JPH0980570A

JPH0980570A - ブレ補正カメラ

Info

Publication number: JPH0980570A
Application number: JP7233950A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Kitagawa; 好寿北川; Masao Takemoto; 正生竹本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28
Also published as: US5740470A

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ補正レンズの初期位置への移動回数を制
限することによりＡＥブラケティングによる撮影の特性
を最大限発揮するブレ補正カメラを提供する。【解決手段】ブレ補正光学系と、ブレ補正駆動部
（９、１３、２２、２３）と、ブレ補正光学系の位置を
検出する位置検出部（３４、３５）と、ブレ補正光学系
を所定の初期位置に位置決めする位置決め部（９、１
３、２２、２３）と、ＡＥブラケティング装置と、ＡＥ
ブラケティング設定部（１４）と、ブレ補正駆動部、位
置検出部、位置決め装置、ＡＥブラケティング装置を制
御する制御部（６）とを備えるブレ補正カメラであっ
て、制御部は、ＡＥブラケティング設定部に設定されて
いる露光回数及び露光済み回数に基づき、ブレ補正光学
系の中心の移動許容範囲を定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正カメラに
関し、特に、ＡＥブラケティング装置を備えるブレ補正
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正カメラは、撮影
光学系の光軸に対して、撮影光学系の一部であるブレ補
正レンズ（以下「ＶＲレンズ」という）を直角な面方向
へシフト移動することによって、撮影面における被写体
像のブレを補正する方式が実用化されている。このＶＲ
レンズは、撮影終了後にブレ補正駆動（以下「ＶＲ駆
動」という）を終了すると、露光終了時の撮影中のカメ
ラの動きにより、任意の場所に移動していることにな
る。そこで、次にブレ補正駆動を開始する前に、最も駆
動範囲を大きく取れるように、撮影光学系の光軸に対し
て、ＶＲレンズの中心を所定の初期位置に位置決めする
（以下「センタリング」という）必要がある。従来、こ
のセンタリングは、撮影（露光）毎に行い、その後に次
の撮影（露光）を開始するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ補正カメラは、いわゆるＡＥブラケティング装置
を備える場合には、上記センタリングに関して、以下の
ような課題があった。ＡＥブラケティングモード（以下
「ＡＥＢモード」という）を使用することの目的の一つ
は、露光量を変化させながら複数回の撮影を行うことに
より、フレーミングが同じでありながらイメージの異な
る写真を得ることにある。ところが、ＡＥＢモードによ
る撮影であるにも関わらず、撮影毎にＶＲレンズのセン
タリングを行うと、撮影された個々の写真のブレは抑制
できるが、それぞれのフレーミングが変化してしまう。
このために、撮影者の意に反したフレーミングの写真が
得られるという問題があった。

【０００４】また、各撮影毎にセンタリングを行うこと
は、カメラの電力消費量を増大させる大きな要因となる
という問題もあった。一方、ＡＥＢモードによる撮影中
に、単にＶＲレンズのセンタリングを省略することとす
ると、ブレが大きい場合は、複数回撮影を重ねるうちに
ＶＲレンズがその移動可能範囲の限界に達してしまい、
全くブレ補正がなされない状態で撮影が継続されるとい
う問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部からなるブレ補正光学系（２１）と、ブレ補正光学系
の中心位置を変化させることにより、撮影面における被
写体像のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３、２
２、２３）と、ブレ補正光学系の位置を検出する位置検
出部（３４、３５）と、ブレ補正光学系を所定の初期位
置に位置決めする位置決め部（９、１３、２２、２３）
と、シャッタースピードと絞り値のいずれか一方又は双
方を変更することにより、撮影時の露光量を所定の間隔
で段階的に変化させつつ、所定回数の露光を行うＡＥブ
ラケティング装置（６）と、少なくとも、ＡＥブラケテ
ィング装置の露光回数を設定するＡＥブラケティング設
定部（１４）と、ブレ補正駆動部、位置検出部、位置決
め装置、ＡＥブラケティング装置を制御する制御部
（６）とを備えるブレ補正カメラであって、制御部は、
ＡＥブラケティング設定部に設定されている露光回数及
び露光済み回数に基づき、ブレ補正光学系の中心の移動
許容範囲を定めることを特徴としている。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
ブレ補正カメラにおいて、制御部は、位置検出部の検出
結果より得られるブレ補正光学系の中心の位置が移動許
容範囲外にある場合には、位置決め部を作動させること
を特徴としている。請求項３に係る発明は、請求項１又
は２に記載のブレ補正カメラにおいて、さらに、連写を
行う連写装置（１７）と、連写装置を動作させる連写モ
ード、又は動作させない非連写モードを設定できる連写
設定部（１８）と、露光時にのみ前記ブレ補正駆動部に
よるブレ補正を行う露光時ブレ補正モード、又は露光時
及び非露光時に前記ブレ補正を行う全時間ブレ補正モー
ドを設定できるブレ補正モード設定部（１６）とを備
え、ＡＥブラケティング装置が作動する場合であって、
連写設定部は、連写モードに設定されており、かつ、ブ
レ補正モード設定部は、露光時ブレ補正モードに設定さ
れているときは、制御部は、非露光時であってもブレ補
正が継続して行われるようブレ補正駆動部を制御するこ
とを特徴としている。

