JPH0977392A - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多様な使い勝手に対応するサービスを提供する
ことが可能なエレベーター制御装置を得ることである。 【解決手段】複数の階床に対してサービスするエレベー
ターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の一
般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群管
理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対し
て２つ以上の異なる方向に乗り場呼び釦１，２，４，５
およびドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、同一
階で２方向以上に設置されている上り、あるいは下りの
同一方向乗り場呼びがともに登録された場合、いずれか
一方の乗り場呼びに割当られたかごは同一階の他方向の
乗り場呼びには割当を制限する割当制御部８を備えたエ
レベーター制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーター制御
装置に係り、特に病院ビル向けの特殊運行制御のエレベ
ーター制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】群管理制御と呼ばれるエレベーター制御
方式は、乗り場呼びが発生すると、設置された複数台
（通常３台以上）のエレベーターのかごの内、その乗り
場呼びに対処するのに最適なエレベーターのかごを直ち
に選択して割当て、割当られたかごがその乗り場呼びの
発生階に応答しサービスするものである。

【０００３】ところで、現行の群管理制御によるエレベ
ーターの運行制御は、その対象は一般事務所ビルやマン
ションあるいはホテルが中心となっている。例えば、一
般事務所ビルでは、輸送力の向上や待ち時間を短縮する
ことを考慮した運行制御となっており、朝の出勤時間帯
や夕方の退社時間帯、昼食時間帯のような交通需要の増
加時、更には夜間や休日等のような交通減少時など、そ
のビル独特の交通変化に合わせて予め設定した運転モー
ドに切換えながら効率的な運用を図るエレベーターを制
御している。

【０００４】また、マンションでは、一般事務所ビルと
は逆に、朝は各階から基準階へ向かい、夜は基準階から
各階へ向かう交通需要の増加時、更には夜間や休日等の
ような交通減少時など、そのビル独特の交通変化に合わ
せて予め設定した運転モードに切換えながら効率的な運
用を図るエレベーターを制御する。

【０００５】さらにホテルでは、多少待ち時間を長くし
てもゆとりを感じられるように、すいているエレベータ
ーを配車することを考慮したり、朝のチェックアウト時
間帯や夕方のチェックイン時間帯のような交通需要の増
加時には、そのホテル独特の交通変化に合わせて予め設
定した運転モードに切換えながら効率的な運用を図るエ
レベーターを制御している。

【０００６】一方、一般事務所ビルやマンションばかり
でなく、病院も最新の設備を導入して大型化する傾向に
ある。病院向けビルでは、利用者の対象が病人やけが人
あるいは医療機器の運搬等であり、一般事務所ビルと異
なる。利用目的も体の不自由な人の移動手段や救急患者
の移動や医療機器の移動と急を要する場合が多く、特に
患者の生命に関わる緊急時に対応させる必要がある。そ
のため、一般事務所ビルやホテルと全く異なるサービス
が求められる。

【０００７】また、病院に設置されたエレベーターの場
合その利用目的の関係から１つのかごに対して、２つ以
上の異なる方向に乗り場呼び釦およびエレベータドアを
それぞれ有するエレベーター（以下、２方向エレベータ
ーと呼ぶ）が設置されていることがある。

【０００８】従来、このような２方向のエレベーターは
１カーセレコレ運転のエレベーターに適用されていた
が、最近では病院の規模が大きくなるにつれて、群管理
制御を行う複数台のエレベーターの中にも２方向のエレ
ベーターが設置されるようになってきた。従って、通常
の一方向のみに乗り場呼び釦とドアがあるエレベーター
と同様の割当制御だけでは制御できなくなっている。

【０００９】また、エレベーターのオペレーションは、
通常停電が発生した場合は、他の管制運転のモードが働
いていなければ、停電によりエレベーターの中に長時間
乗客が閉じ込められないように自家用発電機による管制
運転を一般的には備えている。

【００１０】また従来は、公知技術である車椅子専用乗
り場呼び釦・かご呼び釦を一般の乗り場呼び・かご呼び
釦に併設して、車椅子に乗りながらでも登録できる様に
一般の呼び釦より低い位置に設置し、車椅子用呼びが押
された場合のみエレベーターの戸開時間を延長させるこ
とにより、患者のエレベーターへの乗降に対して配慮を
している。

【００１１】しかし、群管理制御されているエレベータ
ーの中に複数台の車椅子兼用エレベーターが設置されて
いる場合には、必ずしも登録した車椅子専用乗り場呼び
釦に近いエレベーターが応答するとは限らず、車椅子に
乗りながら応答したエレベーターのそばまで移動しなけ
ればならない場合があり、車椅子利用者に対する使い勝
手が悪かった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来は、群管理制御に
よるエレベーターの運行制御の目的が、利用者を効率的
に運搬することの方に重点がおかれていたが、病院向け
ビルとしての運行制御は、利用者の使いやすさの方に重
点をおく必要があり、また、救急患者の移動や医療機器
の移動に緊急を要する場合が多く、特に患者の生命に関
わる緊急時にも対応させる必要がある。つまり、病院向
けビルでの対象となる利用者は、医師や看護婦、病人や
けが人あるいはからだの不自由な方であり、移動方法も
ストレッチャーや車椅子あるいは松葉杖等に頼らざるを
得ない場合もある。そのため、エレベータ乗り場の移動
やエレベーターの乗降に時間が必要な場合があるが、従
来の様に単に戸開時間を延ばすだけでは、病院向けビル
の群管理制御として利用者の使いやすいエレベーターと
はいえない。

【００１３】また、病院向けビルで、ストレッチャー移
動用の医療機器運搬用として使用される２方向エレベー
ターが設置されている場合があるが、これまでは１カ
ー、２カーのエレベーターに適用されており、従来の群
管理割当制御方法では、通常の１方向のみに乗り場呼び
釦とエレベータードアがあるエレベーターの割当制御し
か考慮されていなかった。

【００１４】２方向エレベーターでは、乗り場呼び釦お
よびエレベータードアが２方向に存在し、エレベーター
乗り場呼びに応答している方向も割当制御に考慮しなけ
ればならないため、２方向エレベーターを含む群管理エ
レベーターを効率的に割当制御する方法が課題となって
きている。

【００１５】また、医師や看護婦が緊急時に病室にかけ
つけなければならない時や、患者をストレッチャーに乗
せてある特定の処置室へ運んだり、医療器具や薬品を台
に乗せて緊急時に運ばなければならない時にエレベータ
ーを利用する場合がある。

【００１６】従来方法では、一般乗り場呼びとは別系統
に乗り場呼び釦を入出力して緊急時に対応していたが、
エレベーターのオペレーションは、自家発管制運転のモ
ードを優先させているため、停電が発生した場合は、自
家用発電機による自家発電源が立ち上がった後には、自
家発管制運転を最優先で行っている。

【００１７】このため、上記のような緊急時には、自家
発電源が立ち上がっているにもかかわらず、ある特定の
乗り場から緊急にエレベーターを呼び寄せて専用に使用
することができなかった。

