JPH0980540A

JPH0980540A - カメラのブレ補正支持装置

Info

Publication number: JPH0980540A
Application number: JP7233916A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Sakagami; 泰志坂上; Akira Katayama; 彰片山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影レンズのコンパクト化、構造の簡単化を
図ることができ、ヨー方向の手ブレに加えて、ピッチ方
向の手ブレに対しても有効に対処し得るようにする。【解決手段】撮影レンズ鏡筒の支持部材１０と、撮影
者によって保持される保持部材１３との間に、保持部材
１３のブレを吸収する弾性部材２５、ダンパ２６等を含
むブレ補正機構部１１を設けている。このために、撮影
者の手の平から保持部材１３へ伝達されたブレは、軸３
４及び保持体２０へと伝わった後、ブレ補正機構部１１
によって吸収されて、保持部材１３が支持部材１０に対
して相対移動し、この結果、撮影レンズが空間的に固定
されて像ブレが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの手持ち撮
影において、撮影者の手ブレに起因して生ずる像ブレを
防ぐためのカメラのブレ補正支持装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラの手ブレに起因した像ブレ
を防止する装置として種々の技術が提案されている。手
ブレに起因する像ブレは、一般に３００ｍｍ以上の長焦
点のレンズを使用した場合に顕著に発生するようにな
る。これは、レンズが長焦点となるほど、レンズの画角
が狭くなり、僅かな手ブレでも画面に対して大きな影響
を及ぼすからである。

【０００３】このような像ブレ防止装置の一例として
は、手ブレを検知する加速度センサとブレ補正レンズと
をカメラ本体に設け、この加速度センサの検出値に基づ
いて像ブレ量及びブレ補正レンズの移動量を演算し、そ
の移動量だけブレ補正レンズを移動させて像ブレを防止
しようとしたものがある。即ち、この像ブレ防止装置
は、撮影レンズの一部を構成するブレ補正レンズを撮影
光軸に対して像ブレが少なくなる方向に偏心移動させる
ことにより、手ブレに起因する像ブレを防止するもので
ある。

【０００４】また、特開平３−５３７７０号公報記載の
「カメラ支持装置」は、ビデオカメラ等の像ブレを防止
する支持装置であり、同公報によれば、ビデオカメラ本
体に軸心回りに回転可能な支持部を取り付けることによ
って水平方向の手ブレに起因する像ブレを防止しようと
したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のブレ補
正レンズを移動させて像ブレを防止する装置は、撮影レ
ンズ鏡筒内にブレ補正機構部を組み込むために、撮影レ
ンズ全体の大型化、構造の複雑化を招くという欠点があ
る。また、従来の装置は、ブレ補正レンズを駆動する駆
動装置が必要なために消費電力が増加するとともに、一
眼レフカメラの交換レンズの場合は、カメラ本体と交換
レンズとの間で、各種信号のやりとりを行なう通信機構
が必要となる。

【０００６】更に、特開平３−５３７７０号の「カメラ
支持装置」は、水平方向にしかブレ補正機能が働かない
欠点を有するとともに、手ブレの際は支持体の軸心まわ
りにカメラが回転するためにファインダも一緒に回転し
てしまう欠点がある。また、ファインダ近傍に支持体の
軸心を設けた場合には、重心からの距離が増加するため
にカメラを支える支持体の部分に大きな傾き力（回転モ
ーメント）が働き、カメラの保持バランスが悪化する。
また、同公報にはファインダをカメラから取り外す別の
実施例も開示されているが、これを一眼レフカメラに適
用するのは不可能である。加えて、支持体を握ってカメ
ラを保持するのは、一眼レフカメラの通常の保持方法と
大きく異なり、撮影者にとって違和感がある。

