JPH0978965A - Safety device in motor-driven shutter - Google Patents

Safety device in motor-driven shutter

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JPH0978965A
JPH0978965A JP26501295A JP26501295A JPH0978965A JP H0978965 A JPH0978965 A JP H0978965A JP 26501295 A JP26501295 A JP 26501295A JP 26501295 A JP26501295 A JP 26501295A JP H0978965 A JPH0978965 A JP H0978965A
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shutter
photoelectric detector
electric shutter
safety device
photoelectric
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Hiroshi Emoto
央 江本
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Emoto Kogyo KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the safety of a human body and prevent damage caused by clamping an object by detecting always below the lower face of a motor- driven shutter at the time of closing the motor-driven shutter. SOLUTION: A safety device is composed of a motor-driven shutter 2 and a safety device body. Photoelectric detectors 3A, 3A of the safety device body are supported to photoelectric detector elevating devices 4, 4. During the descent of a shutter 2B, the descent of the shutter 2B can be stopped in the case of detecting the presence of an object at the lower face of a shutter by a lateral pair of photoelectric detectors 3A, 3A. Further during the descent of the motor- driven shutter 2, the descent of the shutter 2 can be stopped safely without an object coming in contact with the lower face of the motor-driven shutter 2 by a pair of photoelectric detectors 3A, 3A fitted into positions near the lateral ends of a shutter panel 2B1 positioned at the lower end of the motor- driven shutter 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターに
おける事故防止のための安全装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for preventing accidents in an electric shutter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。第1の方式〜図10のごとく
電動シャッター2の下面に接触型センサー9を取付け、
この接触型センサーが物体にぶつかった時、動力を停止
するよう構成されたもの。第2の方式〜図11のごとく
電動シャッター2の両側壁面に、光電センサーなどの光
電型検出器10を取付け、そこを通過する物体を検出し
て動力を停止するよう構成されたもの。
2. Description of the Related Art Heretofore, in this type, the following has been done. As shown in the first method to FIG. 10, the contact type sensor 9 is attached to the lower surface of the electric shutter 2,
This contact sensor is configured to stop the power when it hits an object. Second method: As shown in FIG. 11, a photoelectric detector 10 such as a photoelectric sensor is attached to both side wall surfaces of the electric shutter 2, and an object passing therethrough is detected to stop the power.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 1.第1の方式のものは、接触型センサーが物体に当た
らないと停止しないため、物体を傷付け損傷する可能性
がある。 2.第2の方式のものは、通常2〜3組の光電型検出器
を使用し検出しているが、物体によっては検出できない
範囲がある。 3.いずれの場合においても、完全に閉じる直前におい
て、電動シャッターと床とのわずかな隙間に入ってきた
例えば足のつま先などの物体は検出できない。 本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、次のよう
なことのできるものを提供しようとするものである。 1.電動シャッターが下降中において、電動シャッター
下面に取付けられた光電検出器によって電動シャッター
本体に物体を接触させることなく安全に停止できる。 2.電動シャッターが完全に閉じるまで電動シャッター
下面と床面の隙間に入って来た物体も検知できるよう光
電検出器が可動する。
