JPH0980543A

JPH0980543A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980543A
Application number: JP7230052A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hirano; 真一平野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ロック機能を有するブレ補正装置では、ロッ
ク解除後直ちにブレ補正制御を行うと、ブレ補正機構に
衝撃を与えてしまう。また、この衝撃回避のための制御
によりブレ補正装置の応答性が悪化する。【解決手段】ブレ補正装置及びそのロック装置を有す
る撮影装置において、ロック状態の検出結果情報をレン
ズ装置からボディ装置に送信するとともにレンズ装置に
設けられる第１通信部と，ロック状態の検出結果情報を
受信するとともにボディ装置に設けられる第２通信部と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機能を備
えるブレ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラに代表される撮影装置では、ＡＦ
装置（合焦装置）は一般的になっている。近年では、さ
らに、手ブレ等に起因する像ブレを補正するＶＲ装置
（ブレ補正装置）を付加することが提案されている。

【０００３】ブレ補正装置は、手ブレ等に起因する光軸
の角度変動を検知し、この検知結果に基づき撮影画像に
おける像ブレを補正するものである。例えば、特開平２
−６６５３５号公報には単玉レンズ光学系に適用した例
が、特開平２−１８３２１７号公報には内焦式望遠レン
ズの撮影光学系の一部を移動させることによりブレ補正
を行う例が、それぞれ提案されている。

【０００４】さらに、非作動時のためのロック機構付の
ブレ補正装置が、特開平４−３４５２５号公報（画像ブ
レ防止機能付カメラシステム），特開平４−１１０８３
５号公報（像ブレ補正機能付カメラ）さらには特開平６
−６７２７４号公報（像ブレ補正機能付カメラ）等によ
り、それぞれ提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のブレ補
正機能とロック機能とをともに有する撮影装置であっ
て、ボディ装置がレンズ装置に対してロック解除制御命
令を伝達する方式においては、ボディ装置がレンズ装置
に対してロック解除命令を送信してから実際にロック解
除状態になるまでに、不可避的に時間遅れが発生する。

【０００６】このため、ロック解除後直ちにボディ装置
がブレ補正制御を行うような場合においては、ロック解
除完了以前にブレ補正制御を開始してしまうことがあ
り、ロック解除完了時に、ブレ補正装置に大きな加速度
が作用して衝撃を与えてしまうおそれがある。

【０００７】また、ブレ補正装置に対するこのような衝
撃を回避するには、ボディ装置が、ロック解除命令をレ
ンズ装置に送信した後、長時間経過してからレンズ装置
に対してブレ補正制御命令を送信すればよい。しかし、
このようにすると、ブレ補正装置の起動時の応答性が低
下してしまう。

【０００８】さらに、ロック状態検出装置を有するブレ
補正装置においては、実際のロック状態の検出を行うこ
とはできるものの、カメラの固体差は殆ど存在せず、ロ
ック解除実行から解除完了までの遅れ時間は一定となる
ため、ロック解除命令送信後に長時間経過してからブレ
補正制御命令を行うことの制御上の効果は低い。そのた
め、ブレ補正装置の応答性を向上させるには、ロック状
態の検出スイッチをロック機構の近傍に実装する程度の
ことしかできず、そのためにコスト増につながってい
た。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、以下に列記する知見〜に基づい
てなされたものである。

【００１０】ブレ補正光学系のロック状態を示す信号
を、レンズ装置からボディ装置へ送信する。ブレ補正光学系のロック状態を示す信号は、ボディ装
置からレンズ装置への状態信号要求を待って、送信す
る。

【００１１】ブレ補正の開始信号は、ロック解除の返
信後に送信する。センタリング信号は、ロック解除の返答後に送信す
る。ロック命令実行終了信号を、ボディ装置に送信する。
これにより、ロック状態検出スイッチが不要になる。