【０００７】本発明の課題は、撮影レンズのコンパクト
化、構造の簡単化を図ることができるとともに、ヨー方
向の手ブレに加えて、ピッチ方向の手ブレに対しても有
効に対処し得るカメラのブレ補正支持装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、撮影レンズ鏡筒と連結された支
持部材と、前記支持部材に取り付けられ、撮影者によっ
て保持される保持部材と、前記支持部材と保持部材との
間に配置され、この保持部材のブレを吸収する弾性部材
を有するブレ補正機構部とを含むことを特徴としてい
る。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のカメ
ラのブレ補正支持装置において、前記ブレ補正機構部
は、前記撮影レンズ鏡筒のピッチ方向のブレを吸収する
第１の弾性部材を有するピッチ方向ブレ補正機構部と、
前記撮影レンズ鏡筒のヨー方向のブレを吸収する第２の
弾性部材を有するヨー方向ブレ補正機構部とを備えたこ
とを特徴としている。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載のカメ
ラのブレ補正支持装置において、前記ヨー方向ブレ補正
機構部の第２の弾性部材は、前記ピッチ方向ブレ補正機
構部を中心として、その両側に対称に配置されているこ
とを特徴としている。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２又は３に記載
のカメラのブレ補正支持装置において、前記第１の弾性
部材は、ねじりばねで構成されていることを特徴として
いる。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１〜４のうち、
いずれか１項に記載のカメラのブレ補正支持装置におい
て、前記支持部材は、前記撮影レンズ鏡筒に取り付けら
れたレンズ支持部に対して、撮影レンズの光軸に沿った
方向に揺動可能に取り付けられていることを特徴として
いる。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５に記載のカメ
ラのブレ補正支持装置において、前記レンズ支持部は、
前記撮影レンズ鏡筒に、その光軸回りに回転可能に取り
付けられているとともに、前記レンズ支持部には、この
レンズ支持部を前記撮影レンズ鏡筒に対して固定する固
定機構が設けられていることを特徴としている。

【００１４】請求項１の発明によれば、撮影レンズ鏡筒
の支持部材と、撮影者によって保持される保持部材との
間に、保持部材のブレを吸収する弾性部材を含むブレ補
正機構部を設けている。このために、撮影者の手の平か
ら保持部材へ伝達されたブレは、弾性部材によって吸収
されて撮影レンズが空間的に固定される。

【００１５】請求項２の発明によれば、ブレ補正機構部
をピッチ方向のブレを吸収するピッチ方向ブレ補正機構
部と、ヨー方向のブレを吸収するヨー方向ブレ補正機構
部とから構成している。これにより、保持部材のピッチ
方向及びヨー方向のブレを各ブレ補正機構部が吸収し、
撮影レンズが空間的に固定される。

【００１６】請求項３の発明によれば、ヨー方向ブレ補
正機構部の第２の弾性部材を、ピッチ方向ブレ補正機構
部を中心として、その両側に対称に配置している。この
ために、保持部材がヨー方向にブレた場合に、保持部材
は、ピッチ方向ブレ補正機構部を中心に、均等な距離ず
つ左右に相対移動する。これにより、保持部材の中立位
置が保たれ、撮影レンズに回転力が生じるのを防止でき
る。

【００１７】請求項４の発明によれば、第１の弾性部材
をねじりばねで構成しているので、荷重を受けた時に弾
性部材のたわみを回転量として吸収することができる。
これにより、コイルばねを弾性部材として利用した場合
に比較して、弾性部材の小型化を図りつつ、ブレ補正機
構部の固有振動数を低くすることができる。

【００１８】請求項５の発明によれば、支持部材をレン
ズ支持部に対して撮影レンズの光軸に沿った方向に揺動
可能に取り付けている。このために、撮影レンズを傾け
て保持した場合に、保持部材は略鉛直方向に傾き、保持
部材はブレ補正機構部に対して常に鉛直方向に相対移動
する。これにより、支持部材に生ずる摩擦力は低減さ
れ、所定のブレ補正効果が得られる。

【００１９】請求項６の発明によれば、レンズ支持部を
撮影レンズ鏡筒に対して、その光軸回りに回転可能に取
り付けているので、保持部材を自由に撮影レンズの光軸
回りに回転させることができる。また、レンズ支持部に
は、このレンズ支持部を撮影レンズ鏡筒に固定する固定
機構を設けているので、固定ねじを締め付ければレンズ
支持部を自由に撮影レンズ鏡筒に固定して、保持部材を
所望の位置に固定できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明に係るブレ補正支持装置の実施形態を詳細に説明
する。（原理）図１は、本発明に係るカメラのブレ補正支持装
置が適用されたカメラの側面図、図２は、ピッチ方向に
生ずる振動のブレ補正についてモデル化した説明図であ
る。

【００２１】ここで、第１実施形態を説明するに先立っ
て、本発明のブレ補正支持装置の原理について説明す
る。先ず、撮影者が一眼レフカメラを構えた場合を考え
ると、撮影者は右手でカメラ本体のグリップ部を握り、
左手で撮影レンズを保持しながら、ファインダを覗くこ
とになる。このような状態では、ファインダ近辺は、撮
影者の額等に当接するなどしているために振動が少ない
が、撮影レンズを保持している部分は、ファインダ近辺
を中心とする回転モーメント等が加わり、揺動すること
になる。よって、カメラの手ブレは、撮影レンズを保持
している部分の振動が撮影レンズに伝わって生ずると考
えられる。以下、これらの点を踏まえながら、本発明の
原理を説明する。