【０００７】請求項４に係る発明は、請求項１〜３に記
載のブレ補正カメラにおいて、撮影光学系の光学特性か
ら定まる、ブレ補正光学系の中心が移動可能な初期位置
からの最大距離がＬ、ＡＥブラケティング設定部に設定
された露光回数がＮである場合に、第ｎ回目の露光開始
前に制御部が定めるブレ補正光学系の中心の移動許容範
囲は、（（ｎ−１）／Ｎ）Ｌただし、ｎ＞１であることを特徴としている。

【０００８】請求項５に係る発明は、請求項１〜３に記
載のブレ補正カメラにおいて、第ｎ回目の露光開始前に
制御部が定めるブレ補正光学系の中心の移動許容範囲
は、（１／（Ｎ−ｎ＋２））Ｌただし、ｎ＞１であることを特徴としている。請求項６に係る発明は、
請求項１〜３に記載のブレ補正カメラにおいて、第ｎ回
目の露光開始前のブレ補正光学系の中心の初期位置から
の距離がＸ（ｎ）である場合に、第ｎ回目の露光開始前
に制御部が定めるブレ補正光学系の中心の移動許容範囲
は、（１／（Ｎ−ｎ＋２））（Ｌ−Ｘ（ｎ−１））＋Ｘ（ｎ
−１）ただし、ｎ＞１Ｘ（１）＝０であることを特徴としている。

【０００９】請求項７に係る発明は、請求項１〜３に記
載のブレ補正カメラにおいて、第ｎ回目の露光時間が
ｔ（ｎ）である場合に、第ｎ回目の露光開始前に制御部
が定めるブレ補正光学系の中心の移動許容範囲は、（Ｔ（ｎ−１）／Ｔ（Ｎ））Ｌただし、ｎ＞１Ｔ（ｎ）＝ｔ（１）＋ｔ（２）＋．．．＋ｔ（ｎ−１）
＋ｔ（ｎ）であることを特徴としている。請求項８に係る発明は、
請求項１〜３に記載のブレ補正カメラにおいて、制御部
は、始め移動許容範囲を請求項４〜７に記載のいずれか
一つに設定し、位置決め部を最初に作動させた後に、請
求行４〜７に記載の異なる一つに変更することを特徴と
している。請求項９に係る発明は、請求項４〜７に記載
のブレ補正カメラにおいて、制御部は、第１回目の露光
前に位置決め部を作動させることを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
に係る実施形態について、さらに詳しく説明する。（第１実施形態）図１は、本発明に係る第１実施形態を
示した図であり、ブレ補正カメラの構成を説明するブロ
ック図である。

【００１１】電源１０は、不図示のメインスイッチが投
入されることにより、本実施形態に電力を供給するもの
である。スイッチＳ１は、レリーズボタンの半押しによ
り、Ｓ２は、レリーズボタンの全押しにより、それぞれ
ｏｎ状態となるスイッチである。本実施形態では、スイ
ッチＳ１がｏｎとなるとシャッタースピードや焦点距離
の調節などの撮影準備が行われ、また、スイッチＳ２が
ｏｎとなるとレリーズ動作が行われ、露光が開始され
る。

【００１２】ＣＰＵ６ａは、被写界の光量を検出するＡ
Ｅセンサ（不図示）、被写体までの距離を検出するＡＦ
センサ（不図示）等の他、ＶＲセンサ３ａ、３ｂ及び位
置検出センサ３４、３５を制御、又はこれらのセンサの
出力を検出・処理する電子回路である。ここで、ＶＲセ
ンサ３は、カメラの振れを検出するセンサであり、ＣＰ
Ｕ６ａは、ＶＲセンサ３の出力に基づいて、その瞬間に
おけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、角度、角速
度、角加速度等）を検出する。また、位置検出センサ３
４、３５は、後述するレンズ枠２３の位置を検出するた
めのセンサである。

【００１３】ＣＰＵ６ｂは、ＣＰＵ６ａから伝達される
ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等の検出結果等に基づいて露光
量制御部４等を制御する電子回路である。ここで、露光
量制御部４は、ＡＥセンサの検出結果に基づいて、不図
示の絞り機構及びシャッター機構を制御することによ
り、撮影時の露光量を調整するものである。ＡＦ制御部
５は、ＡＦセンサの出力に基づいて、光学系（不図示）
の合焦動作を制御するものである。また、巻き上げ部８
は、撮影終了後などにフィルムの巻き上げ等を行うもの
である。

【００１４】一方、ＡＥＢ設定部１４は、ＡＥブラケテ
ィングを行う（ＡＥＢモード）か否かの設定を行うもの
であり、ＡＥＢモードを設定した場合には、さらに、Ａ
ＥＢモードの撮影駒数（露光回数）及びＡＥＢの段階の
幅（段階露光の幅）の設定を行うものである。これによ
り、例えば、カメラが適正と判断したＥＶ値に対して、
ＥＶ値が１．０（段階の幅に相当）だけオーバー、及び
アンダーの撮影を各１枚づつ、合計３枚撮影するといっ
たＡＥＢモードの設定が可能となる。なお、本実施形態
では、上記ＥＶ値の変化を、絞り値を固定して露光時間
を変化させる、露光時間を固定して絞り値を変化させ
る、又は絞り値及び露光時間の双方を変化させる３つの
方法のいずれによって実現するかをも選択可能としてい
る。