【００１２】ロック命令実行終了信号は、所定時間の
タイミング遅れを持たせる。タイミング遅れの時間は、ロック実行に要する遅れ時
間とする。

【００１３】請求項１の発明は、撮影装置の撮影光学系
と，前記撮影光学系における光軸のブレを検出するブレ
検出部と，前記撮影光学系の一部に配置され、前記ブレ
により発生する像ブレを補正するためのブレ補正光学系
と，前記ブレ補正光学系の一部又は全部を撮影画面に対
して相対的に移動させるブレ補正駆動部と，前記ブレ検
出部の出力に基づいて、前記ブレ補正駆動部のブレ補正
信号を生成するブレ補正制御部と，前記ブレ補正光学系
を所定位置にロックさせるロック部と，前記撮影装置を
構成するボディ装置又はレンズ装置に設けられ、前記ブ
レ補正光学系が前記所定位置にロックしているか否かを
検出するロック状態検出部と，前記レンズ装置に設けら
れ、前記ロック状態検出部によるロック状態検出結果情
報を前記レンズ装置から前記ボディ装置に送信する第１
通信部と，前記ボディ装置に設けられ、前記ロック状態
検出結果情報を受信する第２通信部とを備えることを特
徴とする。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載された
ブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロック
状態検出結果情報を単独で、又は他の情報とともに前記
第１通信部から前記第２通信部に送信することを命令す
るロック状態検出結果情報送信命令を、前記第１通信部
に送信することを特徴とする。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載されたブレ補正装置において、前記第２通信部
は、前記ブレ補正駆動部にブレ補正駆動を開始すること
を命令するブレ補正駆動開始命令を、前記第１通信部に
送信することを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置におい
て、前記第２通信部は、前記ロック部にロック動作を開
始することを命令するロック開始命令を、前記第１通信
部に送信することを特徴とするものである。

【００１７】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置におい
て、前記第２通信部は、前記ロック部にロック解除動作
を開始することを命令するロック解除開始命令を、前記
第１通信部に送信することを特徴とする。

【００１８】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置におい
て、前記第２通信部は、前記ブレ開始命令の送信要求が
あった場合において、前記ロック状態検出結果情報に基
づいて前記ロック部がロック状態であるときには、前記
ブレ開始命令の送信要求を破棄するか、又は前記ロック
部がロック解除状態であることを検出するまでの間前記
ブレ開始命令の送信要求を保持することを特徴とする。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置におい
て、前記第２通信部は、前記ブレ補正駆動部に前記ブレ
補正駆動を光学中心位置へ移動することを命令するセン
タリング命令を、前記第１通信部に送信することを特徴
とする。

【００２０】請求項８の発明は、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置におい
て、前記第２通信部は、前記センタリング命令の送信要
求があった場合において、前記ロック状態検出結果情報
に基づき前記ロック部がロック状態であるときには、前
記センタリング開始命令の送信要求を破棄するか、又は
前記ロック部がロック解除状態であることを検出するま
での間前記センタリング命令の送信要求を保持すること
を特徴とする。

【００２１】請求項９の発明は、撮影装置の撮影光学系
と，前記撮影光学系における光軸のブレを検出するブレ
検出部と，前記撮影光学系の一部に配置され、前記ブレ
により発生する像ブレを補正するためのブレ補正光学系
と，前記ブレ補正光学系の一部又は全部を撮影画面に対
して相対的に移動させるブレ補正駆動部と，前記ブレ検
出部の出力に基づいて、前記ブレ補正駆動部のブレ補正
信号を生成するブレ補正制御部と，前記ブレ補正光学系
を所定位置にロックさせるロック部と，前記ロック部を
制御するロック制御部と，前記撮影装置を構成するレン
ズ装置に設けられ、前記ロック制御部が前記ロック部に
ロック信号又はロック解除信号を出力終了したか否かの
ロック命令実行終了情報を、前記レンズ装置から前記レ
ンズ装置に組み合わされるボディ装置に送信する第１通
信部と，前記ボディ装置に設けられ、前記ロック命令実
行終了情報を受信する第２通信部とを備えることを特徴
とする。

【００２２】請求項１０の発明は、請求項９に記載され
たブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロッ
ク命令実行終了情報を単独で、又は他の情報とともに前
記第１通信部から前記第２通信部に送信することを命令
するロック命令実行終了情報送信命令を、前記第１通信
部に送信することを特徴とする。

【００２３】請求項１１の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載されたブレ補正装置において、前記第２通信
部は、前記ブレ補正駆動部にブレ補正駆動を開始するこ
とを命令するブレ補正駆動開始命令を、前記第１通信部
に送信することを特徴とするものである。