【００２２】図１に示すように、カメラ本体１には、撮
影レンズとして、例えば３００ｍｍクラスの撮影レンズ
２が取り付けられている。撮影レンズ２から入射した光
は、撮影時にフイルム面３へと導かれるが、通常はカメ
ラ本体１内の図示しないミラー、ペンタプリズムからフ
ァインダ４へと導かれる。

【００２３】また、撮影レンズ２には、リング状のレン
ズ支持部１６が回転可能に取り付けられているととも
に、このレンズ支持部１６に、支持部材１０と保持部材
１３等とからなるブレ補正支持装置１２が図示しない三
脚座等を利用して取り付けられている。このレンズ支持
部１６及び支持部材１０の位置は、撮影レンズ２を含め
たカメラ全体の重心よりも前方に取り付けるのが安定性
の点で望ましい。これにより、撮影者は、保持部材１３
を手の平で受けて構えることにより、カメラ本体１を縦
位置又は横位置に自由に構えることができる。これは、
撮影レンズ２に三脚座が設けられている場合は、このよ
うな保持の仕方が多いからである。

【００２４】カメラ本体１は、撮影者によって保持され
ている保持部材１３が上下方向にブレた場合に、撮影光
軸Ｌとフィルム面３の交点を揺動中心として揺動する
が、これをピッチ方向のブレとする。図２において、撮
影レンズを装着したカメラをカメラ１ａと呼ぶことと
し、このカメラ１ａは、点Ｏを中心に揺動可能に支持さ
れているとともに、点Ｏからの距離ｈのところで、本発
明のブレ補正支持装置１２が取り付けられている。

【００２５】ブレ補正支持装置１２の内部には、第１の
弾性部材としてのばね１１ａ、ダンパー１１ｂを有する
ブレ補正機構部１１（ピッチ方向ブレ補正機構部１１
Ａ）が配置され、支持部材１０（図２には不図示）と保
持部材１３との間をピッチ方向に弾性的に連結してい
る。ピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａは、保持部材１３
のピッチ方向のブレをばね１１ａ及びダンパー１１ｂに
よって吸収することにより、カメラ１ａにブレが伝わる
のを防止する。即ち、カメラ１ａは、保持部材１３が変
位した場合に、ピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａによっ
て空間的に固定された状態となることによりブレ補正が
達成されるのである。

【００２６】次に、この振動系において、保持部材１３
がψ＝ψ₀・ｓｉｎ（ωｔ）によって振動したときのカ
メラ１ａの変位量θとして、変位励振による強制振動を
考える。Ｉ_O：点Ｏ回りのカメラの慣性モーメントｋ：ばね定数ｃ：ダンパの粘性減衰係数とすると、運動方程式は次のようになる。Ｉ_O・ｄ²θ／ｄｔ²＋ｃｈ²・ｄθ／ｄｔ＋ｋｈ²θ
＝ｃｈ²・ｄψ／ｄｔ＋ｋｈ²ψ この振動系の固有角振動数はω_n＝ｈ（ｋ／Ｉ_O）^1/2
である。

【００２７】図３は、本発明に係るカメラのブレ補正支
持装置が適用されたカメラを上方からみた平面図、図４
は、ヨー方向に生ずる振動のブレ補正についてモデル化
した説明図である。図３に示すように、カメラ本体１
は、撮影者が保持している保持部材１３が図３上を平行
にブレることにより点Ｏを中心として揺動するが、これ
をヨー方向のブレとする。保持部材１３には、ヨー方向
のブレに対処するために、図４のブレ補正機構部１１が
設けられており、これをヨー方向ブレ補正機構部１１Ｂ
とする。尚、ヨー方向ブレ補正機構部１１Ｂの運動につ
いては、前述したピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａの場
合と同様に考えられるので、その説明については省略す
る。

