JPH1039358A - 頂角可変プリズムとビデオカメラ - Google Patents
頂角可変プリズムとビデオカメラInfo
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- JPH1039358A JPH1039358A JP8209388A JP20938896A JPH1039358A JP H1039358 A JPH1039358 A JP H1039358A JP 8209388 A JP8209388 A JP 8209388A JP 20938896 A JP20938896 A JP 20938896A JP H1039358 A JPH1039358 A JP H1039358A
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- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 平凹レンズと平凸レンズを組み合せた頂角可
変プリズムにおいて、少なくとも一方のレンズをこれら
の球面に沿って、小型アクチュエータを用いて簡単に、
かつ、安定して回転駆動できるようにすること。 【解決手段】 平凹レンズ３の球面３ａに沿って平凸レ
ンズ４を回転駆動するのに、平凸レンズ４の一端４ｃ
を、その平凸レンズ４の球の曲率半径の中心Ｏ2 を通る
回転中心線Ｘ2 上に配置したピボット軸受３３で支持
し、その平凸レンズ４の他端４ｄを回転中心線Ｘ2 に対
して直角な回転基準面Ｚに沿って小型直流モータ４２を
用いて回転駆動するもの。
変プリズムにおいて、少なくとも一方のレンズをこれら
の球面に沿って、小型アクチュエータを用いて簡単に、
かつ、安定して回転駆動できるようにすること。 【解決手段】 平凹レンズ３の球面３ａに沿って平凸レ
ンズ４を回転駆動するのに、平凸レンズ４の一端４ｃ
を、その平凸レンズ４の球の曲率半径の中心Ｏ2 を通る
回転中心線Ｘ2 上に配置したピボット軸受３３で支持
し、その平凸レンズ４の他端４ｄを回転中心線Ｘ2 に対
して直角な回転基準面Ｚに沿って小型直流モータ４２を
用いて回転駆動するもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビデオカメ
ラの手振れ補正装置に適用するのに最適な頂角可変プリ
ズムとビデオカメラの技術分野に属するものである。
ラの手振れ補正装置に適用するのに最適な頂角可変プリ
ズムとビデオカメラの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビデオカメラによるビデオ撮影
中に、手振れ等によってビデオカメラが振れると、撮影
中の画像に揺れが発生してしまう。そこで、近年、ビデ
オカメラの鏡筒の先端に頂角可変プリズムを取り付け、
ビデオ撮影中におけるビデオカメラの手振れ等を内蔵し
たセンサーで検知し、その出力に応じて頂角可変プリズ
ムの頂角を可変して光軸をビデオカメラの振れた角度だ
け傾けることにより、撮影中の画像の揺れを打ち消すよ
うにしたビデオカメラの手振れ補正装置が公開されてい
る。
中に、手振れ等によってビデオカメラが振れると、撮影
中の画像に揺れが発生してしまう。そこで、近年、ビデ
オカメラの鏡筒の先端に頂角可変プリズムを取り付け、
ビデオ撮影中におけるビデオカメラの手振れ等を内蔵し
たセンサーで検知し、その出力に応じて頂角可変プリズ
ムの頂角を可変して光軸をビデオカメラの振れた角度だ
け傾けることにより、撮影中の画像の揺れを打ち消すよ
うにしたビデオカメラの手振れ補正装置が公開されてい
る。
【０００３】例えば、特開昭６１−２６９５７２号公報
に記載された頂角可変プリズムは、蛇腹で覆った２枚の
板ガラス間に特殊な液体を封入し、一方の板ガラスの角
度調整によって、頂角可変プリズムの頂角を可変して、
ビデオカメラの振れ量を打ち消す方向に光軸を屈曲させ
るようにしたものである。また、特開平６−７０２２０
号公報や特開平６−２８１８８９号公報には、屈折率と
球面の曲率半径が等しい平凹レンズと平凸レンズを互い
の球面が僅かな隙間を保つように対向させて配置し、一
方のレンズを球面に沿って回転させることにより、２つ
のレンズの２平面がなす頂角を可変するようにした頂角
可変プリズムが記載されている。そして、特開平６−２
８１８８９号公報には、平凹レンズを固定し、平凸レン
ズを２軸アクチュエータを用いて互いに直交する２軸の
周りに回転駆動することによって、平凸レンズを平凹レ
ンズの球面に沿って２軸方向に回転駆動するようにした
２軸回転駆動機構が記載されている。
に記載された頂角可変プリズムは、蛇腹で覆った２枚の
板ガラス間に特殊な液体を封入し、一方の板ガラスの角
度調整によって、頂角可変プリズムの頂角を可変して、
ビデオカメラの振れ量を打ち消す方向に光軸を屈曲させ
るようにしたものである。また、特開平６−７０２２０
号公報や特開平６−２８１８８９号公報には、屈折率と
球面の曲率半径が等しい平凹レンズと平凸レンズを互い
の球面が僅かな隙間を保つように対向させて配置し、一
方のレンズを球面に沿って回転させることにより、２つ
のレンズの２平面がなす頂角を可変するようにした頂角
可変プリズムが記載されている。そして、特開平６−２
８１８８９号公報には、平凹レンズを固定し、平凸レン
ズを２軸アクチュエータを用いて互いに直交する２軸の
周りに回転駆動することによって、平凸レンズを平凹レ
ンズの球面に沿って２軸方向に回転駆動するようにした
２軸回転駆動機構が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６２−
２６９５７号公報に記載された頂角可変プリズムは、蛇
腹で覆った２枚の板ガラス間に特殊な液体を封入してい
るために、一方の板ガラスの角度を可変する際に、液体
の粘性抵抗が抗力として働き、板ガラスの角度の可変速
度に限度があり、高速の手振れに追従させ難いと言う問
題がある。また、特開平６−７０２２０号公報や特開平
６−２８１８８９号公報に記載されている頂角可変プリ
ズムは、平凹レンズと平凸レンズの球面の曲率半径をあ
まり小さくできないために、狭いスペース内で、これら
のレンズを球面の曲率中心の周りに回転自在に保持する
ことが困難である。仮りに、これらのレンズを球面どう
しで直接摺動させようとすれば、球面に傷がついてしま
う上に、レンズの摺動抵抗によって頂角の可変速度が抑
えられてしまい、やはり高速の手振れに対する応答性が
低くなる。
２６９５７号公報に記載された頂角可変プリズムは、蛇
腹で覆った２枚の板ガラス間に特殊な液体を封入してい
るために、一方の板ガラスの角度を可変する際に、液体
の粘性抵抗が抗力として働き、板ガラスの角度の可変速
度に限度があり、高速の手振れに追従させ難いと言う問
題がある。また、特開平６−７０２２０号公報や特開平
６−２８１８８９号公報に記載されている頂角可変プリ
ズムは、平凹レンズと平凸レンズの球面の曲率半径をあ
まり小さくできないために、狭いスペース内で、これら
のレンズを球面の曲率中心の周りに回転自在に保持する
ことが困難である。仮りに、これらのレンズを球面どう
しで直接摺動させようとすれば、球面に傷がついてしま
う上に、レンズの摺動抵抗によって頂角の可変速度が抑
えられてしまい、やはり高速の手振れに対する応答性が
低くなる。
【０００５】そして、特開平６−２８１８８９号公報に
記載されている平凸レンズを平凹レンズの球面に沿って
２軸方向に回転駆動するようにした２軸回転駆動機構
は、レンズ支持部材上に水平回転部材を垂直な第１支軸
を介して水平方向に回転自在に支持し、平凸レンズの外
周を保持した垂直回転部材を水平回転部材上に水平な２
本の第２支軸を介して垂直方向に回転自在に支持するジ
ャイロスコープ構造を採用しなければならず、その２軸
回転駆動機構全体が大型で、大重量構造となっている。
従って、平凸レンズを２軸方向に回転駆動する際の慣性
が大きく、大容量のアクチュエータを用いなければなら
ず、著しくコスト高につく上に、やはり、高速の手振れ
に対する応答性が低くなると言う問題があった。
記載されている平凸レンズを平凹レンズの球面に沿って
２軸方向に回転駆動するようにした２軸回転駆動機構
は、レンズ支持部材上に水平回転部材を垂直な第１支軸
を介して水平方向に回転自在に支持し、平凸レンズの外
周を保持した垂直回転部材を水平回転部材上に水平な２
本の第２支軸を介して垂直方向に回転自在に支持するジ
ャイロスコープ構造を採用しなければならず、その２軸
回転駆動機構全体が大型で、大重量構造となっている。
従って、平凸レンズを２軸方向に回転駆動する際の慣性
が大きく、大容量のアクチュエータを用いなければなら
ず、著しくコスト高につく上に、やはり、高速の手振れ
に対する応答性が低くなると言う問題があった。
【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、平凹レンズと平凸レンズを組み合
せた頂角可変プリズムにおいて、少なくとも一方のレン
ズをこれらのレンズの球面に沿って小型アクチュエータ
を用いて簡単に、かつ、安定して回転駆動することがで
き、しかも、省スペース化を達成することができるよう
にすることを目的としている。
されたものであって、平凹レンズと平凸レンズを組み合
せた頂角可変プリズムにおいて、少なくとも一方のレン