【００２４】請求項１２の発明は、請求項９から請求項
１１までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置にお
いて、前記第２通信部は、前記ロック部にロック動作を
開始することを命令するロック開始命令を、前記第１通
信部に送信することを特徴とする。

【００２５】請求項１３の発明は、請求項９から請求項
１２までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置にお
いて、前記第２通信部は、前記ロック部にロック解除動
作を開始することを命令するロック解除開始命令を、前
記第１通信部に送信することを特徴とする。

【００２６】請求項１４の発明は、請求項９から請求項
１３までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置にお
いて、前記第２通信部は、前記ブレ開始命令の送信要求
があった場合において、前記ロック命令実行終了情報に
より、前記ロック部がロック状態であると判断したとき
には、前記ブレ開始命令の送信要求を破棄するか、又は
前記ロック部がロック解除状態であることを判断するま
での間前記ブレ開始命令の送信要求を保持することを特
徴とする。

【００２７】請求項１５の発明は、請求項９から請求項
１４までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置にお
いて、前記第２通信部は、前記ブレ補正駆動部に前記ブ
レ補正駆動を光学中心位置へ移動することを命令するセ
ンタリング命令を、前記第１通信部に送信することを特
徴とする。

【００２８】請求項１６の発明は、請求項９から請求項
１５までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置にお
いて、前記第２通信部は、前記センタリング命令の送信
要求があった場合において、前記ロック命令実行終了情
報に基づき前記ロック部がロック状態であると判断した
ときには、前記センタリング開始命令の送信要求を破棄
するか、又は前記ロック部がロック状態であることを判
断するまでの間前記センタリング命令の送信要求を保持
することを特徴とする。

【００２９】請求項１７の発明は、請求項９から請求項
１６までのいずれか１項に記載されたブレ補正装置にお
いて、ロック解除信号を出力したか否かのロック命令実
行終了情報を一定時間だけ遅らせて、前記レンズ装置か
ら前記ボディ装置に送信することを特徴とする。

【００３０】請求項１８の発明は、請求項１７に記載さ
れたブレ補正装置において、前記一定時間は、前記ロッ
ク制御部がロック制御を開始してから前記ロック部がロ
ック解除動作終了又はロック動作終了までに要する時間
であることを特徴とする。

【００３１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。

【００３２】図１は、本発明にかかるブレ補正装置の第
１実施形態を適用した撮影装置の信号系を示すブロック
図であり、図３は、第１実施形態のブレ補正装置を適用
した撮影装置の撮影光学系を含めた構成を示す模式図で
ある。

【００３３】図１及び図３に示すように、このブレ補正
装置は、レンズ装置１とボディ装置２とから構成される
撮影装置（図３参照）に組み込まれたものであり、後述
するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検出値
に基づいて撮影光学系の一部を移動させるものである。

【００３４】レンズ装置１には、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ３，超音波モータ用マイクロコンピュー
タ１６，通信用マイクロコンピュータ２４等が設けら
れ、一方、ボディ装置２には、ボディ用マイクロコンピ
ュータ２５等が設けられる。

【００３５】ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
の出力と，Ｘエンコーダ５，Ｙエンコーダ９，距離エン
コーダ１５及びズームエンコーダ２２等からの光学系位
置情報とに基づいて、Ｘ軸駆動モータ７，Ｘ軸モータド
ライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１及びＹ軸モータドライ
バー１２等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御
する。

【００３６】また、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ３は、後述する固定マグネット２９のロック状態検出
部をなしており、固定マグネット２９への通電状況によ
り固定マグネット２９のロックの有無を判断する。

【００３７】さらに、ブレ補正制御用マイクロコンピュ
ータ３は、固定マグネット２９を制御するロック制御部
もなしている。なお、ロック状態検出部をなすブレ補正
制御用マイクロコンピュータ３がボディ装置２に設けら
れている場合には、ロック状態検出結果情報を一旦レン
ズ装置１に設けられた第１通信部である通信用マイクイ
ロコンピュータ２４に送り、通信用マイクイロコンピュ
ータ２４からブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に
送るようにすればよい。レンズ接点４は、レンズ装置１
とボディ装置２と間の信号の授受に使用する電気接点群
であり、通信用マイクロコンピュータ２４に接続され
る。

