JPH08334804A - 振れ補正機構を備える撮影装置及びレンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手振れに対する高精度な振れ補正を行うこと
が可能な振れ補正機構を備える撮影装置及びレンズ装置
を提供する。 【構成】 検出した振れに基づいて撮影光学系の一部又
は全部からなる振れ補正光学系の光軸を変化させる制御
を行って振れを補正する振れ補正機構を備える撮影装置
であって、この振れのうちの撮影装置に起因する振れの
発生時には、振れ補正機構に対する制御を中断する制御
装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機構を備える
撮影装置及びレンズ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばカメラ等の撮影装置ではＡ
Ｆ装置は一般的になっており、さらに、撮影時の手振れ
に起因した像振れを補正する振れ補正機構を装備するこ
とが提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−６６５３５号公報には
単玉レンズ光学系の例として、手振れ等により発生する
光軸の角度変動を検知し、これにより撮影画像を補正す
る振れ補正機構が、一方、特開平２−１８３２１７号公
報には内焦式望遠レンズの撮影光学系の一部のシフトす
ることにより手振れの補正を行う振れ補正機構がそれぞ
れ提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
振れ補正機構を内蔵するレンズ装置が取り付けられるボ
ディ装置には、例えば一眼レフカメラの場合、ミラーア
ップの衝撃，シャッター幕の走行振動，フィルム巻き上
げモータの駆動振動，ＡＦモータの駆動振動，さらには
電気的ノイズ等に起因して、短時間かつ大振幅の振れが
発生する。

【０００５】そのため、前述した従来の振れ補正機構
は、ボディ装置から発生するこれらの振れにも追従して
移動しようとするために、手振れに対する正確な追従、
すなわち高精度の振れ補正を行うことができなかった。

【０００６】本発明の目的は、前述した課題を解決し
て、手振れに対する高精度な振れ補正を行うことが可能
な振れ補正機構を備える撮影装置及びレンズ装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、検出した振れに基づいて撮影光
学系の一部又は全部からなる振れ補正光学系の光軸を変
化させる制御を行って前記振れを補正する振れ補正機構
を備える撮影装置であって、前記振れのうちの前記撮影
装置に起因する振れの発生時には、前記振れ補正機構に
対する前記制御を中断する制御装置を備えることを特徴
とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の振れ補正機
構を備える撮影装置において、前記制御装置は、前記振
れの発生時間に対応した時間だけ前記制御を中断するこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の振れ補正機構を備える撮影装置において、前記制御の
中断の際、前記振れ補正機構は中断開始の直前における
移動速度で移動することを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、検出した振れに基づい
て撮影光学系の一部又は全部からなる振れ補正光学系の
光軸を変化させる制御を行って前記振れを補正する振れ
補正機構を備えるレンズ装置であって、前記振れのうち
の前記撮影装置に起因する振れの発生時には、前記振れ
補正機構に対する前記制御を中断する制御装置を備える
ことを特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４の振れ補正機
構を備えるレンズ装置において、前記制御装置は、前記
振れの発生時間に対応した時間だけ前記制御を中断する
ことを特徴とする。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
の振れ補正機構を備えるレンズ装置において、前記制御
の中断の際、前記振れ補正機構は中断開始の直前におけ
る移動速度で移動することを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば、ミラーアップの衝
撃，シャッター幕の走行振動，フィルム巻き上げモータ
の駆動振動，ＡＦモータの駆動振動，さらには電気的ノ
イズ等の、撮影装置に起因した振れの発生が予め予想さ
れる時には、振れ補正機構の制御を中断するため、振れ
補正機構は手振れだけに起因した振れに正確に追従して
移動するようになる。

【００１４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、振れの発生時間に対応した時間について振れ
補正機構の制御を中断するため、振れの発生タイミング
や長さが異なっても、振れ補正機構は高精度で手振れだ
けに追従するようになる。