The above-mentioned prior art has the following problems. 1. The first type does not stop unless the contact type sensor hits the object, which may damage or damage the object. 2. The second method usually uses a couple of photoelectric detectors for detection, but there is a range that cannot be detected depending on the object. 3. In either case, an object such as a toe of a foot, which has entered a slight gap between the electric shutter and the floor, cannot be detected immediately before it is completely closed. The present application has been made in view of such problems of the conventional technology, and an object of the present application is to provide the following. 1. While the electric shutter is descending, the photoelectric detector attached to the lower surface of the electric shutter can safely stop the object without bringing the object into contact with the main body of the electric shutter. 2. The photoelectric detector moves so that it can detect an object that has entered the gap between the lower surface of the electric shutter and the floor until the electric shutter is completely closed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
本願のものは、電動シャッター2が下降中において、電
動シャッターの下面に取付けられた光電検出器3A,3
Aによって電動シャッターに物体を接触させることなく
安全に停止でき、かつ電動シャッターが確実に閉じるま
で電動シャッター2の下面と床面の隙間に入って来た物
体も検知できるよう構成されている電動シャッターにお
ける安全装置である。この場合、下記のように構成する
ことができる。 A.光電検出器3A,3Aは、光電検出器昇降装置4,
4で支持され、光電検出器昇降装置4は、縦長の箱状に
構成されたスプリングケース4Aと、このスプリングケ
ースの側面に添設されたシャッターへの取付け用ブラケ
ット4Bと、スプリングケースに上下方向に貫通させた
センサー支持ロッド4Cと、センサー支持ロッドのほぼ
中間に設けた鍔上4C1とスプリングケース天井間に配
設された下方に作用するコイルスプリング4Dと、セン
サー支持ロッドの下端に固着されたセンサーブラケット
4Eから構成され、光電検出器3A,3Aはセンサーブ
ラケットで保護された状態で支持され、スプリングケー
スより上方に突出したセンサー支持ロッドの上端には光
電検出器への配線4Fを支持するブラケット4Gが取付
けられ、光電検出器昇降装置4は、シャッターへの取付
け用ブラケット4Bによりシャッター2Bの下端に位置
するシャッター用パネル2B1の室内側に取付けられて
いる。 B.光電検出器3A,3Aがスライドする機構に代えて
平行リンク機構5が用いられている。 C.光電検出器3A,3Aを支持している光電検出器昇
降装置4,4をシャッター2Bの下端に位置するシャッ
ター用パネル2B1が内蔵されている。 D.光電検出器3A,3Aを支持している光電検出器昇
降装置6,6をシャッター2Bの下端に位置するシャッ
ター用パネル2B1に内蔵すると共に、光電検出器昇降
装置6は、縦長の箱状に構成されたスプリングケース6
Aと、このスプリングケースに上下方向に貫通させたセ
ンサー支持ロッド6Bと、センサー支持ロッドの下端に
昇降自在に取付けられた昇降子6Cと、この昇降子とス
プリングケース天井間に配設された下方に作用するコイ
ルスプリング6Dと、昇降子よりシャッター用パネルに
開設した縦溝6Eを介して室内側に引出されたセンサー
支持脚6Fとから構成され、センサー支持脚の下端には
光電検出器3A,3Aが取付けられている。 E.光電検出器3A,3Aに代えて細い検出ワイヤー7
とリミットスイッチ8に構成されている。
In order to achieve the above object, the present invention is as follows. That is,
In the case of the present application, the photoelectric detectors 3A, 3 mounted on the lower surface of the electric shutter while the electric shutter 2 is descending.
The electric shutter is configured so that it can be safely stopped without touching the electric shutter with A, and an object that has entered the gap between the lower surface of the electric shutter 2 and the floor surface can be detected until the electric shutter is securely closed. Is a safety device in. In this case, it can be configured as follows. A. The photoelectric detectors 3A and 3A are photoelectric detector lifting devices 4,
The photoelectric detector lifting / lowering device 4 is supported by 4 and has a vertically long box-shaped spring case 4A, a shutter mounting bracket 4B attached to a side surface of the spring case, and a vertical direction in the spring case. The sensor support rod 4C that penetrates through the sensor support rod, a flange 4C1 provided approximately in the middle of the sensor support rod, and a coil spring 4D that acts downwardly between the ceiling of the spring case, and are fixed to the lower end of the sensor support rod. A bracket which is composed of a sensor bracket 4E, in which the photoelectric detectors 3A and 3A are supported in a state of being protected by the sensor bracket, and the wiring 4F to the photoelectric detector is supported at the upper end of the sensor support rod protruding above the spring case. 4G is attached, and the