【００３８】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続される。ＸエンコーダＩＣ６は、Ｘ軸
方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのもので
あり、その信号は、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ３へ送られる。さらに、Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸ブ
レ補正光学系を移動駆動する駆動モータであり、Ｘ軸モ
ータドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路
である。

【００３９】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続される。Ｙエンコーダ
ＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。さらに、Ｙ軸駆動モ
ータ１１は、Ｙ軸ブレ補正光学系を移動駆動する駆動モ
ータであり、Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モ
ータ１１を駆動する回路である。

【００４０】ブレ補正ヘッドアンプ１３は、ブレ量を検
出するブレ検出部であって、ブレ量を検出する回路であ
る。すなわち、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号はブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に送られ
る。ブレ補正ヘッドアンプ１３としては、例えば角速度
センサー等を使用できる。

【００４１】ＶＲスイッチ１４は、ブレ補正駆動のオン
−オフの切替えを行うスイッチである。距離エンコーダ
１５は、フォーカス位置を検出して電気信号に変換する
エンコーダであり、その出力は、同様にして、ブレ補正
制御用マイクロコンピュータ３，超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６及び通信用マイクロコンピュータ２
４に接続される。

【００４２】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御するためのものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、
超音波モータ１９の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続され
る。ＵＳＭエンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００４３】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位
相差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０との間のイ
ンターフェースを行う回路である。

【００４４】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３，
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マ
イクロコンピュータ２４に接続される。

【００４５】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電源電池の
電圧変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であ
り、通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により
制御されている。

【００４６】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との間の通信を行い、レンズ装
置１内の他のマイクロコンピュータ（ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ３や超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６等）に命令を伝達するマイクロコンピュータ
である。また、本実施形態では、通信用マイクロコンピ
ュータ２４は、ロック状態検出部であるブレ補正制御用
マイクイロコンピュータ３から出力されるロック状態検
出結果情報をボディ装置２に送信する第１通信部をなし
ている。

【００４７】この第１通信部は、ロック制御部であるブ
レ補正制御用マイクイロコンピュータ３が固定マグネッ
ト２９にロック信号又はロック解除信号を出力したか否
かのロック命令実行終了情報を、ボディ装置２に送信す
る。

【００４８】ボディ用マイクロコンピュータ２５は、レ
ンズ装置１より伝達された最大ブレ補正時間の情報と露
出設定情報や被写体輝度情報等とにより、ブレ補正表示
部２７に警告表示の指示を行う。

【００４９】また、本実施形態では、ボディ用マイクロ
コンピュータ２５は、通信用マイクロコンピュータ２４
から出力されるロック状態検出結果情報を受信する第２
通信部をなしている。また、この第２通信部により、ロ
ック命令実行終了情報を受信する。

【００５０】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
設けられており、撮影者が、露光制御の開始をボディ装
置２に伝達し、ブレ補正制御開始スイッチ決定処理で指
定された場合、ブレ補正制御信号の伝達タイミングを決
定する。撮影者によるレリーズボタンの半押しにより撮
影準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と，レリー
ズボタンの全押しにより露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成される。

【００５１】ブレ補正光学系を所定位置（中心位置）に
ロックさせるロック部である固定マグネット２９は、レ
ンズ装置１に設けられており、ブレ補正機構を固定する
ために設けられた機構部品（図示しない）に連動した電
磁マグネットであって、電磁マグネットへの通電時には
ブレ補正機構は移動可能状態にあり、電磁マグネットへ
の非通電時にはブレ補正機構は固定状態である。換言す
れば、固定マグネット２９は、通電されることにより所
定の停止位置（中心位置）へのブレ補正機構の固定を解
除する通電式固定解除機能を有するロック機構である。

【００５２】本実施形態のブレ補正装置を適用された撮
影装置は、以上詳細に述べたように構成される。図２
は、本実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した
流れ図である。

【００５３】ステップ（以下、「Ｓ」と略記する。）２
００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通信
準備を行う。これと同時に、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ３がＳ２０１で通信準備を行うとともに、超
音波モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通
信準備を行う。