【００１５】連写装置１７は、連続撮影（以下「連写」
という）を行うためのものであり、また、連写設定部１
５は、連写装置を動作させる連写モード、又は動作させ
ない非連写モードのいずれかを選択、設定できるもので
ある。連写設定部１５が連写モードに設定されていると
きには、露光命令が継続している間、つまりレリーズス
イッチが全押しされ、スイッチＳ２がｏｎである間は、
連写装置１７によって連写が行われる。なお、本実施形
態では、上記ＡＥＢ設定部１４をＡＥＢモードに設定
し、かつ、連写設定部１５を連写モードに設定すること
により、ＡＥＢ設定部１４で設定した撮影駒数分の写真
を短時間で連続撮影することを可能としている。

【００１６】ＶＲモード設定部１６は、レリーズスイッ
チが半押しされ、スイッチＳ１がｏｎであるときにブレ
補正を行う全時間ブレ補正モードと、レリーズスイッチ
が全押しされ、スイッチＳ２がｏｎであるときのみブレ
補正を行う露光時ブレ補正モードと、ブレ補正を行わな
い無補正モードを設定できるものである。例えば、ＶＲ
モード設定部を露光時ブレ補正モードに設定した場合
は、レリーズスイッチが半押し中であるときは、ブレ補
正が行われず、撮影者は、ブレ補正機能を備えないカメ
ラと同じ像を観察できる。逆に、全時間ブレ補正モード
に設定した場合は、レリーズスイッチが半押しされると
直ちにブレ補正が開始され、撮影者は、ブレ補正が行わ
れていることを視覚的に認識できる。

【００１７】アクチュエータ１３ａ、１３ｂは、レンズ
枠２３を光軸にほぼ垂直な平面内において駆動させるた
めのものである。アクチュエータ１３の詳細について
は、図２等で説明する。駆動回路９は、制限部７を介し
てＣＰＵ６ａから制御信号の伝達を受けることにより、
アクチュエータ１３ａ、１３ｂを駆動する回路である。

【００１８】また、制限部７は、電源１０より駆動回路
９へ供給される電流を検出し、その値、すなわち、アク
チュエータ１３ａ、１３ｂへ供給される電流の合計値が
所定値以上とならないように制限する回路である。

【００１９】図２及び図３は、本実施形態のＶＲレンズ
を駆動する機構を説明するための図であり、図２は、Ｖ
Ｒレンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断
面図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材
は、本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２
１は、その外周においてレンズ室２２により保持され、
さらに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３に
よって保持されている。

【００２０】弾性体３６〜３９は、レンズ枠２３をレン
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。

【００２１】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８、４０
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を構成し
ている。コイル２４、２５は、細長い導電体のワイヤか
らなるコイル部材であり、互いに平行な２つの直線部
と、それぞれの直線部の端を結ぶ２つの半円部とからな
る陸上競技用トラックに類似した形状を有している。コ
イル２４、２５は、それぞれの直線部の垂直二等分線が
ＶＲレンズ２１のほぼ中心において、ほぼ直角に交わる
ように、レンズ枠２３の外縁部に取り付けられている。

【００２２】ヨーク２８、４０及び磁石２６は、コイル
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。

【００２３】一方、コイル２４、２５は、前述の駆動回
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１０か
ら電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流
れると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界
との間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。こ
の推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによ
ってその向きを変え、また、電流の大きさに比例してそ
の大きさを増減させるものである。

【００２４】レンズ位置検出部３０（３１）は、レンズ
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。

【００２５】フォトインタラプタ３４ａ（３５ａ）は、
主に投光部と受光部とから構成される部材であり、その
投光部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）
を光軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。
このように配置することにより、フォトインタラプタ３
４ａ（３５ａ）は、投光部より照射され、スリット３２
を透過した光を受光部において検出することにより、レ
ンズ枠２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出するこ
とが可能となっている。フォトインタラプタ３４ａによ
って検出されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、
ＣＰＵ６ａにフィードバックされ、ＣＰＵ６ａは、それ
を基に駆動回路９へアクチュエータ１３を制御するため
の新たな制御信号を出力する。本実施形態では、このよ
うな動作を繰り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定
の位置へ配置しブレ補正を行う。

【００２６】次に、ＶＲレンズ２１の駆動機構の動作に
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６ａから制御信
号の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を
駆動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を
供給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２
４、２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する
磁場との相互作用により生じる電磁力（推力）によって
駆動される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中
心から移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６
〜３９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。
この結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５におい
て発生する推力と、弾性体３６〜３９において発生する
バネ力とが釣り合う位置まで移動する。

【００２７】ここで、実際には、ＶＲレンズ２１を駆動
する機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方
向への力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御す
るときに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１
は、これらの力と推力の釣り合った位置へ移動すること
となる。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレン
ズ２１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭ
が発生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下した
この推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。