【００１５】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明において、振れ補正機構の制御の中断の際
に、振れ補正機構を中断開始時の移動速度で移動するた
め、振れ補正機構が中断の前後で不必要な移動をするこ
となく、振れ補正機構の移動が不連続とならずに円滑に
振れ補正制御が行われるようになる。

【００１６】請求項４の発明によれば、ミラーアップの
衝撃，シャッター幕の走行振動，フィルム巻き上げモー
タの駆動振動，ＡＦモータの駆動振動，さらには電気的
ノイズ等の、ボディ装置に起因した振れの発生が予め予
想される時には、振れ補正機構の制御を中断するため、
振れ補正機構は手振れだけに起因した振れに正確に追従
して移動するようになる。

【００１７】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
において、振れの発生時間に対応した時間について振れ
補正機構の制御を中断するため、レンズ装置がいかなる
ボディ装置に接続された場合であっても、振れ補正機構
は高精度で手振れに追従するようになる。

【００１８】請求項６の発明によれば、請求項４又は請
求項５の発明において、振れ補正機構の制御の中断の際
に、振れ補正機構を中断開始時の移動速度で移動するた
め、振れ補正機構が中断の前後で不必要な移動をするこ
となく、振れ補正機構の移動が不連続とならずに円滑に
振れ補正制御が行われるようになる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、実施例をあ
げて、本発明をさらに詳しく説明する。

【００２０】図１は、本発明にかかる振れ補正機構を備
える撮影装置の実施例を示すブロック図であり、図２
は、本発明にかかる振れ補正機構を備える撮影装置の撮
影光学系を模式的に示す構成図である。

【００２１】本実施例において、撮影装置は、レンズ装
置１とボディ装置２とから構成される。レンズ装置１に
は、防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６，通信用マイクロコンピュ
ータ２４等が設けられ、ボディ装置２には、ボディ用マ
イクロコンピュータ２５等が設けられる。

【００２２】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２に設けられるボディ用マイクロコンピュータ
２５の出力と，Ｘエンコーダ５，Ｙエンコーダ９，距離
エンコーダ１５及びズームエンコーダ２２等の各エンコ
ーダからの光学系位置情報とに基づいて、Ｘ軸駆動モー
タ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１，
Ｙ軸モータドライバー１２等の振れ補正駆動部の駆動を
制御する。

【００２３】レンズ接点４は、レンズ装置１とボディ装
置２との間の信号の授受に使用する電気接点群であり、
レンズ装置１に設けられる通信用マイクロコンピュータ
２４に接続される。

【００２４】Ｘエンコーダ５はＸ軸方向の光学系移動量
を検出するものであり、その出力はＸエンコーダＩＣ６
に接続される。ＸエンコーダＩＣ６はＸ軸方向の光学系
移動量を電気信号に変換するものであり、その信号は防
振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。

【００２５】Ｘ軸制御モータ７は振れ補正光学系をＸ軸
方向に駆動する駆動モータであり、Ｘ軸モータドライバ
ー８はＸ軸駆動モータ７を駆動する回路である。同様に
して、Ｙエンコーダ９はＹ軸方向の光学系移動量を検出
するものであり、その出力はＹエンコーダＩＣ１０に接
続される。ＹエンコーダＩＣ１０はＹ軸方向の光学系移
動量を電気信号に変換するものであり、その信号は防振
制御用マイクロコンピュータ３に送られる。

【００２６】Ｙ軸制御モータ１１は振れ補正光学系をＹ
軸方向に駆動する駆動モータであり、Ｙ軸モータドライ
バー１２はＹ軸駆動モータ１１を駆動する回路である。
防振ヘッドアンプ１３はレンズ装置１に発生する振れ量
を検出する回路であり、像振れ情報を電気信号に変換す
る。その信号は防振制御用マイクロコンピュータ３に送
られる。防振ヘッドアンプ１３としては、例えば角度セ
ンサー等を使用することができる。