【００１８】また、従来方法では、車椅子専用乗り場呼
び・車椅子用エレベーターが複数設置されている場合
は、割当制御により車椅子用の乗り場呼びと車椅子兼用
エレベーター位置に無関係に車椅子兼用エレベーターの
中から割当ている。そのため、効率優先である一般事務
所ビルでは、最も早く到着するエレベーターを配車させ
ることで問題ないが、病院向けビルにおいて、ストレッ
チャーを使用する場合や車椅子利用者が乗り込む場合
は、登録した乗り場呼びの近くに割当ないと乗り込み時
の移動が大変であった。

【００１９】本発明の第１の目的は、前記欠点を除去す
るためなされたもので、多様な使い勝手に対応するサー
ビスを提供することが可能なエレベーター制御装置を得
ることである。

【００２０】本発明の第２の目的は、前記欠点を除去す
るためなされたもので、複数台の車椅子兼用エレベータ
ーが設置されている場合の車椅子利用者のサービスを向
上することができるエレベーター制御装置を得ることで
ある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に対応する発明は、複数の階床に対してサ
ービスするエレベーターのかごを複数台設け、乗り場よ
り発生した共通の一般乗り場呼びに対して最適なかごを
選択して割当る群管理制御を行うエレベーターにおい
て、１つのかごに対して２つ以上の異なる方向に乗り場
呼び登録手段およびドアをそれぞれ有するエレベーター
を含み、同一階で２方向以上に設置されている上り、あ
るいは下りの同一方向乗り場呼びがともに登録された場
合、いずれか一方の乗り場呼びに割当られたかごは同一
階の他方向の乗り場呼びには割当を制限する割当制御手
段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置であ
る。

【００２２】請求項１に対応する発明によれば、同一階
床において２方向以上に設置されている乗り場呼び登録
装置が登録された場合、乗り場呼びの発生した階とその
乗り場呼びが上りか下りか、かつ乗り場呼び登録装置が
設置されているドア方向の登録情報を記録する。既にそ
の階同一方向乗り場呼びの他のドア方向に設置されてい
る乗り場呼び登録装置に対して割当られたエレベーター
があるかを検出し、割当られたエレベーターが存在する
場合は、既割当エレベーターを除いた、他のエレベータ
ーについて乗り場呼びに応答するまでの到着時間を算出
し、その中から、最適なエレベーター乗り場呼びに割当
るようにする。

【００２３】前記目的を達成するために、請求項２に対
応する発明は、複数の階床に対してサービスするエレベ
ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、２方向以上
に乗り場呼び・かご呼びが設置されている場合は、その
号機に登録または割り当てられている全ての方向の乗り
場呼び・かご呼びに対して、エレベーターが応答し、前
記ドアの開閉に要する時間を加算して、各階への到着時
間の予測値を算出する手段を備えたことを特徴とするエ
レベーター制御装置である。

【００２４】請求項２に対応する発明によれば、登録さ
れた乗り場呼びにエレベーターが応答するまでの到着時
間を算出する場合、割当られた乗り場呼びの階と方向乗
り場呼び釦が設置されているドア方向及び、登録されて
いるかご呼びの階とかご呼びが設置されているドア方向
を検出し、それらの呼び全てに応答し、各階毎にその階
でのドア開閉時間を加算して、エレベーターの到着時間
を算出する。

【００２５】前記目的を達成するために、請求項３に対
応する発明は、複数の階床に対してサービスするエレベ
ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、ある一方の
方向の乗り場呼びに割当られたエレベーターと所定時間
の時間差以内にて到着可能と予測されるエレベーターが
存在し、かつ前記の割当済みエレベーターが割当階にお
いて割当られている方向と別の方向に前記ドアが開状態
である場合は、他の到着可能と予測されるエレベーター
に割当を変更する割当手段を備えたことを特徴とするエ
レベーター制御装置である。

【００２６】請求項３に対応する発明によれば、ある設
置方向の乗り場呼び登録装置に割当られたエレベーター
と同じ時間で到着可能なエレベーターが他に存在するか
を検出し、さらに前記乗り場呼び登録装置に対する割当
エレベーターが、同一階で他の乗り場呼び登録装置の設
置方向にドア開状態であるかを検出し、ドアが開状態の
場合は、他の到着可能なエレベーターに割当変更する。

【００２７】前記目的を達成するために、請求項４に対
応する発明は、複数の階床に対してサービスするエレベ
ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、複数台のエ
レベーターが同一階の２方向以上で前記ドアが開時に乗
り場呼びが登録された場合、発生した乗り場呼びと同方
向に前記ドアが開いているエレベーターを別方向で前記
ドアが開いているエレベーターよりも、優先して応答さ
せる応答手段を備えたことを特徴とするエレベーター制
御装置である。

【００２８】請求項４に対応する発明では、複数台のエ
レベーターが同一階でそれぞれ違う乗り場呼び登録装置
の設置方向にドアが開いているとき乗り場呼びが登録さ
れた場合、登録された乗り場呼び登録装置の設置方向と
同方向でドアが開いているエレベーターに前記乗り場呼
びが割当易くなるように割当の優先順位を上げる。

【００２９】前記目的を達成するために、請求項５に対
応する発明は、複数の階床に対してサービスするエレベ
ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
管理制御を行うエレベーターにおいて、停電発生時に自
家用発電機による自家発管制運転手段を備え、かつ一般
乗り場呼びとは別系統の乗り場呼びを備え、停電時に自
家用発電機の電源が立ち上がった後に前記別系統の呼び
が登録された時は自家発管制運転を中断し、前記呼びへ
の応答を優先する手段を備えたことを特徴とするエレベ
ーター制御装置である。

【００３０】請求項５に対応する発明では、緊急用乗り
場呼びが登録されたことを検出し、緊急用乗り場呼びに
対して、最も速く到着すると予測されたエレベーターを
到着時間より決定し、割当る。さらに、停電が発生し自
家用発電機による管制運転が既に行われている場合は、
一時的に管制運転を中止し、エレベーターを停止させた
後、上記で割当たエレベーターを緊急運転させる。

【００３１】前記目的を達成するために、請求項６に対
応する発明は、複数の階床に対してサービスするエレベ
ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
管理制御を行うエレベーターにおいて、複数台の車椅子
兼用エレベーターを含み、車椅子専用乗り場呼びが登録
された場合、登録された車椅子専用乗り場呼び釦の近く
の車椅子兼用エレベーターを他の車椅子兼用エレベータ
ーに優先して割当る割当制御手段を備えたことを特徴と
するエレベーター制御装置である。

【００３２】請求項６に対応する発明では、車椅子専用
乗り場呼びのいずれが登録されたかを記録し、登録され
た車椅子専用乗り場呼びに近接する車椅子用エレベータ
ーを割当易くするように割当の優先順位をあげる割当制
御を行う。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 ＜第１の実施の形態（請求項１に対応する実施の形態）
＞ （構成）最初に図１により本発明の対象である２方向エ
レベーターの概略構成図について説明する。２台のかご
に、それぞれ図１に示すように、１階正面乗り場呼び釦
１、２階正面乗り場呼び釦２および１階背面乗り場呼び
釦４、２階背面乗り場呼び釦５というように、各階に異
なる方向に乗り場呼び釦が設置され、それぞれ別系統で
入出力制御部７を介して乗り場呼び情報が伝送線により
割当制御部８へ伝送される。