【００２８】次に図４及び図５を用いて、本実施形態の
動作について説明する。図４及び図５は、本実施形態の
動作を示す流れ図である。本実施形態では、メインスイ
ッチ投入後（１０１：Ｙｅｓ）にレリーズスイッチが半
押しされ、スイッチＳ１がｏｎとなると（１０２：Ｙｅ
ｓ）、ＶＲセンサ３、ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等に電力
が供給され、これらセンサが稼働状態となる（１０
３）。また、露光量制御部４及びＡＦ制御部５も電力を
供給され、稼働状態となり、ＡＥセンサ、ＡＦセンサの
出力に基づいて、シャッタースピードや焦点距離の調節
が行なわれる（１０３）。

【００２９】次に、ＶＲモード設定部に設定されている
モードが確認される（１０４）。ＶＲモード設定部に全
時間ＶＲモード又は露光時ＶＲモードが設定されている
場合（１０４：Ｙｅｓ）は、ＶＲセンサ３の出力に基づ
いて、ブレ補正を行うために必要とされるＶＲレンズ２
１の駆動量、駆動速度、及び駆動方向等がＣＰＵ６ａに
おいて演算される（１０５）。

【００３０】次に、本実施形態の設定が、ＶＲモード設
定部１６の設定が露光時ブレ補正モードに設定されてい
るかどうかが判断され（１０６）、ＹｅｓならばＶＲ駆
動を開始せずに次の動作へ移る。

【００３１】次の動作では、レリーズボタンが全押しさ
れ、スイッチＳ２がｏｎとなると（１０７：Ｙｅｓ）、
ミラーアップがなされ（１０８）、次いで、ＶＲレンズ
のセンタリングが行われる（１０９）。具体的には、Ｃ
ＰＵ６ａが、アクチュエータ１３等を制御し、ＶＲレン
ズ２１の中心と撮影光学系の光軸とが一致するようにＶ
Ｒレンズ２１を駆動・位置決めする。これにより、本実
施形態は、ＶＲレンズ２１によりブレ補正を行える範
囲、すなわちＶＲレンズ２１をＶＲ駆動できる範囲を最
大とすることができる。

【００３２】次に、ＶＲレンズ２１のＶＲ駆動が開始さ
れ（１１０）、カメラブレによる撮影面における被写体
像のブレが補正される。また、ＶＲ駆動開始後すぐに露
光が開始される（１１１）。すなわち、絞りが所定量絞
られ、シャッタが開けられる。所定時間経過後に、シャ
ッタは閉じられ、露光が終了される（１１２）。このと
きに、絞りは開放され、シャッタは直ちにチャージされ
る。露光に関するこれら一連の動作が終了すると、クイ
ックリターンミラーはミラーダウンされる（１１３）。

【００３３】次に、ＡＥＢ設定部がＡＥＢモードに設定
されているか否かが判断され（１１４）、ＡＥＢが選択
されていると（１１４：Ｙｅｓ）、設定されている露光
の段階と、露光回数が確認される（１１５）。また、連
写設定部が連写モードに設定されているか否かが判断さ
れ、連写モードであれば（１１６Ｙｅｓ）、位置検出セ
ンサ３４、３５の検出結果を基づきＶＲレンズの位置が
求められる（１２０）。

【００３４】次に、ＶＲレンズが所定の移動許容範囲内
に位置しているか否かが判断される（１２１）。具体的
には、以下の演算等がＣＰＵ６ｂにおいて行われる。ま
ず、ＶＲレンズ２１の移動許容範囲が次式により定めら
れる。なお、移動許容限界とは、ＶＲレンズ２１のセン
タリング位置を中心とした所定半径の円をいい、次式
は、その半径を定めるものである。（（ｎ−１）／Ｎ）Ｌ；ｎ＞１（１）上記式において、Ｌは、ＶＲレンズが撮影面の被写体像
に収差の影響を与えることなく移動できる撮影光学系の
光軸からの最大距離である（以下「移動可能最大距離」
という）。この値は、本実施形態で採用した撮影光学系
の光学特性により定まるものである。Ｎは、ＡＥＢ設定
部に設定された露光回数、ｎは、次の露光回数である。
ただし、（１１１）、（１１２）において、すでに第１
回目の露光が行われているので、ｎは２以上の値を取
る。

【００３５】一方、（１２０）において得られたＶＲレ
ンズの位置から、第ｎ回目の露光前におけるＶＲレンズ
の中心と撮影光学系の光軸との間の距離Ｘ（ｎ）が演算
され、（（ｎ−１）／Ｎ）Ｌ＞Ｘ（ｎ）（２）が判断される。（２）式が偽であるときは（１２１：Ｎ
ｏ）、ＶＲレンズのセンタリングが行われ（１２２）、
再度（２）式の判断がなされる。一方、（２）式が真で
あるときは（１２１：Ｙｅｓ）、ＡＥＢモードによる次
の露光が行われる（１２３）。