【００２８】図５は、図２および図４の振動系モデルに
おける強制振動の特性図で、保持部材１３に振動を与え
た時のカメラ１ａへの振動の伝達率を示したものであ
る。横軸は振動数比であり、振動系の固有角振動数に対
する保持部の角振動数の比（ω／ωn）の値である。ま
た、縦軸は伝達率Ｍで、（カメラの振幅／保持部の振
幅）の値を［ｄＢ］で表したものである。この伝達率Ｍ
の値が小さいほど、保持部の振動がカメラに伝わり難く
なることになり、ブレ補正の効果を得ることができる。

【００２９】（第１実施形態）図６は、図１のＡ−Ａ線
に沿った矢視断面図であって第１実施形態のブレ補正支
持装置１２の詳細を示し、図７は、図６のＢ−Ｂ線に沿
った矢視断面図である。説明する。図６に示すように、
ブレ補正支持装置１２は、保持部材１３，保持体２０と
支持部材１０等を主な構成要素としている。保持部材１
３は、ブレ補正支持装置１２の外形を形成しており、そ
の内部に保持体２０、支持部材１０、ブレ補正機構部等
が配設される。保持体２０は、図７に示すように、保持
部材１３の内部に架設された軸３４に、軸受け部２０ｂ
を介して摺動可能に取り付けられている。すなわち、軸
３４と軸受け部２０ｂとは、ヨー方向のみに変位可能な
スラスト軸受けを構成している。

【００３０】また、軸３４には、一対のコイルばね３５
（第２の弾性部材）が軸受け部２０ｂ及び支持部材１０
を挟みこむようにして左右対称に取り付けられていると
ともに、ダンパー３６が保持体２０と保持部材１３との
間に取り付けられている。この結果、保持体２０は、ヨ
ー方向に一定の弾性抵抗で移動し、コイルばね３５とダ
ンパ３６がヨー方向ブレ補正機構部１１Ｂとして機能す
ることになる。保持部材１３の内部には、衝撃緩衝部材
３７が設けられており、保持体２０と保持部材１３との
相対変位が大きくなった場合の制限となる。尚、本実施
形態では、衝撃緩衝部材３７としてゴムを用いている。
更に、保持部材１３の上縁部には、中央に孔が穿設され
た蓋４０が支持部材１０に干渉しないように取り付けら
れている。

【００３１】図６に示すように、保持体２０の内部には
門形に形成された支持部材１０が配置され、両側の端部
１０ｂには、鋼球１５を受ける鋼球受け部１０ｃが二つ
ずつ設けられている。即ち、鋼球１５と鋼球受け部１０
ｃはピッチ方向のみに変位可能な第１の軸受けを構成
し、これにより、支持部材１０が保持体２０に対し、摺
動部２０ａに沿って上下方向に低摩擦で相対移動する。
また、保持体２０は、支持部材１０から鋼球１５を介し
てラジアル方向の力を受け、支持部材１０の傾きを抑え
るとともに、支持部材１０に上下以外の方向の力が加わ
った場合に、支持部材１０と連動して移動する。

【００３２】更に、支持部材１０は、保持体２０と弾性
部材（コイルばね）２５及びダンパ２６（第１の弾性部
材）を介して連結され、保持体２０に対してピッチ方向
に一定の弾性抵抗を作用させている。即ち、弾性部材２
５及びダンパ２６は、ピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａ
として機能する。保持体２０内部の上面及び下面には、
ゴム製の衝撃緩衝部材２７，２８が取り付けられてお
り、支持体１０と保持体２０との相対変位が大きくなっ
た場合の制限となる。一方、支持部材１０の上部には、
図１で示すように、レンズ支持部１６が取り付けられ、
支持部材１０は、このレンズ支持部１６を介して撮影レ
ンズ２（図６には不図示）の鏡筒を支持している。尚、
レンズ支持部１６は、この他に撮影レンズ２の鏡筒を直
接受ける構造としたり、挟み込む構造となるように構成
してもよい。

【００３３】前記のように構成した第１実施形態のカメ
ラのブレ補正支持装置１２を実際に使用した場合の作用
は以下の通りとなる。図６に示すように、撮影者は、撮
影時に左手で保持部材１３を保持して構えるために、撮
影者の手の平から伝わるピッチ方向（図６の上下方向）
のブレは、先ず、保持部材１３から軸３４を介して保持
体２０へと伝達される。伝達された保持体２０のブレ
は、更に弾性部材２５及びダンパー２６を含むピッチ方
向ブレ補正機構部１１Ａ（図６には不図示）によって吸
収され、この結果、保持体２０と支持部材１０とが相対
的に移動する。即ち、保持部材２０へ伝達されたブレ
は、弾性部材２５及びダンパー２６によって弾性的に吸
収されるために、支持部材１０を介して撮影レンズ２に
伝わるピッチ方向のブレ量は僅かなものとなり、撮影時
の像ブレが抑制されることになる。