ズをこれらのレンズの球面に沿って小型アクチュエータ
を用いて簡単に、かつ、安定して回転駆動することがで
き、しかも、省スペース化を達成することができるよう
にすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の頂角可変プリズムは、球面どうしで対向さ
れた平凹レンズと平凸レンズのうちの少なくとも一方の
レンズを他方のレンズに対してこれらの球面に沿って回
転させるために、一方のレンズの一端側に回転支点部を
配置し、他端側に回転駆動部を配置したものである。
めの本発明の頂角可変プリズムは、球面どうしで対向さ
れた平凹レンズと平凸レンズのうちの少なくとも一方の
レンズを他方のレンズに対してこれらの球面に沿って回
転させるために、一方のレンズの一端側に回転支点部を
配置し、他端側に回転駆動部を配置したものである。
【０００８】上記のように構成された本発明の頂角可変
プリズムは、球面どうしで対向された平凹レンズと平凸
レンズのうちの少なくとも一方を他方のレンズに対して
これらの球面に沿って回転駆動する際、その一方のレン
ズを一端側の回転支点部を中心として、他端側を回転駆
動部によって回転駆動するために、その一方のレンズを
ガタなく、安定して回転駆動することができる。
プリズムは、球面どうしで対向された平凹レンズと平凸
レンズのうちの少なくとも一方を他方のレンズに対して
これらの球面に沿って回転駆動する際、その一方のレン
ズを一端側の回転支点部を中心として、他端側を回転駆
動部によって回転駆動するために、その一方のレンズを
ガタなく、安定して回転駆動することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明をビデオカメラの手
振れ補正装置に適用した頂角可変プリズムの実施の形態
について説明する。
振れ補正装置に適用した頂角可変プリズムの実施の形態
について説明する。
【００１０】「頂角可変プリズムの原理説明」まず、図
２０によって頂角可変プリズムの原理について説明す
る。即ち、図２０の（Ａ）に示すクサビ形プリズム１は
屈折率ｎ、頂角αであり、このクサビ形プリズム１では
入射光軸Ｆに対して出射光軸Ｆ1 に屈折角θが発生す
る。なお、屈折角θと頂角αの関係は次の（数１）で表
わされる。
２０によって頂角可変プリズムの原理について説明す
る。即ち、図２０の（Ａ）に示すクサビ形プリズム１は
屈折率ｎ、頂角αであり、このクサビ形プリズム１では
入射光軸Ｆに対して出射光軸Ｆ1 に屈折角θが発生す
る。なお、屈折角θと頂角αの関係は次の（数１）で表
わされる。
【数１】
【００１１】そこで、本発明の頂角可変プリズム２は、
図２０の（Ｂ）に示すように、平凹レンズ３と平凸レン
ズ４で構成され、これら平凹レンズ３と平凸レンズ４を
これらの球面３ａ、４ａ間に僅かな隙間５を保って対向
させている。但し、これら平凹レンズ３と平凸レンズ４
の屈折率ｎ及び球面３ａ、４ａの曲率半径は等しく構成
されている。この頂角可変プリズム２は、図２０の
（Ｂ）に点線で示すように、平凹レンズ３と平凸レンズ
４の平面３ｂ、４ｂが光軸Ｆに対して直角の時には、光
は屈折しない。しかし、図２０の（Ｂ）に実線で示すよ
うに、平凹レンズ３と平凸レンズ４とをこれらの球面３
ａ、４ａに沿って相対的に矢印ｘ方向に回転させて、こ
れらの平面３ｂ、４ｂ間に頂角αを形成すると、クサビ
形プリズム１と同等に（数１）により入射光軸Ｆに対す
る出射光軸Ｆ1 が発生する。そこで、平凹レンズ３と平
凸レンズ４の球面３ａ、４ａに沿った相対的な回転方向
を直角２軸方向とし、その回転角を自在に制御すること
により、出射光軸Ｆ1 の屈折方向及び屈折角θの値を上
下左右に自在に可変することができる。そして、次に述
べるビデオカメラの手振れ補正装置は、この原理を応用
したものである。
図２０の（Ｂ）に示すように、平凹レンズ３と平凸レン
ズ４で構成され、これら平凹レンズ３と平凸レンズ４を
これらの球面３ａ、４ａ間に僅かな隙間５を保って対向
させている。但し、これら平凹レンズ３と平凸レンズ４
の屈折率ｎ及び球面３ａ、４ａの曲率半径は等しく構成
されている。この頂角可変プリズム２は、図２０の
（Ｂ）に点線で示すように、平凹レンズ３と平凸レンズ
４の平面３ｂ、４ｂが光軸Ｆに対して直角の時には、光
は屈折しない。しかし、図２０の（Ｂ）に実線で示すよ
うに、平凹レンズ３と平凸レンズ４とをこれらの球面３
ａ、４ａに沿って相対的に矢印ｘ方向に回転させて、こ
れらの平面３ｂ、４ｂ間に頂角αを形成すると、クサビ
形プリズム１と同等に（数１）により入射光軸Ｆに対す
る出射光軸Ｆ1 が発生する。そこで、平凹レンズ３と平
凸レンズ４の球面３ａ、４ａに沿った相対的な回転方向
を直角２軸方向とし、その回転角を自在に制御すること
により、出射光軸Ｆ1 の屈折方向及び屈折角θの値を上
下左右に自在に可変することができる。そして、次に述
べるビデオカメラの手振れ補正装置は、この原理を応用
したものである。
【００１２】「ビデオカメラの手振れ補正装置の概要説
明」次に、図１９によって、ビデオカメラの手振れ補正
装置の概要を説明する。即ち、この手振れ補正装置６は
図２０の（Ｂ）で説明した頂角可変プリズム２を内蔵し
ており、ビデオカメラ７の撮像レンズ８が内蔵された鏡
筒９の先端で、その撮像レンズ８の光軸Ｆ上に取り付け
られる。そして、この手振れ補正装置６には、ビデオカ
メラ７の手振れや振動等の振れ方向及び振れ量を直角２
軸方向において検出する振れ量検出センサー（図示せ
ず）が内蔵されている。まず、図１９の（Ａ）は、ビデ
オ撮影時におけるビデオカメラ７の静止状態を表わして
おり、この時、被写体Ｈの入射光Ｆ1 は頂角可変プリズ
ム２を通して撮像レンズ８の光軸Ｆ上に重なり、被写体
像はＣＣＤ等の撮像素子１０の中央部に正確に結像され
ている。
明」次に、図１９によって、ビデオカメラの手振れ補正
装置の概要を説明する。即ち、この手振れ補正装置６は
図２０の（Ｂ）で説明した頂角可変プリズム２を内蔵し
ており、ビデオカメラ７の撮像レンズ８が内蔵された鏡
筒９の先端で、その撮像レンズ８の光軸Ｆ上に取り付け
られる。そして、この手振れ補正装置６には、ビデオカ
メラ７の手振れや振動等の振れ方向及び振れ量を直角２
軸方向において検出する振れ量検出センサー（図示せ
ず）が内蔵されている。まず、図１９の（Ａ）は、ビデ
オ撮影時におけるビデオカメラ７の静止状態を表わして
おり、この時、被写体Ｈの入射光Ｆ1 は頂角可変プリズ
ム２を通して撮像レンズ８の光軸Ｆ上に重なり、被写体
像はＣＣＤ等の撮像素子１０の中央部に正確に結像され
ている。
【００１３】次に、図１９の（Ｂ）は、ビデオ撮影中の
手振れ等の振動時を示したものであり、ビデオカメラ７
が振動すると、振れ量検出センサーによってそのビデオ
カメラ７の振れ方向及び振れ量が検出され、その出力に
基づき、その振れ量を打ち消す方向に手振れ補正装置６
が頂角可変プリズム２の頂角αを可変する。即ち、ビデ
オカメラ６が、今、矢印ｘ1 方向に振れた場合、平凹レ
ンズ３と平凸レンズ４をその振れ量を打ち消す方向であ
る矢印ｘ2 方向に相対的に回転させて、ビデオカメラ７
の振れ量を打ち消す方向に頂角αを可変する。すると、
被写体Ｈからの入射光Ｆ1 が撮像レンズ７の光軸Ｆに対
して振れ量を打ち消す方向である矢印ｘ3 方向に角度θ
だけ屈折されて、被写体像Ｈが撮像素子１０の中央部に
結像される。つまり、ビデオカメラ７が矢印ｘ1 方向に
振れたにも拘らず、その振れ量を頂角可変プリズム２の
頂角αの可変によって打ち消して、撮像素子１０に結像
される被写体像Ｈの揺れを打ち消すような光学的補正を
行うものである。
手振れ等の振動時を示したものであり、ビデオカメラ７
が振動すると、振れ量検出センサーによってそのビデオ
カメラ７の振れ方向及び振れ量が検出され、その出力に
基づき、その振れ量を打ち消す方向に手振れ補正装置６
が頂角可変プリズム２の頂角αを可変する。即ち、ビデ
オカメラ６が、今、矢印ｘ1 方向に振れた場合、平凹レ
ンズ３と平凸レンズ４をその振れ量を打ち消す方向であ
る矢印ｘ2 方向に相対的に回転させて、ビデオカメラ７
の振れ量を打ち消す方向に頂角αを可変する。すると、
被写体Ｈからの入射光Ｆ1 が撮像レンズ７の光軸Ｆに対
して振れ量を打ち消す方向である矢印ｘ3 方向に角度θ
だけ屈折されて、被写体像Ｈが撮像素子１０の中央部に
結像される。つまり、ビデオカメラ７が矢印ｘ1 方向に
振れたにも拘らず、その振れ量を頂角可変プリズム２の
頂角αの可変によって打ち消して、撮像素子１０に結像
される被写体像Ｈの揺れを打ち消すような光学的補正を
行うものである。
【００１４】「頂角可変プリズムのレンズ揺動機構の原
理説明」次に、図１、図１２、図１６〜図１８によっ
て、頂角可変プリズムのレンズ揺動機構の原理について
説明する。即ち、このレンズ揺動機構１１は、図２０の
（Ｂ）に示した頂角可変プリズム２における平凹レンズ
３と平凸レンズ４をこれらの球面３ａ、４ａに相対的に
回転駆動する際に、小型アクチュエータを用いて簡単に
回転駆動することができ、これらのレンズの球面どうし
が接触することなく、これらのレンズの球面間に僅かな
隙間５を保ってロスやガタなく、安定して回転駆動する
ことができ、しかも、レンズ揺動装置１１全体の小型化
による省スペース化や応答性の向上等を図ることができ
るようにしたものである。