photoelectric detector lifting device 4 includes a bracket 4 for attaching to the shutter. It is attached to the interior side of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B by. B. A parallel link mechanism 5 is used instead of the mechanism in which the photoelectric detectors 3A and 3A slide. C. The shutter panel 2B1 in which the photoelectric detector elevating devices 4 and 4 supporting the photoelectric detectors 3A and 3A are located at the lower end of the shutter 2B is built in. D. The photoelectric detector lifting devices 6, 6 supporting the photoelectric detectors 3A, 3A are built in the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B, and the photoelectric detector lifting device 6 is configured in a vertically long box shape. Spring case 6
A, a sensor support rod 6B vertically penetrating the spring case, an elevator 6C attached to the lower end of the sensor support rod so as to be able to move up and down, and a lower portion disposed between the elevator and the spring case ceiling. And a sensor support leg 6F that is pulled out toward the room through a vertical groove 6E opened in the shutter panel from the elevator and has a photoelectric detector 3A at the lower end of the sensor support leg. 3A is attached. E. FIG. Thin detection wire 7 in place of photoelectric detectors 3A, 3A
And the limit switch 8 is configured.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】実施例について図面を参照して説
明する。1は第1発明の電動シャッターにおける安全装
置で、電動シャッター2と、この電動シャッターに取付
けられた安全装置本体3とから構成されている。 A.電動シャッター2は、公知のものであるが、左右に
配設されたレール2A,2Aと、このレール間を昇降す
ることで開閉するシャッター2Bとから構成されてい
る。図中、2B1,2B1...は屈曲自在に連結され
たシャッター用パネルである。図中、2Cはワイヤード
ラム、2Dはシャッター開閉用モータ、2Eはコントロ
ーラである。 B.安全装置本体3は、シャッター2Bの下端に位置す
るシャッター用パネル2B1における左右端近傍位置を
もって取付けられた左右一対の光電センサーなどの光電
検出器3A,3Aで構成されている。 a.この場合、左右一対の光電検出器3A,3Aは、シ
ャッター2Bの下端に位置するシャッター用パネル2B
1の下辺2B11より下方に突出した状態で昇降自在に
支持され、かつこれら光電検出器3A,3Aは互いに対
面するよう構成されている。 b.しかも、これら光電検出器3A,3Aは、当該光電
検出器の下面に荷がかかっている間、シャッター2Bの
下端に位置するシャッター用パネル2B1の下辺2B1
1まで上昇するよう構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments will be described with reference to the drawings. 1 is a safety device for an electric shutter of the first invention, which is composed of an electric shutter 2 and a safety device main body 3 attached to the electric shutter. A. The electric shutter 2 is a publicly known one, but is composed of rails 2A, 2A arranged on the left and right, and a shutter 2B which is opened and closed by moving up and down between the rails. In the figure, 2B1, 2B1. . . Is a shutter panel flexibly connected. In the figure, 2C is a wire drum, 2D is a shutter opening / closing motor, and 2E is a controller. B. The safety device body 3 is composed of photoelectric detectors 3A, 3A such as a pair of left and right photoelectric sensors attached at positions near the left and right ends of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B. a. In this case, the pair of left and right photoelectric detectors 3A and 3A are the shutter panel 2B located at the lower end of the shutter 2B.
1 is supported so as to be able to move up and down in a state of protruding downward from the lower side 2B11, and these photoelectric detectors 3A, 3A are configured to face each other. b. Moreover, these photoelectric detectors 3A and 3A are provided on the lower side 2B1 of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B while the lower surface of the photoelectric detector is loaded.
It is configured to rise to 1.