【００２７】ＶＲスイッチ１４は、振れ補正駆動のオン
−オフと、振れ補正モードＡ，振れ補正モードＢの切替
えとを行うスイッチである。ここで、例えば、振れ補正
モードＡは撮影準備開始動作以降にファインダー像の振
れを補正する場合における粗い制御を行うモードであ
り、一方、振れ補正モードＢは実際の露光時に振れを補
正する場合における精密な制御を行うモードである。

【００２８】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続される。

【００２９】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御するものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波
モータ１９の移動量を検出するエンコーダであり、その
出力はＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続される。ＵＳＭ
エンコーダＩＣ１８は超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は超音波モータ用
マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００３０】超音波モータ１９は合焦光学系を駆動する
モータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波モ
ータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位相
差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。超
音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコン
ピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０とのインター
フェースを行う回路である。

【００３１】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイクロ
コンピュータ２４に接続される。

【００３２】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
される。

【００３３】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との間の通信を行い、レンズ装
置１内の他のマイクロコンピュータである防振制御用マ
イクロコンピュータ３や超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６等に命令を伝達するものである。

【００３４】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
設けられ、レリーズボタンの半押しにより撮影準備動作
を開始する半押しスイッチＳＷ１と，レリーズボタンの
全押しにより露光制御の開始を指示する全押しスイッチ
ＳＷ２とから構成される。

【００３５】本実施例における撮影装置は、以上のよう
に構成される。図３は、本発明にかかる振れ補正機構を
備える撮影装置の作動順序を説明した流れ図である。

【００３６】ステップ（以下、「Ｓ」と略記する。）２
００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通信
準備を行う。これと同時に、防振制御用マイクロコンピ
ュータ３がＳ２０１で通信準備を行うとともに、超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準
備を行う。

【００３７】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信
を行う。Ｓ２０４において、ボディ装置２から指示を受
けた合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュー
タ１６へ伝達する。

【００３８】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２，距離エン
コーダ１５の情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２０６にお
いて、ボディ装置２から指示を受けた防振制御指示を防
振制御用マイクロコンピュータ３へ伝達する。

【００３９】Ｓ２０７において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３は防振演算を行う。Ｓ２０８において、防
振制御用マイクロコンピュータ３は防振制御を行う。図
４は、図１における防振ヘッドアンプ１３により検出さ
れる振れセンサー出力波形の一例と，ボディ装置２から
レンズ装置１に送信される防振制御指示に基づいて演算
される検出禁止フラグのタイミングの一例とを示す図で
ある。

【００４０】図４に示す振れセンサー出力波形におい
て、ボディ装置２の動作や電気的ノイズが原因となる振
動波形がＡ点，Ｂ点，Ｃ点及びＤ点に急峻な振動波とな
って現れるが、このＡ点，Ｂ点，Ｃ点及びＤ点において
検出禁止フラグが出力されて、振れ補正機構の駆動が中
断される。

【００４１】本実施例では、検出禁止フラグには時間的
長さも同時に設定されており、Ａ点，Ｂ点，Ｃ点及びＤ
点における振動波形の時間的長さに応じて、制御の中断
時間の長さが決定される。なお、振れ補正機構の中断時
間はできるだけ短くすることが中断後の再起動時の円滑
さを確保するためには望ましい。

【００４２】図５は、前述した図３に示すＳ２０７にお
ける防振演算サブルーチンを説明した流れ図である。図
５のＳ３００において、防振制御用マイクロコンピュー
タ３が防振ヘッドアンプ１３から出力される振れセンサ
ー出力を読み取る。

【００４３】Ｓ３０１において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３が、通信用マイクロコンピュータ２４及び
レンズ接点４を介して、ボディ用マイクロコンピュータ
２５から転送された検出禁止フラグの論理を判定する。
すなわち、検出禁止フラグが１である場合にはＳ３０３
へ進み、検出禁止フラグが０である場合にはＳ３０２へ
進む。