【００３４】さらに、割当制御部８と運転制御部９が接
続され、割当制御部８は、各乗り場呼びの割当情報を運
転制御部９に伝送している。また、運転制御部９は、各
階のドアが設置されている方向毎に設置されているエレ
ベーターの到着をエレベーター乗り場の待ち客に報知す
る正面ランタン３、背面ランタン６と伝送線及びランタ
ン出力制御部１０を介して接続されている。

【００３５】割当制御部８では、乗り場呼びに応答する
エレベーターを決定し、応答させるエレベーターを割当
ると、運転制御部９に対してその情報を送る。運転制御
部９では、割当られたエレベーターが登録された乗り場
呼びに応答するため、エレベーターの運転を制御する。

【００３６】前記乗り場呼び釦１，２，４，５には、図
２に示すように、呼び位置データ１１、上り・下り方向
データ１２、階床データ１３を格納するための乗り場呼
び登録テーブルが設置されている。階床データ１３は、
（０）〜（５）ビット目に相当し、階床のデータをセッ
トする。階床は、最下階より１、２、…の順であり、地
下１階から２０階までのビル構成のときは、１階は２と
いう値でデータをセットする。上り・下り方向データ１
２は、（６）ビット目に相当し、登録された乗り場呼び
の方向の情報をセットする情報は、上り方向：０か下り
方向：１である。呼び位置データ１１は、（７）ビット
目に相当し、登録された乗り場呼びの位置の情報をセッ
トする。セットする情報は、正面側：０か背面側：１で
ある。 （作用）以下、第１の実施の形態における作用について
説明するが、ここでは最下階が１階のビル構造を想定す
る。

【００３７】図１の１階正面乗り場呼び釦１において、
図２に示す乗り場呼び登録テーブルに１階正面上降乗り
場呼び釦が登録されており、あるエレベーターが割当制
御部８により上記の乗り場呼びに既に割当られている状
態で、新たに１階背面乗り場呼び釦４において１階上降
背面乗り場呼び釦が登録され、公知技術である入出力制
御部７により登録情報が伝送線を介して入力されたとす
る。その時の図１の割当制御部８内の作用を図３のフロ
ー図で説明する。

【００３８】呼び発生検出処理により乗り場呼びの発生
を検出し（Ｓ１）、呼び情報保存処理で、乗り場呼びの
発生階と方向と設置方向を保存する（Ｓ２）。上記の場
合は、階床データ１３に１、上り・下り方向データ１２
に０、呼び設置方向データに背面を示す１が記録され、
乗り場呼び登録テーブルには、８１Ｈと記録される。

【００３９】さらに、エレベーター番号リセット（クリ
ア）処理され（Ｓ３）、エレベーター番号カウント処理
（エレベーター番号の更新処理Ｓ４）、割当検出処理
（Ｓ５）、到着時間保存処理を行う（Ｓ６）。検出終了
判定処理により群管理制御している全号機のエレベータ
ーを対象として（Ｓ７）、呼び情報保存処理で保存され
た乗り場呼び登録テーブルの情報と割当検出処理で（Ｓ
５）、１階の背面乗り場呼釦４とは別方向に設置されて
いる乗り場呼び釦である図１の１階の正面乗り場呼び釦
１に対して割当エレベーターが存在することを検出し、
割当エレベーターが存在する場合は、その既割当エレベ
ーターを除く群管理制御エレベーターについて、到着時
間保存処理により（Ｓ６）、１階背面乗り場呼び釦に応
答するまでの到着時間を記録する。さらに、割当処理
（Ｓ５）により、到着時間保存処理（Ｓ６）で記録され
た到着時間を比較し、１階背面乗り場呼び釦４に最も早
く応答できるエレベーターを最適エレベーターとして割
当る。このように決定した最適エレベーターの情報が運
転制御部９へ伝送される。

【００４０】図１の公知技術である運転制御部９により
割当エレベーターを１階背面乗り場呼び釦４に応答させ
るために移動させる。エレベーターが到着すると運転制
御部９からの到着信号により公知技術であるランタン出
力制御部１０により１階の背面ランタン６を点灯させ、
エレベーター乗り場の待ち客にエレベーターの到着を報
知する。 （効果）以上述べた第１の実施の形態では、正面乗り場
呼びが登録されており、正面乗り場呼びに対してエレベ
ーターが既に割当られている場合は、背面の乗り場呼び
に、別のエレベーターを割当ることで、他のエレベータ
ーがその階に呼び寄せられるために、エレベーターが通
過・反転することを防止できる。

【００４１】つまり、同一階で発生した正面乗り場呼び
と背面乗り場呼びに対して同一のエレベーターを割当た
場合、正面乗り場呼びに応答中に、他のエレベーターが
その階を通過し、背面側のサービスが悪くなることを防
止できる。さらに、利用者の待ち時間を短縮させること
になる。 ＜第２の実施の形態＞ （構成）この実施の形態の構成は、第１の実施の形態の
構成と同様であるが、図４のフロー図が図３とは次の点
のみが異る。すなわち、図３のステップＳ４とＳ６の間
にある割当検出処理Ｓ５を、その階の他方向の割当あり
で、かつ到着時間が他の号機より一定値以上短いかと判
断するステップＳ１０に代えたものである。 （作用）以下、第１の実施の形態における作用と異なる
部分を説明する。

【００４２】図１の１Ｆ背面乗り場呼び釦４において１
階上降背面乗り場呼び釦が登録されており、２方向エレ
ベーターが割当制御部８により上記の乗り場呼びに既に
割当られている状態で、新たに図１の１階上降正面乗り
場呼び釦１が登録されたとする。

【００４３】割当制御部８内の処理である図４の割当検
出処理で（Ｓ１０）、他の設置方向である背面の割当が
存在する号機の到着時間と割当てられていない他の号機
の到着時間の差が一定値を越えて、既割当号機の到着時
間が非常に近いと検出された場合は、既割当号機にも１
階正面乗り場呼びについて割当る。 （効果）以上述べた第２の実施の形態では、同一方向の
乗り場呼びで他の設置方向に割当てられている既割当号
機の到着時間が、非常に近い時に既割当号機にも割当を
出すことにより既割当号機がその呼びに対して通過して
長待ちになるのを防ぐことができる。 ＜第３の実施の形態＞ （構成）第３の実施の形態の構成も、図１と同一である
が、異なる点は図５に示すように、２方向エレベーター
の割当制御処理実施の形態のフロー図である。

【００４４】図６は、割当登録テーブルのフォーマット
図である。割当登録テーブルは、各エレベーター号機単
位に持ち、インデックス（０）から順番に最下階からの
階床に相当し、（０）〜（３）ビット目が乗り場呼びを
表し、（４）〜（５）ビット目がかご呼びを表す。ま
た、（０）ビット目から順番に上り方向正面乗り場呼
び、上り方向背面乗り場呼び、下り方向正面乗り場呼
び、下り方向背面乗り場呼び、正面かご呼び、背面かご
呼びに相当し、エレベーター号機に割当られた呼びに対
して該当するビットに１セットされるテーブルである。 （作用）以下、第３の実施の形態における作用を説明す
る。最下階が１階のビル構造を想定する。

【００４５】図１の２階背面乗り場呼び釦５の上り方向
が登録された場合は、図１の入出力制御部７により登録
情報が伝送線を介して入力される。その時の図１の割当
制御部８内の作用を図５のフロー図で説明する。