【００３６】（１２０）〜（１２３）の動作について、
例えば、Ｌが３ｍｍであって、Ｎが３回に設定されてい
る場合を例により具体的に説明する。この場合には、第
２回目の露光前のＶＲレンズ２１の中心の位置が、撮影
光学系の光軸に対して半径１ｍｍの範囲以内であればセ
ンタリングは行われず、ＶＲレンズ２１のＶＲ駆動は継
続したまま、次の露光動作が開始される。一方、半径１
ｍｍの範囲以遠である場合には、センタリングを行って
から次の露光動作が行われる。また、第３回目の露光前
には、ＶＲレンズ２１の中心の位置が光軸に対して半径
２ｍｍの範囲以内にあるか否かが判断され、以内であれ
ばセンタリングを行わずに、以遠であればセンタリング
を行ってから次の露光が行われる。

【００３７】一般に、同一の撮影者が略同一の条件によ
り撮影を行っている場合には、ブレの量は、連続して行
われる各撮影の間において大きく変動することが少な
い。これを上記具体例について説明すると、第１回目の
露光から第２回目の露光前にかけて、ＶＲレンズ２１が
１ｍｍ以上の移動しか必要としないブレが発生している
場合には、第２回目の露光中にＶＲレンズ２１が１ｍｍ
以上移動するブレが発生する可能性は低いということで
ある。さらに、第２回目の露光から第３回目の露光前に
かけても、ＶＲレンズ２１が１ｍｍ以上の移動を必要と
しなかった場合には、ブレの状態は比較的安定している
と考えられるので、第３回目の露光中にＶＲレンズ２１
が１ｍｍ以上移動する可能性はさらに低いものとなる。
従って、この場合には、第２、第３回目の露光前にＶＲ
レンズ２１のセンタリングを省略しても、ＶＲレンズ２
１が移動可能限界に達し、正常なブレ補正が行えなくな
る可能性は低い。

【００３８】そこで、本実施形態は、ＡＥＢモードの一
連の撮影が同一の撮影条件のもとで行われる可能性が高
い点に着目し、各露光時におけるＶＲレンズ２１の移動
距離を、ＡＥＢモードの露光回数を考慮に入れて求めら
れた所定距離と比較することにより、ＶＲレンズ２１の
センタリング回数を必要最低限に抑制している。よっ
て、本実施形態では、ＡＥＢモードにより撮影された一
連の写真のフレーミングが、不要なＶＲレンズ２１のセ
ンタリングに起因して、互いに相違することが防止され
る。これは、カメラの判断した露光量に対して前後の露
光量での撮影を同一フレーミングで行うというＡＥＢの
本来の目的を考慮した場合に、特に有用な効果である。

【００３９】また、本実施形態によれば、ＡＥＢモード
と連写モードを同時に設定している場合は、露光毎にセ
ンタリングが行われることにより撮影間隔が長くなり、
連写の駒速が低下することも防止される。従って、被写
体が動いてしまう前に、迅速に撮影を完了させることが
可能となっている。さらに、本実施形態は、センタリン
グ動作に伴う電力消費量を抑制することにより、カメラ
の省電力化をも実現している。

【００４０】（１２０）〜（１２３）の動作は、ＡＥＢ
設定部１４に設定された露光回数分だけ連続して行われ
る（１２４：Ｎｏ）。設定回数分だけの露光が終了する
と、ＶＲレンズ２１のＶＲ駆動が終了され（１２５）、
本実施形態は、その動作を終了する。なお、以上の流れ
図から明らかであるように、本実施形態では、（１１
４：Ｙｅｓ）かつ（１１６：Ｙｅｓ）である場合には、
ブレ補正モードが露光時ブレ補正モードに設定されてい
る場合であっても、全時間ブレ補正モードが設定されて
いる場合と同様な動作が行われる。この結果、露光と露
光の間においてブレ補正を中止することにより、ＡＥＢ
モードで連写された各写真のフレーミングが異ってしま
うことが防止される。

【００４１】一方、前述の（１０４）において、無補正
モードが設定されている場合（１０４：Ｎｏ）は、図示
したのとは異なる流れ図に従い、ＶＲモードを含まない
露光等の動作を行う。また、（１０６：Ｎｏ）では、Ｖ
Ｒモードは、Ｓ１が入っている間は常にＶＲ駆動を行う
全時間ブレ補正モードとなっていることから、直ちにＶ
Ｒ駆動が開始される（１３１）。さらに、スイッチＳ１
がｏｎ（１３２：Ｙｅｓ）かつスイッチＳ２がｏｎ（１
３３：Ｙｅｓ）であることが確認されると、クイックリ
ターンミラーがミラーアップされ（１０８）、（１０
９）以下、前述と同様の動作が行われる。なお、撮影者
が連写の途中でレリーズスイッチを完全に解除した場
合、すなわち、スイッチＳ１がｏｆｆ（１３２：Ｎｏ）
となった場合は、ＶＲレンズ２１のＶＲ駆動が終了され
た後に（１３４）、カメラの動作は（１０２）に戻る。

