JPH0979205A

JPH0979205A - 油圧再生装置

Info

Publication number: JPH0979205A
Application number: JP7234244A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Toyooka; 司豊岡; Toichi Hirata; 東一平田; Genroku Sugiyama; 玄六杉山; Shigehiro Yoshinaga; 滋博吉永; Hiroji Ishikawa; 広二石川; Tsuyoshi Nakamura; 剛志中村; Youichi Furuwatari; 陽一古渡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-12
Also published as: JP3537926B2

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧再生装置において、作動油温、エンジン回
転数等、アクチュエータへの供給流量に影響を及ぼす状
態量の変化に係わりなく良好な操作性を得る。【解決手段】油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄを検出する圧
力検出器１０１と、作動油温ｔを検出する温度計５１
と、再生切換弁６の油圧駆動部６ｃに導入されるパイロ
ット圧力Ｐｉを生成する電磁比例減圧弁１０５と、圧力
検出器１０１からの油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄの検出
信号と温度計５１からの作動油温ｔの検出信号を入力
し、これらの信号に応じた駆動電流ｉを生成し電磁比例
減圧弁１０５に出力する制御装置１００とを備え、制御
装置１００では、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄと作動油
温ｔからそれぞれ目標電流ｉｐ，ｉｔを算出し、目標電
流ｉｐ，ｉｔの小さい方を選択し駆動信号ｉｄとして出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
油圧機械に備えられ、アクチュエータからの戻り油を当
該アクチュエータに再生して供給可能な油圧再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧再生装置に関する従来技術として国
際特許公開ＷＯ９４／１３９５９号公報記載のものが知
られている。この従来技術を図１５を用いて説明する。

【０００３】図１５において、油圧ポンプ１と複数のア
クチュエータ、例えばアーム用油圧シリンダ４及びブー
ム用油圧シリンダ５とを結ぶ管路上にはアーム用及びブ
ーム用パイロット式方向制御弁２，３が設けられてお
り、油圧再生装置は、アーム用方向制御弁２のタンクポ
ート２３とタンク９とを結ぶ第１ライン１２を油圧ポン
プ１とアーム用方向制御弁２のポンプポート２４とを結
ぶ第２ライン１０Ｃに連絡する第３ライン１４と、第３
ライン１４に設けられ第１ライン１２から第２ライン１
０Ｃへ向かう圧油の流れのみを許すチェック弁７と、第
１ライン１２に設けられた可変抵抗手段、例えば可変絞
り６ａを形成するスプール６ｂ、このスプール６ｂを絞
り方向に駆動する油圧駆動部６ｃ、スプール６ｂを開弁
方向に付勢するバネ６ｄからなる再生切換弁６と、この
再生切換弁６の油圧駆動部６ｃにパイロット圧力Ｐｘを
供給する電磁比例減圧弁１０５と、油圧ポンプ１の吐出
圧力Ｐｄを検出する圧力検出器１０１と、圧力検出器１
０１からの油圧ポンプ１の吐出圧Ｐｄの信号を入力し、
この信号に応じた駆動信号ｉを電磁比例減圧弁１０５に
出力する制御装置１００Ｘとを備えている。

【０００４】制御装置１００Ｘは、油圧ポンプ１の吐出
圧力Ｐｄの増加に対して電磁比例減圧弁１０５への駆動
信号ｉを減少させ、再生切換弁６へのパイロット圧力Ｐ
ｘを低下させるような吐出圧力Ｐｄと駆動信号ｉの目標
電流ｉｘとの関係を予め設定して記憶した記憶部１１０
を有し、圧力検出器１０１で検出した油圧ポンプ１の吐
出圧力からその関係に基づき駆動信号ｉを算出し出力す
る。

【０００５】圧力検出器１０１により検出された油圧ポ
ンプ１の吐出圧Ｐｄが低い間は、制御装置１００Ｘから
大きな駆動信号ｉが算出され、電磁比例減圧弁１０５に
出力される。このため、パイロット圧力Ｐｘが高くなり
再生切換弁６の可変絞り６ａの絞り量が大きくなり、第
１ライン１２内の圧力が大きくなり、この圧力が第２ラ
イン１０Ｃ内の圧力以上になると方向制御弁２のタンク
ポート２３から流出する戻り油の一部はチェック弁７を
介して第２ライン１０Ｃ側に流れ、油圧ポンプ１からの
圧油に合流してポンプポート２４に供給される。これに
より、アームシリンダ４に供給される圧油の流量が第１
ライン１２から流れ込んだ再生流量分だけ増加し、その
分アームシリンダ４の移動速度が速くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】油圧ポンプ１からアー
ムシリンダ４又はブームシリンダ５に供給される圧油の
流量は方向制御弁２又は３の操作量に応じて一定である
ことが望ましいが、実際には種々の状態量の影響を受け
るものである。その代表例として作動油温やエンジン回
転数がある。

【０００７】例えば、作動油温が低いとき、作動油の粘
度が高いためポンプ圧は高くなり、ポンプ圧を検出して
油圧ポンプの吐出流量を制御するとき、油圧ポンプ１の
吐出流量は少なくなるよう制御される。また、作動油の
粘度が高いため各油圧機器の制御の応答が悪くなり、特
に起動時にポンプ流量が少ない。このため、水平引きで
表土はぎ作業などを行うと、アームシリンダに対しては
再生流量がポンプ流量と合流しシリンダボトム側に流入
するためアームクラウドの速度は速いが、ブームシリン
ダ速度は遅くなり、ブームの上がり量が少なくなる。よ
って、アーム速度とブーム速度のバランスが悪くなり、
アーム操作量を調整しなくてはならず、操作性が悪くな
る。

【０００８】また、作動油温が低いとき再生流量が多い
と、アームロッド側の圧力が高圧となり、ホース、シリ
ンダの耐久性が低くなる。

【０００９】また、図示のセンターバイパスタイプの方
向制御弁を用いるオープンセンタ回路では、エンジン回
転数が低くなると油圧ポンプ１の吐出流量が減少する。
このため、エンジン回転数を低くして水平引きで仕上げ
作業を行うとき、各アクチュエータへの流量が少なくな
り、ブームの上がり量は少なくなる。しかし、アームシ
リンダに対しては再生流量がポンプ流量と合流しシリン
ダボトム側に流入するためアームクラウドの速度は速
い。よって、この場合もアーム速度とブーム速度のバラ
ンスが悪くなり、アーム操作量を調整しなくてはなら
ず、操作性が悪くなる。

