JPH0980529A - ブレ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレ補正制御時における大電流を取り出した
ときの電池の能力を正確に判断する。 【解決手段】 ブレ補正カメラは、カメラに作用するブ
レを検出するブレ検出部と、ブレによる像ブレを補正す
るために、撮影光学系の光軸を変化させるブレ補正機構
部と、ブレ検出部の出力信号に基づいて、ブレ補正機構
部を制御する制御部（マスターＣＰＵ１１４等）と、露
光が完了した信号を受信したときに、ブレ補正機構部を
駆動する電源のバッテリチェックを行うバッテリチェッ
ク部（マスターＣＰＵ１１４、バッテリチェック回路１
２７等）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラにおいて
手ブレ等により発生する像ブレを補正可能なブレ補正カ
メラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラに生じたブレを角速度センサ等に
よって検出し、検出されたブレ方向と逆の向きに撮影光
学系を移動させる等して、撮影光学系の光軸を変化させ
ることにより、像ブレを補正することができるブレ補正
カメラが知られている（特開平２−１８３２１７号公報
等）。図４は、従来のブレ補正カメラのブレ補正回路の
一例を示すブロック図である。カメラは、電気的に接続
されたカメラボディ５４と撮影レンズ５５とから構成さ
れている。カメラボディ５４内には、（ＤＣ／ＤＣ）コ
ンバータ２、ＣＰＵ３等が設けられている。一方、撮影
レンズ５５内には、（ＤＣ／ＤＣ）コンバータ１６、Ｃ
ＰＵ１２、ＣＰＵ１７等が設けられている。

【０００３】電池１は、カメラボディ５４内に装填され
ており、カメラボディ５４内及び撮影レンズ５５に給電
するものである。カメラボディ５４と撮影レンズ５５と
は、電気接点６，７，８，９，及び１０により電気的に
接続されている。電気接点６は、電池１から半導体スイ
ッチである給電制御スイッチ４を介して撮影レンズ５５
に給電するための接点である。電気接点７は、コンバー
タ２の出力を撮影レンズ５５に給電するための接点であ
る。電気接点８は、ＣＰＵ３とマスターＣＰＵ１２との
間の通信を行うための接点群である。電気接点９は、電
池１の陰極端子につながるＧＮＤ（グランド）ラインで
ある。電気接点１０は、カメラボディ５４の金物に接地
されたＧＮＤラインである。

【０００４】スイッチ５ａ、５ｂは、カメラのレリーズ
ボタンのそれぞれ第１ストローク、第２ストロークでＯ
Ｎするスイッチである。スイッチ５ａが０Ｎすると、Ｃ
ＰＵ３の端子ＨＡＮには、Ｌレベルが入力される。スイ
ッチ５ｂがＯＮすると、ＣＰＵ３の端子ＲＬＳには、Ｌ
レベルが入力される。

【０００５】ＣＰＵ３は、カメラボディ５４内の主要な
制御をするものである。ＣＰＵ３は、その端子ＨＡＮに
Ｌレベルが入力されることにより、コンバータ２を起動
制御し、電気接点７を介して、マスターＣＰＵ１２及び
ＥＥＰＲＯＭ１３（電気的に書き換え可能な不揮発メモ
リ）に給電する。また、マスターＣＰＵ１２は、電気接
点６の給電要求信号を、電気接点８を介してＣＰＵ３に
出力する。ＣＰＵ３は、電池１より給電制御スイッチ４
から、電気接点６を介してコンバータ１６に給電する。

【０００６】電気接点７から給電されると、マスターＣ
ＰＵ１２は、コンバータ１６を起動する。コンバータ１
６は、定電圧レギュレータ回路１８、スレーブＣＰＵ１
７、モータドライバ２０及び２３の制御回路に給電す
る。定電圧レギュレータ回路１８は、ブレ検出回路及び
アナログ処理回路１９に給電する。アナログ処理回路１
９の場合、信号成分のダイナミックレンジを大きくとる
ためその処理回路の電源もノイズのレベルは低くなくて
はならない。ここで、コンバータ１６の出力を直接用い
ると、この電源がスイッチング電源であるという特性
上、ノイズのレベルは十分低いレベルではない。そのた
めに、定電圧レギュレータ回路１８を介してアナログ処
理を行う回路に電源を供給している。

【０００７】スイッチ１４ａ，１４ｂは、２ｂｉｔの設
定スイッチであり、像ブレ補正制御モードを選択するた
めのものである。スイッチ１４ａがＯＮのときは、マス
ターＣＰＵ１２の端子Ｄ１には、Ｌレベルが入力され
る。スイッチ１４ｂがＯＮのときは、マスターＣＰＵ１
２の端子Ｄ２には、Ｌレベルが入力される。