【００３４】一方、ヨー方向（図７の左右方向）のブレ
は、先ず、保持部材１３から図６の摺動部２０ａ、鋼球
１５、支持部材端部１０ｂを介して保持体２０へと伝達
される。保持体２０へ伝達されたブレは、図７に示すよ
うに、更に弾性部材３５及びダンパー３６を含むヨー方
向ブレ補正機構部１１Ｂ（図７には不図示）によって吸
収される結果、保持部材１３と支持部材１０とが相対的
に移動し、支持部材１０へ伝達されるヨー方向のブレ量
は僅かなものとなる。これにより、前述したピッチ方向
の場合と同様に、撮影者の手のブレが撮影レンズ２に伝
わり難くなるために、撮影レンズ２が空間的に固定さ
れ、手ブレに起因する像ブレが抑制される。

【００３５】ここで、図８は、図１のＡ−Ａ線に沿った
矢視断面をモデル化した説明図、図９は、図８において
保持部材１３がヨー方向にブレた場合を示した説明図で
ある。図８において、保持部材１３にヨー方向のブレが
生じると、図９の状態へと移行し、弾性部材２５の付勢
力が支持部材１０を介して撮影レンズ２の中心方向（重
心方向）に作用する。

【００３６】一方、図１０は、図８のブレ補正機構部の
構成を一部変更した場合についてモデル化した説明図、
図１１は図１０において保持部材１３がヨー方向にブレ
た場合を示した説明図である。図１０のブレ補正支持装
置１２’は、ピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａがヨー方
向ブレ補正機構部１１Ｂの下部に配置されているのに対
し、図８のブレ補正支持装置１２では、ピッチ方向ブレ
補正機構部１１Ａがヨー方向ブレ補正機構部１１Ｂの中
立位置に配置されている点で、両者は相違する。

【００３７】このために、図１１に示すように、保持部
材１３にヨー方向のブレが生じた場合は、ヨー方向ブレ
補正機構部１１Ｂがヨー方向に支持部材１０と連動して
移動し、ピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａの付勢力の付
勢方向が撮影レンズ２の中心から外れてしまうことにな
る。この結果、撮影レンズ２には、保持部材１３から図
１１中、反時計回りの回転力（ローリング）が作用し、
撮影者へ余計な保持力を強いることになる。よって、撮
影レンズ２のローリングに対して、図８のように構成す
ることが非常に有利であることがわかる。

【００３８】図９に示すように、保持部材１３がヨー方
向に変化した場合は、保持体３０に対して撮影レンズ２
の重心位置方向がずれることになるが、通常、撮影者は
手のひらで保持部材１３を受けることになるので、ピッ
チ方向のように重心のずれによる影響はない。また、実
際の手ブレのブレ量は、僅かなために影響は少なくてす
む。

【００３９】このように、図８の本実施形態では、ヨー
方向ブレ補正機構部１１Ｂの弾性部材３５は、支持部材
１０及びピッチ方向ブレ補正機構部１１Ａを中心とし
て、その両側に左右対称に配置されているために、保持
部材１３は、ヨー方向のブレに対して支持部材１０のヨ
ー方向に均等な距離ずつ左右に相対移動する。これによ
り、保持部材１３の中立位置が保たれ、撮影レンズ２に
回転力が生じるのを防止できるとともに、保持部材１３
の中立位置を保つための係止部材が不要となる。更に、
図８のブレ補正支持装置１２によれば、図１０のブレ補
正支持装置１２’に比較して、保持部材１３の高さ（厚
み）を薄型にすることができ、撮影レンズ２の距離環や
絞りリング等の操作性が向上する。

【００４０】（第２実施形態）図１２は、図１のＡ−Ａ
線に沿った矢視断面図であって第２実施形態のブレ補正
支持装置４２の詳細を示し、図１３は、図７のＤ−Ｄ線
に相当する線に沿った矢視断面図、図１４は、図１２の
Ｅ−Ｅ線に沿った矢視断面図である。尚、図１３のＢ−
Ｂ線に沿った矢視断面図は、第１実施形態の図７と同様
に描かれるので、図示を省略して、図７を参照して説明
する。また、以下の各実施形態において、前述した第１
実施形態と同様な点は、同一の符号を付して重複する説
明を省略し、異なる点についてのみ説明する。