【００１０】本発明の目的は、作動油温、エンジン回転
数等、アクチュエータへの供給流量に影響を及ぼす状態
量の変化に係わりなく良好な操作性が得られる油圧再生
装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために次の構成を採用する。すなわち、原動機と、
前記原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプから吐出される圧油によって駆動される複数のアク
チュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュ
エータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数
の方向制御弁と、前記複数の方向制御弁の内の少なくと
も１つの特定の方向制御弁のタンクポートをタンクに連
絡する第１ラインと、前記特定の方向制御弁のポンプポ
ートを前記油圧ポンプに連絡する第２ラインとを備えた
油圧駆動装置に設けられる油圧再生装置であって、前記
第１ラインと前記第２ラインとを連絡し前記特定の方向
制御弁に対応する特定のアクチュエータからの戻り油の
少なくとも一部を再生油として前記第２ラインに合流さ
せる第３ラインと、前記第３ラインに設けられ、第１ラ
インから第２ラインへ向かう再生油の流れのみを許すチ
ェック弁と、前記第１ラインに設けられ、前記タンクポ
ートからタンクに排出される圧油の流量を制御し前記再
生油の流量を制御する可変抵抗手段と、前記可変抵抗手
段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に駆動信号を出
力し前記可変抵抗手段を制御する制御手段とを備えた油
圧再生装置において、前記複数のアクチュエータに供給
される圧油の流量に影響を及ぼす状態量を検出する検出
手段と；前記制御手段に組み込まれ、前記検出手段で検
出された状態量の値に応じて前記駆動信号を補正し、前
記可変抵抗手段により制御される再生油の流量を調整す
る再生補正手段と；を備える構成とする。

【００１２】このように検出手段で複数のアクチュエー
タに供給される圧油の流量に影響を及ぼす状態量を検出
し、再生補正手段でその状態量の値に応じて駆動信号を
補正し、可変抵抗手段により制御される再生油の流量を
調整することにより、当該状態量の変化に係わりなく良
好な操作性が得られる。

【００１３】上記油圧再生装置において、前記状態量は
例えば作動油の油温であり、前記検出手段は前記作動油
の油温を検出する油温検出手段である。

【００１４】ここで、作動油温は値が小さくなると（温
度が低くなると）油圧ポンプから複数のアクチュエータ
に供給される圧油の流量を減らすように影響を及ぼす状
態量であり、再生補正手段は、状態量の値が大きいとき
（作動油温が高いとき）は再生油の流量を多くし、状態
量の値が小さくなると（作動油温が低くなると）再生油
の流量を少なくするように駆動信号を補正することによ
り、作動油温が高いとき再生流量は増加し、特定のアク
チュエータの駆動速度は速くなり作業効率を高め、作動
油温が低いとき再生流量は減少し、特定のアクチュエー
タの駆動速度は遅くなり、良好な複合操作性が得られ
る。

【００１５】よって、特定のアクチュエータをアームシ
リンダで、他のアクチュエータをブームシリンダであ
り、これらを駆動して水平引きで表土はぎ作業などを行
うとき、作動油温が高いときは水平引きの作業効率がよ
くなり、作動油温が低いときは水平引きの操作性を悪く
することなく操作可能となる。また、作動油温が低いと
きアームシリンダのロッド圧は高圧にならない。

【００１６】また、前記状態量は例えば前記原動機の回
転数であり、前記検出手段は前記原動機の回転数を検出
する回転数検出手段である。

【００１７】ここで、原動機の回転数も値が小さくなる
と（回転数が低くなると）油圧ポンプから複数のアクチ
ュエータに供給される圧油の流量を減らすように影響を
及ぼす状態量であり、再生補正手段は、状態量の値が大
きいとき（原動機の回転数が高いとき）は再生油の流量
を多くし、状態量の値が小さくなると（原動機の回転数
が低くなると）再生油の流量を少なくするように駆動信
号を補正することにより、原動機の回転数が高いときは
再生流量が増加し、特定のアクチュエータの駆動速度は
速くなり作業効率を高め、原動機の回転数が低いときは
再生流量を減少し、特定のアクチュエータの駆動速度は
遅くなり、微操作性が向上する。

【００１８】よって、特定のアクチュエータがアームシ
リンダで、他のアクチュエータがブームシリンダであ
り、これらを駆動して水平引きで作業を行うとき、原動
機の回転数が高いときは水平引きの作業効率が良くな
り、原動機の回転数が低いときは水平引きの微操作が可
能となる。

【００１９】なお、前記油圧駆動装置が前記原動機の目
標回転数を指示する手段を更に備える場合、前記回転数
検出手段は前記目標回転数を検出する手段とすることが
できる。

【００２０】また、好ましくは、前記再生補正手段は前
記状態量と前記駆動信号との関係を予め設定して記憶し
ており、前記状態量と駆動信号との関係に所定のゲイン
を持たせる。このように状態量と駆動信号との関係に所
定のゲインを持たせることにより、状態量が変化すると
き再生補正手段による駆動信号の変化を小さくし、状態
量の変化に対して再生流量が急激に変化することが防止
される。

【００２１】更に、好ましくは、前記制御手段は、前記
油圧ポンプの吐出圧力を検出し、この油圧ポンプの吐出
圧力から予め設定した関係に基づき前記駆動信号の第１
の目標値を演算し、前記油圧ポンプの吐出圧力が低いと
きは前記再生油の流量を多くし、前記油圧ポンプの吐出
圧力が高くなると前記再生油の流量を少なくするように
前記可変抵抗手段を制御する手段であり、前記再生補正
手段は、前記検出手段で検出された状態量の値に応じて
前記駆動信号の第１の目標値を補正する手段である。こ
の場合、前記再生補正手段は、例えば、前記検出手段で
検出された状態量から予め設定した関係に基づき前記駆
動信号の第２の目標値を演算する手段と、前記第１及び
第２の目標値の一方を選択し前記駆動信号とする手段と
を有するものとする。また、前記再生補正手段は、前記
検出手段で検出された状態量から予め設定した関係に基
づき前記駆動信号の補正係数を演算する手段と、前記第
１の目標値と前記補正係数を掛け合わせて前記駆動信号
とする手段とを有するものであってもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の油圧再生装置の実
施形態を図面に基づいて説明する。