【００４２】（１１４）において、ＡＥＢ設定部にＡＥ
Ｂモードが設定されていない場合は（１１４：Ｎｏ）、
通常の露光量での撮影のみを行うために、動作は終了さ
れる（１２６）。（１１６）において、連写設定部が連
写モードに設定されていない場合は（１１６：Ｎｏ）、
ＡＥＢモードは実行されるが、連写モードは実行されな
い。すなわち、動作は（１４１）、（１４２）へ進み、
スイッチＳ１及びスイッチＳ２がｏｎであることが確認
された後に、（１２０）〜（１２４）と同等の動作が
（１４３）〜（１４７）において行われる。なお、この
場合は、露光がマニュアル操作により行われるために、
２回目の露光が終了した以降は、次の露光動作に入る前
に（（１４７）と（１４３）の間）にスイッチＳ２がｏ
ｎであるか否かの判断が露光毎になされる。

【００４３】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態について説明する。図４の（１２１）及び図５の（１
４４）において、ＶＲレンズ２１の移動許容範囲を定め
るための式は、第１実施形態において示した式（１）以
外の式を用いることも可能である。そこで、本実施形態
では、以下に示す式（３）に基づいてその移動許容範囲
を定めた。（１／（Ｎ−ｎ＋２））Ｌ；ｎ＞１（３）式（３）に従うと、ＡＥＢ設定部１４に設定された露光
回数を５と仮定した場合に、第２回目の露光前に（１２
１）又は（１４４）において判断される内容は、（１／５）Ｌ＞Ｘ（２）（４）となり、（４）式が真である場合はセンタリングが行わ
れず、偽である場合はセンタリングが行われる。ただ
し、Ｘ（ｎ）は、第ｎ回目の露光開始前におけるＶＲレ
ンズ２１の中心と撮影光学系の光軸との間の距離であ
る。同様に、第４回目及び最後の露光前では、それぞれ（１／３）Ｌ＞Ｘ（３）（５）（１／２）Ｌ＞Ｘ（４）（６）が判断される。

【００４４】第１実施形態では、最後の露光（第Ｎ回目
の露光）前にセンタリングが行われなかった場合（１２
０：Ｙｅｓ、又は１４４：Ｙｅｓ）には、ＶＲレンズ２
１がさらに光軸から離れる方向へ移動できる距離は、最
小で（１／Ｎ）Ｌである。このために、同距離は、Ｎの
値が大きいと非常に短いものとなり、不慮の事態でブレ
量が突然増大すれば、ＶＲレンズ２１が移動可能限界ま
で達し、十分なブレ補正が行われない可能性がある。こ
れに対して、本実施形態では、第Ｎ回目の露光前に定め
られる移動許容範囲は、設定された露光回数Ｎの値に関
わらず（１／２）Ｌとなる。従って、本実施形態では、
露光回数Ｎが大きい場合であっても、最後の露光時まで
ＶＲレンズ２１が移動可能な範囲が十分確保され、不完
全なブレ補正が行われる可能性が低減される。

【００４５】（第３実施形態）次に、本発明に係る第３
実施形態について説明する。本実施形態は、図４の（１
２１）及び図５の（１４４）において、ＶＲレンズ２１
の移動許容範囲を以下に示す式（７）に基づいて定めた
点において第１実施形態又は第２実施形態と異なってい
る。（１／（Ｎ−ｎ＋２））（Ｌ−Ｘ（ｎ−１））＋Ｘ（ｎ−１）；ただし、ｎ＞１、Ｘ（１）＝０（７）従って、本実施形態では、図４の（１２１）、及び図５
の（１４４）において、次式の真偽が判断される。（１／（Ｎ−ｎ＋２））（Ｌ−Ｘ（ｎ−１））＋Ｘ（ｎ−１）＞Ｘ（ｎ）（８）

【００４６】すなわち、本実施形態では、第ｎ−１回目
の露光時にＶＲレンズ２１が移動した距離が、第ｎ−１
回目の露光前におけるＶＲレンズ２１の中心とセンタリ
ングの位置との間の距離Ｘ（ｎ−１）をＬから差し引
き、さらにそのときの未露光回数で除した距離より大き
い場合に、ＶＲレンズ２１がセンタリングされる。つま
り、本実施形態では、ＶＲレンズ２１が既に移動した距
離と、未露光回数を考慮して移動許容範囲を定めてお
り、これにより、ブレ量の変動が激しい撮影条件におい
ても、センタリングを行うか否かの判断を的確に行うこ
とが可能であるという特徴を有する。

【００４７】（第４実施形態）次に、本発明に係る第４
実施形態について説明する。本実施形態は、図４の（１
２１）及び図５の（１４４）において、ＶＲレンズ２１
の移動許容範囲を以下に示す式（９）に基づいて定めた
点において第１実施形態〜第３実施形態と異なってい
る。（Ｔ（ｎ−１）／Ｔ（Ｎ））Ｌ（９）ただし、ｎ＞１Ｔ（ｎ）＝ｔ（１）＋ｔ（２）＋．．．＋ｔ（ｎ−１）
＋ｔ（ｎ）なお、ｔ（ｎ）は、第ｎ回目の撮影の露光時間である。