【0006】[0006]

【実施例】光電検出器3A,3Aは、下記の光電検出器
昇降装置4,4で支持されている。光電検出器昇降装置
4は、縦長の箱状に構成されたスプリングケース4A
と、このスプリングケースの側面に添設されたシャッタ
ーへの取付け用ブラケット4Bと、スプリングケースに
上下方向に貫通させたセンサー支持ロッド4Cと、セン
サー支持ロッドのほぼ中間に設けた鍔上4C1とスプリ
ングケース天井間に配設された下方に作用するコイルス
プリング4Dと、センサー支持ロッドの下端に固着され
たセンサーブラケット4Eから構成されている。そし
て、光電検出器3A,3Aはセンサーブラケットで保護
された状態で支持されている。スプリングケースより上
方に突出したセンサー支持ロッドの上端には光電検出器
への配線4Fを支持するブラケット4Gが取付けられて
いる。光電検出器昇降装置4は、シャッターへの取付け
用ブラケット4Bによりシャッター2Bの下端に位置す
るシャッター用パネル2B1の室内側に取付けられてい
る。この結果、 A.シャッター2Bが下降中において、左右一対の光電
検出器3A,3Aによって当該シャッターの下面に物体
が存在することを検知した場合、シャッターの下降を停
止できるよう構成されている。 B.電動シャッター2が下降中において、電動シャッタ
ーの下端に位置するシャッター用パネル2B1における
左右端近傍位置をもって取付けられた一対の光電検出器
3A,3Aによって当該電動シャッターの下面に物体を
接触させることなく安全に停止できるよう構成されてい
る。 C.電動シャッター2が下降中において、電動シャッタ
ーの下端に位置するシャッター用パネル2B1における
左右端近傍位置をもって光電検出器昇降装置4,4を介
して昇降自在の状態で取付けられた一対の光電検出器3
A,3Aによって、当該電動シャッターが完全に閉じる
まで電動シャッターの下面と床面の隙間に入って来た物
体も検知できるよう構成されている。上述のほか、下記
のように構成することができる。 A.図5を参照して、光電検出器3A,3Aがスライド
する機構においては平行リンク機構5を用いることがで
きる。平行リンク機構5は、光電検出器3Aを支脚5A
の下端に取付け、支脚はリンク5B、リターンスプリン
グ5Cを介してシャッター2Bの下端に位置するシャッ
ター用パネル2B1の室内側に取付けられている。5D
は保護カバーである。 B.図6を参照して、光電検出器3A,3Aを支持して
いる光電検出器昇降装置4,4をシャッター2Bの下端
に位置するシャッター用パネル2B1に内蔵することも
できる。 C.図7を参照して、光電検出器3A,3Aを支持して
いる光電検出器昇降装置6,6をシャッター2Bの下端
に位置するシャッター用パネル2B1に内蔵することも
できる。光電検出器昇降装置6は、縦長の箱状に構成さ
れたスプリングケース6Aと、このスプリングケースに
上下方向に貫通させたセンサー支持ロッド6Bと、セン
サー支持ロッドの下端に昇降自在に取付けられた昇降子
6Cと、この昇降子とスプリングケース天井間に配設さ
れた下方に作用するコイルスプリング6Dと、昇降子よ
りシャッター用パネルに開設した縦溝6Eを介して室内
側に引出されたセンサー支持脚6Fとから構成され、セ
ンサー支持脚の下端には光電検出器3A,3Aが取付け
られている。 D.図9を参照して、光電検出器3A,3Aに代えて細
い検出ワイヤー7とリミットスイッチ8に構成すること
ができる。8Aは検出ワイヤー支持金物である。
EXAMPLE The photoelectric detectors 3A and 3A are supported by the following photoelectric detector lifting devices 4 and 4. The photoelectric detector lifting device 4 includes a spring case 4A configured in a vertically long box shape.
A shutter mounting bracket 4B attached to the side surface of the spring case, a sensor support rod 4C penetrating the spring case in the vertical direction, and a collar 4C1 and a spring provided approximately in the middle of the sensor support rod. It is composed of a coil spring 4D acting between the case ceiling and acting downward, and a sensor bracket 4E fixed to the lower end of the sensor support rod. The photoelectric detectors 3A and 3A are supported while being protected by the sensor bracket. A bracket 4G that supports the wiring 4F to the photoelectric detector is attached to the upper end of the sensor support rod that projects upward from the spring case. The photoelectric detector lifting / lowering device 4 is attached to the interior side of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B by a shutter mounting bracket 4B. As a result, A. While the shutter 2B is descending, if the pair of left