【００４４】Ｓ３０２において、Ｘモータドライバー８
及びＹモータドライバー１２に出力する制御デューティ
演算に使用するセンサー出力値を、Ｓ３００で得られた
振れセンサー出力値に置き換える。

【００４５】Ｓ３０３において、Ｘモータドライバー８
及びＹモータドライバー１２に出力する制御デューティ
演算に使用するセンサー出力値を、直前の演算に使用し
たセンサー出力値のままとする。

【００４６】Ｓ３０４において、ＸエンコーダＩＣ６及
びＹエンコーダＩＣ１０から出力されるパルスの積算値
から、振れ補正機構の位置を検出する。Ｓ３０５におい
て、ＸエンコーダＩＣ６及びＹエンコーダＩＣ１０から
出力されるパルスの変化量から、振れ補正機構の速度を
検出する。

【００４７】Ｓ３０６において、ＸエンコーダＩＣ６及
びＹエンコーダＩＣ１０から出力されるパルスの変化量
の差から、振れ補正機構の加速度を検出する。Ｓ３０７
において、演算センサー出力値から目標駆動速度を算出
する。

【００４８】Ｓ３０８において、Ｓ３０４で得られた振
れ補正機構の位置，Ｓ３０５で得られた振れ補正機構の
移動速度，及びＳ３０６で得られた振れ補正機構の移動
加速度から、補正速度量を算出する。

【００４９】Ｓ３０９において、Ｓ３０７で得られた目
標速度とＳ３０８で得られた補正速度とから、Ｘモータ
ドライバー８及びＹモータドライバー１２に出力する制
御デューティを決定する。

【００５０】以上のようにして、図３に示すＳ２０７に
おいて防振演算が行われ、この演算結果に基づいて防振
制御が行われ、手振れに対する高精度な振れ補正を行う
ことが可能となる。

【００５１】このようにして、本実施例では、ボディ装
置からレンズ装置へ向けて振れ補正機構の制御禁止信号
を伝達し、伝達されたレンズ装置では、内蔵する振れ補
正機構の速度制御を、ボディ装置が原因となる振れの発
生タイミングに併せて中断する。そのため、振れ補正機
構の制御では、手振れ以外の原因を含む振れの発生時に
は、振れ補正制御を行わない。

【００５２】（変形例）本発明は、以上詳述した実施例
には限定されず、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明に含まれる。

【００５３】例えば、以上の実施例ではレンズ装置とボ
ディ装置とが着脱自在な一眼レフカメラのレンズ装置の
例を用いて説明したが、レンズ装置とボヂィ装置とが一
体となったコンパクトカメラのレンズ部に対しても適用
できる。

【００５４】また、本実施例では、防振制御用マイクロ
コンピュータ３，超音波モータ用マイクロコンピュータ
１６はともにレンズ装置１側に設けたが、ボディ装置２
側に設けるようにしてもよい。ただし、レンズ装置１側
に設けたほうがレンズ装置１の大きさにより異なる振れ
補正機構の最適な制御を行うという観点からは有利であ
る。さらに、本実施例は、振れ補正機構の速度制御を行
う場合であるが、速度以外に加速度や変位量、又はこれ
らを組み合わせて制御するようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明は、振れ補正機構を備える撮影装置において、振れ
のうちの撮影装置に起因する振れの発生時には、振れ補
正機構に対する制御を中断する制御装置を備えるため、
振れ補正機構は、高精度の振れ補正を行うことができ
る。

【００５６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、制御装置が振れの発生時間に対応した時間だけ制御
を中断するため、振れ発生時のタイミングが異なって
も、高精度の振れ補正制御を行うことができる。

【００５７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、振れ補正機構の制御の中断の際、振れ
補正機構は中断開始の直前における移動速度で移動する
ため、振れ補正機構の移動が不連続とならずに振れ補正
制御を行うことができる。