理説明」次に、図１、図１２、図１６〜図１８によっ
て、頂角可変プリズムのレンズ揺動機構の原理について
説明する。即ち、このレンズ揺動機構１１は、図２０の
（Ｂ）に示した頂角可変プリズム２における平凹レンズ
３と平凸レンズ４をこれらの球面３ａ、４ａに相対的に
回転駆動する際に、小型アクチュエータを用いて簡単に
回転駆動することができ、これらのレンズの球面どうし
が接触することなく、これらのレンズの球面間に僅かな
隙間５を保ってロスやガタなく、安定して回転駆動する
ことができ、しかも、レンズ揺動装置１１全体の小型化
による省スペース化や応答性の向上等を図ることができ
るようにしたものである。
【００１５】そこで、図１、図２及び図１６によって、
平凸レンズ４の回転駆動原理について説明する。即ち、
平凸レンズ４の球面４ａの曲率半径Ｒが、直径が大きい
仮想球Ｂの曲率半径と同じである時、その平凸レンズ４
の球面４ａの中心Ｏ1 を通り、その平凸レンズ４の平面
４ｂに対して垂直な法線Ｘ1 は仮想球Ｂの中心Ｏ2 を通
る。そこで、法線Ｘ1 に対して所定の角度θ1 だけ傾斜
され、仮想球Ｂの中心Ｏ2 を通る直径方向の基準線であ
る回転中心線Ｘ2 の周りに、平凸レンズ４を矢印ｘ方向
に回転する時、曲率半径Ｒが一定であれば、その平凸レ
ンズ４の球面４ａは仮想球Ｂの球面から全く外れること
がない。即ち、平凸レンズ４の球面４ａは仮想球Ｂの球
面に正しく沿って矢印ｘ方向に回転する。そして、当
然、回転中心線Ｘ2 に対して直角な回転基準面Ｚを回転
中心線Ｘ2 の周りに矢印ｘ方向に回転させても、その回
転基準面Ｚは全く変動することがない。
平凸レンズ４の回転駆動原理について説明する。即ち、
平凸レンズ４の球面４ａの曲率半径Ｒが、直径が大きい
仮想球Ｂの曲率半径と同じである時、その平凸レンズ４
の球面４ａの中心Ｏ1 を通り、その平凸レンズ４の平面
４ｂに対して垂直な法線Ｘ1 は仮想球Ｂの中心Ｏ2 を通
る。そこで、法線Ｘ1 に対して所定の角度θ1 だけ傾斜
され、仮想球Ｂの中心Ｏ2 を通る直径方向の基準線であ
る回転中心線Ｘ2 の周りに、平凸レンズ４を矢印ｘ方向
に回転する時、曲率半径Ｒが一定であれば、その平凸レ
ンズ４の球面４ａは仮想球Ｂの球面から全く外れること
がない。即ち、平凸レンズ４の球面４ａは仮想球Ｂの球
面に正しく沿って矢印ｘ方向に回転する。そして、当
然、回転中心線Ｘ2 に対して直角な回転基準面Ｚを回転
中心線Ｘ2 の周りに矢印ｘ方向に回転させても、その回
転基準面Ｚは全く変動することがない。
【００１６】そこで、本発明では、平凸レンズ４の一端
４ｃ側を回転中心線Ｘ2 上において回転支点部１２で支
持し、平凸レンズ４の他端４ｄ側に回転駆動部１３を配
置し、その他端４ｄ側をガイド手段である回転ガイド１
４によって回転基準面Ｚに沿って案内させながら、回転
駆動部１３によって平凸レンズ４を回転支点部１２を中
心として回転中心線Ｘ2 の周りに矢印ｘ方向に回転駆動
することによって、曲率半径Ｒを一定に保持することが
できて、平凸レンズ４の球面４ａを仮想球Ｂの球面に正
しく沿わせるようにして、この平凸レンズ４を矢印ｘ方
向に回転させることができるようにしたものである。そ
して、このことは、とりもなおさず、図２０の（Ｂ）で
示したように、平凹レンズ３と平凸レンズ４とをこれら
の球面３ａ、４ａ間に僅かな隙間５を保って矢印ｘ方向
に相対的に安定良く回転させることを可能にしている。
４ｃ側を回転中心線Ｘ2 上において回転支点部１２で支
持し、平凸レンズ４の他端４ｄ側に回転駆動部１３を配
置し、その他端４ｄ側をガイド手段である回転ガイド１
４によって回転基準面Ｚに沿って案内させながら、回転
駆動部１３によって平凸レンズ４を回転支点部１２を中
心として回転中心線Ｘ2 の周りに矢印ｘ方向に回転駆動
することによって、曲率半径Ｒを一定に保持することが
できて、平凸レンズ４の球面４ａを仮想球Ｂの球面に正
しく沿わせるようにして、この平凸レンズ４を矢印ｘ方
向に回転させることができるようにしたものである。そ
して、このことは、とりもなおさず、図２０の（Ｂ）で
示したように、平凹レンズ３と平凸レンズ４とをこれら
の球面３ａ、４ａ間に僅かな隙間５を保って矢印ｘ方向
に相対的に安定良く回転させることを可能にしている。
【００１７】ところで、このレンズ揺動機構１１では、
平凸レンズ４の法線Ｘ1 を図１９及び図２０で示した光
軸上に配置すると、その平凸レンズ４は光軸Ｆに対して
所定の角度θ1 だけ傾斜された回転中心線Ｘ2 の周りに
回転するために、この平凸レンズ４の回転運動の軌跡は
直線ではなく、弧を描くことになり、平凸レンズ４の回
転によって、その平凸レンズ４の平面４ｂに平凹レンズ
３の平面３ｂに対する傾きが発生することになる。そこ
で、この平凸レンズ４の平面４ｂの傾きがどの程度であ
るかを、図１７によって考察する。
平凸レンズ４の法線Ｘ1 を図１９及び図２０で示した光
軸上に配置すると、その平凸レンズ４は光軸Ｆに対して
所定の角度θ1 だけ傾斜された回転中心線Ｘ2 の周りに
回転するために、この平凸レンズ４の回転運動の軌跡は
直線ではなく、弧を描くことになり、平凸レンズ４の回
転によって、その平凸レンズ４の平面４ｂに平凹レンズ
３の平面３ｂに対する傾きが発生することになる。そこ
で、この平凸レンズ４の平面４ｂの傾きがどの程度であ
るかを、図１７によって考察する。
【００１８】平凸レンズ４の光軸方向にｚ軸、ｚ軸に垂
直な面内で平凸レンズ４の回転軸を含む方向にｙ軸、ｚ
軸に垂直にｘ軸の空間直交座標をとっている。そして、
１０１が初期のレンズ平面の傾きを表わす法線ベクトル
（長さＬ）で、この座標系の原点を起点としている。１
０３は原点を通り回転軸に平行な直線でｚ軸となす角度
をαとする。１０１はこの直線１０３の周りに回転する
ことになる。
直な面内で平凸レンズ４の回転軸を含む方向にｙ軸、ｚ
軸に垂直にｘ軸の空間直交座標をとっている。そして、
１０１が初期のレンズ平面の傾きを表わす法線ベクトル
（長さＬ）で、この座標系の原点を起点としている。１
０３は原点を通り回転軸に平行な直線でｚ軸となす角度
をαとする。１０１はこの直線１０３の周りに回転する
ことになる。
【００１９】１０２はこの法線ベクトルがレンズが回転
したことによって回転した後の法線ベクトルで、１０３
に垂直で１０１の終点Ｐを含む面においてこのベクトル
の終点は半径ｒの円１０４を描く。ここでｒは（数２）
である。
したことによって回転した後の法線ベクトルで、１０３
に垂直で１０１の終点Ｐを含む面においてこのベクトル
の終点は半径ｒの円１０４を描く。ここでｒは（数２）
である。
【数２】
【００２０】また、１０５はｙ軸に、１０６はｘ軸に垂
直な平面で以下ではこの２つの面にベクトルを投影して
動きを説明する。まず、円１０４で法線ベクトルが回転
したことによってできる弧の張る角度をθとすると、円
１０４の動径がｘｚ面１０５に投影される長さは、ｒsi
n θ、ｙｚ面１０６に投影される長さはｒcos θとな
る。このことから回転した法線ベクトルの終点Ｐの座標
を（ｘ、ｙ、ｚ）とすると（数３）→（数４）→（数
５）となる。
直な平面で以下ではこの２つの面にベクトルを投影して
動きを説明する。まず、円１０４で法線ベクトルが回転
したことによってできる弧の張る角度をθとすると、円
１０４の動径がｘｚ面１０５に投影される長さは、ｒsi
n θ、ｙｚ面１０６に投影される長さはｒcos θとな
る。このことから回転した法線ベクトルの終点Ｐの座標
を（ｘ、ｙ、ｚ）とすると（数３）→（数４）→（数
５）となる。
【数３】
【数４】
【数５】
【００２１】従って、法線ベクトルのＸＺ面への投影で
の回転角φは（数６）となり、ＸＺ面への投影での回転
角度ψは（数７）となる。
の回転角φは（数６）となり、ＸＺ面への投影での回転
角度ψは（数７）となる。
【数６】
【数７】
【００２２】このうち、φが意図した方向の回転角であ
り、ψは誤差成分である。ここで光軸と回転軸のなす角
αを３０°とした時のφとψを計算により求めグラフに
表わすと図１８のようになる。これから明らかなよう
に、φが小さい時、例えばφ＝１°の時、これと垂直方
向の回転角ψはψ≒０．０３２６°であり、０．３３％
以下であるが、φの値がこれより小さい時はこの比率が
もっと小さく、光軸の補正の動きとして無視できるもの
である。
り、ψは誤差成分である。ここで光軸と回転軸のなす角
αを３０°とした時のφとψを計算により求めグラフに
表わすと図１８のようになる。これから明らかなよう
に、φが小さい時、例えばφ＝１°の時、これと垂直方
向の回転角ψはψ≒０．０３２６°であり、０．３３％
以下であるが、φの値がこれより小さい時はこの比率が
もっと小さく、光軸の補正の動きとして無視できるもの
である。
【００２３】このようにして、僅かな隙間をもって対向
配置された平凹レンズ３に対して、平凸レンズ４を回動
させても対向する球面３ａ、４ａについては位置を変え
るわけではなく、平面の側だけ傾くので、平凹と平凸で
対向された２平面のなす角度だけが変わり、頂角可変プ
リズム２とすることができる。以上の機構は平凹レンズ
３についても全く同様に形成することができるので、そ
れぞれをビデオカメラの直角２軸方向に作動させること
によって前述したビデオカメラの手振れ補正を行うこと
ができる。
配置された平凹レンズ３に対して、平凸レンズ４を回動