【０００８】図５は、スイッチ１４ａ（端子Ｄ１），１
４ｂ（端子Ｄ２）の設定と補正モードとの関係を示して
いる。スイッチ１４ａがＬレベル（ＯＮ）、スイッチ１
４ｂがＨレベル（ＯＦＦ）のときは、露光中にのみ補正
動作を行うモードに設定される。また、スイッチ１４ａ
がＨレベル、スイッチ１４ｂがＬレベルのときは、露光
中及び露光中以外に補正動作を行うモードに設定され
る。さらにまた、スイッチ１４ａ，１４ｂともにＨレベ
ルのときは、補正動作を行わないモードに設定される。

【０００９】アナログ処理回路１９にて検出されたブレ
量は、アナログ処理されてマスターＣＰＵ１２に入力さ
れる。像ブレ補正モードが露光中以外にも補正動作を行
うモードに設定されている場合（スイッチ１４ｂのみが
ＯＮの場合）において、スイッチ５ａがＯＮになったと
きは、マスターＣＰＵ１２は、アナログ処理されたデー
タに基づきモータ２１及び２４を駆動すべき量を演算
し、スレーブＣＰＵ１７に伝送する。スレーブＣＰＵ１
７は、モータドライバ２０及び２３に対して駆動すべき
量を出力し、モータ２１及び２４を駆動する。

【００１０】モータ２１及び２４は、ギア等（図示せ
ず）により回転運動を直線運動に変換し、補正光学系
（図示せず）を駆動する。位置検出回路２２及び２５
は、モータ２１及び２４の回転による補正光学系の位置
を検出している。位置検出回路２２及び２５は、例えば
フォトインタラプタ素子等からのフィードバックパルス
でその制御量との偏差を知る。

【００１１】また、像ブレ補正モードが露光中のみ補正
動作を行うモードに設定されている場合（スイッチ１４
ａのみがＯＮの場合）において、スイッチ５ｂがＯＮに
なったときは、露光中にのみ補正光学系を駆動する。マ
スターＣＰＵ１２は、電気接点６の電圧をコンバータ１
６が起動して電流を消費しているときにモニターしてい
る（端子ＡＮ２、バッテリチェック（ＢＣ）２７）。こ
の電圧値が所定値を下回る場合は、警告を発したり、制
御の停止等を行う。なお、抵抗１１は、モータ２１及び
２４が回転して大電流が電気接点９に流れ込んだとき
に、電気接点１０との電位差が大きくならないように設
けた低抵抗である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
ブレ補正カメラでは、以下の課題があった。電池１の電
圧のモニターは、コンバータ１６が電流を消費したとき
に行っている。この方法では、電池１が安定な状態で電
圧をモニターしていることとなる。従って、ブレ補正制
御時の複数のアクチュエータを同時に駆動したときの大
電流を電池１から取り出した直後のような、発熱がおさ
まる前の疲労した状態での電池１の電圧を正確に検出す
ることができなかった。本発明の課題は、ブレ補正制御
時における大電流を取り出したときの電池の能力を正確
に判断することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、カメラに作用するブレを検出
するブレ検出部と、前記ブレによる像ブレを補正するた
めに、撮影光学系の光軸を変化させるブレ補正機構部
と、前記ブレ検出部の出力信号に基づいて、前記ブレ補
正機構部を制御する制御部と、露光が完了した信号を受
信したときに、前記ブレ補正機構部を駆動する電源のバ
ッテリチェックを行うバッテリチェック部とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正カメラにおいて、前記制御部は、前記バッテリチェ
ック部による電源の電圧値に基づいて、前記ブレ補正機
構部の駆動を抑制又は禁止することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。図１は、本発明による
ブレ補正カメラの電源系の一実施形態を示すブロック図
である。なお、ブレ補正制御系のブロック図は、従来例
で示した図４のものと同様である。電池１０３は、カメ
ラボディ１０１内に設けられ、カメラボディ１０１内及
び撮影レンズ１０２等に給電する。カメラボディ１０１
と撮影レンズ１０２とは、電気接点１０８，１０９，１
１０，及び１１１により電気的に接続されている。