【００５８】請求項４の発明は、振れ補正機構を備える
レンズ装置が、振れのうちの組み合わされるボディ装置
に起因した振れの発生時には振れ補正機構に対する制御
を中断する制御装置を備えるため、振れ補正機構は、高
精度の振れ補正を行うことができる。

【００５９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、制御装置が振れの発生時間に対応した時間だけ制御
を中断するため、振れ発生時のタイミングが異なって
も、高精度の振れ補正制御を行うことができる。

【００６０】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
の振れ補正機構を備えるレンズ装置において、振れ補正
機構の制御の中断の際、振れ補正機構は中断開始の直前
における移動速度で移動するため、振れ補正機構の移動
が不連続とならずに振れ補正制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる振れ補正機構を備える撮影装置
の実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明にかかる振れ補正機構を備える撮影装置
の撮影光学系を模式的に示す構成図である。

【図３】本発明にかかる振れ補正機構を備える撮影装置
の作動順序を説明した流れ図である。

【図４】本発明にかかる振れ補正機構を備える撮影装置
における振れセンサー出力波形と，ボディ装置からレン
ズ装置に送信される検出禁止フラグのタイミングとを示
す図である。

【図５】図３のＳ２０７における防振演算サブルーチン
を説明した流れ図である。

【符号の説明】

１：レンズ装置 ２：ボディ
装置 ３：防振制御用マイクロコンピュータ ４：レンズ
接点 ５：Ｘエンコーダ ６：Ｘエン
コーダＩＣ ７：Ｘ軸駆動モータ ８：Ｘ軸モ
ータドライバー ９：Ｙエンコーダ １０：Ｙエン
コーダＩＣ １１：Ｙ軸駆動モータ １２：Ｙモ
ータドライバー １３：防振ヘッドアンプ（角速度センサー）１４：ＶＲ
スイッチ １５：距離エンコーダ １６：超音波モータ用
マイクロコンピュータ １７：ＵＳＭエンコーダ １８：ＵＳ
ＭエンコーダＩＣ １９：超音波モータ ２０：超音
波モータ駆動回路 ２１：超音波モータ用ＩＣ ２２：ズー
ムエンコーダ ２３：ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４：通信用
マイクロコンピュータ ２５：ボディ用マイクロコンピュータ ２６：被写
体ファインダー ２７：振れ補正表示部 ２８：レリ
ーズスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出した振れに基づいて撮影光学系の一
   部又は全部からなる振れ補正光学系の光軸を変化させる
   制御を行って前記振れを補正する振れ補正機構を備える
   撮影装置であって、 前記振れのうちの前記撮影装置に起因する振れの発生時
   には、前記振れ補正機構に対する前記制御を中断する制
   御装置を備えることを特徴とする振れ補正機構を備える
   撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された振れ補正機構を備
   える撮影装置において、 前記制御装置は、前記振れの発生時間に対応した時間だ
   け前記制御を中断することを特徴とする振れ補正機構を
   備える撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載された振れ
   補正機構を備える撮影装置において、 前記制御の中断の際、前記振れ補正機構は中断開始の直
   前における移動速度で移動することを特徴とする振れ補
   正機構を備える撮影装置。
4. 【請求項４】 検出した振れに基づいて撮影光学系の一
   部又は全部からなる振れ補正光学系の光軸を変化させる
   制御を行って前記振れを補正する振れ補正機構を備える
   レンズ装置であって、 前記振れのうちの前記撮影装置に起因する振れの発生時
   には、前記振れ補正機構に対する前記制御を中断する制
   御装置を備えることを特徴とする振れ補正機構を備える
   レンズ装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された振れ補正機構を備
   えるレンズ装置において、 前記制御装置は、前記振れの発生時間に対応した時間だ
   け前記制御を中断することを特徴とする振れ補正機構を
   備えるレンズ装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載された振れ
   補正機構を備えるレンズ装置において、 前記制御の中断の際、前記振れ補正機構は中断開始の直
   前における移動速度で移動することを特徴とする振れ補
   正機構を備えるレンズ装置。