【００４１】図１２及び図１３に示すように、第２実施
形態は、第１実施形態のピッチ方向ブレ補正機構部１１
Ａが弾性部材２５とダンパ２６等とで構成されているの
に対し、ピニオンギア２２、うず巻きばね２５’、ダン
パ２６（図１２及び図１３には不図示）、ラック２９等
によってピッチ方向ブレ補正機構部１１’Ａが構成され
ている点で、第１実施形態と相違する。具体的には、図
１３に示すように、保持体２０の内部には心棒（回転
軸）２１が設けられており、この心棒２１に図１２のピ
ニオンギア２２が形成されている。また、支持部材端部
１０ｂには、ラック２９が形成されており、このラック
２９がピニオンギア２２と噛み合っている。

【００４２】図１３に示すように、心棒２１の外周部に
は、第１の弾性部材として、ねじりばねの一つである、
うず巻きばね２５’の一端部が固定されている。うず巻
きばね２５’の他端部（外側の端部）は、保持体２０の
内部に設けられた香箱２３に固定されている。この構成
において、うず巻きばね２５’は、外端が固定されてい
るので、心棒２１を図１３中、反時計回りに回転させる
ように付勢する。また、図１４に示すように、香箱２３
と心棒２１との間には、回転力を減衰するダンパ２６が
配設され、支持部材１０のピッチ方向のブレに対して弾
性抵抗が与えられる。

【００４３】このように、第２実施形態では、第１の弾
性部材として、うず巻きばね２５’を使用しているため
に、円筒コイルばねを使用した場合と比較して、ピッチ
方向ブレ補正機構部１１’Ａの小型化が可能となる。こ
れは、撮影時に撮影者から伝わる手ブレの周波数は、１
０Ｈｚ前後の低周波領域にあるためにこれに対応する必
要上、ブレ補正機構部の固有振動数を低くする必要があ
る。しかし、ばねの固有振動数を低くするには、弾性部
材のたわみ量を確保する必要があるが、円筒コイルばね
の場合にたわみ量を確保しようとすると、ばね全体の自
由長が長くなりすぎて、小型化が困難となるためであ
る。これに対して、ねじりばねの一つであるうず巻きば
ね２５’の場合は、荷重を受けた時のたわみ量を回転量
に変換できるために小型化が可能となる。

【００４４】（第３実施形態）図１５は、図１のＡ−Ａ
線に沿った矢視断面図であって第３実施形態のブレ補正
支持装置５６の詳細を示している。第３実施形態は、第
２実施形態が第１の弾性部材として、うず巻きばね２
５’を利用しているのに対し、ねじりコイルばね５５を
利用している点で第２実施形態と相違する。即ち、ブレ
補正支持装置５６の保持体２０には、回転軸５１が設け
られ、回転軸５１には、扇形の回転板５２が取り付けら
れている。回転板５２には、歯車５２ａが形成され、支
持部材端部１０ｂのラック２９と噛み合っている。

【００４５】また、回転軸５１には、第１の弾性部材と
して、ねじりばねの一種であるねじりコイルばね５５が
取り付けられ、一端部が保持体２０内のばね受け部５４
によって固定されているとともに、他端部が回転板５２
に植設された係止ピン５３によって係止されている。こ
れにより、ねじりコイルばね５５の付勢力が回転板５２
を介して支持部材１０へと伝達され、前記第１〜３実施
形態と同様な作用でブレ補正の効果を発揮する。この第
３実施形態によれば、前記第２実施形態と同様に、円筒
コイルばねを使用した場合と比較して、ブレ補正支持装
置５６全体の小型化が可能となる。

【００４６】（第４実施形態）図１６は、手持ち撮影時
に撮影レンズ２を傾けて構えた時の状態を示す側面図で
ある。ここで、前記第１実施形態において、撮影レンズ
２を傾けて構えた場合を考える。保持部材１３は、撮影
光軸Ｌに直角に配置されているとともに、支持部材１０
は撮影レンズ２の鏡筒に固定されている。このために、
保持部材１３も撮影レンズ２の傾きに伴って傾くととも
に、保持体１３内のブレ補正機構部も傾くことになる。