【００２３】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
７により説明する。

【００２４】図１において、レギュレータ１Ａによって
押しのけ容積が制御される可変容量型の油圧ポンプ１
と、油圧ポンプ１から吐出される圧油によって作動する
複数のアクチュエータ４，５と、油圧ポンプ１と複数の
アクチュエータ４，５との間にそれぞれ設けられアクチ
ュエータ４，５に供給される圧油の流れを制御する複数
の方向制御弁２，３とで油圧ショベルの油圧駆動装置が
構成されている。

【００２５】油圧ポンプ１は原動機であるエンジン５０
により回転駆動される。

【００２６】アクチュエータ４は例えば油圧ショベルの
図示しないブームを駆動するブームシリンダであり、方
向制御弁２のアクチュエータポート２１，２２に接続さ
れ、アクチュエータ５は例えば油圧ショベルの図示しな
いアームを駆動するアームシリンダであり、同様に方向
制御弁３に接続されている。

【００２７】方向制御弁２，３は油圧ポンプ１とタンク
９とを連絡するセンターバイパスライン１Ｂが貫通する
センターバイパスタイプの弁であり、これら方向制御弁
２，３は油圧ポンプ１の吐出管路１０Ａ及びポンプライ
ン１０Ｂを介して互いにパラレルに接続されている。ま
た、方向制御弁２，３は、ブーム用、アーム用の操作レ
バー装置５２，５３によって生成されるパイロット圧力
Ｐａ１，Ｐａ２及びＰｂ１，Ｐｂ２によって動作するも
のであり、スプールの移動量に応じて絞り量が変化する
メータイン可変絞り２５とメータアウト可変絞り２６と
を有している。操作レバー装置５２は１対の減圧弁５２
ａ，５２ｂと操作レバー５２ｃとで構成され、操作レバ
ー装置５３も同様に１対の減圧弁５３ａ，５３ｂと操作
レバー５３ｃとで構成されている。

【００２８】方向制御弁２のタンクポート２３は排出ラ
インである第１ライン１２を介してタンク９に接続さ
れ、ポンプポート２４はフィーダラインである第２ライ
ン１０Ｃを介してポンプライン１０Ｂに接続され、第２
ライン１０Ｃにはポンプポート２４からポンプライン１
０Ｂへの圧油の逆流を防止するためのロードチェック弁
８が設置されている。

【００２９】本実施形態の油圧再生装置は以上のような
油圧駆動装置に設けられるものであり、第１ライン１２
と第２ライン１０Ｃとを連絡しブームシリンダ３からの
戻り油の少なくとも一部を再生油として第２ライン１０
Ｃに合流させる再生ラインである第３ライン１４と、こ
の第３ライン１４に設けられ第１ライン１２から第２ラ
イン１０Ｃへ向かう再生油の流れのみを許すチェック弁
７と、第１ライン１２に設置され、タンクポート２３か
らタンク９に排出される圧油の流量を制御し上記再生油
の流量（以下、適宜「再生流量」という）を制御する可
変抵抗手段である再生切換弁６とを備えている。

【００３０】再生切換弁６は、可変絞り６ａを形成する
スプール６ｂと、パイロット圧力Ｐｉが導入され、スプ
ール６ｂを絞り方向（図示左方）に駆動する油圧駆動部
６ｃと、スプール６ｂを開弁方向（図示右方）に付勢す
るばね６ｄとを有し、油圧駆動部６ｃに導入されるパイ
ロット圧力とばね６ｄの付勢力との釣り合で可変絞り６
ａの開口面積（絞り量）が決まる。

【００３１】また、本実施形態の油圧再生装置は、油圧
ポンプ１の吐出圧力Ｐｄを検出する圧力検出器１０１
と、タンク９に設けられ、作動油温ｔを検出する温度計
５１と、再生切換弁６の油圧駆動部６ｃに導入されるパ
イロット圧力Ｐｉを生成し再生切換弁６を駆動する電磁
比例減圧弁１０５と、圧力検出器１０１からの油圧ポン
プ１の吐出圧力Ｐｄの検出信号と温度計５１からの作動
油温ｔの検出信号を入力し、これらの信号に応じた駆動
電流ｉを生成し電磁比例減圧弁１０５に出力する制御装
置１００とを備え、電磁比例減圧弁１０５は油圧源１０
５Ａのパイロット一次圧力に基づき駆動電流ｉに応じた
二次圧力をパイロット圧力Ｐｉとして生成する。

【００３２】制御装置１００は、図２に示すように、油
圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ及び作動油温ｔの信号をＡ／
Ｄ変換し入力する入力部１１２と、予め設定された油圧
ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ及び作動油温ｔと電磁比例減圧
弁１０５の駆動電流ｉを得るための目標電流ｉｐ，ｉｔ
との関係を記憶した記憶部１１０と、この記憶部１１０
から油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄに対応する目標電流ｉ
ｐ及び作動油温ｔに対応する目標電流ｉｔを読み出し、
その一方を駆動信号ｉｄとして出力する演算部１１１
と、この演算部１１１から出力された駆動信号ｉｄを電
磁比例減圧弁１０５の駆動電流ｉに変換し出力する出力
部１１３とを備えている。

【００３３】上記記憶部１１０に記憶される油圧ポンプ
１の吐出圧力Ｐｄと目標電流ｉｐとの関係及び作動油温
ｔと目標電流ｉｔとの関係を、演算部１１１で行われる
演算内容と共に図３に示す。図３において、ブロック１
２０は油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄから目標電流ｉｐを
算出するブロックであり、ブロック１２１は作動油温ｔ
から目標電流ｉｔを算出するブロックであり、目標電流
ｉｐ，ｉｔの小さい方がブロック１２２で選択され、駆
動信号ｉｄとして出力される。