【００４６】呼び発生検出処理により乗り場呼びの発生
を検出し（Ｓ１１）、呼び情報保存処理で（Ｓ１２）、
発生した乗り場呼びについて、発生階と位置方向を保存
する。上記の場合は、図２の階床データ１３に２、上り
・下り方向データに０、図２の呼び位置データ１１に背
面であることを示す１が記録され、図２の乗り場呼び登
録テーブルには、８２Ｈと記録される。

【００４７】イニシャル処理により発生した乗り場呼び
に応答する到着時間の予測値ＴＡをリセットする（Ｓ１
３）。さらに、全階床終了判定処理により全階床で処理
が終了したかを判断するための割当登録テーブルのイン
デックスＩをリセットする。図５の既登録呼び検出処理
により（Ｓ１４）、各エレベーター毎に図６の割当登録
テーブルの最下階より階床毎に０〜５ビット目までを順
に参照し、割当てられている乗り場呼び・かご呼びが存
在するかを検出する。

【００４８】到着時間算出処理では、図６の割当登録テ
ーブルの最下階より階床毎に０〜５ビット目までを順に
参照し、割当てられている乗り場呼び・かご呼びについ
て正面・背面方向別に数カウントする（Ｓ１５）。さら
に、割当登録テーブル６のインデックスＩ（１階床）ご
とにカウントした割当られた呼びの数を戸開閉に必要と
なるドア開閉時間に掛け合わせ、その階床としてドア開
閉に要するドア開閉時間の予測値ＴＨを算出する。ま
た、発生した乗り場呼びに応答するためのエレベーター
の加減速時間の予測値と走行時間の予測値を算出したド
ア開閉時間の予測値ＴＨを加えて発生した乗り場呼びに
応答する到着時間の予測値ＴＡを算出する。

【００４９】全階床終了判定処理により（Ｓ１６）、割
当登録テーブルの全階床について、図５の既登録呼び検
出処理（Ｓ１４）と到着時間予測算出処理（Ｓ１５）を
実施したことを検出し、全階床の到着時間の予測値を加
算して最終的な到着時間の予測値ＴＡを算出する。

【００５０】全階床終了したなら次のエレベーター号機
の到着時間の予測値の計算を行い、全号機終了判定処理
（Ｓ１７）により全てのエレベーターについてイニシャ
ル処理以降を実施し、各エレベーターが発生した乗り場
呼びに応答するまでの到着時間の予測値を算出したこと
を検出する（Ｓ１３）。

【００５１】割当処理（Ｓ１８）により、図１において
２階の上り方向背面乗り場呼び釦５に対して、到着時間
予測算出処理（Ｓ１５）により算出された各エレベータ
ーの到着時間の予測値を比較し、最も早く応答できるエ
レベーターを最適エレベーターとして割当る。

【００５２】図５のフロー図により決定した最適エレベ
ーターの情報が図１の運転制御部９へ伝送される。運転
制御部９により割当エレベーターを上り方向の２階背面
乗り場呼び釦５に応答させるために移動させる。エレベ
ーターが到着すると図１の運転制御部９からの到着信号
によりランタン出力制御部１０により２階の図１の背面
ランタン６を点灯させ、エレベーター乗り場の待ち客に
エレベーターの到着を報知する。 （効果）以上述べた第３の実施の形態によれば、正面乗
り場呼びと背面乗り場呼びが登録されて、同一のエレベ
ーターが割当られている場合でも、到着時間に背面の呼
びに応答する到着時間分を補正することで、２方向エレ
ベーターの到着時間を正確に算出することができる。

【００５３】さらに、群管理制御下の２方向エレベータ
ーを効率的に運行することができる。 ＜第４の実施の形態＞ （構成）第４の実施の形態の構成は、図１の構成と同様
であるが第３の実施の形態と異なる点は、複数の１方向
エレベーターと１台の２方向エレベーターが混在して、
群管理制御される点である。 （作用）以下、図１、図５、図６を用いて、第３の実施
の形態とは異る作用について説明する。

【００５４】図１の２階正面乗り場呼び釦２の上り方向
が登録されたとする。割当制御部８内の処理である図５
の呼び情報保存処理（Ｓ１２）で、登録された乗り場呼
びについて、それぞれ発生階と方向を保存する。

【００５５】１方向エレベーターについては、正面側の
呼びしか存在しないので図６の割当登録テーブルの１，
３，５ビット目は常に０がセットされる。そのため、図
５の到着時間算出処理（Ｓ１５）により算出されるドア
開閉時間ＴＨも正面側の呼びについてのみ補正し、１方
向エレベーターについても発生した正面乗り場呼びに対
しての到着時間を算出する。 （効果）以上実施の形態で述べてきたように、通常の１
方向エレベーターと２方向エレベーターを混在させた群
管理制御のエレベーターにおいても、１方向エレベータ
ーと２方向エレベーターのそれぞれの乗り場呼びに対す
る到着時間が正確に算出することができる。 ＜第５の実施の形態＞ （構成）構成は図１に示す実施の形態と同じで、異る点
は図７に示すように２方向エレベーターの割当制御処理
実施の形態のフロー図である。 （作用）以下、図１、図７を用いて、第５の実施の形態
の作用を説明する。

【００５６】図１の１階上り正面乗り場呼び釦１が登録
されており、あるエレベーターが割当制御部８により既
に割当られている状態で、他に上記乗り場呼びに対する
到着時間が等しいエレベーターが存在する。その時の割
当制御部８内の作用を図６のフロー図で説明する。

【００５７】図７の呼び・割当発生検出処理（Ｓ２１）
により乗り場呼び登録があり、かつ割当エレベーターが
ある状態を検出する。さらに、前述の方法で到着時間を
計算し到着時間保存処理（Ｓ２２）により１階正面乗り
場呼び釦１に対する割当エレベーターの到着時間を保存
する。到着時間判定処理（Ｓ２３）により、到着時間保
存処理（Ｓ２２）で算出された既割当エレベーターの到
着時間と比較し、他のエレベーターの中に１階正面乗り
場呼び釦１に対する到着時間の差が±５秒以内のエレベ
ーターを検出する。

【００５８】到着時間の近いエレベーターが検出さる
と、戸開検出処理（Ｓ２４）、乗り場呼び方向検出処理
（Ｓ２５）により、既割当エレベーターが１階の背面側
で上り方向で戸開しているかを検出する。背面側で戸開
している場合は、割当変更処理（Ｓ２６）により、到着
時間の差が±５秒以内の他のエレベーターの１階上り正
面乗り場呼び釦１に対する割当を変更する。

【００５９】図７のフロー図により割当変更したエレベ
ーターの情報が図１の運転制御部９へ伝送される。図１
の運転制御部９により変更前の割当エレベーターに対し
ては、１階正面乗り場呼び釦１に応答させるためのエレ
ベーターの移動を中止し、新たに割当変更された割当エ
レベーターを１階正面乗り場呼び釦１に応答させるため
に移動させる。