させても対向する球面３ａ、４ａについては位置を変え
るわけではなく、平面の側だけ傾くので、平凹と平凸で
対向された２平面のなす角度だけが変わり、頂角可変プ
リズム２とすることができる。以上の機構は平凹レンズ
３についても全く同様に形成することができるので、そ
れぞれをビデオカメラの直角２軸方向に作動させること
によって前述したビデオカメラの手振れ補正を行うこと
ができる。
【００２４】「手振れ補正装置の説明」次に、図１〜図
１５によって、手振れ補正装置について説明する。ま
ず、図１２〜図１５に示すように、この手振れ補正装置
６は円筒状のレンズホルダー１６内に平凹レンズ３と平
凸レンズ４とからなる頂角可変プリズム２を組み込み、
そのレンズホルダー１６の外側に平凹レンズ３及び平凸
レンズ４を直角２軸方向にそれぞれ回転駆動する一対の
レンズ揺動機構１１を取り付けている。そして、この手
振れ補正装置６はレンズホルダー１６によってビデオカ
メラ７の撮像レンズ８が内蔵された鏡筒９の先端の外周
に脱着可能に取り付けられている。即ち、レンズホルダ
ー１６の円筒部１６ａを鏡筒９の先端の外周に挿入し、
複数の締付けネジ１７によって締め付けられるゴム等か
らなる締付けリング１８を鏡筒９の先端の外周に圧着さ
せるようにして、レンズホルダー１６を鏡筒９に同軸状
で、脱着可能に取り付けている。なお、締付けリング１
８は円筒部１６ａのフランジ部１６ｂとは反対側の端部
の内周に形成された環状溝１６ｃ内に保持されていて、
鏡筒９の先端の外周に形成されている細い環状溝９ａに
嵌合されるように構成されている。そして、このレンズ
ホルダー円筒部１６ａの先端の外周に一体に形成されて
いるフランジ部１６ｂには直角な２軸であるＸ軸及びＹ
軸上において相対向される２箇所に各一対の回転支点部
取付け用切欠き１９と、回転駆動部取付け用切欠き２０
が形成されている。
１５によって、手振れ補正装置について説明する。ま
ず、図１２〜図１５に示すように、この手振れ補正装置
６は円筒状のレンズホルダー１６内に平凹レンズ３と平
凸レンズ４とからなる頂角可変プリズム２を組み込み、
そのレンズホルダー１６の外側に平凹レンズ３及び平凸
レンズ４を直角２軸方向にそれぞれ回転駆動する一対の
レンズ揺動機構１１を取り付けている。そして、この手
振れ補正装置６はレンズホルダー１６によってビデオカ
メラ７の撮像レンズ８が内蔵された鏡筒９の先端の外周
に脱着可能に取り付けられている。即ち、レンズホルダ
ー１６の円筒部１６ａを鏡筒９の先端の外周に挿入し、
複数の締付けネジ１７によって締め付けられるゴム等か
らなる締付けリング１８を鏡筒９の先端の外周に圧着さ
せるようにして、レンズホルダー１６を鏡筒９に同軸状
で、脱着可能に取り付けている。なお、締付けリング１
８は円筒部１６ａのフランジ部１６ｂとは反対側の端部
の内周に形成された環状溝１６ｃ内に保持されていて、
鏡筒９の先端の外周に形成されている細い環状溝９ａに
嵌合されるように構成されている。そして、このレンズ
ホルダー円筒部１６ａの先端の外周に一体に形成されて
いるフランジ部１６ｂには直角な２軸であるＸ軸及びＹ
軸上において相対向される２箇所に各一対の回転支点部
取付け用切欠き１９と、回転駆動部取付け用切欠き２０
が形成されている。
【００２５】そして、このレンズホルダー１６内に平凹
レンズ３と平凸レンズ４とを組み合せた頂角可変プリズ
ム２が光軸Ｆに対して直角状に組み込まれている。この
際、平凹レンズ３が外側で、平凸レンズ４が内側に配置
され、かつ、平凸レンズ４を鏡筒９先端の撮像レンズ８
に接触しない程度に近接して配置することによって、手
振れ補正装置６全体の小型化を図っている。そして、平
凹レンズ３と平凸レンズ４とは直角な２軸であるＸ軸及
びＹ軸上において、それぞれレンズ揺動機構１１によっ
て矢印ｘ方向及び矢印ｙ方向に回転駆動されるように構
成されている。
レンズ３と平凸レンズ４とを組み合せた頂角可変プリズ
ム２が光軸Ｆに対して直角状に組み込まれている。この
際、平凹レンズ３が外側で、平凸レンズ４が内側に配置
され、かつ、平凸レンズ４を鏡筒９先端の撮像レンズ８
に接触しない程度に近接して配置することによって、手
振れ補正装置６全体の小型化を図っている。そして、平
凹レンズ３と平凸レンズ４とは直角な２軸であるＸ軸及
びＹ軸上において、それぞれレンズ揺動機構１１によっ
て矢印ｘ方向及び矢印ｙ方向に回転駆動されるように構
成されている。
【００２６】即ち、図１に示す前述した平凸レンズ４の
法線Ｘ1 及び回転中心線Ｘ2 を含む平面が図１２に示し
たＸ軸上に配置されていて、図２に示す平凹レンズ３に
ついては、平凸レンズ４と同様の法線Ｙ1 及び回転中心
線Ｙ2 を含む平面が図１２に示したＹ軸上に配置されて
いる。そして、これら平凸レンズ４及び平凹レンズ３は
同一構造のレンズ揺動機構１１によって矢印ｘ方向及び
矢印ｙ方向に回転駆動されるが、ここでは、平凸レンズ
４のレンズ揺動機構１１についてのみ説明し、平凹レン
ズ３のレンズ揺動機構１１の説明は省略する。
法線Ｘ1 及び回転中心線Ｘ2 を含む平面が図１２に示し
たＸ軸上に配置されていて、図２に示す平凹レンズ３に
ついては、平凸レンズ４と同様の法線Ｙ1 及び回転中心
線Ｙ2 を含む平面が図１２に示したＹ軸上に配置されて
いる。そして、これら平凸レンズ４及び平凹レンズ３は
同一構造のレンズ揺動機構１１によって矢印ｘ方向及び
矢印ｙ方向に回転駆動されるが、ここでは、平凸レンズ
４のレンズ揺動機構１１についてのみ説明し、平凹レン
ズ３のレンズ揺動機構１１の説明は省略する。
【００２７】即ち、まず、図１、図５、図１２及び図１
４によって、平凸レンズ４の一端４ｃを支持する回転支
点部１２について説明すると、その平凸レンズ４の一端
４ｃにレンズ支持部材２１が一対の位置決めピン２２及
びネジ２３によって固着されていて、そのレンズ支持部
材２１の中央に圧入された支軸２４の先端の外周に鋼球
２５が圧入されている。そして、レンズホルダー１６に
おけるフランジ部１６ｂの切欠き１９の外側に、その切
欠き１９を跨ぐように配置されたほぼコ字状の軸受部材
２６が一対の位置決めピン２７及び２８によってフラン
ジ部１９の外側に固着されていて、レンズ支持部材２１
がその切欠き１９内に内側から挿入され、鋼球２５が軸
受部材２６の外側に回転自在に取り付けられている。こ
の際、鋼球２５の支軸２４が軸受部材２６の中央に形成
された挿通穴２９に揺動可能に挿通され、その軸受部材
２６の中央部の外側に一対のネジ３０によって固着され
た軸受カバー３１とその軸受部材２６との間で鋼球２５
がその中心の周りにガタなく回転できるように支持され
ていて、軸受部材２６と軸受カバー３１とに形成された
円錐状で一対の鋼球受面３２と鋼球２５とによってピボ
ット軸受３３が構成されている。そして、図１に示すよ
うに、そのピボット軸受３３の鋼球２５の中心が回転中
心線Ｘ2 上に配置されている。
４によって、平凸レンズ４の一端４ｃを支持する回転支
点部１２について説明すると、その平凸レンズ４の一端
４ｃにレンズ支持部材２１が一対の位置決めピン２２及
びネジ２３によって固着されていて、そのレンズ支持部
材２１の中央に圧入された支軸２４の先端の外周に鋼球
２５が圧入されている。そして、レンズホルダー１６に
おけるフランジ部１６ｂの切欠き１９の外側に、その切
欠き１９を跨ぐように配置されたほぼコ字状の軸受部材
２６が一対の位置決めピン２７及び２８によってフラン
ジ部１９の外側に固着されていて、レンズ支持部材２１
がその切欠き１９内に内側から挿入され、鋼球２５が軸
受部材２６の外側に回転自在に取り付けられている。こ
の際、鋼球２５の支軸２４が軸受部材２６の中央に形成
された挿通穴２９に揺動可能に挿通され、その軸受部材
２６の中央部の外側に一対のネジ３０によって固着され
た軸受カバー３１とその軸受部材２６との間で鋼球２５
がその中心の周りにガタなく回転できるように支持され
ていて、軸受部材２６と軸受カバー３１とに形成された
円錐状で一対の鋼球受面３２と鋼球２５とによってピボ
ット軸受３３が構成されている。そして、図１に示すよ
うに、そのピボット軸受３３の鋼球２５の中心が回転中
心線Ｘ2 上に配置されている。
【００２８】次に、図１、図３、図４、図６〜図１２に
よって、平凸レンズ４の回転駆動部１３及び回転ガイド
１４について説明すると、回転駆動部１３については、
その平凸レンズ４の他端４ｄにレンズ支持部材３５が一
対の位置決めピン３６及びネジ３７によって固着されて
いて、このレンズ支持部材３５の先端にはピボット軸受
３３を中心とした円弧状に形成されたガイド部材３８が
一体に形成されている。そして、レンズホルダー１６に
おけるフランジ部１６ｂの切欠き２０の外側に、その切
欠き２０を跨ぐように配置されたほぼコ字状のモータ取
付台３９が一対の位置決めピン４０及びネジ４１によっ
て固着されている。そして、このモータ取付台３９の中
央部の外側に小型アクチュエータである小型直流モータ
４２が一対のネジ４３によって直角状に固着されてい
て、そのモータ軸４２ａの先端の外周に固着されたプー
リ４４が切欠き２０内に外側から挿入されている。そし
て、レンズ支持部材３５及びガイド部材３８が切欠き２
０内に内側から挿入されていて、プーリ４４とガイド部
材３８との外周間にベルトであるスチールベルト４５が
α巻きされている。即ち、図１０に示すように、このス