【００３４】ブロック１２０における目標電流ｉｐを算
出するための吐出圧力Ｐｄと目標電流ｉｐとの関係は、
油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄが増加するにしたがって目
標電流ｉｐが小さくなるように設定されている。より詳
しくは、Ｐｄ＜Ｐａではｉｐ＝ｉｐ１、Ｐｄ＞Ｐｂでは
ｉｐ＝０、Ｐａ≦Ｐｄ≦Ｐｂでは、ｉｐがｉｐ１から０
までゲインＫ₁で連続的に変化するようにポンプ吐出圧
力Ｐｄと目標電流ｉｐとの関係が設定されている。

【００３５】ブロック１２１における目標電流ｉｔを算
出するための作動油温ｔと目標電流ｉｔとの関係は、作
動油温ｔが低くなるにしたがって目標電流ｉｔが小さく
なるように設定されている。より詳しくは、ｔ＜ｔａで
はｉｔ＝ｉｔ２、ｔ＞ｔｂではｉｔ＝ｉｔ１（＞ｉｔ
２）、ｔａ≦ｔ≦ｔｂでは、ｉｔがｉｔ２からｉｔ１ま
でゲインＫ₂で連続的に変化するように油温ｔと目標電
流ｉｔとの関係が設定されている。また、ｉｔ１＝ｉｐ
１に設定されている。

【００３６】電磁比例減圧弁１０５の出力特性は、図４
に示すように、駆動電流ｉが増加するにしたがってパイ
ロット圧力Ｐｉが増加するように設定されている。一
方、再生切換弁６は、図５に示すように、パイロット圧
力Ｐｉが増加するにしたがって可変絞り６ａの開口面積
Ａが減少するように開度特性が設定されている。このた
め、駆動電流ｉと可変絞り６ａの開口面積Ａの関係は、
図６に示すように、駆動電流ｉが増加するにしたがって
開口面積Ａが減少し、駆動電流ｉと再生流量Ｑｒとの関
係は、図７に示すように、駆動電流ｉが増加するにした
がって再生流量Ｑｒが増大する。つまり、油圧ポンプ１
の吐出圧力Ｐｄが高圧になるか、作動油温ｔが低くなる
とタンクへ戻る流量が多くなり、再生流量が少なくな
る。

【００３７】以上において、圧力検出器１０１と制御装
置１００の図３に示すブロック１２０の機能は、再生切
換弁６の駆動手段である電磁比例減圧弁１０５に駆動信
号（駆動電流）ｉを出力し再生切換弁６を制御する制御
手段を構成し、制御装置１００の図３に示すブロック１
２１及び１２２の機能は、前記制御手段に組み込まれ、
温度計５１で検出された作動油温に応じて前記駆動信号
（駆動電流）ｉを補正し、再生切換弁６により制御され
る再生油の流量を調整する再生補正手段を構成する。

【００３８】以上のように構成した本実施形態の動作は
次の通りである。

【００３９】作動油温ｔが高いとき、表土はぎなど速い
動作の水平引きを行うため、アーム用の操作レバー装置
５２の操作レバー５２ｃを図示Ａの方向に操作し、ブー
ム用の操作レバー装置５３の操作レバー５３ｃを図示Ｂ
の方向に操作した場合、アーム用方向制御弁２は２ａ側
に操作され、ブーム用方向制御弁３は３ｂ側に操作され
る。この時、油圧ポンプ１から吐出される圧油はアーム
用方向制御弁２とブーム用方向制御弁３を介して、それ
ぞれアームシリンダ４のボトム側４ａ、ブームシリンダ
５のボトム側５ｂに流れる。

【００４０】圧力検出器１０１により検出された油圧ポ
ンプ１の吐出圧力Ｐｄが低く、温度計５１から入力され
る作動油温ｔが高い間は、図３に示すように、油圧ポン
プ１の吐出圧力Ｐｄ１に対しては大きな目標電流ｉｐ１
が選択され、作動油温ｔ１に対しても大きな目標電流ｉ
ｔ１が選択され、それぞれの目標電流の最小値を選択す
ることにより駆動信号ｉｄ１（ｉｄ１＝ｉｐ１＝ｉｔ
１）が生成される。

【００４１】よって、制御装置１００から駆動信号ｉｄ
１に対応した大きな駆動電流ｉ１が電磁比例減圧弁１０
５に出力される。このため、パイロット圧力Ｐｉが高く
なり、再生切換弁６のスプール６ｂが図示左側の位置に
駆動されて可変絞り６ａの開口面積が小さくなり（絞り
量が大きくなり）、第１ライン１２内の圧力が大きくな
り、それが第２ライン１０Ｃ内の圧力以上になると、方
向制御弁２のタンクポート２３から流出する戻り油の一
部は第３ライン１４及びチェック弁７を介して第２ライ
ン１０Ｃ側に流れ、油圧ポンプ１からの圧油に合流して
方向制御弁２のポンプポート２４に供給される。これに
より、アームシリンダ４のボトム側４ａに供給される圧
油の流量が第１ライン１２から流れ込んだ再生油の流量
分だけ増加し、その分アームシリンダ４の移動速度が速
くなり、速い動作の水平引きが可能となる。

【００４２】次に、作動油温ｔが低いときについて説明
する。

【００４３】作動油温ｔが高いときと同じように、表土
はぎなど速い動作の水平引きを行うため、アーム用の操
作レバー装置５２の操作レバー５２ｃを図示Ａの方向に
操作し、ブーム用の操作レバー装置５３の操作レバー５
３ｃを図示Ｂ方向に操作した場合、アーム用方向制御弁
２は２ａ側に操作され、ブーム用方向制御弁３は３ｂ側
に操作される。この時、油圧ポンプ１から吐出される圧
油はアーム用方向制御弁２とブーム用方向制御弁３を介
して、それぞれアームシリンダ４のボトム４ａ、ブーム
シリンダ５のボトム側５ｂに流れる。