【００４７】保持部材１３と支持部材１０とは摺動方向
にのみ相対移動し、他の方向は連動してともに移動する
構成になっている。つまり、図６でわかるように、撮影
レンズ２の傾きによって発生する力を鋼球１５を介して
保持体２０の摺動部２０ａで受けることになる。このた
めに、摺動部２０ａには、大きな付加荷重が生じること
になり、この付加荷重は、保持部材１３と支持部材１０
とが相対移動する際に、摩擦力として摺動部２０ａに作
用してしまう。この摩擦力によって、図５に示す期待す
べき伝達率の値が得られなくなることが考えられ、ブレ
補正効果が薄らいでしまう。

【００４８】そこで、第４実施形態では以下のように構
成している。ここで、図１７は、図１のＡ−Ａ線に沿っ
た矢視断面図であって第４実施形態のブレ補正支持装置
６０の詳細を示し、図１８は、図１７のＦ−Ｆ線に沿っ
た矢視断面図である。図１７に示すように、第４実施形
態は、支持部材１０をレンズ支持部１６に対して撮影レ
ンズ２の光軸Ｌに沿った方向（ピッチ方向の平面内）に
揺動可能に連結している点が第１実施形態と異なる。

【００４９】支持部材１０とレンズ支持部１６とは、上
端部１０ｃと下端部１６ａとを連結ピン６１によって接
合することにより連結され、これにより、支持部材１０
は、撮影レンズ２の光軸Ｌと直交する平面内、つまり、
ピッチ方向の面内において揺動可能となる。また、図１
８に示すように、上端部１０ｃと下端部１６ａとの間に
は、連結ピン６１を囲むようにして摩擦部材１４が取り
付けられている。この摩擦部材１４は、支持部材１０の
揺動に対して摩擦力を与える働きを有し、撮影に支障を
きたさない範囲で容易に揺動しないようにすることによ
って、撮影者の撮影レンズ保持に対して安定度を増す働
きを成す。

【００５０】このように、第４実施形態によれば、図１
６に示すように、撮影レンズ２を傾けて保持した場合で
も保持部材１３は、略鉛直方向に傾くことになり、支持
部材１０は鉛直方向に常に移動するようになる。これに
より、撮影レンズ２が傾くことにより生ずる摩擦力、つ
まり、支持部材１０と保持体２０の摺動部２０ａとの間
の摩擦力が低減され、保持部材１３は、支持部材１０に
対して、滑らかに相対移動することができる。この結
果、所望のブレ補正効果を得ることができ、像ブレを確
実に防止できる。

【００５１】（第５実施形態）図１９は、第５実施形態
に係るカメラのブレ補正支持装置が適用されたカメラを
示す側面図である。同図に示すように、撮影レンズ２の
鏡筒２ａには、リング状のレンズ支持部１６が回転可能
に設けられているとともに、レンズ支持部１６には、回
転を固定するための固定機構として固定ねじ４５が設け
られている。この固定ねじの周面には、ローレットが形
成され、容易に指で回転できるようになっている。

【００５２】従って、撮影の際には、レンズ支持部１６
を所望の位置に回転させた後、固定ねじ４５を締め付け
れば、固定ねじ４５の先端が撮影レンズ２の鏡筒２ａに
当接してレンズ支持部１６が固定されることになる。こ
れにより、保持部材１３を撮影レンズ２の光軸回りに回
転させることが可能となり、カメラを横位置にした撮影
や、縦位置にした撮影に容易に対応することができる。

【００５３】以上、本発明について好適な実施形態を挙
げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で種々の改良、変更が
可能である。例えば、以上の実施形態では、一眼レフカ
メラについて適用した場合について説明したが、ビデオ
カメラ等の光学機器に適用することも可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、構造が簡単化されているために、従来の
撮影レンズに容易に適用することができる。また、撮影
レンズを含めての小型化が可能となる。請求項２記載の
発明によれば、撮影者の手の平から伝達されるブレは、
ピッチ方向及びヨー方向ブレ補正機構部によって吸収さ
れるので、撮影時の像ブレを未然に防止できる。請求項
３記載の発明によれば、保持部材の中立位置が保たれる
ので、撮影レンズに回転力が生じるのを防止でき、撮影
レンズの保持に要する労力を低減することができる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、ブレ補正機
構部の固有振動数を低くしつつ、ブレ補正支持装置の小
型化を図ることができる。請求項５記載の発明によれ
ば、撮影レンズを傾けて保持した場合でも支持部材に生
ずる摩擦力が低減されるので、所定のブレ補正効果が得
られ、より確実に像ブレを達成できる。請求項６記載の
発明によれば、保持部材を撮影レンズの光軸回りに回転
させて所望の位置で固定できるので、横位置撮影、又は
縦位置撮影に容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラのブレ補正支持装置が適用
されたカメラの側面図である。