【００６０】エレベーターが到着すると運転制御部９か
らの到着信号によりランタン出力制御部１０により１階
の正面ランタン３を点灯させ、エレベーター乗り場の待
ち客にエレベーターの到着を報知する。 （効果）以上述べた第５の実施の形態によれば、エレベ
ーターが背面で戸開中に、同一階の正面乗り場呼びの割
当が同一のエレベーターに行われた場合に他のエレベー
ターに割当変更することで、他のエレベーターの通過を
防止できる。さらに、エレベーターの通過や反転防止に
より待ち時間を短縮できる。 ＜第６の実施の形態＞ （構成）構成は図１の実施の形態と同じで、図８の２方
向エレベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図の
みが異る。すなわち、図７のＳ２２とＳ２３の間に新し
く、平均未応答時間が３０秒より小さくなるかを判断す
るステップＳ２７を追加した点が第５の実施の形態とは
異る。 （作用）以下、図１、図８を用いて、第６の実施の形態
における作用を説明する。

【００６１】図１の１階上り正面乗り場呼び釦１が登録
されており、あるエレベーターが割当制御部８により既
に割当られている状態で、他に上記乗り場呼びに対する
到着時間が近いエレベーターが存在する。その時割当制
御部８内の作用を図８のフロー図で説明する。

【００６２】呼び・割当発生検出処理（Ｓ２１）により
乗り場呼び登録があり、かつ割当エレベーターがある状
態を検出する。さらに、到着時間保存処理（Ｓ２２）に
より１階正面乗り場呼び釦１に対する割当エレベーター
の到着時間を保存する。次に需要判定処理（Ｓ２７）に
より、群管理制御しているエレベーターの呼びに応答す
るまでの時間の平均値である平均未応答時間を参照し、
一定値（ここでは３０秒）以内である場合に割当変更を
行うようにする。 （効果）以上述べた第６の実施の形態によれば、平均未
応答時間が一定値以下の場合に、所定時間の時間差以内
に到着可能なエレベーターへの割当変更を行うことによ
り混雑時に複数のエレベーター号機が集まって動く団子
運転を防止しながらエレベーターの通過を防ぐことがで
きる。 ＜第７の実施の形態＞ （構成）構成は図１の実施の形態と同じであり、図９の
２方向エレベーターの割当制御処理実施の形態のフロー
図のみが異る。

【００６３】図２は、第７の実施の形態を説明する乗り
場呼び登録テーブルのフォーマット図である。 （作用）以下、図１、図２、図９を用いて、第７の実施
の形態における作用を説明する。最下階が１階のビル構
成を想定する。

【００６４】２階で、あるエレベーターが２階背面側で
上り方向戸開閉している状態で、新たに、図１の１階正
面より乗り場呼び釦１が登録された場合は、入出力制御
部７により登録情報が伝送線を介して入力される。その
時の割当制御部８内の作用を図９のフロー図で説明す
る。

【００６５】図９の呼び発生検出処理（Ｓ３１）により
乗り場呼びの発生を検出し、かご呼び情報保存処理（Ｓ
３２）で、乗り場呼びの発生階と方向を保存する。上記
の場合は、図２の階床データ１３に１、上り・下り方向
データ１２に０、呼び位置データ１１に０が記録され、
図２の乗り場呼び登録テーブルには、０１Ｈと記録され
る。

【００６６】さらに、図９の検出終了判定処理（Ｓ３
６）により正面と背面の２方向の乗り場呼びについて以
下の処理が終了したことを確認する。図９の呼び情報保
存処理（Ｓ３２）で保存された図２の乗り場呼び登録テ
ーブルの情報と戸（ドア）開検出処理（Ｓ３３）、乗り
場呼び方向検出処理（Ｓ３４）により、正面乗り場呼び
と同方向にかご呼びにより戸開中のエレベーターが存在
するかを検出する。正面側に戸開しているエレベーター
に対しては、優先順位変更処理（Ｓ３５）により、図１
の２階正面上り乗り場呼び釦１に対するエレベーターの
割当優先順位を高くする。

【００６７】図９の割当処理（Ｓ３７）では、優先順位
変更処理（Ｓ３５）で設定変更された割当の優先順位に
従い、最も効率的な群管理制御を行うエレベーターを１
階上り正面乗り場呼び釦１に対して割当る。

【００６８】図９のフロー図により決定した最適エレベ
ーターの情報が運転制御部９へ伝送される。運転制御部
９により割当エレベーターを１階正面乗り場呼び釦１に
応答させる。 （効果）以上述べた第７の実施の形態によれば、正面側
と背面側で、それぞれ戸開中に正面乗り場呼びが登録さ
れた場合は、同一方向である正面側で戸開中のエレベー
ターが優先して割当られるようにすることで、利用者の
不快感を軽減させることができる。 ＜第８の実施の形態＞ （構成）構成は、図１の実施の形態の構成と同一である
が、図１０に示す２方向エレベーターの割当制御処理の
フロー図のみが異る。すなわち、図９のＳ３３の代り
に、乗り場呼び応答した号機が戸開中かを判断するステ
ップＳ３８に設けたものである。 （作用）以下、図１、図１０を用いて、第８の実施の形
態における作用を説明する。

【００６９】既に図１の１階正面乗り場呼び釦１が登録
され、割当てられたエレベーターが１階正面乗り場呼び
に応答中の状態において、１階正面乗り場呼び釦１が登
録されたとする。

【００７０】割当制御部８内の処理である呼び情報保存
処理（Ｓ３２）で、登録された乗り場呼びについて、発
生階と方向を保存する。戸開検出処理（Ｓ３８）及び、
乗り場呼び方向検出処理（Ｓ３４）により同一階床で、
ある方向の乗り場呼びに応答戸開中のエレベーターが存
在している時に、応答している方向と同一方向の乗り場
呼びが登録されたことを検出すると、優先順位変更処理
（Ｓ３５）により、新たに登録された１階正面乗り場呼
び釦１に対して、現在戸開中のエレベーターの割当優先
順位が高くなり割当てられる。 （効果）以上述べた第８の実施の形態では、乗り場呼び
で応答中のエレベーターが戸開中にその階の同一方向の
乗り場呼びが登録された時は、戸開中のエレベーターを
リオープンさせることができる。 ＜第９の実施の形態＞ （構成）図１１は一般乗り場呼びと別系統による乗り場
呼び入力手段を備えたエレベーター構成図を示すブロッ
ク図である。

【００７１】本実施の形態では、別系統により入出力さ
れた乗り場呼びは、緊急時の専用運転を目的として使用
するので、以下緊急乗り場呼び釦と呼ぶ。一般乗り場呼
び釦２１，２３と、緊急乗り場呼び釦２２，２４という
ように各階に異なる用途の乗り場呼び釦が設置され、入
出力制御部２５を介して乗り場呼び情報が伝送線により
割当制御部２６へ伝送される。

【００７２】さらに、割当制御部２６と運転制御部２７
が接続され、割当制御部２６は、各乗り場呼びの割当情
報を運転制御部２７に伝送している。割当制御部２６で
は、乗り場呼びに応答するエレベーターを決定し、応答
させるエレベーターを割当ると、運転制御部２７に対し
てその情報を送る。

【００７３】運転制御部２７では、割当られたエレベー
ターを登録された乗り場呼びに応答させるため、エレベ
ーターの運転を制御する。管制モード切換接点２８は、
伝送線を介して、割当制御部２６と運転制御部２７に接
続され、自家発電源立ち上がり時には、その接点をオン
（閉成）させることにより、自家発電源立ち上がり時の
管制運転への切換え指令をエレベーターシステムに伝送
する。