チールベルト４５の長さ方向の中央部４５ａをプーリ４
４の外周に３６０°円形に巻き付けた後、その両端部４
５ｂをガイド部材３８の外周に３６０°円弧状に巻き付
ける。そして、そのスチールベルト４５の中央部４５ａ
と両端部４５ｂに形成したネジ挿通穴４５ｃ、４５ｄを
挿通するネジ４６ａ、４６ｂによってこれら中央部４５
ａと両端部４５ｂをプーリ４２とガイド部材３８のそれ
ぞれの外周に固着している。なお、図６に示すように、
ガイド部材３８の長さ方向の両端には、圧縮コイルバネ
４７によってピン４８を介してスチールベルト４５を内
側から両側方に押圧して緊張する緊張部材４９を備えた
ベルトテンショナー５０が組み込まれている。
よって、平凸レンズ４の回転駆動部１３及び回転ガイド
１４について説明すると、回転駆動部１３については、
その平凸レンズ４の他端４ｄにレンズ支持部材３５が一
対の位置決めピン３６及びネジ３７によって固着されて
いて、このレンズ支持部材３５の先端にはピボット軸受
３３を中心とした円弧状に形成されたガイド部材３８が
一体に形成されている。そして、レンズホルダー１６に
おけるフランジ部１６ｂの切欠き２０の外側に、その切
欠き２０を跨ぐように配置されたほぼコ字状のモータ取
付台３９が一対の位置決めピン４０及びネジ４１によっ
て固着されている。そして、このモータ取付台３９の中
央部の外側に小型アクチュエータである小型直流モータ
４２が一対のネジ４３によって直角状に固着されてい
て、そのモータ軸４２ａの先端の外周に固着されたプー
リ４４が切欠き２０内に外側から挿入されている。そし
て、レンズ支持部材３５及びガイド部材３８が切欠き２
０内に内側から挿入されていて、プーリ４４とガイド部
材３８との外周間にベルトであるスチールベルト４５が
α巻きされている。即ち、図１０に示すように、このス
チールベルト４５の長さ方向の中央部４５ａをプーリ４
４の外周に３６０°円形に巻き付けた後、その両端部４
５ｂをガイド部材３８の外周に３６０°円弧状に巻き付
ける。そして、そのスチールベルト４５の中央部４５ａ
と両端部４５ｂに形成したネジ挿通穴４５ｃ、４５ｄを
挿通するネジ４６ａ、４６ｂによってこれら中央部４５
ａと両端部４５ｂをプーリ４２とガイド部材３８のそれ
ぞれの外周に固着している。なお、図６に示すように、
ガイド部材３８の長さ方向の両端には、圧縮コイルバネ
４７によってピン４８を介してスチールベルト４５を内
側から両側方に押圧して緊張する緊張部材４９を備えた
ベルトテンショナー５０が組み込まれている。
【００２９】そして、回転ガイド１４については、ガイ
ド部材３８及びモータ取付台３９が図１に示した回転基
準面Ｚと平行に構成されていて、モータ取付台３９のモ
ータ軸４２ａの両側で矢印ｘ方向に沿った２箇所にガイ
ドローラである一対のベアリング５２が取り付けられて
いる。この際、モータ取付台３９に形成された一対の凹
部５３内にそれぞれのベアリング５２が支軸５４を介し
て回転自在に取り付けられていて、これらの凹部５２の
外側にはベアリングカバー５５が一対のネジ５６によっ
てそれぞれ取り付けられている。そして、ガイド部材３
８のモータ取付台３９側の側面３８ａがこれら両ベアリ
ング５２に当接されている。そして、その側面３８ａを
両ベアリング５２に押圧する押圧部５７がモータ取付台
３９のモータ４２側とは反対側に平行に平行に取り付け
られた一対のガイドピン５８と、これらのガイドピン５
８に沿ってスライド自在に取り付けられたローラ支持板
５９と、そのローラ支持板５９の中央部に支軸６０及び
ベアリング６１を介して回転自在に取り付けられたガイ
ドローラ６２と、一対のガイドピン５８の外周に挿入さ
れてローラ支持板５９をモータ取付台３９側に平行状に
押圧することによって、ガイドローラ６２をガイド部材
３８のモータ取付台３９とは反対側の側面３８ｂに押圧
する一対の圧縮コイルバネ６３とによって構成されてい
る。
ド部材３８及びモータ取付台３９が図１に示した回転基
準面Ｚと平行に構成されていて、モータ取付台３９のモ
ータ軸４２ａの両側で矢印ｘ方向に沿った２箇所にガイ
ドローラである一対のベアリング５２が取り付けられて
いる。この際、モータ取付台３９に形成された一対の凹
部５３内にそれぞれのベアリング５２が支軸５４を介し
て回転自在に取り付けられていて、これらの凹部５２の
外側にはベアリングカバー５５が一対のネジ５６によっ
てそれぞれ取り付けられている。そして、ガイド部材３
８のモータ取付台３９側の側面３８ａがこれら両ベアリ
ング５２に当接されている。そして、その側面３８ａを
両ベアリング５２に押圧する押圧部５７がモータ取付台
３９のモータ４２側とは反対側に平行に平行に取り付け
られた一対のガイドピン５８と、これらのガイドピン５
８に沿ってスライド自在に取り付けられたローラ支持板
５９と、そのローラ支持板５９の中央部に支軸６０及び
ベアリング６１を介して回転自在に取り付けられたガイ
ドローラ６２と、一対のガイドピン５８の外周に挿入さ
れてローラ支持板５９をモータ取付台３９側に平行状に
押圧することによって、ガイドローラ６２をガイド部材
３８のモータ取付台３９とは反対側の側面３８ｂに押圧
する一対の圧縮コイルバネ６３とによって構成されてい
る。
【００３０】平凸レンズ４のレンズ揺動機構１１は以上
のように構成されていて、図４及び図７に示すように、
モータ４２によってプーリ４４を矢印ｘa 方向に正回転
駆動すると、α巻きされたスチールベルト４５を介して
ガイド部材３８がレンズ支持部材３５と一体に矢印ｘb
方向にロスやガタなく正回転駆動される。また、その逆
に、モータ４２によってプーリ４４を矢印ｘa ′方向に
逆回転駆動すると、同様にスチールベルト４５を介して
ガイド部材３８がレンズ支持部材３５と一体に矢印ｘ
b ′方向にロスやガタなく逆回転駆動される。この際、
押圧部５７の一対の圧縮コイルバネ６３によってガイド
ローラ６２がガイド部材３８の他方の側面３８ｂを常時
押圧していることから、そのガイド部材３８の一方の側
面３８ａが一対のベアリング５２に常時押圧されてい
て、このガイド部材３８はレンズ支持部材３５と一体に
一対のベアリング５２によって案内されながら矢印ｘb
及びｘb ′方向にロスやガタなくスムーズに回転駆動さ
れる。
のように構成されていて、図４及び図７に示すように、
モータ４２によってプーリ４４を矢印ｘa 方向に正回転
駆動すると、α巻きされたスチールベルト４５を介して
ガイド部材３８がレンズ支持部材３５と一体に矢印ｘb
方向にロスやガタなく正回転駆動される。また、その逆
に、モータ４２によってプーリ４４を矢印ｘa ′方向に
逆回転駆動すると、同様にスチールベルト４５を介して
ガイド部材３８がレンズ支持部材３５と一体に矢印ｘ
b ′方向にロスやガタなく逆回転駆動される。この際、
押圧部５７の一対の圧縮コイルバネ６３によってガイド
ローラ６２がガイド部材３８の他方の側面３８ｂを常時
押圧していることから、そのガイド部材３８の一方の側
面３８ａが一対のベアリング５２に常時押圧されてい
て、このガイド部材３８はレンズ支持部材３５と一体に
一対のベアリング５２によって案内されながら矢印ｘb
及びｘb ′方向にロスやガタなくスムーズに回転駆動さ
れる。
【００３１】そして、レンズ支持部材３５によって平凸
レンズ４の他端４ｄが矢印ｘb 及びｘb ′方向にロスや
ガタなくスムーズに回転駆動されると、平凸レンズ４は
図１に示す回転中心線ｘ2 上のピボット軸受３３を中心
にして、その回転中心線Ｘ2の周りで、回転基準面Ｚに
沿って矢印ｘb 、ｘb ′方向にロスやガタなくスムーズ
に回転駆動されることになる。従って、図２０の（Ｂ）
で説明したように、平凹レンズ３と平凸レンズ４の球面
３ａ、４ａ間の僅かな隙間５を正確に保ちつつ、平凸レ
ンズ４を平凹レンズ３の球面３ａに沿って矢印ｘ方向に
相対的に回転駆動して、これら平凹レンズ３及び平凸レ
ンズ４の平面３ｂ、４ｂ間の頂角αを可変することによ
って、図１９で説明したようなビデオカメラ７の手振れ
等に伴う光軸Ｆの光学的な補正を高精度に実施すること
ができるものである。
レンズ４の他端４ｄが矢印ｘb 及びｘb ′方向にロスや
ガタなくスムーズに回転駆動されると、平凸レンズ４は
図１に示す回転中心線ｘ2 上のピボット軸受３３を中心
にして、その回転中心線Ｘ2の周りで、回転基準面Ｚに
沿って矢印ｘb 、ｘb ′方向にロスやガタなくスムーズ
に回転駆動されることになる。従って、図２０の（Ｂ）
で説明したように、平凹レンズ３と平凸レンズ４の球面
３ａ、４ａ間の僅かな隙間５を正確に保ちつつ、平凸レ
ンズ４を平凹レンズ３の球面３ａに沿って矢印ｘ方向に
相対的に回転駆動して、これら平凹レンズ３及び平凸レ
ンズ４の平面３ｂ、４ｂ間の頂角αを可変することによ
って、図１９で説明したようなビデオカメラ７の手振れ
等に伴う光軸Ｆの光学的な補正を高精度に実施すること
ができるものである。
【００３２】そして、本発明のレンズ揺動機構１１によ
れば、図１及び図２に示すように、ピボット軸受３３を
回転中心線Ｘ2 やＹ2 上の１点でシャーシであるレンズ
ホルダー１６に保持すれば良く、平凹レンズ３及び平凸
レンズ４の球面３ａ、４ａが球面の一部となる直径の大
きな球中心Ｏ2 から支軸等を延長させて平凹レンズ３及
び平凸レンズ４を回転自在に支持する必要が全くない。
従って、このレンズ揺動機構１１の省スペース化による