【図２】ピッチ方向に生ずる振動のブレ補正についてモ
デル化した説明図である。

【図３】本発明に係るカメラのブレ補正支持装置が適用
されたカメラを上方からみた平面図である。

【図４】ヨー方向に生ずる振動のブレ補正についてモデ
ル化した説明図である。

【図５】図２および図４の振動系モデルにおける強制振
動の特性図である。

【図６】図１のＡ−Ａ線に沿った矢視断面図であって、
第１実施形態のブレ補正支持装置の詳細を示した図であ
る。

【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図である。

【図８】図１のＡ−Ａ線に沿った矢視断面をモデル化し
た説明図である。

【図９】図８において保持部材がヨー方向にブレた場合
を示した説明図である。

【図１０】図８のブレ補正機構部の構成を一部変更した
場合についてモデル化した説明図である。

【図１１】図１０において保持部材がヨー方向にブレた
場合を示した説明図である。

【図１２】図１のＡ−Ａ線に沿った矢視断面図であって
第２実施形態のブレ補正支持装置の詳細を示した図であ
る。

【図１３】図７のＤ−Ｄ線に相当する線に沿った矢視断
面図である。

【図１４】図１２のＥ−Ｅ線に沿った矢視断面図であ
る。

【図１５】図１のＡ−Ａ線に沿った矢視断面図であって
第３実施形態のブレ補正支持装置の詳細を示した図であ
る。

【図１６】手持ち撮影時に撮影レンズを傾けて構えた時
の状態を示す側面図である。

【図１７】図１のＡ−Ａ線に沿った矢視断面図であって
第４実施形態のブレ補正支持装置の詳細を示した図であ
る。

【図１８】図１７のＦ−Ｆ線に沿った矢視断面図であ
る。

【図１９】第５実施形態に係るカメラのブレ補正支持装
置が適用されたカメラを示す側面図である。

【符号の説明】

１カメラ本体２撮影レンズ１０支持部材１１ブレ補正機構部１１Ａピッチ方向ブレ補正機構部１１Ｂヨー方向ブレ補正機構部１２４２５６６０ブレ補正支持装置１３保持部材１６レンズ支持部２０保持体２５３５弾性部材２５’ うず巻きばね５５ねじりばね２６３６ダンパ４５固定ねじ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図１６】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズ鏡筒と連結された支持部材
と、前記支持部材に取り付けられ、撮影者によって保持され
る保持部材と、前記支持部材と保持部材との間に配置され、この保持部
材のブレを吸収する弾性部材を有するブレ補正機構部と
を含むことを特徴とするカメラのブレ補正支持装置。
【請求項２】請求項１に記載のカメラのブレ補正支持
装置において、前記ブレ補正機構部は、前記撮影レンズ鏡筒のピッチ方向のブレを吸収する第１
の弾性部材を有するピッチ方向ブレ補正機構部と、前記撮影レンズ鏡筒のヨー方向のブレを吸収する第２の
弾性部材を有するヨー方向ブレ補正機構部とを備えたこ
とを特徴とするカメラのブレ補正支持装置。
【請求項３】請求項２に記載のカメラのブレ補正支持
装置において、前記ヨー方向ブレ補正機構部の第２の弾性部材は、前記
ピッチ方向ブレ補正機構部を中心として、その両側に対
称に配置されていることを特徴とするカメラのブレ補正
支持装置。
【請求項４】請求項２又は３に記載のカメラのブレ補
正支持装置において、前記第１の弾性部材は、ねじりばねで構成されているこ
とを特徴とするカメラのブレ補正支持装置。
【請求項５】請求項１〜４のうち、いずれか１項に記
載のカメラのブレ補正支持装置において、前記支持部材は、前記撮影レンズ鏡筒に取り付けられた
レンズ支持部に対して、撮影レンズの光軸に沿った方向
に揺動可能に取り付けられていることを特徴とするカメ
ラのブレ補正支持装置。
【請求項６】請求項５に記載のカメラのブレ補正支持
装置において、前記レンズ支持部は、前記撮影レンズ鏡筒に、その光軸
回りに回転可能に取り付けられているとともに、前記レンズ支持部には、このレンズ支持部を前記撮影レ
ンズ鏡筒に対して固定する固定機構が設けられているこ
とを特徴とするカメラのブレ補正支持装置。