【００４４】そして、この時、圧力検出器１０１により
検出された油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄが低く、温度計
５１から入力された作動油温ｔが低い間は、図３に示す
ように、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ２に対しては大き
な目標電流ｉｐ１が選択され、作動油温ｔ２に対しては
小さな目標電流ｉｔ２が選択され、それぞれの目標電流
の最小値を選択することにより駆動信号ｉｄ２（ｉｄ２
＝ｉｔ２＜ｉｐ１）が生成される。

【００４５】よって、制御装置１００から駆動信号ｉｄ
２に対応した小さな駆動電流ｉ２が電磁比例減圧弁１０
５に出力される。このため、パイロット圧力Ｐが低くな
り、再生切換弁６のスプール６ｂが図示右側の位置に保
持され、可変絞り６ａの開口面積が大きくなり（絞り量
が小さくなり）、第１ライン１２の圧力が小さくなり、
方向制御弁２のタンクポート２３から流出する戻り油は
チェック弁７を介して第２ライン１０Ｃ側に流れず、タ
ンク９に戻る。これにより、アームシリンダ４のボトム
側４ａに供給される圧油の流量は作動油温ｔが高い時の
流量に比べて第１ライン１２から流れ込む再生流量分減
少し、その分アームシリンダ４の移動速度が再生時より
遅くなる。このため、作動油温が低いときアーム速度だ
け速くなることなく、操作性の良い水平引きが可能とな
る。

【００４６】また、時間の経過に伴って作動油温ｔが上
昇するとき、本実施形態では作動油温ｔと目標電流ｉｔ
との関係にゲインＫ₂を持たせているため、作動油温ｔ
ａとｔｂの間で目標電流ｉｔは連続的に変化し、作動油
温により調整される再生流量が急激に変化することが回
避され、円滑な再生流量の補正が可能となる。

【００４７】以上のように本実施形態によれば、作動油
温により再生流量を調整できるため、作動油温が高いと
き再生流量を多くし、アームシリンダ速度を速くして作
業効率を高め、作動油温が低いときは再生流量を少なく
し、アームシリンダ速度を遅くし操作性を悪くしないよ
うにすることができる。

【００４８】また、作動油温が低いとき、再生流量が少
ないためアームシリンダ４のロッド側４ｂが高圧となら
ず、ホース、シリンダなどの耐久性の低下を防止でき
る。

【００４９】また、作動油温ｔと目標電流ｉｔとの関係
にゲインＫ₂を持たせているため、作動油温がｔａとｔ
ｂの間で変化するときの目標電流ｉｔの変化は急峻とな
らず、作動油温により調整される再生流量が急激に変化
することが防止される。

【００５０】本発明の第２の実施形態を図８を用いて説
明する。本実施形態は制御装置１００で駆動信号ｉｄを
補正する他の例を示すものである。

【００５１】図８において、ブロック１２０は図３に示
す第１の実施形態のブロック１２０と同じであり、油圧
ポンプ１の吐出圧力Ｐｄから目標電流ｉｐを算出する。
ブロック１２１Ａは作動油温ｔから補正係数Ｒｔを算出
するブロックである。ブロック１２０で算出された目標
電流ｉｐとブロック１２１Ａで算出された補正係数Ｒｔ
とが乗算器１２２Ａで掛け合わされ、駆動信号ｉｄとし
て出力される。

【００５２】ブロック１２１Ａにおける作動油温ｔと補
正係数Ｒｔとの関係は、作動油温ｔが低くなるにしたが
って補正係数Ｒｔが１から０に小さくなるように設定さ
れている。すなわち、ｔ＜ｔａではＲｔ＝０、ｔ＞ｔｂ
ではＲｔ＝１、ｔａ≦ｔ≦ｔｂでは、Ｒｔが０から１ま
でゲインＫ₂で連続的に変化するように油温ｔと補正係
数Ｒｔとの関係が設定されている。

【００５３】以上のような本実施形態においても、表土
はぎなど速い動作の水平引きを行うため、アーム用の操
作レバー装置５２及びブーム用の操作レバー装置５３を
操作すると、圧力検出器１０１により検出された油圧ポ
ンプ１の吐出圧力Ｐｄが低く、温度計５１から入力され
た作動油温ｔが低い間は、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ
２に対しては大きな目標電流ｉｐ１が選択され、作動油
温ｔ２に対しては１以下の小さな補正係数Ｒが選択さ
れ、両者を掛け合わせることにより小さい駆動信号ｉｄ
２（ｉｄ２＜ｉｐ１）が生成される。よって、第１の実
施形態と同様、作動油温が低くてもアーム速度だけ速く
なることなく、操作性の良い水平引きが可能となる。

【００５４】本発明の第３の実施形態を図９〜図１１を
用いて説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材に
は同じ符号を付している。

【００５５】図９において、油圧ポンプ１を回転駆動す
るエンジン５０は例えばディーゼルエンジンであり、そ
の回転数制御手段として、エンジン５０の目標回転数ｒ
を指示するスロットルボリューム６１と、スロットルボ
リューム６１からの目標回転数ｒの指示信号に応じて回
転するパルスモータ６２と、パルスモータ６２により駆
動されスロットルボリューム６１の指示信号応じたエン
ジン回転数を設定するオールスピードガナバー付きの燃
料噴射装置６３とが設けられ、制御装置１００Ｂは、ス
ロットルボリューム６１からの目標回転数ｒの指示信号
を入力しこれに応じた駆動電流ｊを生成しパルスモータ
６２に出力する。

【００５６】また、制御装置１００Ｂは、圧力検出器１
０１からの油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄの検出信号とス
ロットルボリューム６１からの目標エンジン回転数ｒの
指示信号を入力し、これら信号に応じた駆動電流ｉを生
成し電磁比例減圧弁１０５に出力する。

【００５７】制御装置１００Ｂは、図１０に示すよう
に、油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ及び目標エンジン回転
数ｒの信号をＡ／Ｄ変換し入力する入力部１１２Ｂと、
予め設定された油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ及び目標エ
ンジン回転数ｒと電磁比例減圧弁１０５の駆動電流ｉを
得るための目標電流ｉｐ，ｉｒとの関係を記憶した記憶
部１１０Ｂと、この記憶部１１０Ｂから油圧ポンプ１の
吐出圧力Ｐｄに対応する目標電流ｉｐ及び目標エンジン
回転数ｒに対応する目標電流ｉｒを読み出し、その一方
を駆動信号ｉｄとして出力する演算部１１１Ｂと、この
演算部１１１Ｂから出力された駆動信号ｉｄを電磁比例
減圧弁１０５の駆動電流ｉに変換し出力する出力部１１
３Ｂとを備えている。