and right photoelectric detectors 3A, 3A detect the presence of an object on the lower surface of the shutter, the shutter descending can be stopped. B. While the electric shutter 2 is descending, the pair of photoelectric detectors 3A and 3A mounted at positions near the left and right ends of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the electric shutter do not cause an object to come into contact with the lower surface of the electric shutter. It is configured to stop at. C. While the electric shutter 2 is descending, a pair of photoelectric detectors 3 mounted in a freely movable state via photoelectric detector elevating devices 4 and 4 at positions near the left and right ends of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the electric shutter.
A and 3A are configured to detect an object that has entered the gap between the lower surface of the electric shutter and the floor surface until the electric shutter is completely closed. In addition to the above, it can be configured as follows. A. Referring to FIG. 5, the parallel link mechanism 5 can be used in the mechanism in which the photoelectric detectors 3A and 3A slide. The parallel link mechanism 5 connects the photoelectric detector 3A to the supporting leg 5A.
The support leg is attached to the indoor side of the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B via the link 5B and the return spring 5C. 5D
Is a protective cover. B. With reference to FIG. 6, the photoelectric detector elevating devices 4 and 4 supporting the photoelectric detectors 3A and 3A can be built in the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B. C. With reference to FIG. 7, the photoelectric detector lifting devices 6 and 6 supporting the photoelectric detectors 3A and 3A can be incorporated in the shutter panel 2B1 located at the lower end of the shutter 2B. The photoelectric detector elevating / lowering device 6 includes a spring case 6A configured in a vertically long box shape, a sensor support rod 6B penetrating the spring case in the vertical direction, and an elevating / lowering device which is attached to a lower end of the sensor support rod so as to be vertically movable. A child 6C, a coil spring 6D acting between the elevator and a ceiling of a spring case, which acts downward, and a sensor support leg extended from the elevator to the indoor side through a vertical groove 6E formed in a shutter panel. 6F, and photoelectric detectors 3A, 3A are attached to the lower ends of the sensor support legs. D. Referring to FIG. 9, instead of the photoelectric detectors 3A and 3A, a thin detection wire 7 and a limit switch 8 can be used. 8A is a detection wire support metal item.