【００７４】図１２は、第９の実施の形態を説明する一
般乗り場呼びと別系統による乗り場呼び入力手段を備え
たエレベーターの制御処理実施の形態のフロー図であ
る。 （作用）以下、図１１、図１２を用いて、第９の実施の
形態における作用を説明する。

【００７５】自家発電源立ち上がり時の自家発管制運転
によりエレベーターが１台しか起動できない状態で、図
１１の管制モード切換え接点２８が、自家発電源立ち上
がり時にオンでエレベーターが平常運転から自家発管制
運転に切換わったとする。

【００７６】この時、１階緊急乗り場呼び釦２２が登録
された場合は、公知技術である入出力制御部２５により
登録情報が伝送線を介して入力される。その時の割当制
御部２６内の作用を図１２のフロー図で説明する。

【００７７】呼び発生検出処理（Ｓ４１）により１階緊
急乗り場呼び釦２２の発生を検出すると、割当処理によ
り１階緊急乗り場呼び釦２２に応答する最適なエレベー
ターを決定する（Ｓ４２）。

【００７８】さらに、管制運転判定処理（Ｓ４３）によ
り自家用発電機による自家発管制運転中であるかを判断
し、自家用発電機により自家発管制運転中であるなら
ば、起動確認処理（Ｓ４４）により割当処理（Ｓ４２）
で選択した１階緊急乗り場呼び釦２２に対する最適エレ
ベーターが起動可能であるかを判断する。

【００７９】最適エレベーターが起動可能である場合
は、割当変更処理（Ｓ４５）により、起動可能なエレベ
ーターを１階緊急乗り場呼び釦２２に応答させるように
エレベーターの割当を変更し、管制運転切り換え処理
（Ｓ４６）により、自家用発電機による自家発管制運転
を一時中断する。

【００８０】１階緊急乗り場呼び釦２２に応答するエレ
ベーターの情報が運転制御部２７へ伝送される。運転制
御部２７により、１階緊急乗り場呼び釦２２にエレベー
ターを移動させる。

【００８１】その後、緊急運転終了判定処理（Ｓ４７）
により、１階緊急乗り場呼び釦２２にエレベーターが応
答し、緊急運転で使用された後、緊急運転での使用が終
了したことをエレベーターが全てのエレベーター内のか
ご呼びに応答したことにより確認する。確認後、復帰処
理（Ｓ４８）により、起動可能なエレベーターを緊急運
転から再度、一時中断していた自家用発電機による自家
発管制運転へ切換える。 （効果）以上述べた第９の実施の形態によれば、自家発
電源立ち上がり時の自家用発電機による自家発管制運転
中において、緊急乗り場呼びが発生した場合、自家発電
源立ち上がり後の自家発管制運転より優先させて起動可
能なエレベーターを緊急乗り場呼びに応答させること
で、病院向けビル等で生命に関する緊急時にも緊急事態
が発生した階へエレベーターで迅速に移動することがで
きる。 ＜第１０の実施の形態＞ （構成）構成は、第９の実施の形態の構成と同一であ
る。 （作用）以下、図１１を用いて、作用を説明する。

【００８２】１階緊急乗り場呼び釦２２として、別系統
の乗り場呼びに車椅子専用乗り場呼び釦を使用し、車椅
子専用乗り場呼び登録中停電が発生した場合自家発電源
立ち上がり後の自家発管制運転を中断して、優先的に車
椅子兼用エレベーターを運転させる。 （効果）第１０の実施の形態によれば、自家発電源立ち
上がり時の自家用発電機による自家発管制運転中におい
て、自家発管制運転より優先させて起動可能なエレベー
ターを車椅子専用乗り場呼びに応答させることで、健康
体の人よりも優先的に身体の不自由な方へエレベーター
を向かわせることができる。さらに身体の不自由な方の
不安感を減少させることができる。 ＜第１１の実施の形態＞ （構成）図１３は、第１１の実施の形態である複数台車
椅子兼用エレベーターの構成図を示すブロック図であ
る。

【００８３】一般乗り場呼び釦とは別に、車椅子専用乗
り場呼び釦３４，３５が各階に設置され、車椅子専用乗
り場呼び釦毎に別系統で入出力制御部３６を介して乗り
場呼び情報が伝送線により割当制御部３７へ伝送され
る。

【００８４】さらに、割当制御部３７と運転制御部３８
が接続され、割当制御部３７は、各乗り場呼びの割当情
報を運転制御部３８に伝送している。さらに、運転制御
部３８は、事前にエレベーター乗り場の待ち客に報知す
る各エレベーターのランタン３１，３２，３３と伝送線
及びランタン出力制御部３９を介して接続される。

【００８５】割当制御部３７では、乗り場呼びに応答す
るエレベーターを決定するとともに、ランタン３１〜３
３に到着するエレベーターを事前報知し、応答させるエ
レベーターを割当ると、運転制御部３８に対してその情
報を送る。運転制御部３８では、割当られたエレベータ
ーを登録された乗り場呼びに応答させるため、エレベー
ターの運転を制御する。

【００８６】次に、図１４は、第１１の実施の形態を説
明する複数台車椅子兼用エレベーターの割当制御処理実
施の形態のフロー図である。乗り場呼び登録テーブル
は、図２と同一であり、階床データ１３は、（０）〜
（５）ビット目に相当し、階床のデータをセットする。
階床は、最下階より１、２、…の順であり、地下１階か
ら２０階までのビル構成の時は、１階は２という値でデ
ータをセットする。上り・下り方向データ１２は、
（６）ビット目に相当し、登録された乗り場呼びの方向
の情報をセットする。セットする情報は、上り方向：０
か下り方向：１である。呼び位置データ１１は、（７）
ビット目に相当し、登録された乗り場呼びの位置の情報
をセットする。セットする情報は、車椅子専用乗り場呼
び釦１：０か車椅子専用乗り場呼び釦２：１である。 （作用）以下、図１３、図１４を用いて、第１１の実施
の形態における作用を説明する。最下階が１階のビル構
成を想定する。

【００８７】一列に３台の車椅子兼用エレベーターが配
置されて、各車椅子兼用エレベーターに挟まれる形で２
箇所に車椅子専用乗り場呼び釦が設置されている状態
で、新たに図１３の上り方向の２階の車椅子専用乗り場
呼び釦３４が登録された時は、公知技術である入出力制
御部３６により登録情報が伝送線を介して入力される。
その時の割当制御部３８内の作用を図９のフロー図で説
明する。

【００８８】図１３の呼び発生検出処理（Ｓ５１）によ
り乗り場呼びの発生を検出し、呼び情報保存処理（Ｓ５
２）で、登録された車椅子用乗り場呼び釦の位置を保存
する。上記の場合は、図２の階床データ１３に２、上り
・下り方向データ１２に０、呼び位置データ１１に０が
記録され、図１４の乗り場呼び登録テーブルには、０２
Ｈと記録される。

【００８９】さらに、図１４の呼び情報保存処理（Ｓ５
２）で保存した図２の乗り場呼び登録テーブルの情報と
近接エレベーター判定処理（Ｓ５３）により、登録され
た車椅子専用乗り場呼び釦３４と各車椅子兼用エレベー
ターの位置関係を検出する。上り方向の車椅子専用乗り
場呼び釦３４が登録された場合は、近い位置にあるエレ
ベーターとして、すぐ両隣に位置するＡ号機・Ｂ号機の
エレベーターに対しては、優先順位変更処理（Ｓ５４）
により、エレベーターの割当の優先順位を高くし、上り
方向の車椅子専用乗り場呼び釦３４に対する割当を容易
にする。