【００１６】電気接点１０８は、電池１０３から半導体
スイッチである給電制御スイッチ１０６を介して撮影レ
ンズ１０２側に給電するための接点である。電気接点１
０９は、カメラボディ１０１内の（ボディＤＣ／ＤＣ）
コンバータ１０５の出力を撮影レンズ１０２側に給電す
るための接点である。電気接点１１０は、カメラボディ
１０１内のＣＰＵ１０４と撮影レンズ１０２内のマスタ
ーＣＰＵ１１４との間で通信を行うための接点群であ
る。電気接点１１１は、電池１０３の陰極端子に接続さ
れるＧＮＤラインである。

【００１７】スイッチ１０７ａ，１０７ｂは、カメラの
レリーズボタンのそれぞれ第１ストローク，第２ストロ
ークでＯＮするスイッチである。スイッチ１０７ａがＯ
Ｎすると、ＣＰＵ１０４の端子ＨＡＮには、Ｌレベルが
入力される。スイッチ１０７ｂがＯＮすると、ＣＰＵ１
０４の端子ＲＬＳには、Ｌレベルが入力される。

【００１８】ＣＰＵ１０４は、カメラボディ１０１内の
主要な制御を行うものである。ＣＰＵ１０４の端子ＨＡ
ＮにＬレベルが入力されることにより、コンバータ１０
５を起動制御し、電気接点１０９を介してマスターＣＰ
Ｕ１１４に給電する。この時点で、マスターＣＰＵ１１
４は、電気接点１０８の電圧をバッテリチェック回路１
２７内の抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧してモニターしている。
また、マスターＣＰＵ１１４は、電気接点１０８の給電
要求信号を電気接点１１０ｂを介してＣＰＵ１０４に出
力すると、電池１０３より給電制御スイッチ１０６、電
気接点１０８を介して、撮影レンズ１０２内の（レンズ
ＤＣ／ＤＣ）コンバータ１１７に給電する。電気接点１
０９から電源が供給されると、マスターＣＰＵ１１４
は、コンバータ１１７を給電制御２により起動する。コ
ンバータ１１７は、スレーブＣＰＵ１２０に給電する。

【００１９】また、カメラボディ１０１側で露光が行わ
れると、ＣＰＵ１０４は、シャッタ動作等に基づいて露
光が終了した信号を検出する。そして、ＣＰＵ１０４
は、露光が完了した信号を、電気接点１１０ａを介して
マスターＣＰＵ１１４に出力する。

【００２０】図２は、本発明におけるバッテリチェック
時の電池１０３の電圧の様子を説明する図である。図中
（ａ）は、従来のものを示し、図中（ｂ）は、本発明の
ものを示す。図中（ａ）において、コンバータ１６（図
４）が起動した状態で、マスターＣＰＵ１２がモニター
している端子ＡＮ２にモニター電圧が印加される構成に
なっており、コンバータ１６が電池１からの電流を消費
している状態でバッテリチェックを行っている（バッテ
リチェック２７）。

【００２１】一方、図中（ｂ）においては、ブレ補正制
御のシーケンスが終了した直後の電池１０３（図１）の
電圧がドロップしている状態でバッテリチェックを行う
（バッテリチェック回路１２７）。この状態も同様に、
コンバータ１１７が起動した状態で、マスターＣＰＵ１
１４がモニターしている端子にモニター電圧が印加され
る構成になっており、コンバータ１１７が電池１０３か
ら電流を消費している状態でバッテリチェックを行って
いる。このようにしているのは、時間の経過により電池
１０３自身の電圧復帰効果により電圧が回復するので、
電池１０３が疲労した状態で電圧が回復しないうちに
（露光完了信号を受信した直後に）バッテリチェックを
行うようにするためである。

【００２２】図３は、本発明によるブレ補正カメラの制
御の一実施形態を示すフローチャートである。先ず、ス
テップＡ２で、ブレ補正制御を開始するトリガ信号待ち
の状態から、補正開始トリガがＯＮすると、ステップＡ
３に進み、バッテリチェックを行い、電池１０３の出力
電圧値ＢＣ１が所定の参照値（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）よ
り大きいか否かを判断する。出力電圧値ＢＣ１が参照値
よりも大きくないときは、大きくなるまで待ち状態とな
る。出力電圧値ＢＣ１が参照値よりも大きいときは、ス
テップＡ４に進み、ＣＰＵ１０４は、マスターＣＰＵ１
１４に対してブレ補正制御するためのコマンドを発す
る。これにより、スレーブＣＰＵ１２０は、ステップＳ
ＵＢ１（ステップＢ１〜Ｂ５）の処理であるサブルーチ
ン「像ブレ補正制御」をコールする。ステップＳＵＢ１
に進むと、ステップＢ１でそのときのブレを検出し、ス
テップＢ２で、その出力をアナログ処理する。そして、
次のステップＢ３で、Ａ／Ｄ変換した後に補正量の演算
を行い、さらに、次のステップＢ４で、補正光学系の駆
動制御を行い、リターンする。