手振れ補正装置６の大幅な小型、軽量化を図ることがで
きる。
れば、図１及び図２に示すように、ピボット軸受３３を
回転中心線Ｘ2 やＹ2 上の１点でシャーシであるレンズ
ホルダー１６に保持すれば良く、平凹レンズ３及び平凸
レンズ４の球面３ａ、４ａが球面の一部となる直径の大
きな球中心Ｏ2 から支軸等を延長させて平凹レンズ３及
び平凸レンズ４を回転自在に支持する必要が全くない。
従って、このレンズ揺動機構１１の省スペース化による
手振れ補正装置６の大幅な小型、軽量化を図ることがで
きる。
【００３３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、この実施の形態で述べたレンズ揺動機構
１１は頂角可変プリズム２のレンズ駆動に限定されるこ
となく、例えばビデオカメラ全体をパニングする機構や
その他各種の回転運動機構に適用可能である。また、こ
のレンズ揺動機構１１における回転支点部１２、回転駆
動部１３及び回転ガイド１４には各種の構造を採用する
ことができる。
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、この実施の形態で述べたレンズ揺動機構
１１は頂角可変プリズム２のレンズ駆動に限定されるこ
となく、例えばビデオカメラ全体をパニングする機構や
その他各種の回転運動機構に適用可能である。また、こ
のレンズ揺動機構１１における回転支点部１２、回転駆
動部１３及び回転ガイド１４には各種の構造を採用する
ことができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の頂角可
変プリズムとビデオカメラは次のような効果を奏する。
変プリズムとビデオカメラは次のような効果を奏する。
【００３５】請求項１の頂角可変プリズムは、球面どう
しで対向された平凹レンズと平凸レンズのうちの少なく
とも一方のレンズを他方のレンズに対してこれらの球面
に沿って回転駆動する際、その一方のレンズを一端側の
回転支点部を中心として、他端側を回転駆動部によって
回転駆動するようにして、その一方のレンズをガタなく
安定して回転駆動するようにしたので、従来のジャイロ
スコープ構造と異なり、その一方のレンズを省スペース
内で回転駆動することができて、頂角可変プリズムの小
型、軽量化を図ることができる。また、その一方のレン
ズの一端と他端の両端を支持することができるので、レ
ンズ倒れ等を発生することなく、一方のレンズを高精度
に回転駆動することができて、ビデオカメラの手振れ補
正等を高精度に行える。
しで対向された平凹レンズと平凸レンズのうちの少なく
とも一方のレンズを他方のレンズに対してこれらの球面
に沿って回転駆動する際、その一方のレンズを一端側の
回転支点部を中心として、他端側を回転駆動部によって
回転駆動するようにして、その一方のレンズをガタなく
安定して回転駆動するようにしたので、従来のジャイロ
スコープ構造と異なり、その一方のレンズを省スペース
内で回転駆動することができて、頂角可変プリズムの小
型、軽量化を図ることができる。また、その一方のレン
ズの一端と他端の両端を支持することができるので、レ
ンズ倒れ等を発生することなく、一方のレンズを高精度
に回転駆動することができて、ビデオカメラの手振れ補
正等を高精度に行える。
【００３６】請求項２の頂角可変プリズムは、球面どう
しで対向された平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一
方のレンズを他方のレンズに対してこれらの球面に沿っ
て回転駆動する際、その一方のレンズの平面の法線に対
して所定の角度に傾斜された回転中心線の周りに回転駆
動するようにしたので、一方のレンズを他方のレンズの
球面に沿って簡単に回転駆動することができる。
しで対向された平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一
方のレンズを他方のレンズに対してこれらの球面に沿っ
て回転駆動する際、その一方のレンズの平面の法線に対
して所定の角度に傾斜された回転中心線の周りに回転駆
動するようにしたので、一方のレンズを他方のレンズの
球面に沿って簡単に回転駆動することができる。
【００３７】請求項３の頂角可変プリズムは、球面どう
しで対向された平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一
方のレンズを他方のレンズに対してこれらの球面に沿っ
て回転駆動する際、その一方のレンズの平面の法線に対
して所定の角度に傾斜され、かつ、一方のレンズの球面
の曲率半径の中心を通る回転中心線の周りに回転駆動す
るようにしたので、平凹レンズと平凸レンズの球面間の
隙間を正確に保ちつつ、一方のレンズを他方のレンズの
球面に沿って正確に回転駆動することができる。
しで対向された平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一
方のレンズを他方のレンズに対してこれらの球面に沿っ
て回転駆動する際、その一方のレンズの平面の法線に対
して所定の角度に傾斜され、かつ、一方のレンズの球面
の曲率半径の中心を通る回転中心線の周りに回転駆動す
るようにしたので、平凹レンズと平凸レンズの球面間の
隙間を正確に保ちつつ、一方のレンズを他方のレンズの
球面に沿って正確に回転駆動することができる。
【００３８】請求項４の頂角可変プリズムは、一方のレ
ンズの回転支点部をピボット軸受で構成したので、その
ピボット軸受を一方のレンズの平面の法線に対して所定
の角度に傾斜され、かつ、その一方のレンズの球面の曲
率半径の中心を通る回転中心線上の１点に簡単に設置す
ることができ、構造及び製造が簡単である。
ンズの回転支点部をピボット軸受で構成したので、その
ピボット軸受を一方のレンズの平面の法線に対して所定
の角度に傾斜され、かつ、その一方のレンズの球面の曲
率半径の中心を通る回転中心線上の１点に簡単に設置す
ることができ、構造及び製造が簡単である。
【００３９】請求項５の頂角可変プリズムは、一方のレ
ンズの回転中心線に対して直角な回転基準面に沿ってそ
の一方のレンズを案内するガイド手段を設けたので、レ
ンズの球面や円筒面で一方のレンズを案内するものに比
べて、その一方のレンズの回転抵抗が少なく、その一方
のレンズを小型アクチュエータを用いてスムーズに回転
駆動することができ、省スペース化及び省電力化と共
に、頂角可変速度を向上させることができ、ビデオカメ
ラの手振れ補正装置に用いた場合の手振れ補正の応答性
が飛躍的に向上する。
ンズの回転中心線に対して直角な回転基準面に沿ってそ
の一方のレンズを案内するガイド手段を設けたので、レ
ンズの球面や円筒面で一方のレンズを案内するものに比
べて、その一方のレンズの回転抵抗が少なく、その一方
のレンズを小型アクチュエータを用いてスムーズに回転
駆動することができ、省スペース化及び省電力化と共
に、頂角可変速度を向上させることができ、ビデオカメ
ラの手振れ補正装置に用いた場合の手振れ補正の応答性
が飛躍的に向上する。
【００４０】請求項６の頂角可変プリズムは、モータで
回転駆動されるプーリの外周にα巻きされたベルトで一
方のレンズを回転駆動するようにしたので、簡単な構造
で、しかも、ロスやガタなくレンズを回転駆動すること
ができて、精度の高い頂角可変を行える。
回転駆動されるプーリの外周にα巻きされたベルトで一
方のレンズを回転駆動するようにしたので、簡単な構造
で、しかも、ロスやガタなくレンズを回転駆動すること
ができて、精度の高い頂角可変を行える。
【００４１】請求項７の頂角可変プリズムは、平凹レン
ズと平凸レンズの球面間に隙間を形成したので、頂角可
変時に平凹レンズと平凸レンズの球面が摺動し合って傷
つくことを未然に防止できる。
ズと平凸レンズの球面間に隙間を形成したので、頂角可
変時に平凹レンズと平凸レンズの球面が摺動し合って傷
つくことを未然に防止できる。
【００４２】請求項８のビデオカメラは、小型、軽量
で、応答性の高い頂角可変プリズムを鏡筒の先端に取り
付けたので、頂角可変プリズムを取り付けたことによる
ビデオカメラの大型、大重量化を防ぎ、ビデオ撮影時の
操作性が飛躍的に向上する。
で、応答性の高い頂角可変プリズムを鏡筒の先端に取り
付けたので、頂角可変プリズムを取り付けたことによる
ビデオカメラの大型、大重量化を防ぎ、ビデオ撮影時の
操作性が飛躍的に向上する。
【図１】本発明を適用した頂角可変プリズムの実施の形
態における平凸レンズを駆動するレンズ揺動機構を説明
する一部切欠き側面図である。
態における平凸レンズを駆動するレンズ揺動機構を説明
する一部切欠き側面図である。
【図２】同上の平凹レンズを駆動する揺動機構を説明す
る一部切欠き側面図である。
る一部切欠き側面図である。
【図３】図１のレンズ揺動機構の斜視図である。
【図４】図３のレンズ揺動機構における平凸レンズの揺
動動作を説明する斜視図である。
動動作を説明する斜視図である。
【図５】同上のレンズ揺動機構の回転支点部を示した斜
視図である。
視図である。
【図６】同上のレンズ揺動機構の回転駆動部を示した一
部切欠き側面図である。
部切欠き側面図である。
【図７】図６の回転駆動部における回転駆動動作を説明
する一部切欠き側面図である。
する一部切欠き側面図である。
【図８】同上のレンズ揺動機構の回転駆動部と回転ガイ