【００５４】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信
を行う。Ｓ２０４において、ボディ装置２からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１６へ伝
達する。

【００５５】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２，距離エン
コーダ１５等の情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２０６に
おいて、ボディ装置２からのブレ補正制御指示又はロッ
ク関連制御指示（ロック制御指示又はロック解除制御指
示）を、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３へ伝達
する。

【００５６】Ｓ２０７において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ３はブレ補正演算を行う。Ｓ２０８にお
いて、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３はブレ補
正制御又はロック関連制御指示（ロック制御指示又はロ
ック解除制御指示）を行う。

【００５７】図４及び図５は、ともに、本実施形態にお
けるボディ装置２のブレ補正制御とロック関連制御とに
ついて、フィルム露光制御終了後のブレ補正制御命令を
レンズ装置２に送信するまでの作動順序を説明した流れ
図である。

【００５８】図４のＳ４００において、ボディ装置２は
ボディ電源スイッチのオンによりボディ装置２内の電源
回路を起動し、Ｓ４０１へ進む。Ｓ４０１において、ボ
ディ装置２はレンズ接点４を介してレンズ装置１と通信
を行い、レンズ情報を検出し、Ｓ４０２へ進む。

【００５９】Ｓ４０２において、ボディ装置２はＳ４０
１において得られたレンズ情報に基づいてボディ装置２
に装着されているレンズ装置１がブレ補正機能対応レン
ズであるか否かを判定する。ブレ補正機能対応レンズで
ある場合はＳ４０３へ、ブレ補正機能対応レンズでない
場合にはＳ４１１へ進む。

【００６０】Ｓ４０３において、ボディ装置２はレンズ
装置１に電源を供給し、Ｓ４０４へ進む。Ｓ４０４にお
いて、ボディ装置２は、ブレ補正制御モード（ＶＲスイ
ッチ）がオンであるか否かを判定する。ＶＲスイッチが
オンである場合（ブレ補正制御実行モードである場合）
はＳ４０５へ、ＶＲスイッチがオンでない場合（ブレ補
正制御非実行モードである場合）はＳ４１１へ進む。

【００６１】ここで、ブレ補正制御モード（ＶＲスイッ
チ）による制御動作の内容を表にまとめると、表１の如
くになる。

【００６２】

【表１】

【００６３】Ｓ４０５において、ＶＲ作動スイッチがオ
ンであるか否かを判定する。ＶＲ作動スイッチがオンで
ある場合はＳ４０６へ、ＶＲ作動スイッチがオンでない
場合はＳ４１１へ進む。

【００６４】ここで、ＶＲ作動スイッチによる制御動作
の内容を表にまとめると、表２の如くになる。

【００６５】

【表２】

【００６６】Ｓ４０６において、ボディ装置２はＳ４０
１において得られたレンズ情報に基づいてレンズ装置２
に内蔵されたブレ補正光学系のロック部である固定マグ
ネット２９がロック解除状態であるか否かを判定する。
固定マグネット２９がロック解除状態である場合にはＳ
４０７へ、ロック解除状態でない場合にはＳ４０８へ進
む。

【００６７】Ｓ４０７において、ボディ装置２はレンズ
装置１にブレ補正制御命令を送信する。Ｓ４０８におい
て、ボディ装置２はレンズ装置１にロック解除命令を送
信済みであるか否かを判定する。送信済みである場合に
はＳ４１０へ、送信済みでない場合にはＳ４０９へ進
む。

【００６８】Ｓ４０９で、ボディ装置２はレンズ装置１
へロック解除命令を送信する。Ｓ４１０において、ボデ
ィ装置２はロック状態情報送信命令をレンズ装置２に送
信する。

【００６９】Ｓ４１１において、ボディ装置２は撮影者
による露光開始命令となるレリーススイッチがオンであ
るか否かを判定する。レリーズスイッチがオンである場
合はＡ（Ｓ５００）へ進み、オンでない場合はＳ４１１
を繰り返し実行する。

【００７０】図５のＳ５００において、ボディ装置２は
Ｓ４０１で得られたレンズ情報に基づいてボディ装置２
に装着されているレンズ装置２がブレ補正機能対応レン
ズであるか否かを判定する。ブレ補正機能対応レンズで
ある場合はＳ５０１へ、ブレ補正機能対応レンズでない
場合はＳ５０７へ進む。