【0007】[0007]

【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 1.図3は電動シャッターの降下状態を示している。電
動シャッターが閉まる動作の状態においては常に電動シ
ャッターの下面より下方を検知できる状態で動作する。
すなわち、電動シャッター下面より光電検出器を突出さ
せているため、電動シャッター下面に接触する前に物体
を検知して停止できる。 A.図3の状態において、仮に、電動シャッターの下面
の床に何か物体等があれば、電動シャッターは光電検出
器が検知できるところまで進み、検知と同時に電動シャ
ッターを停止させる。すなわち、一対の光電検出器で電
動シャッターの動く距離を検知できるため、物体の高さ
を予想して光電検出器の数を増す必要がない。 B.図3の状態において、電動シャッターの下面と光電
検出器に一定の距離を保っているため、物体と電動シャ
ッター下面を接触させることなく停止できるので、物体
に傷をつけたり、物体が挟まれることがない。 2.図4は電動シャッターが閉じた状態を示すが、閉ま
る状態においては先に光電検出器が床面に当たったりス
プリングケース内のスプリングを圧縮しながら電動シャ
ッターは下降する。すなわち、電動シャッターが完全に
閉まり停止するまで光電検出器は動作することになる。
電動シャッターの下面から突出した光電検出器が、床面
に当たり可動しながら電動シャッター下面が同じ高さ、
すなわち完全に閉じた状態まで物体を検知できる。この
ように電動シャッターが確実に閉じるまでシャッター下
面と床面との隙間に入ってくる物体を検知できるため、
電動シャッターに足のつま先を挟まれるようなことを防
止できる。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. 1. FIG. 3 shows the lowered state of the electric shutter. In the state where the electric shutter is closed, the electric shutter always operates under the lower surface of the electric shutter.
That is, since the photoelectric detector is projected from the lower surface of the electric shutter, an object can be detected and stopped before it comes into contact with the lower surface of the electric shutter. A. In the state of FIG. 3, if there is any object or the like on the floor under the electric shutter, the electric shutter advances to a position where the photoelectric detector can detect it, and stops the electric shutter simultaneously with the detection. That is, since the pair of photoelectric detectors can detect the moving distance of the electric shutter, it is not necessary to predict the height of the object and increase the number of photoelectric detectors. B. In the state of FIG. 3, since the lower surface of the electric shutter and the photoelectric detector are kept at a certain distance, the object can be stopped without coming into contact with the lower surface of the electric shutter, and thus the object may be scratched or pinched. Absent. 2. FIG. 4 shows a state in which the electric shutter is closed. In the closed state, the photoelectric shutter first comes into contact with the floor surface or the electric shutter is lowered while compressing the spring in the spring case. That is, the photoelectric detector operates until the electric shutter is completely closed and stopped.
The photoelectric detector protruding from the lower surface of the electric shutter hits the floor surface and moves while the lower surface of the electric shutter has the same height.
That is, the object can be detected even in the completely closed state. In this way, it is possible to detect an object that enters the gap between the bottom surface of the shutter and the floor until the electric shutter is securely closed.
It is possible to prevent your toes from getting caught in the electric shutter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】斜視図である。FIG. 1 is a perspective view.