ドとを説明する一部切欠き側面図である。
ドとを説明する一部切欠き側面図である。
【図９】同上の回転駆動部におけるモータ、プーリ及び
スチールベルトを示した分解斜視図である。
スチールベルトを示した分解斜視図である。
【図１０】同上のスチールベルトのα巻きを説明する斜
視図である。
視図である。
【図１１】同上の回転駆動部と回転ガイドを説明する分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図１２】手振れ補正装置全体の斜視図である。
【図１３】同上の手振れ補正装置のレンズホルダーの斜
視図である。
視図である。
【図１４】ビデオカメラの鏡筒先端への同上の手振れ補
正装置の取り付け方法と、回転支点部を説明する一部切
欠き側面図である。
正装置の取り付け方法と、回転支点部を説明する一部切
欠き側面図である。
【図１５】ビデオカメラと手振れ補正装置を概略的に示
した分解斜視図である。
した分解斜視図である。
【図１６】本発明のレンズ揺動機構の原理を説明する図
面である。
面である。
【図１７】本発明のレンズ揺動機構における平凸レンズ
の回転駆動時の面振れの影響を解析する図面である。
の回転駆動時の面振れの影響を解析する図面である。
【図１８】同上の平凸レンズの回転駆動時の面振れ状況
を説明するグラフである。
を説明するグラフである。
【図１９】ビデオカメラの手振れ補正装置を説明する概
略図である。
略図である。
【図２０】クサビ形プリズムと、平凹レンズ及び平凸レ
ンズの組み合せによる頂角可変プリズムとを説明する図
面である。
ンズの組み合せによる頂角可変プリズムとを説明する図
面である。
【符号の説明】 ２は頂角可変プリズム、３は平凹レンズ、３ａは平凹レ
ンズの球面、３ｂは平凹レンズの平面、４は平凸レン
ズ、４ａは平凹レンズの球面、４ｂは平凸レンズの平
面、３ｃは平凸レンズの一端、３ｄは平凸レンズの他
端、５はレンズの球面間の隙間、６は手振れ補正装置、
７はビデオカメラ、８は撮像レンズ、９は鏡筒、１０は
撮像素子、１１はレンズ揺動機構、１２は回転支点部、
１３は回転駆動部、１４は回転ガイド（ガイド手段）、
１６はレンズホルダー、３３はピボット軸受、３８はガ
イド部材、４２は小型直流モータ（小型アクチュエー
タ）、４４はプーリ、４５はスチールベルト（ベル
ト）、５２はベアリング、５７は押圧部である。
ンズの球面、３ｂは平凹レンズの平面、４は平凸レン
ズ、４ａは平凹レンズの球面、４ｂは平凸レンズの平
面、３ｃは平凸レンズの一端、３ｄは平凸レンズの他
端、５はレンズの球面間の隙間、６は手振れ補正装置、
７はビデオカメラ、８は撮像レンズ、９は鏡筒、１０は
撮像素子、１１はレンズ揺動機構、１２は回転支点部、
１３は回転駆動部、１４は回転ガイド（ガイド手段）、
１６はレンズホルダー、３３はピボット軸受、３８はガ
イド部材、４２は小型直流モータ（小型アクチュエー
タ）、４４はプーリ、４５はスチールベルト（ベル
ト）、５２はベアリング、５７は押圧部である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】請求項８のビデオカメラは、小型、軽量
で、応答性の高い頂角可変プリズムを撮像レンズの光軸
上に取り付けたので、頂角可変プリズムを取り付けたこ
とによるビデオカメラの大型、大重量化を防ぎ、ビデオ
撮影時の操作性が飛躍的に向上する。
で、応答性の高い頂角可変プリズムを撮像レンズの光軸
上に取り付けたので、頂角可変プリズムを取り付けたこ
とによるビデオカメラの大型、大重量化を防ぎ、ビデオ
撮影時の操作性が飛躍的に向上する。
Claims (8)
- 【請求項１】球面どうしで対向された平凹レンズ及び平
凸レンズと、 上記平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一方のレンズ
を他方のレンズに対してこれらの球面に沿って回転させ
ることにより、これら平凹レンズと平凸レンズが形成す
る頂角を可変する手段とを備え、 上記頂角可変手段が、上記一方のレンズの一端側に配置
された回転支点部と、その一方のレンズの他端側に配置
された回転駆動部とによって構成されたことを特徴とす
る頂角可変プリズム。 - 【請求項２】球面どうしで対向された平凹レンズ及び平
凸レンズと、 上記平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一方のレンズ
を他方のレンズに対してこれらの球面に沿って回転させ
ることにより、これら平凹レンズと平凸レンズが形成す
る頂角を可変する手段とを備え、 上記頂角可変手段が、上記一方のレンズの平面の法線に
対して所定の角度に傾斜された回転中心線の周りにその
一方のレンズを回転駆動するように構成されたことを特
徴とする頂角可変プリズム。 - 【請求項３】球面どうしで対向された平凹レンズ及び平
凸レンズと、 上記平凹レンズと平凸レンズの少なくとも一方のレンズ
を他方のレンズに対してこれらの球面に沿って回転させ
ることにより、これら平凹レンズと平凸レンズが形成す
る頂角を可変する手段とを備え、 上記頂角可変手段が、上記一方のレンズの平面の法線に
対して所定の角度に傾斜され、かつ、その一方のレンズ
の球面の曲率半径の中心を通る回転中心線の周りにその
一方のレンズを回転駆動するように構成されたことを特
徴とする頂角可変プリズム。 - 【請求項４】上記一方のレンズの回転支点部がピボット
軸受で構成されていることを特徴とする請求項１又は請
求項２又は請求項３記載の頂角可変プリズム。 - 【請求項５】上記一方のレンズの回転中心線に対して直
角な回転基準面に沿ってその一方のレンズをガイドする
手段を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４記
載の頂角可変プリズム。 - 【請求項６】上記回転駆動部が、モータで回転駆動され
るプーリと、そのプーリの外周にα巻きされてその一方
のレンズを回転駆動するベルトとを備えていることを特
徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項
４又は請求項５記載の頂角可変プリズム。 - 【請求項７】上記平凹レンズと平凸レンズの球面間に隙
間が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項
６記載の頂角可変プリズム。 - 【請求項８】請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７記載の頂
角可変プリズムを鏡筒の先端に取り付けたことを特徴と
するビデオカメラ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209388A JPH1039358A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 頂角可変プリズムとビデオカメラ |
| TW086109678A TW361040B (en) | 1996-07-22 | 1997-07-09 | Apex-angle variable prism and video camera |
| US08/896,586 US6157405A (en) | 1996-07-22 | 1997-07-18 | Apex-angle variable prism and video camera |
| DE69733515T DE69733515T2 (de) | 1996-07-22 | 1997-07-21 | Prisma mit variablem Spitzenwinkel und Videokamera |
| EP97305424A EP0821259B1 (en) | 1996-07-22 | 1997-07-21 | Apex-angle variable prism and video camera |
| KR1019970034225A KR980013279A (ko) | 1996-07-22 | 1997-07-22 | 정각 가변 프리즘 및 비디오 카메라 |
| CNB971159629A CN1178466C (zh) | 1996-07-22 | 1997-07-22 | 顶角可变棱镜和摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209388A JPH1039358A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 頂角可変プリズムとビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039358A true JPH1039358A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16572087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8209388A Pending JPH1039358A (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 頂角可変プリズムとビデオカメラ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6157405A (ja) |