【００７１】Ｓ５０１において、ボディ装置２はブレ補
正制御モード（ＶＲスイッチ）がオンであるか否かを判
定する。ＶＲスイッチがオン（ブレ補正制御実行モー
ド）である場合はＳ５０２へ、ＶＲスイッチがオンでな
い（ブレ補正制御非実行モード）場合はＳ５０７へ進
む。

【００７２】Ｓ５０２において、ボディ装置２はＳ４０
１で得られたレンズ情報に基づいてレンズ装置２の固定
マグネット２９がロック状態であるか否かを判定する。
ロック解除状態である場合はＳ５０３へ、ロック解除状
態でない場合はＳ５０４へ進む。

【００７３】Ｓ５０３において、ボディ装置２はレンズ
装置１へブレ補正制御命令を送信する。Ｓ５０４におい
て、ボディ装置２はレンズ装置１へロック解除命令を返
信済みであるか否かを判定する。返信済みである場合に
はＳ５０６へ、返信済みでない場合にはＳ５０５へ進
む。

【００７４】Ｓ５０５で、ボディ装置２はレンズ装置１
にロック解除命令を返信する。Ｓ５０６において、ボデ
ィ装置２はロック状態情報返信命令をレンズ装置１に送
信する。

【００７５】Ｓ５０７において、ボディ装置２はフィル
ム露光制御を行う。Ｓ５０８において、ＶＲスイッチが
オンであるか否かを判定する。ＶＲスイッチがオンであ
る場合にはＳ５０９へ進み、オンでない場合にはリター
ンする。Ｓ５０９において、ボディ装置２はＶＲ作動ス
イッチがオンであるか否かを判定する。ＶＲ作動スイッ
チがオンである場合にはＳ５１０へ進み、ＶＲ作動スイ
ッチがオンでない場合にはリターンする。

【００７６】このように、本実施形態のブレ補正装置を
適用した撮影装置によれば、ロック解除命令をボディ装
置２がレンズ装置１に対して送信してからロック状態完
了になるまでに時間遅れがあり、この遅れ時間の長さが
レンズ装置１のマイクイロコンピュータの作業状況によ
り変動した場合においても、ボディ装置２はレンズ装置
１からロック状態情報を受信し、そのロック状態を判断
することによりブレ補正光学系を駆動することができ
る。そのため、ボディ装置２はロック解除後直ちにブレ
補正制御を実施するような場合においても、ロック解除
以前にブレ補正制御を行うことが解消され、ブレ補正機
構に衝撃を与えない。

【００７７】また、本実施形態によれば、ボディ装置２
は、レンズ装置１からロック状態情報を受信し、そのロ
ック状態を判断することにより、急激な起動に伴う衝撃
を回避するため、ボディ装置２はロック解除命令をレン
ズ装置１に送信してから必要以上の時間経過後にレンズ
装置１にブレ補正制御命令を送信するといった方式によ
り応答性が悪化することがなくなる。

【００７８】また、本実施形態によれば、ロック状態情
報は、ボディ装置２がレンズ装置１に対しロック状態情
報を送信するように命令することにより初めてレンズ装
置１からボディ装置２に送信される。このため、ブレ補
正制御が可能なレンズをブレ補正制御が不可能なボディ
装置に装着した場合に不必要なロック状態情報がレンズ
装置１からボディ装置２へ返信されることがないため、
ボディ装置２のマイクイロコンピュータが無駄な通信作
業に処理を割かれ、他の必要な処理が遅れるようなこと
も解消される。

【００７９】さらに、本実施形態によれば、ロック解除
時のロック状態情報の更新を、ロック制御部がロック解
除制御実施からロック解除に要する時間が経過した後に
行う方式であるため、制御時間の遅れを考慮しない場合
に発生するロック解除前のブレ補正制御の実施によるブ
レ補正機構へのダメージを防ぐことができ、またロック
状態検出スイッチが不必要になり、コストダウンが可能
になる。