【００４８】本実施形態では、第ｎ回目の露光前であっ
て、ＶＲレンズ２１の中心とセンタリングの位置との間
の距離が、第ｎ−１回目までの各露光時間の累積値に比
例した距離より大きい場合に、センタリングが行われ
る。すなわち、本実施形態では、同じブレの状態であっ
ても、露光時間の長短により１回の露光中にＶＲレンズ
２１が移動する量は必然的に異なるという点に着目して
いる。本実施形態は、ＡＥＢ設定部において、露光を変
化させる段階を大きく設定し、その結果、露光時間が各
撮影間で大きく変化する場合であっても、センタリング
を行うか否かの判断を的確に行うことが可能であるとい
う特徴を有する。

【００４９】（第１実施形態の変形例）次に、第１実施
形態の変形例について説明する。本実施形態は、図４の
（１２１）及び図５の（１４４）において、ＶＲレンズ
２１の移動許容範囲をはじめ式（１）に基づいて定め、
ＶＲレンズ２１がその移動許容範囲外へ駆動され（１２
２）又は（１４６）におけるセンタリングが行われた以
後は、移動許容範囲を式（３）又は式（７）に基づいて
定めることとする点において第１実施形態と異なる。

【００５０】本実施形態によれば、動作の初期段階で
は、式（１）を採用しているので、制御論理が簡単であ
り、制御時の演算時間が短い方法によりセンタリングの
必要性の有無が判断される。各露光前にセンタリングの
必要がないと判断された場合（１２１：Ｙｅｓ、１４
４：Ｙｅｓ）は、撮影時のブレの状態が十分に小さく、
かつ安定していると考えられるので、最後の露光まで式
（１）に基づいた制御が行われる。

【００５１】一方、動作の途中でセンタリングの必要性
があると判断された場合（１２１：Ｎｏ、１４４：Ｎ
ｏ）は、撮影時のブレが大きい、又は不安定であると考
えられる。そこで、本実施形態は、ＶＲレンズ２１のセ
ンタリングを行うと共に、式（１）を式（３）又は
（７）に置き換え、第２又は第３実施形態と同様に、ブ
レにより適切に対応することとしている。このように、
本実施形態は、ブレの状態に応じて、その制御条件を適
切なものに自動的に変換することにより、センタリング
の回数を最低限に抑制しながら、最後の露光時まで確実
なブレ補正駆動を行うことを可能としている。

【００５２】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。

【００５３】例えば、第１〜第４実施形態は、（１２
１）又は（１４４）において、移動許容範囲を定めるた
めの条件式を１つのみ有しているブレ補正カメラについ
て説明しているが、これは、式（１）、（３）、（７）
及び（９）を全て内蔵し、撮影者が、外部操作により撮
影条件に適する１つの条件式を選択できるブレ補正カメ
ラであっても良い。また、第１実施形態の変形例では、
はじめ条件式として式（１）を採用し、その後にこれを
式（２）又は（３）に変更する場合について説明した
が、これは１つの例示であり、撮影条件により、はじめ
に採用する式は、式（１）、（３）、（７）又は（９）
のいずれか１つであり、その後にその他の３つの式のい
ずれか１つに変更することであっても良い。さらに、上
記の各実施形態は、撮影条件に合わせ、露光時間の長い
ものから順に露光する、又は、露光時間の短いものから
順に露光することを予め設定することをさらに条件に付
加することであっても良い。これにより、センタリング
の回数をより効果的に抑制すること等が可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１、
４〜７、９のいずれか一項に係る発明によれば、ＡＥＢ
ブラケティング装置を作動させて撮影を行う場合に、制
御部は、ブレ補正光学系の中心の移動許容範囲をＡＥブ
ラケティング設定部に設定されている露光回数及び露光
済み回数に基づき定めることとしたので、最後の露光時
まで適切なブレ補正が行われるように移動許容範囲を適
切に定めるブレ補正カメラを提供することが可能となっ
た。

【００５５】請求項２、４〜７、９のいずれか一項に係
る発明によれば、制御部は、位置検出部の検出結果より
得られるブレ補正光学系の中心の位置が移動許容範囲外
にある場合には、位置決め部を作動させることとしたの
で、位置決め部の作動を必要最低限に抑制し、電力消費
量の少ないブレ補正カメラを提供することが可能となっ
た。請求項３、４〜７、９のいずれか一項に係る発明に
よれば、ＡＥブラケティング装置が作動する場合であっ
て、連写設定部は、連写モードに設定されており、か
つ、ブレ補正モード設定部は、露光時ブレ補正モードに
設定されているときは、制御部は、非露光時であっても
ブレ補正が継続して行われるようブレ補正駆動部を制御
することとしたので、非露光時にブレ補正が行われない
ことにより、連写された写真のフレーミングが異なるこ
とを防止できるブレ補正カメラを提供することが可能と
なった。

【００５６】請求項８に係る発明によれば、制御部は、
始め移動許容範囲を請求項４〜７に記載のいずれか一つ
に設定し、位置決め部を最初に作動させた後に、請求行
４〜７に記載の異なる一つに変更することとしたので、
最後の露光時まで確実なブレ補正駆動を行うブレ補正カ
メラを提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る実施形態のＶＲレンズを駆動する
機構を説明する正面図である。

