェブＷが送り方向（図中符号
（ロ））にズレていると判別できるようになっている。

【００２３】次に、上記構成からなる印刷システム２０
のフォーマー折り機構の作用について説明する。印刷シ
ステム２０では、ウェブ位置表示機構２７により、折り
機２１に送られて、カメラ２４の前を一定時間毎に通過
するウェブＷのアイマークＭが、モニタ２６に順次リア
ルタイムで表示されるようになっている。そして、作業
者が定期的にモニタ２６を見て、アイマークＭと基準位
置Ｍ₀ とがズレていないかチェックする。そして、アイ
マークＭと基準位置Ｍ₀ とがズレているときには、その
ズレの方向，ズレ量に応じて三角板（フォーマー）５の
移動量を決定し、キーボード３１ａで入力することによ
って、三角板５を操作してウェブＷの送り位置を修正す
るようになっている。ウェブＷが蛇行して（操駆方向に
ズレて）送られている場合には、図４（ａ）に示すよう
に三角板５を矢印Ａ方向に移動させて、三角板５の下方
の頂角が、ウェブＷの幅方向の真中に当接するように
し、ウェブＷの操駆方向位置を調整する。ウェブＷの位
相がズレて（送り方向にズレて）送られている場合に
は、図４（ｂ）に示すように三角板５を矢印Ｂ方向に回
動させて、ウェブＷの経路長を変化させてウェブＷの送
り方向位置を調整する。ウェブＷの送り位置を修正した
後には、その修正後にカメラ２４で撮像されたアイマー
クＭの位置がモニタ２６にリアルタイムで表示されるの
で、これにより、ウェブＷの送り位置が正しく修正され
たか否かを直ちに確認することができるようになってい
る。

【００２４】上述した印刷システム２０の折り機２１に
は、ウェブ位置表示機構２７が備えられ、ウェブ位置表
示機構２７が、カメラ２４と、ストロボ２５と、モニタ
２６とからなる構成とされている。これにより、印刷ユ
ニット３で、ウェブＷにその断裁ピッチ毎にアイマーク
Ｍを印刷しておき、これをカメラ２４とストロボ２５と
で撮像してモニタ２６に表示し、表示されたアイマーク
Ｍと基準位置Ｍ₀ とを目視して比較することにより、ウ
ェブＷの送り位置がズレているか否かを容易に判別する
ことができる。そして、ウェブＷの送り位置がズレてい
ると判別されたときには、ウェブ位置調整機構３０によ
りこれを修正することができる。しかも、ウェブＷの送
り位置を修正した後には、その修正後のアイマークＭの
位置がモニタ２６にリアルタイムで表示されるので、ウ
ェブＷの送り位置が正しくされたか否かを直ちに確認す
ることができる。このようにして、ウェブＷの送り位置
のズレを容易かつ確実にチェックし、そのズレを修正す
ることができ、さらには、刷本Ｓの抜き取り検査を廃す
ることができるので、作業の容易化，効率化を図ること
ができ、作業者の熟練を不要とし、しかも個人差を少な
くすることができる。また、ウェブ位置表示機構２７
が、カメラ２４，ストロボ２５，モニタ２６とから構成
されており、画像処理を用いた従来の折り不良修正機構
のように、位置ズレ量を検出するための機能が不要であ
るため、いわゆる通常のビデオカメラやモニタテレビを
用いることができ、設備コストを非常に低く抑さえるこ
とができる。この結果、上記印刷システム２０を低コス
トで導入することが可能となる。

【００２５】さらには、アイマークＭを、ウェブＷの側
端縁部から一定寸法内側に印刷する構成とされている。
これにより、印刷システム２０で、複数種の幅寸法のウ
ェブＷを印刷するに際して、ウェブＷの幅に応じてウェ
ブ位置表示機構２７の設置位置を変更する必要がなく、
印刷システム２０の汎用性を高めることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明により、印刷機構でウェブに認識
マークを一定間隔毎、例えば断裁ピッチ毎に印刷してお
き、これをカメラ部で、一定時間毎、すなわち、ウェブ
が前記断裁ピッチだけ送られる時間毎に撮像し、モニタ
に表示する。すると、ウェブの送り位置がズレていると
きには、認識マークが、基準位置とズレてモニタに表示
される。そして、ウェブの送り位置がズレていることが
モニタで判別できたときには、三角板を適切に駆動する
ことによってウェブのフォーマー折り位置を修正するこ
とができる。このようにして、実際の折り作業が行なわ
れるフォーマー部においてウェブが正確に位置修正され
る。このため、ウェブの送り位置のズレを容易かつ確実
にチェックし、そのズレを修正することができるので、
作業の容易化，効率化を図り、作業者に熟練を要するこ
となく、しかも個人差を少なくすることができる。ま
た、位置表示機構を、高価な画像処理装置等を用いず
に、いわゆる通常のビデオカメラやモニタテレビ等で構
成できるので、設備コストを非常に低く抑さえることが
できる。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る輪転印刷装置の折り機を適用して
構成した印刷システムの一例を示す概略構成図。

【図２】前記折り機に備えた位置表示装置のカメラ部を
示す斜視図。

【図３】前記位置表示装置のモニタに表示された認識マ
ークを示す図。

【図４】フォーマー折り位置を修正する三角板（フォー
マー）の駆動を示す説明図。

【図５】本発明および従来の輪転印刷装置の折り機の一
部を示す図。

【図６】本発明および従来の輪転印刷装置の折り機の他
の一部を示す図。

【図７】従来の輪転印刷装置の折り機を適用して構成し
た印刷システムの一例を示す概略構成図。

【図８】前記印刷システムに備えた折り機の一部を示す
斜視図。

【符号の説明】

３ 印刷ユニット（印刷機構） ２０ 印刷システム（輪転印刷装置） ２１ 折り機 ２４ カメラ（カメラ部） ２５ ストロボ（カメラ部） ２６ モニタ ２７ ウェブ位置表示機構（位置表示機構） Ｍ アイマーク（認識マーク） Ｗ ウェブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に連続して送給されるウェブに定め
   られた絵柄を印刷する輪転印刷装置の後段側に備えられ
   た折り機における印刷物の折り位置制御機構であって、 印刷機構で絵柄と共にウェブの送り位置を示すための認
   識マークが印刷されたウェブを所定の形状に折り曲げる
   前記折り機には、 ウェブが定められた位置に送給されたときに認識マーク
   が位置すべき基準位置と、実際の認識マークの位置とを
   比較表示する位置表示機構を有すると共に、 ウェブを幅方向に半分に折り曲げるフォーマー折り機構
   の三角板を、位置表示機構の表示情報に基づいて回動お
   よび／または移動することを特徴とするウエブ状印刷物
   の折り位置制御機構。