【００８０】（変形形態）本発明にかかるブレ補正装置
は、以上説明した実施形態には限定されず、種々の変形
や変更が可能であって、それらも本発明の範囲に含まれ
る。例えば、本実施形態では、レンズ装置とボディ装置
とが着脱自在な一眼レフカメラのレンズ装置を例にとっ
て説明したが、コンパクトカメラのレンズ部に対しても
全く同様に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるブレ補正装置の第１実施形態を
適用した撮影装置の信号系を示すブロック図である。

【図２】第１実施形態のブレ補正装置を適用した撮影装
置の作動順序を説明した流れ図である。

【図３】第１実施形態のブレ補正装置を適用した撮影装
置の撮影光学系を含めた構成を示す模式図である。

【図４】本発明のボディ装置のブレ補正制御とロック関
連制御とについて、フィルム露光制御終了後のブレ補正
制御命令をレンズ装置に送信するまでの作動順序を説明
した流れ図である。

【図５】本発明のボディ装置のブレ補正制御とロック関
連制御とについて、フィルム露光制御終了後のブレ補正
制御命令をレンズ装置に送信するまでの作動順序を説明
した流れ図である。

【符号の説明】

１レンズ装置２ボディ装置３ブレ補正制御用マイクロコンピュータ４レンズ接点５Ｘエンコーダ６ＸエンコーダＩＣ７Ｘ軸駆動モータ８Ｘ軸モータドライバー９Ｙエンコーダ１０ＹエンコーダＩＣ１１Ｙ軸駆動モータ１２Ｙモータドライバー１３ブレ補正ヘッドアンプ（角速度センサー）１４ＶＲスイッチ１５距離エンコーダ１６超音波モータ用マイクロコンピュータ１７ＵＳＭエンコーダ１８ＵＳＭエンコーダＩＣ１９超音波モータ２０超音波モータ駆動回路２１超音波モータ用ＩＣ２２ズームエンコーダ２３ＤＣ−ＤＣコンバータ２４通信用マイクロコンピュータ２５ボディ用マイクロコンピュータ２６被写体ファインダー２７ブレ補正表示部２８レリーズスイッチ２９固定マグネット（ブレ補正装置が所定状態への固
定を解除する通電式固定解除機能を有するロック機構）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影装置の撮影光学系と，前記撮影光学
系における光軸のブレを検出するブレ検出部と，前記撮
影光学系の一部に配置され、前記ブレにより発生する像
ブレを補正するためのブレ補正光学系と，前記ブレ補正
光学系の一部又は全部を撮影画面に対して相対的に移動
させるブレ補正駆動部と，前記ブレ検出部の出力に基づ
いて、前記ブレ補正駆動部のブレ補正信号を生成するブ
レ補正制御部と，前記ブレ補正光学系を所定位置にロッ
クさせるロック部と，前記撮影装置を構成するボディ装
置又はレンズ装置に設けられており、前記ブレ補正光学
系が前記所定位置にロックしているか否かを検出するロ
ック状態検出部と，前記レンズ装置に設けられ、前記ロ
ック状態検出部によるロック状態検出結果情報を前記レ
ンズ装置から前記ボディ装置に送信する第１通信部と，
前記ボディ装置に設けられ、前記ロック状態検出結果情
報を受信する第２通信部とを備えることを特徴とするブ
レ補正装置。
【請求項２】請求項１記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロック状態検出結果情報を単独
で、又は他の情報とともに前記第１通信部から前記第２
通信部に送信することを命令するロック状態検出結果情
報送信命令を、前記第１通信部に送信することを特徴と
するブレ補正装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載のブレ補正装
置において、前記第２通信部は、前記ブレ補正駆動部にブレ補正駆動
を開始することを命令するブレ補正駆動開始命令を、前
記第１通信部に送信することを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項４】請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロック部にロック動作を開始す
ることを命令するロック開始命令を、前記第１通信部に
送信することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロック部にロック解除動作を開
始することを命令するロック解除開始命令を、前記第１
通信部に送信することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ブレ開始命令の送信要求があっ
た場合において、前記ロック状態検出結果情報に基づい
て前記ロック部がロック状態であるときには、前記ブレ
開始命令の送信要求を破棄するか、又は前記ロック部が
ロック解除状態であることを検出するまでの間前記ブレ
開始命令の送信要求を保持することを特徴とするブレ補
正装置。
【請求項７】請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ブレ補正駆動部に前記ブレ補正
駆動を光学中心位置へ移動することを命令するセンタリ
ング命令を、前記第１通信部に送信することを特徴とす