| EP (1) | EP0821259B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1039358A (ja) |
| KR (1) | KR980013279A (ja) |
| CN (1) | CN1178466C (ja) |
| DE (1) | DE69733515T2 (ja) |
| TW (1) | TW361040B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7489861B2 (en) | 2003-03-28 | 2009-02-10 | Sony Corporation | Camera system, camera and interchangeable lens |
| JP2018105733A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社トプコン | プリズム装着用アダプタ |
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|---|---|---|---|---|
| US6992843B2 (en) * | 2003-12-16 | 2006-01-31 | Metastable Instruments, Inc. | Precision optical wedge light beam scanner |
| JP4196942B2 (ja) * | 2004-12-21 | 2008-12-17 | セイコーエプソン株式会社 | 撮像装置及びこれを備えた携帯電話機 |
| US7920780B2 (en) * | 2008-04-16 | 2011-04-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilization apparatus, imaging apparatus, and optical apparatus |
| JP5094523B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-12-12 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置 |
| US8094309B1 (en) * | 2008-08-07 | 2012-01-10 | Omnitech Partners, Inc. | Line of sight adjustment method for optical systems |
| US9338357B2 (en) * | 2014-01-30 | 2016-05-10 | Hoya Corporation | Imaging apparatus |
| DE102017114033B4 (de) | 2017-06-23 | 2021-11-25 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsmessung für ein Laserbearbeitungssystem, und Laserbearbeitungssystem |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3942862A (en) * | 1970-12-28 | 1976-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing optical system having a variable prism |
| GB2103384B (en) * | 1981-08-07 | 1985-05-30 | Ferranti Ltd | Beam deflecting apparatus for servo-controlled beam stabilisation |
| US4615590A (en) * | 1984-07-17 | 1986-10-07 | Schwem Instruments | Optically stabilized camera lens system |
| JP3044106B2 (ja) * | 1991-10-09 | 2000-05-22 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ防止機能付カメラ |
| US5581404A (en) * | 1992-01-10 | 1996-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus |
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| US5825545A (en) * | 1992-09-21 | 1998-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing device |
| JPH06130280A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-13 | Asahi Optical Co Ltd | 振動補償ズームレンズ |
| US5844719A (en) * | 1992-12-11 | 1998-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Light deflection apparatus |
| US5551404A (en) * | 1993-12-10 | 1996-09-03 | Coltec Industries Inc. | Fuel injection system for marine engines |
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| US5917663A (en) * | 1995-02-10 | 1999-06-29 | Nikon Corporation | Wide-angle lens with an image stabilizing function |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP8209388A patent/JPH1039358A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-09 TW TW086109678A patent/TW361040B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-07-18 US US08/896,586 patent/US6157405A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-21 DE DE69733515T patent/DE69733515T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-21 EP EP97305424A patent/EP0821259B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-22 CN CNB971159629A patent/CN1178466C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-22 KR KR1019970034225A patent/KR980013279A/ko not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7489861B2 (en) | 2003-03-28 | 2009-02-10 | Sony Corporation | Camera system, camera and interchangeable lens |
| JP2018105733A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社トプコン | プリズム装着用アダプタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6157405A (en) | 2000-12-05 |
| DE69733515D1 (de) | 2005-07-21 |
| EP0821259A3 (en) | 1998-11-11 |
| CN1178466C (zh) | 2004-12-01 |
| EP0821259B1 (en) | 2005-06-15 |
| DE69733515T2 (de) | 2006-05-11 |
| TW361040B (en) | 1999-06-11 |
| KR980013279A (ko) | 1998-04-30 |
| CN1175158A (zh) | 1998-03-04 |
| EP0821259A2 (en) | 1998-01-28 |
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