【００９０】一方で、車椅子専用乗り場呼び釦３５を挟
んた位置にあるＣ号機のエレベーターは、優先順位変更
処理（Ｓ５５）により、割当の優先順位を低くし、割当
を困難にする。

【００９１】さらに、割当処理（Ｓ５６）により、優先
順位変更処理（Ｓ５４）及び、優先順位変更処理（Ｓ５
５）により変更された割当の優先順位に従い、登録され
た上り方向の車椅子専用乗り場呼び釦３４に近い位置に
設置されているＡ号機あるいは、Ｂ号機の車椅子用エレ
ベーターを最適エレベーターとして割当る。割当られた
車椅子兼用エレベーターがＡ号機の場合、図１４のフロ
ー図により決定した最適エレベーターの情報が運転制御
部３８へ伝送されるとともにランタン出力制御部３９に
より、エレベーター乗り場の待ち客に事前に到着するエ
レベーターを報知するため、号機用ランタン３１を点灯
させる。

【００９２】運転制御部３８により割当エレベーターで
あるＡ号機の車椅子兼用エレベーターを上り方向の車椅
子専用乗り場呼び釦３４に応答させるために移動させ
る。エレベーターが到着すると運転制御部３８からの到
着信号によりランタン出力制御部３９により号機用ラン
タン３１を点灯させ、エレベーター乗り場の待ち客にエ
レベーターの到着を報知する。 （効果）以上述べた第１１の実施の形態によれば、車椅
子専用乗り場呼びが登録された場合は、登録された車椅
子専用乗り場呼び釦の近くに位置する車椅子兼用エレベ
ーターを応答させることで、ストレッチャーや車椅子等
を使用する患者が、エレベーター乗り場で移動するわず
らわしさがなくなり患者の負担を軽減できる。 ＜第１２の実施の形態＞ （構成）構成は図１３と同一であるが、複数台車椅子兼
用エレベーターの構成図を示すブロック図である。

【００９３】次に図１５は、複数台車椅子兼用エレベー
ターの配置図である。図１５のようにエレベーター乗り
場を挟んでＡ号機エレベーター６１、Ｂ号機エレベータ
ー６２とＣ号機エレベーター６３、Ｄ号機エレベーター
６４が対面構成で設置され、Ａ号機エレベーター６１、
Ｂ号機エレベーター６２の間に車椅子専用乗り場呼び釦
６５が設置され、Ｃ号機エレベーター６３、Ｄ号機エレ
ベーター６４の間に車椅子専用乗り場呼び釦６６が設置
される。Ａ号機からＤ号機は、全て車椅子兼用エレベー
ターである。

【００９４】次に図１６は、第１２の実施の形態を説明
する複数台車椅子兼用エレベーターの割当制御処理実施
の形態のフロー図である。 （作用）以下、第１２の実施の形態における作用を説明
する。最下階が１階のビル構成を想定する。

【００９５】新たに図１５の１階の車椅子専用乗り場呼
び釦６５が登録された時は、図１３の入出力制御部３６
により登録情報が伝送線を介して入力される。その時の
割当制御部３８内の作用を図１６のフロー図で説明す
る。

【００９６】呼び発生検出処理により乗り場呼びの発生
を検出し、呼び情報保存処理（Ｓ５２）で、登録された
車椅子用乗り場呼び釦の位置を保存する。上記の場合
は、図２の階床データ１３に１、上り・下り方向データ
１２に０、呼び位置データ１１に０が記録され、図２の
乗り場呼び登録テーブルには、０１Ｈと記録される。

【００９７】さらに、呼び情報保存処理（Ｓ５２）で保
存した図２の乗り場呼び登録テーブルの情報と近接エレ
ベーター判定処理（Ｓ５７）により、登録された車椅子
専用乗り場呼び釦６５と各車椅子兼用エレベーターの位
置関係を検出する。車椅子専用乗り場呼び釦６５が登録
された場合は、真後ろに位置するＣ号機エレベーター６
３とＤ号機エレベーター６４を除く、車椅子専用乗り場
呼び釦６５に近い位置に設置されている各車椅子兼用エ
レベーターであるＡ号機エレベーター６１とＢ号機エレ
ベーター６２に対して、優先順位変更処理Ｓ５４によ
り、エレベーターの割当の優先順位を高くし、車椅子専
用乗り場呼び釦６５に対する割当を容易にする。

【００９８】一方で、Ｃ号機エレベーター６３とＤ号機
エレベーター６４は、優先順位変更処理６５により、割
当の優先順位を低くし、割当を困難にする。さらに、割
当処理（Ｓ５６）により、優先順位変更処理（Ｓ５４）
及び、優先順位変更処理（Ｓ５５）により変更された割
当の優先順位に従い、登録された車椅子専用乗り場呼び
釦６５に近い位置に設置されているＡ号機エレベーター
６１あるいはＢ号機エレベーター６２を最適エレベータ
ーとして割当る。割当られた車椅子兼用エレベーターが
Ａ号機の場合、図１６のフロー図により決定した最適エ
レベーターの情報が図１３の運転制御部３８へ伝送され
るとともにランタン出力制御部３９により、エレベータ
ー乗り場の待ち客に事前に到着するエレベーターを報知
するため、Ａ号機用ランタン３１を点灯させる。

【００９９】運転制御部３８により割当エレベーターで
あるＡ号機の車椅子兼用エレベーターを車椅子専用乗り
場呼び釦６５に応答させるために移動させる。エレベー
ターが到着すると運転制御部３８からの到着信号により
ランタン出力制御部３９によりＡ号機用ランタン３１を
点灯させ、エレベーター乗り場の待ち客にエレベーター
の到着を報知する。 （効果）以上述べた第１２の実施の形態によれば、登録
された車椅子専用乗り場呼び釦に近い位置に配置された
エレベーターの内、人の死角となる真後ろに位置する背
面エレベーターには、割当を出さないようにすること
で、エレベーターに乗り込む際に車椅子やストレッチャ
ーの向きを変更するわずらわしさがなくなる。

【０１００】

【発明の効果】請求項１に対応する発明によれば、１つ
のかごに対して２つ以上の異なる方向に乗り場呼びとド
アを有するエレベーターを含んだシステムを、病院向け
ビルで使用する場合、患者や医療機器の運搬等で戸開時
間が長くなり応答時間を確定できないが、同一階で上り
下り同一方向で複数設置方向の乗り場呼びが登録された
場合、それぞれ異なる号機に割当てやすくすることで、
他のエレベーターがその階に呼び寄せられるために、通
過・反転することを減少できる。

【０１０１】請求項２に対応する発明によれば、１つの
エレベーターに対して２つ以上の異なる方向に乗り場呼
びとドアを有するエレベーターを含み、同一階で上り下
り同一方向に複数ドア方向の乗り場呼びが発生している
場合でも、エレベーターの到着予測時間が正確に算出さ
れ、乗り場呼びに応答するエレベーターをエレベーター
乗り場で待つ利用者に正確に報知することができる。