【００２３】次のステップＡ５では、露光完了信号が発
信されたか否かを判定する。発信されていなければステ
ップＳＵＢ１に戻る。露光完了信号が発信されたとき、
すなわち電気接点１１０ａから露光完了信号がマスター
ＣＰＵ１１４に入力されたときは、ブレ補正制御の撮影
が終了したことを示しているので、次のステップＡ６で
バッテリチェックを行い、電池１０３の出力電圧値をモ
ニターし、出力電圧値ＢＣ１が所定の参照値（ｒｅｆｅ
ｒｅｎｃｅ）より大きいか否かを判断する。大きいとき
は、ステップＡ２に戻り、ブレ補正制御を開始するトリ
ガ信号待ちの状態となる。大きくないときは、ステップ
Ａ７で処理を終了する。このようにするのは、今後いか
なる負荷の駆動においてもシステム動作を保証できない
からである。

【００２４】露光完了時は、露光中と比較して、ＣＰＵ
や制御回路の仕事量が少ないので、バッテリチェックを
行うのに適している。さらに、露光完了直後は、電池１
０３が疲労した状態にあるので、コンバータ１１７が電
流を消費したときであっても、重負荷駆動直後とそうで
ないときとでは、モニター電圧には違いが現れる。そし
て、電池１０３が疲労した状態を把握することで、その
後の制御に反映させることができる。例えば、バッテリ
チェックによる出力電圧値が低いときは、ブレ補正機構
部の駆動を制御（駆動の抑制、禁止）することがあげら
れる。

【００２５】カメラの様々な制御のなかで、重負荷とな
るのは、主としてモータ（アクチュエータ）の駆動であ
る。中でも、モータの起動時の突入電流が、電源である
電池１０３にとって負担が大きい。突入電流が大きくな
る駆動としては、例えば、正転，逆転，ブレーキを繰り
返すようなサーボ駆動があげられる。カメラにおいて
は、オートフォーカスモータ、ブレ補正モータ等の駆動
があげられる。特に、ブレ補正モータは、平面上のヨー
とピッチという２軸に関して補正するために、２つのモ
ータを１度に駆動制御する。すなわち、ブレ補正時は、
カメラの電池１０３に対する負荷が特に大きくなる。従
って、本発明では、最も負荷の大きいブレ補正駆動の終
了直後にバッテリチェックを行っている。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、露光完了直後
にバッテリチェックを行うようにしたので、最も電源が
疲労した状態での電圧値を把握して、その後の制御に反
映させることができる。請求項２の発明によれば、バッ
テリチェックによる電圧値に基づいて、ブレ補正機構部
の駆動を抑制又は禁止するようにしたので、カメラのシ
ステムダウン等を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正カメラの電源系の一実施
形態を示すブロック図である。

【図２】本発明におけるバッテリチェック時の電池１０
３の電圧の様子を説明する図である。

【図３】本発明によるブレ補正カメラの制御の一実施形
態を示すフローチャートである。

【図４】従来のブレ補正カメラのブレ補正回路の一例を
示すブロック図である。

【図５】スイッチ１４ａ（端子Ｄ１），１４ｂ（端子Ｄ
２）の設定と補正モードとの関係を示したものである。

【符号の説明】

１０１ カメラボディ １０２ 撮影レンズ １０３ 電池 １０４ ＣＰＵ １０５ コンバータ １０８，１０９，１１０，１１１ 電気接点 １１４ マスターＣＰＵ １１７ コンバータ １２０ スレーブＣＰＵ １２７ バッテリチェック回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラに作用するブレを検出するブレ検
   出部と、 前記ブレによる像ブレを補正するために、撮影光学系の
   光軸を変化させるブレ補正機構部と、 前記ブレ検出部の出力信号に基づいて、前記ブレ補正機
   構部を制御する制御部と、 露光が完了した信号を受信したときに、前記ブレ補正機
   構部を駆動する電源のバッテリチェックを行うバッテリ
   チェック部とを備えることを特徴とするブレ補正カメ
   ラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正カメラにおい
   て、 前記制御部は、前記バッテリチェック部による電源の電
   圧値に基づいて、前記ブレ補正機構部の駆動を抑制又は
   禁止することを特徴とするブレ補正カメラ。