るブレ補正装置。
【請求項８】請求項１から請求項７までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記センタリング命令の送信要求が
あった場合において、前記ロック状態検出結果情報に基
づき前記ロック部がロック状態であるときには、前記セ
ンタリング開始命令の送信要求を破棄するか、又は前記
ロック部がロック解除状態であることを検出するまでの
間前記センタリング命令の送信要求を保持することを特
徴とするブレ補正装置。
【請求項９】撮影装置の撮影光学系と，前記撮影光学
系における光軸のブレを検出するブレ検出部と，前記撮
影光学系の一部に配置され、前記ブレにより発生する像
ブレを補正するためのブレ補正光学系と，前記ブレ補正
光学系の一部又は全部を撮影画面に対して相対的に移動
させるブレ補正駆動部と，前記ブレ検出部の出力に基づ
いて、前記ブレ補正駆動部のブレ補正信号を生成するブ
レ補正制御部と，前記ブレ補正光学系を所定位置にロッ
クさせるロック部と，前記ロック部を制御するロック制
御部と，前記撮影装置を構成するレンズ装置に設けら
れ、前記ロック制御部が前記ロック部にロック信号又は
ロック解除信号を出力終了したか否かのロック命令実行
終了情報を、前記レンズ装置から前記レンズ装置に組み
合わされるボディ装置に送信する第１通信部と，前記ボ
ディ装置に設けられ、前記ロック命令実行終了情報を受
信する第２通信部とを備えることを特徴とするブレ補正
装置。
【請求項１０】請求項９記載のブレ補正装置におい
て、前記第２通信部は、前記ロック命令実行終了情報を単独
で、又は他の情報とともに前記第１通信部から前記第２
通信部に送信することを命令するロック命令実行終了情
報送信命令を、前記第１通信部に送信することを特徴と
するブレ補正装置。
【請求項１１】請求項９又は請求項１０記載のブレ補
正装置において、前記第２通信部は、前記ブレ補正駆動部にブレ補正駆動
を開始することを命令するブレ補正駆動開始命令を、前
記第１通信部に送信することを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項１２】請求項９から請求項１１までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロック部にロック動作を開始す
ることを命令するロック開始命令を、前記第１通信部に
送信することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１３】請求項９から請求項１２までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ロック部にロック解除動作を開
始することを命令するロック解除開始命令を、前記第１
通信部に送信することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１４】請求項９から請求項１３までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ブレ開始命令の送信要求があっ
た場合において、前記ロック命令実行終了情報により、
前記ロック部がロック状態であると判断したときには、
前記ブレ開始命令の送信要求を破棄するか、又は前記ロ
ック部がロック解除状態であることを判断するまでの間
前記ブレ開始命令の送信要求を保持することを特徴とす
るブレ補正装置。
【請求項１５】請求項９から請求項１４までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記ブレ補正駆動部に前記ブレ補正
駆動を光学中心位置へ移動することを命令するセンタリ
ング命令を、前記第１通信部に送信することを特徴とす
るブレ補正装置。
【請求項１６】請求項９から請求項１５までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、前記第２通信部は、前記センタリング命令の送信要求が
あった場合において、前記ロック命令実行終了情報に基
づき前記ロック部がロック状態であると判断したときに
は、前記センタリング開始命令の送信要求を破棄する
か、又は前記ロック部がロック状態であることを判断す
るまでの間前記センタリング命令の送信要求を保持する
ことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１７】請求項９から請求項１６までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、ロック解除信号を出力したか否かのロック命令実行終了
情報を一定時間だけ遅らせて、前記レンズ装置から前記
ボディ装置に送信することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１８】請求項１７に記載のブレ補正装置にお
いて、前記一定時間は、前記ロック制御部がロック制御を開始
してから前記ロック部がロック解除動作終了又はロック
動作終了までに要する時間であることを特徴とするブレ
補正装置。