【図３】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ａ
断面図である。

【図４】本発明に係る実施形態の動作を表す流れ図であ
る。

【図５】本発明に係る実施形態の動作を表す流れ図であ
り、図４の続きを示すものである。

【符号の説明】

３ＶＲセンサ６ＣＰＵ７制限部９駆動回路１０電源１３アクチュ
エータ２２レンズ室２３レンズ枠３４、３５位置検出センサ３６〜３９弾
性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
レ補正光学系と、前記ブレ補正光学系の中心位置を変化させることによ
り、撮影面における被写体像のブレを補正するブレ補正
駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記ブレ補正光学系を所定の初期位置に位置決めする位
置決め部と、シャッタースピードと絞り値のいずれか一方又は双方を
変更することにより、撮影時の露光量を所定の間隔で段
階的に変化させつつ、所定回数の露光を行うＡＥブラケ
ティング装置と、少なくとも、前記ＡＥブラケティング装置の露光回数を
設定するＡＥブラケティング設定部と、前記ブレ補正駆動部、位置検出部、位置決め装置、ＡＥ
ブラケティング装置を制御する制御部と、を備えるブレ補正カメラであって、前記制御部は、前記ＡＥブラケティング設定部に設定さ
れている露光回数及び露光済み回数に基づき、前記ブレ
補正光学系の中心の移動許容範囲を定める、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正カメラにおい
て、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果より得られる
前記ブレ補正光学系の中心の位置が前記移動許容範囲外
にある場合には、前記位置決め部を作動させる、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項３】請求項１又は２に記載のブレ補正カメラ
において、さらに、連写を行う連写装置と、前記連写装置を動作させる連写モード、又は動作させな
い非連写モードを設定できる連写設定部と、露光時にのみ前記ブレ補正駆動部によるブレ補正を行う
露光時ブレ補正モード、又は露光時及び非露光時に前記
ブレ補正を行う全時間ブレ補正モードを設定できるブレ
補正モード設定部と、を備え、前記ＡＥブラケティング装置が作動する場合であって、
前記連写設定部は、連写モードに設定されており、か
つ、前記ブレ補正モード設定部は、露光時ブレ補正モー
ドに設定されているときは、前記制御部は、非露光時で
あってもブレ補正が継続して行われるよう前記ブレ補正
駆動部を制御する、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項４】請求項１〜３に記載のブレ補正カメラに
おいて、前記撮影光学系の光学特性から定まる、前記ブレ補正光
学系の中心が移動可能な前記初期位置からの最大距離が
Ｌ、前記ＡＥブラケティング設定部に設定された露光回数が
Ｎである場合に、第ｎ回目の露光開始前に前記制御部が定める前記ブレ補
正光学系の中心の移動許容範囲は、（（ｎ−１）／Ｎ）Ｌただし、ｎ＞１である、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項５】請求項１〜３に記載のブレ補正カメラに
おいて、前記撮影光学系の光学特性から定まる、前記ブレ補正光
学系の中心が移動可能な前記初期位置からの最大距離が
Ｌ、前記ＡＥブラケティング設定部に設定された露光回数が
Ｎである場合に、第ｎ回目の露光開始前に前記制御部が定める前記ブレ補
正光学系の中心の移動許容範囲は、（１／（Ｎ−ｎ＋２））Ｌただし、ｎ＞１である、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項６】請求項１〜３に記載のブレ補正カメラに
おいて、前記撮影光学系の光学特性から定まる、前記ブレ補正光
学系の中心が移動可能な前記初期位置からの最大距離が
Ｌ、前記ＡＥブラケティング設定部に設定された露光回数が
Ｎ、第ｎ回目の露光開始前の前記ブレ補正光学系の中心の前
記初期位置からの距離がＸ（ｎ）である場合に、第ｎ回目の露光開始前に前記制御部が定める前記ブレ補
正光学系の中心の移動許容範囲は、（１／（Ｎ−ｎ＋２））（Ｌ−Ｘ（ｎ−１））＋Ｘ（ｎ
−１）ただし、ｎ＞１Ｘ（１）＝０である、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項７】請求項１〜３に記載のブレ補正カメラに
おいて、前記撮影光学系の光学特性から定まる、前記ブレ補正光
学系の中心が移動可能な前記初期位置からの最大距離が
Ｌ、前記ＡＥブラケティング設定部に設定された露光回数が
Ｎ、第ｎ回目の露光時間がｔ（ｎ）である場合に、第ｎ回目の露光開始前に前記制御部が定める前記ブレ補
正光学系の中心の移動許容範囲は、（Ｔ（ｎ−１）／Ｔ（Ｎ））Ｌただし、ｎ＞１Ｔ（ｎ）＝ｔ（１）＋ｔ（２）＋．．．＋ｔ（ｎ−１）
＋ｔ（ｎ）である、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項８】請求項１〜３に記載のブレ補正カメラに
おいて、前記制御部は、始め前記移動許容範囲を請求項４〜７に
記載のいずれか一つに設定し、前記位置決め部を最初に
作動させた後に、請求行４〜７に記載の異なる一つに変
更する、ことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項９】請求項４〜７に記載のブレ補正カメラに
おいて、前記制御部は、第１回目の露光前に前記位置決め部を作
動させる、ことを特徴とするブレ補正カメラ。