【００５８】上記記憶部１１０Ｂに記憶される油圧ポン
プ１の吐出圧力Ｐｄと目標電流ｉｐとの関係及び目標エ
ンジン回転数ｒと目標電流ｉｒとの関係を、演算部１１
１Ｂで行われる演算内容と共に図１１に示す。図１１に
おいて、ブロック１２０は図３に示す第１の実施形態の
ブロック１２０と同じであり、油圧ポンプ１の吐出圧力
Ｐｄから目標電流ｉｐを算出する。ブロック１２１Ｂは
目標エンジン回転数ｒからから目標電流ｉｒを算出する
ブロックであり、目標電流ｉｐ，ｉｒの小さい方がブロ
ック１２２で選択され、駆動信号ｉｄとして出力され
る。

【００５９】ブロック１２１Ｂにおける目標電流ｉｒを
算出するための目標エンジン回転数ｒと目標電流ｉｒと
の関係は、作動目標エンジン回転数ｒが低くなるにした
がって目標電流ｉｒが小さくなるように設定されてい
る。より詳しくは、ｒ＜ｒａではｉｒ＝ｉｒ２、ｒ＞ｒ
ｂではｉｒ＝ｉｒ１（＞ｉｒ２）、ｒａ≦ｒ≦ｒｂで
は、ｉｒがｉｒ２からｉｒ１までゲインＫ₂で連続的に
変化するように目標エンジン回転数ｒと目標電流ｉｒと
の関係が設定されている。また、ｉｒ１＝ｉｐ１に設定
されている。

【００６０】以上のように構成した本実施形態の動作は
次の通りである。

【００６１】表土はぎなど速い動作の水平引きを行うた
め、エンジン５０の回転数を高くするようスロットルボ
リューム６１の目標エンジン回転数ｒを高く設定した状
態で、アーム用の操作レバー装置５２の操作レバー５２
ｃを図示Ａの方向に操作し、ブーム用の操作レバー装置
５３の操作レバー５３ｃを図示Ｂの方向に操作した場
合、アーム用方向制御弁２は２ａ側に操作され、ブーム
用方向制御弁３は３ｂ側に操作される。この時、油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油はアーム用方向制御弁２とブ
ーム用方向制御弁３を介して、それぞれアームシリンダ
４のボトム側４ａ、ブームシリンダ５のボトム側５ｂに
流れる。

【００６２】圧力検出器１０１により検出されたポンプ
１の吐出圧力Ｐｄが低く、スロットルボリューム６１か
ら入力される目標エンジン回転数ｒが高い間は、図１１
に示すように油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄ１に対しては
大きな目標電流ｉｐ１が選択され、目標エンジン回転数
ｒ１に対しても大きな目標電流ｉｒ１が選択され、それ
ぞれの目標電流の最小値を選択することにより駆動信号
ｉｄ１（ｉｄ１＝ｉｐ１＝ｉｒ１）が生成される。

【００６３】よって、制御装置１００Ｂから駆動信号ｉ
ｄ１に対応した大きな駆動電流ｉ１が電磁比例減圧弁１
０５に出力される。このため、パイロット圧力Ｐｉが高
くなり、再生切換弁６のスプール６ｂが図示左側の位置
に駆動されて可変絞り６ａの開口面積が小さくなり（絞
り量が大きくなり）、第１ライン１２内の圧力が大きく
なり、それが第２ライン１０Ｃ内の圧力以上になると、
方向制御弁２のタンクポート２３から流出する戻り油の
一部は第３ライン１４及びチェック弁７を介して第２ラ
イン１０Ｃ側に流れ、油圧ポンプ１からの圧油に合流し
て方向制御弁２のポンプポート２４に供給される。これ
により、アームシリンダ４のボトム側４ａに供給される
圧油の流量が第１ライン１２から流れ込んだ再生油の流
量分だけ増加し、その分アームシリンダ４の移動速度が
速くなり、速い動作の水平引きが可能となる。

【００６４】次に、表面仕上げなど遅い動作の水平引き
を行うため、エンジン５０の回転数を低くするようスロ
ットルボリューム６１の目標エンジン回転数ｒを低く設
定した状態で、アーム用の操作レバー装置５２の操作レ
バー５２ｃを図示Ａの方向に操作し、ブーム用の操作レ
バー装置５３の操作レバー５３ｃを図示Ｂ方向に操作し
た場合、アーム用方向制御弁２は２ａ側に操作され、ブ
ーム用方向制御弁３は３ｂ側に操作される。この時、油
圧ポンプ１から吐出される圧油はアーム用方向制御弁２
と、ブーム用方向制御弁３を介して、それぞれアームシ
リンダ４のボトム側４ａ、ブームシリンダ５のボトム側
５ｂに流れる。

【００６５】そして、この時、圧力検出器１０１により
検出された油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐｄが低く、スロッ
トルボリューム６１から入力される目標エンジン回転数
ｒが低い間は、図１１に示すように油圧ポンプ１の吐出
圧力Ｐｄ２に対しては大きな目標電流ｉｐ１が選択さ
れ、目標エンジン回転数ｒ２に対しては小さな目標電流
ｉｒ２が選択され、それぞれの目標電流の最小値を選択
することにより駆動信号ｉｄ２（ｉｄ２＝ｉｒ２＜ｉｐ
１）が選択される。

【００６６】よって、制御装置１００Ｂから駆動信号ｉ
ｄ２に対応した小さな駆動電流ｉ２が電磁比例減圧弁１
０５に出力される。このため、パイロット圧力Ｐが低く
なり再生切換弁６のスプール６ｂが図示右側の位置に保
持され、可変絞り６ａの開口面積が大きくなり（絞り量
が小さくなり）、第１ライン１２の圧力が小さくなり、
方向制御弁２のタンクポート２３から流出する戻り油は
チェック弁７を介して第２ライン１０Ｃ側に流れず、タ
ンク９に戻る。これにより、アームシリンダ４のボトム
側４ａに供給される圧油の流量はエンジン回転数が高い
ときの流量に比べて第１ライン１２から流れ込む再生流
量分減少し、その分アームシリンダ４の移動速度が再生
時より遅くなる。このため、エンジン回転数が低いとき
アーム速度だけ速くなることなく、遅い動作の水平引き
が可能となる。