【図2】光電検出器の一部を切欠いた斜視図である。FIG. 2 is a perspective view in which a part of a photoelectric detector is cut away.

【図3】作用を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an operation.

【図4】作用を説明する斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an operation.

【図5】他の実施例の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of another embodiment.

【図6】他の実施例の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of another embodiment.

【図7】他の実施例の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of another embodiment.

【図8】A−A線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line AA.

【図9】他の実施例の略図的正面図である。FIG. 9 is a schematic front view of another embodiment.

【図10】従来のものの略図的正面図である。FIG. 10 is a schematic front view of a conventional device.

【図11】従来のものの略図的正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動シャッターにおける安全装置 2 電動シャッター 3 安全装置本体 1 Safety device for electric shutter 2 Electric shutter 3 Safety device body

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動シャッター(2)が下降中におい
て、電動シャッターの下面に取付けられた光電検出器
(3A,3A)によって電動シャッターに物体を接触さ
せることなく安全に停止でき、かつ電動シャッターが確
実に閉じるまで電動シャッター(2)の下面と床面の隙
間に入って来た物体も検知できるよう構成されているこ
とを特徴とする電動シャッターにおける安全装置。
1. While the electric shutter (2) is descending, the photoelectric shutter (3A, 3A) attached to the lower surface of the electric shutter can safely stop the object without bringing the object into contact with the electric shutter, and the electric shutter can be operated. A safety device for an electric shutter, characterized in that it is also configured to detect an object that has entered the gap between the lower surface of the electric shutter (2) and the floor surface until it is securely closed.
【請求項2】 光電検出器(3A,3A)は、光電検出
器昇降装置(4,4)で支持され、光電検出器昇降装置
(4)は、縦長の箱状に構成されたスプリングケース
(4A)と、このスプリングケースの側面に添設された
シャッターへの取付け用ブラケット(4B)と、スプリ
ングケースに上下方向に貫通させたセンサー支持ロッド
(4C)と、センサー支持ロッドのほぼ中間に設けた鍔
上(4C1)とスプリングケース天井間に配設された下
方に作用するコイルスプリング(4D)と、センサー支
持ロッドの下端に固着されたセンサーブラケット(4
E)から構成され、光電検出器(3A,3A)はセンサ
ーブラケットで保護された状態で支持され、スプリング
ケースより上方に突出したセンサー支持ロッドの上端に
は光電検出器への配線(4F)を支持するブラケット
(4G)が取付けられ、光電検出器昇降装置(4)は、
シャッターへの取付け用ブラケット(4B)によりシャ
ッター(2B)の下端に位置するシャッター用パネル
(2B1)の室内側に取付けられている請求項1記載の
電動シャッターにおける安全装置。
2. A photoelectric detector (3A, 3A) is supported by a photoelectric detector lifting device (4, 4), and the photoelectric detector lifting device (4) is a spring case formed in a vertically long box shape. 4A), a shutter mounting bracket (4B) attached to the side surface of the spring case, a sensor support rod (4C) vertically extending through the spring case, and a sensor support rod provided approximately in the middle of the rod. A coil spring (4D) acting between the flange (4C1) and the ceiling of the spring case, and a sensor bracket (4) fixed to the lower end of the sensor support rod.
E), the photoelectric detector (3A, 3A) is supported in a state protected by a sensor bracket, and a wiring (4F) to the photoelectric detector is provided on the upper end of the sensor support rod protruding above the spring case. The supporting bracket (4G) is attached, and the photoelectric detector lifting device (4) is
The safety device for an electric shutter according to claim 1, wherein the safety device is attached to the interior side of a shutter panel (2B1) located at a lower end of the shutter (2B) by a shutter mounting bracket (4B).
【請求項3】 光電検出器(3A,3A)がスライドす
る機構に代えて平行リンク機構(5)を用いた請求項2
記載の電動シャッターにおける安全装置。
3. A parallel link mechanism (5) is used instead of the mechanism for sliding the photoelectric detectors (3A, 3A).
Safety device for the described electric shutter.
【請求項4】 光電検出器(3A,3A)を支持してい
る光電検出器昇降装置(4,4)をシャッター(2B)
の下端に位置するシャッター用パネル(2B1)に内蔵
した請求項2記載の電動シャッターにおける安全装置。
4. A shutter (2B) for a photoelectric detector lifting device (4, 4) supporting the photoelectric detectors (3A, 3A).
The safety device for an electric shutter according to claim 2, wherein the safety device is incorporated in a shutter panel (2B1) located at a lower end of the shutter.
【請求項5】 光電検出器(3A,3A)を支持してい
る光電検出器昇降装置(6,6)をシャッター(2B)
の下端に位置するシャッター用パネル(2B1)に内蔵
すると共に、光電検出器昇降装置(6)は、縦長の箱状
に構成されたスプリングケース(6A)と、このスプリ
ングケースに上下方向に貫通させたセンサー支持ロッド
(6B)と、センサー支持ロッドの下端に昇降自在に取
付けられた昇降子(6C)と、この昇降子とスプリング
ケース天井間に配設された下方に作用するコイルスプリ
ング(6D)と、昇降子よりシャッター用パネルに開設
した縦溝(6E)を介して室内側に引出されたセンサー
支持脚(6F)とから構成され、センサー支持脚の下端
には光電検出器(3A,3A)が取付けられている請求
項1記載の電動シャッターにおける安全装置。
5. A photoelectric detector lifting device (6, 6) supporting a photoelectric detector (3A, 3A) is provided with a shutter (2B).
The photoelectric detector lifting device (6) is installed in the shutter panel (2B1) located at the lower end of the device, and the photoelectric detector elevating device (6) has a vertically long box-shaped spring case (6A) and is vertically penetrated through the spring case. A sensor support rod (6B), an elevator (6C) attached to the lower end of the sensor support rod so as to be able to move up and down, and a coil spring (6D) arranged between the elevator and the spring case ceiling and acting downward And a sensor support leg (6F) that is pulled out from the elevator to the indoor side through a vertical groove (6E) opened in the shutter panel, and a photoelectric detector (3A, 3A) is provided at the lower end of the sensor support leg. ) Is attached, the safety device in the electric shutter according to claim 1.
【請求項6】 光電検出器(3A,3A)に代えて細い
検出ワイヤー(7)とリミットスイッチ(8)に構成す
ることができる請求項1ないし請求項5のいずれかに記
載の電動シャッターにおける安全装置。
6. The electric shutter according to claim 1, wherein a thin detection wire (7) and a limit switch (8) can be used instead of the photoelectric detector (3A, 3A). Safety device.
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