【０１０２】請求項３に対応する発明によれば、１つの
エレベーターに対して２つ以上の異なる方向に乗り場呼
びとドアを有するエレベーターに対して、エレベーター
が応答戸開中にその階上り下り同一方向に別のドア方向
の乗り場呼び割当がある場合、均差の到着時間の他のエ
レベーターに割当変更することで、通過・反転による長
待ちやエレベーター乗り場の待ち利用者の不快感を減少
できる。

【０１０３】請求項４に対応する発明によれば、１つの
エレベーターに対して２つ以上の異なる方向に乗り場呼
びとドアを有するエレベーターを含み、同一階上り下り
同一方向に２台以上のエレベーターがそれぞれ別のドア
方向で戸開中に発生した乗り場呼びは、同一ドア方向の
エレベーターが他のドア方向で戸開中のエレベーターよ
り応答し易くなるため利用者の使い勝手が向上する。さ
らに利用者の待ち時間を短縮させることができる。

【０１０４】請求項５に対応する発明によれば、一般乗
り場呼びとは別系統で入出される乗り場呼び釦によるエ
レベーターの制御方法を構築し、多様な使い勝手に対応
するサービスを提供することができる。

【０１０５】請求項６に対応する発明によれば、登録さ
れた呼びの近くに位置する車椅子用エレベーターが応答
するため、車椅子による利用者がエレベーター乗り場を
移動する必要がなくなり車椅子利用者に対するサービス
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である２方向エレベ
ーターの構成図を示すブロック図。

【図２】本発明の第１の実施の形態を説明する乗り場呼
び登録テーブルのフォーマット図。

【図３】本発明の第１の実施の形態を説明する２方向エ
レベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図４】本発明の第２の実施の形態を説明する２方向エ
レベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図５】本発明の第３の実施の形態を説明する２方向エ
レベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図６】本発明の第３の実施の形態を説明する割当テー
ブルのフォーマット図。

【図７】本発明の第５の実施の形態を説明する２方向エ
レベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図８】本発明の第６の実施の形態を説明する２方向エ
レベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図９】本発明の第７の実施の形態を説明する２方向エ
レベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図１０】本発明の第８の実施の形態を説明する２方向
エレベーターの割当制御処理実施の形態のフロー図。

【図１１】本発明の第９の実施の形態である一般乗り場
呼びと別系統による乗り場呼び入力手段を備えたエレベ
ーターの構成図を示すブロック図。

【図１２】本発明の第９の実施の形態を説明する一般乗
り場呼びと別系統による乗り場呼び入力手段を備えたエ
レベーターの運転制御処理実施の形態のフロー図。

【図１３】本発明の第１１の実施の形態である複数台車
椅子兼用エレベーターの構成図を示すブロック図。

【図１４】本発明の第１１の実施の形態を説明する複数
台車椅子兼用エレベーターの割当制御処理実施の形態の
フロー図。

【図１５】本発明の第１２実施の形態である複数台車椅
子兼用エレベーターの配置図。

【図１６】本発明の第１２の実施の形態を説明する複数
台車椅子兼用エレベーターの割当制御処理実施の形態の
フロー図。

【符号の説明】

１…１階正面乗り場呼び釦、２…２階正面乗り場呼び
釦、３…正面ランタン、４…１階背面乗り場呼び釦、５
…２階背面乗り場呼び釦、６…背面ランタン、７…入出
力制御部、８…割当制御部、９…運転制御部、１０…ラ
ンタン出力制御部、１１…呼び位置データ、１２…上り
・下り方向データ、１３…階床データ、２１…１階一般
乗り場呼び釦、２２…１階緊急乗り場呼び釦、２３…２
階一般乗り場呼び釦、２４…２階緊急乗り場呼び釦、２
５…入出力制御部、２６…割当制御部、２７…運転制御
部、２８…管制モード切換え接点、３１…Ａ号機用ラン
タン、３２…Ｂ号機用ランタン、３３…Ｃ号機用ランタ
ン、３４…車椅子専用乗り場呼び釦、３５…車椅子専用
乗り場呼び釦、３６…入出力制御部、３７…割当制御
部、３８…運転制御部、３９…ランタン出力制御部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床に対してサービスするエレベ
   ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
   一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
   管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
   して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
   ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、同一階で２
   方向以上に設置されている上り、あるいは下りの同一方
   向乗り場呼びがともに登録された場合、いずれか一方の
   乗り場呼びに割当られたかごは同一階の他方向の乗り場
   呼びには割当を制限する割当制御手段を備えたことを特
   徴とするエレベーター制御装置。
2. 【請求項２】 複数の階床に対してサービスするエレベ
   ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
   一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
   管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
   して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
   ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、２方向以上
   に乗り場呼び・かご呼びが設置されている場合は、その
   号機に登録または割り当てられている全ての方向の乗り
   場呼び・かご呼びに対して、エレベーターが応答し、前
   記ドアの開閉に要する時間を加算して、各階への到着時
   間の予測値を算出する手段を備えたことを特徴とするエ
   レベーター制御装置。
3. 【請求項３】 複数の階床に対してサービスするエレベ
   ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
   一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
   管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
   して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
   ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、ある一方の
   方向の乗り場呼びに割当られたエレベーターと所定時間
   の時間差以内にて到着可能と予測されるエレベーターが
   存在し、かつ前記の割当済みエレベーターが割当階にお
   いて割当られている方向と別の方向に前記ドアが開状態
   である場合は、他の到着可能と予測されるエレベーター
   に割当を変更する割当手段を備えたことを特徴とするエ
   レベーター制御装置。
4. 【請求項４】 複数の階床に対してサービスするエレベ
   ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
   一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
   管理制御を行うエレベーターにおいて、１つのかごに対
   して２つ以上の異なる方向に乗り場呼び登録手段および
   ドアをそれぞれ有するエレベーターを含み、複数台のエ
   レベーターが同一階の２方向以上で前記ドアが開時に乗
   り場呼びが登録された場合、発生した乗り場呼びと同方
   向に前記ドアが開いているエレベーターを別方向で前記
   ドアが開いているエレベーターよりも、優先して応答さ
   せる応答手段を備えたことを特徴とするエレベーター制
   御装置。
5. 【請求項５】 複数の階床に対してサービスするエレベ
   ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
   一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
   管理制御を行うエレベーターにおいて、停電発生時に自
   家用発電機による自家発管制運転手段を備え、かつ一般
   乗り場呼びとは別系統の乗り場呼びを備え、停電時に自
   家用発電機の電源が立ち上がった後に前記別系統の呼び
   が登録された時は自家発管制運転を中断し、前記呼びへ
   の応答を優先する手段を備えたことを特徴とするエレベ
   ーター制御装置。
6. 【請求項６】 複数の階床に対してサービスするエレベ
   ーターのかごを複数台設け、乗り場より発生した共通の
   一般乗り場呼びに対して最適なかごを選択して割当る群
   管理制御を行うエレベーターにおいて、複数台の車椅子
   兼用エレベーターを含み、車椅子専用乗り場呼びが登録
   された場合、登録された車椅子専用乗り場呼び釦の近く
   の車椅子兼用エレベーターを他の車椅子兼用エレベータ
   ーに優先して割当る割当制御手段を備えたことを特徴と
   するエレベーター制御装置。