【００６７】また、エンジン５０の回転数が中間の回転
数になるようにスロットルボリュームの目標エンジン回
転数ｒをｒａとｒｂの間に設定したとき、本実施形態で
は目標エンジン回転数ｒと目標電流ｉｒとの関係にゲイ
ンＫ₂を持たせているため、目標電流ｉｒは目標エンジ
ン回転数ｒとゲインＫ₂に応じた中間的な値となり、再
生流量が急激に変化することが回避され、円滑な再生流
量の補正が可能となる。

【００６８】以上のような本実施形態によれば、エンジ
ン５０の回転数により再生流量を調整できるため、エン
ジン回転数が高いとき再生流量を多くし、アームシリン
ダ速度を速くして作業効率を高め、エンジン回転数が低
いときは再生流量をすくなくし、アームシリンダ速度を
遅くし微操作性を良くすることができる。

【００６９】なお、上記第３の実施形態では、エンジン
５０の回転数を検出するのにスロットルボリューム６１
による目標エンジン回転数ｒを検出したが、目標エンジ
ン回転数の代わりに、エンジン５０の出力軸などに回転
計を設け、実エンジン回転数を検出しても良く、この場
合も同じ効果が得られる。

【００７０】また、上記第３の実施形態ではエンジン回
転数で再生流量を調整するのに目標エンジン回転数ｒに
対応する目標電流ｉｒを求め、目標電流ｉｐと目標電流
ｉｒの小さい方を駆動信号ｉｄとして選択したが、図８
に示す第２の実施形態と同様に目標エンジン回転数ｒに
対応する補正係数Ｒｒを求め目標電流ｉｐを補正しても
良い。この例を第４の変形実施形態として図１２に示
す。

【００７１】図１２において、ブロック１２１Ｃは目標
エンジン回転数ｒから補正係数Ｒｒを算出するブロック
であり、ブロック１２０で算出された目標電流ｉｐとブ
ロック１２１Ｃで算出された補正係数Ｒｒとが乗算器１
２２Ａで掛け合わされ、駆動信号ｉｄとして出力され
る。

【００７２】ブロック１２１Ｃにおける目標エンジン回
転数ｒと補正係数Ｒｒとの関係は、図８に示す第２の実
施形態の作動油温ｔと補正係数Ｒｒとの関係と同様、目
標エンジン回転数ｒが低くなるにしたがって補正係数Ｒ
ｒが１から０に小さくなるように設定されている。すな
わち、ｒ＜ｒａではＲｒ＝０、ｒ＞ｒｂではＲｒ＝１、
ｒａ≦ｒ≦ｒｂでは、Ｒｒが０から１までゲインＫ₂で
連続的に変化するように目標エンジン回転数ｒと補正係
数Ｒｒとの関係が設定されている。

【００７３】以上のように構成した実施形態において
も、目標エンジン回転数により再生流量を調整できるた
め、エンジン回転数が高いとき再生流量を多くし、アー
ムシリンダ速度を速くして作業効率を高め、エンジン回
転数が低いときは再生流量をすくなくし、アームシリン
ダ速度を遅くし微操作性を良くすることができる。

【００７４】本発明の第５の実施形態を図１３及び図１
４を用いて説明する。図中、先の実施形態で示した部材
又は機能と同等のものには同じ符号を付している。本実
施形態は作動油温ｔとエンジン回転数ｒの両方で再生流
量を調整するものである。

【００７５】図１３において、本実施形態の油圧再生装
置は、圧力検出器１０１からの油圧ポンプ１の吐出圧力
Ｐｄの検出信号と温度計５１からの作動油温ｔの検出信
号とスロットルボリューム６１からの目標エンジン回転
数ｒの指示信号を入力し、これらの信号に応じた駆動電
流ｉを生成し電磁比例減圧弁１０５に出力する制御装置
１００Ｄを備えている。

【００７６】制御装置１００Ｄにおける演算内容は図１
４に示すようである。図１４において、ブロック１２０
は図３に示す第１の実施形態のブロック１２０と同じで
あり、ブロック１２１Ａは図８に示す第２の実施形態の
ブロック１２１Ａと同じであり、ブロック１２１Ｃは図
１１に示す第３の実施形態のブロック１２１Ｃと同じで
ある。ブロック１２０で算出された目標電流ｉｐとブロ
ック１２１Ａで算出された補正係数Ｒｔとブロック１２
１Ｃで算出された補正係数Ｒｒとが乗算器１２２Ａで掛
け合わされ、駆動信号ｉｄとして出力される。

【００７７】以上のように構成した実施形態において
は、作動油温と目標エンジン回転数の両方で再生流量を
調整できるため、先の実施形態と同様、作動油温が高い
とき又はエンジン回転数が高いときは再生流量を多く
し、アームシリンダ速度を速くして作業効率を高め、作
動油温が低いとき又はエンジン回転数が低いときは再生
流量を少なくし、アームシリンダ速度を遅くすることが
できるとともに、作動油温が低くかつエンジン回転数が
低いときは再生流量を相乗的に少なくし、アームシリン
ダ速度を更に遅くし、良好な操作性を得ることができ
る。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータへの供
給流量に影響を及ぼす状態量の変化に係わりなく良好な
操作性が得られる。

【００７９】特に、当該状態量が作動油温であるとき、
作動油温により再生流量を調整できるため、作動油温が
高いとき再生流量を多くし、アクチュエータ速度を速く
し作業効率を高め、作動油温が低いときは再生流量を少
なくし、アクチュエータ速度を遅くし、操作性を悪化さ
せないようにできる。

【００８０】また、当該状態量が原動機の回転数である
とき、原動機の回転数により再生流量を調整できるた
め、原動機の回転数が高いとき再生流量を多くし、アク
チュエータ速度を速くし作業効率を高め、原動機の回転
数が低いときは再生流量を少なくし、アクチュエータ速
度を遅くし、微操作性を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による油圧再生装置を
示す図である。

【図２】図１に示す制御装置の構成を示す図である。

【図３】図２に示す制御装置の記憶部に記憶される関係
及び演算部での演算内容を示す図である。

【図４】電磁比例減圧弁の入力（駆動電流）と出力（パ
イロット圧力）との関係を示す図である。

【図５】再生切換弁の入力（パイロット圧力）と可変絞
りの開口面積との関係を示す図である。

【図６】電磁比例減圧弁の駆動電流と再生切換弁の可変
絞りの開口面積との関係を示す図である。

【図７】電磁比例減圧弁の駆動電流と再生流量との関係
を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施形態における制御装置の記
憶部に記憶される関係及び演算部での演算内容を示す図
である。

【図９】本発明の第２の実施形態による油圧再生装置を
示す図である。

【図１０】図９に示す制御装置の構成を示す図である。

【図１１】図１０に示す制御装置の記憶部に記憶される
関係及び演算部での演算内容を示す図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態における制御装置の
記憶部に記憶される関係及び演算部での演算内容を示す
図である。

【図１３】本発明の第５の実施形態による油圧再生装置
を示す図である。

【図１４】図１３に示す制御装置の記憶部に記憶される
関係及び演算部での演算内容を示す図である。

【図１５】従来の油圧再生装置を示す図である。

【符号の説明】

１油圧ポンプ２アーム用方向制御弁３ブーム用方向制御弁４アームシリンダ５ブームシリンダ６再生切換弁７チェック弁８ロードチェック弁９タンク１０Ａ吐出管路１０Ｂポンプライン１０Ｃフィーダライン（第２ライン）１２排出ライン（第１ライン）１４再生ライン（第３ライン）２１，２２アクチュエータポート２３タンクポート２４ポンプポート２５メータイン可変絞り２６メータアウト可変絞り５０エンジン５１温度計５２，５３操作レバー装置６１スロットルボリューム６２パルスモータ６３燃料噴射装置１００制御装置１０５電磁比例減圧弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉永滋博茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者石川広二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者中村剛志茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者古渡陽一茨城県土浦市神立町650番地日立建機エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機と、前記原動機により駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
って駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポン
プから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流
れをそれぞれ制御する複数の方向制御弁と、前記複数の
方向制御弁の内の少なくとも１つの特定の方向制御弁の
タンクポートをタンクに連絡する第１ラインと、前記特
定の方向制御弁のポンプポートを前記油圧ポンプに連絡
する第２ラインとを備えた油圧駆動装置に設けられる油
圧再生装置であって、前記第１ラインと前記第２ライン
とを連絡し前記特定の方向制御弁に対応する特定のアク
チュエータからの戻り油の少なくとも一部を再生油とし
て前記第２ラインに合流させる第３ラインと、前記第３
ラインに設けられ、第１ラインから第２ラインへ向かう
再生油の流れのみを許すチェック弁と、前記第１ライン
に設けられ、前記タンクポートからタンクに排出される
圧油の流量を制御し前記再生油の流量を制御する可変抵
抗手段と、前記可変抵抗手段を駆動する駆動手段と、前
記駆動手段に駆動信号を出力し前記可変抵抗手段を制御
する制御手段とを備えた油圧再生装置において、前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量に影
響を及ぼす状態量を検出する検出手段と；前記制御手段
に組み込まれ、前記検出手段で検出された状態量の値に
応じて前記駆動信号を補正し、前記可変抵抗手段により
制御される再生油の流量を調整する再生補正手段と；を
備えることを特徴とする油圧再生装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記状態量は作動油の油温であり、前記検出手段は前記
作動油の油温を検出する油温検出手段であることを特徴
とする油圧再生装置。
【請求項３】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記状態量は前記原動機の回転数であり、前記検出手段
は前記原動機の回転数を検出する回転数検出手段である
ことを特徴とする油圧再生装置。
【請求項４】前記油圧駆動装置は前記原動機の目標回
転数を指示する手段を更に備える請求項３記載の油圧再
生装置において、前記回転数検出手段は前記目標回転数
を検出する手段であることを特徴とする油圧再生装置。
【請求項５】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記状態量は値が小さくなると前記油圧ポンプから前記
複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を減らす
ように影響を及ぼす状態量であり、前記再生補正手段
は、前記状態量の値が大きいときは前記再生油の流量を
多くし、前記状態量の値が小さくなると前記再生油の流
量を少なくするように前記駆動信号を補正することを特
徴とする油圧再生装置。
【請求項６】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記再生補正手段は前記状態量と前記駆動信号との関係
を予め設定して記憶しており、前記状態量と駆動信号と
の関係に所定のゲインを持たせたことを特徴とする油圧
再生装置。
【請求項７】請求項１記載の油圧再生装置において、
前記制御手段は、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出し、
この油圧ポンプの吐出圧力から予め設定した関係に基づ
き前記駆動信号の第１の目標値を演算し、前記油圧ポン
プの吐出圧力が低いときは前記再生油の流量を多くし、
前記油圧ポンプの吐出圧力が高くなると前記再生油の流
量を少なくするように前記可変抵抗手段を制御する手段
であり、前記再生補正手段は、前記検出手段で検出され
た状態量の値に応じて前記駆動信号の第１の目標値を補
正する手段であることを特徴とする油圧再生装置。
【請求項８】請求項７記載の油圧再生装置において、
前記再生補正手段は、前記検出手段で検出された状態量
から予め設定した関係に基づき前記駆動信号の第２の目
標値を演算する手段と、前記第１及び第２の目標値の一
方を選択し前記駆動信号とする手段とを有することを特
徴とする油圧再生装置。
【請求項９】請求項７記載の油圧再生装置において、
前記再生補正手段は、前記検出手段で検出された状態量
から予め設定した関係に基づき前記駆動信号の補正係数
を演算する手段と、前記第１の目標値と前記補正係数を
掛け合わせて前記駆動信号とする手段とを有することを
特徴とする油圧再生装置。