JPH0980862A

JPH0980862A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0980862A
Application number: JP7240373A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suzuki; 隆史鈴木; Toshiya Takahata; 俊哉高畑; Takehiko Okamura; 岳彦岡村; Tatsuro Osawa; 達朗大澤; Akira Kubota; 晃窪田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】不送、重送といった記録材の搬送不良の場合
に、感光体や中間転写体にクリーニングすべき残ったト
ナーがのこるのを防ぎ、画質向上、メンテナンス性向上
を図る。【解決手段】第一現像装置と一次転写手段間の前記潜像
担持体経路上での距離をｌ１、一次転写手段と２次転写
手段の中間転写体経路上での距離をｌ２、２次転写手段
と記録材検出手段の記録材搬送経路上での距離をｌ３、
中間転写体の周長をＬ、許容する最大記録材長さをｌｍ
ａｘとすると、Ｌ＞ｌｍａｘ−ｌ１−ｌ２＋ｌ３とし、
さらに、所定の時刻ｔＳＥに記録材検出手段が前記記録
材を検出した場合には、不送処理シーケンスに移り、以
降の現像、一次転写を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンターや複写
機等の、電子写真プロセスを用いて画像を形成する装置
に関し、更に詳しくは中間転写体を用いた電子写真画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー電子写真プロセスを用いた画像形
成装置は、各色の画像を重ねる方法によりいくつかに分
類される。そのうち、感光体上に形成されたトナー像を
各色ごと中間転写体に転写して色重ねをし、中間転写体
上にカラー画像が完成した後、記録材に一括転写する方
式（中間転写方式）は、記録材搬送経路の設定のフレキ
シビリティが高く、紙種対応性が良い、高画質化が図れ
る、等の長所を有している。

【０００３】ところで、プリンターや複写機などの画像
形成装置では、記録材を収納する容器からのピックアッ
プに失敗して記録材が２次転写部分に到達しなかったり
（不送と呼ぶ）、記録材を２枚重なって引きずりながら
搬送する場合（重送と呼ぶ）など、記録材の搬送不良が
しばしば発生する。その場合、それを検出し、画像形成
動作を中断して、初期状態へとリセットする動作に移行
する必要がある。中間転写方式のカラー電子写真プロセ
スでは、もし記録材の搬送不良を検出したときに、すで
に次の画像形成ジョブが開始され感光体や中間転写体上
にトナー像が形成されてしまっている場合、次の画像形
成動作のために感光体や中間転写体上に形成されたトナ
ー像をそのままクリーニングしなければならない。通常
のクリーニング動作の場合、一次転写や二次転写で転写
されずに残ったわずかなトナー（転写残りトナー）をク
リーニングすれば良いため、十分なクリーニングが行
え、貯蔵される廃トナーの量も少ない。ところが、上述
のようにトナー像自体をクリーニングするときはトナー
量が通常に比べて著しく多く、そのためクリーニング残
りが生じて、次の画像に地汚れを生じさせてしまうこと
がある。また、上述のようなトナー像自体を頻繁にクリ
ーニングすることを想定すると、貯蔵する廃トナーの量
が増えてしまい、廃トナー容器の大型化によって装置自
身が大型化し、あるいは、廃トナー容器の交換時期を短
く設定したりしなければならずメンテナンス性が悪くな
る。

【０００４】そこで、特開平５−２８９４４０号公報に
は、給紙ミスを検出したときに、中間転写体上への像形
成を終了させた後に動作を停止させ、復帰信号が入力さ
れると、その像をそのまま記録材に転写して出力するこ
とが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述の従来例
では、中間転写体上にトナー像が不定時間放置されてし
まい、帯電量等の特性に変化が生じて、その後の記録材
への転写が良好に行われないことがある。また、給紙ミ
スの結果、オペレーターがジャム解除動作を行おうとし
て、中間転写体上にあるトナーに触って手を汚してしま
うという課題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上述の
課題を解決するためになされたもので、（１）潜像但持
体と、前記潜像但持体上の潜像をトナー像として顕像化
する複数色の現像手段と、前記潜像但持体から前記トナ
ー像を転写されて担持する中間転写体と、前記潜像担持
体から前記中間転写体にトナー像を転写する一次転写手
段と、前記中間転写体から記録材に前記トナー像を転写
する２次転写手段と、前記記録材の搬送経路中の前記２
次転写手段よりも上流側に前記記録材の検出手段を備
え、前記中間転写体上に複数色のトナー像を重ねた後記
録材に一括転写することにより多色画像を形成する画像
形成装置において、前記現像手段と前記一次転写手段間
の前記潜像担持体経路上での距離をｌ１、前記一次転写
手段と前記２次転写手段の前記中間転写体経路上での距
離をｌ２、前記２次転写手段と前記記録材検出手段の前
記記録材搬送経路上での距離をｌ３、前記中間転写体の
周長をＬ、許容最大記録材長さをｌｍａｘとすると、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ１＋ｌ２−ｌ３であること、さらに望ましくは、複数の画像形成動作を
連続的に行うときに、ｎ番目の画像形成動作に対して前
記現像手段が現像動作を開始する時刻をｔＤとし、ｎ−
１番目の画像形成動作に対して前記最大長さの記録材の
後端が前記記録材検出手段を通過する時刻をｔＥとし、
ｎ番目の画像形成動作に対して前記記録材が収容されて
いる状態からの記録材搬送開始時刻をｔＦとし、前記記
録材が収容されている状態から前記記録材先端が前記記
録材検出手段に到達するまでの搬送に要する時間をΔｔ
Ｆとすると、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻が、ｔＥより
も後で、かつｔＤよりも前であるように、記録材の搬送
開始時刻ｔＦが定められ、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻
よりも後で、かつｔＤよりも前である所定の時刻ｔＳＦ
に記録材検出手段が記録材の不在を検出した場合に、そ
の時点以降の現像動作を禁止する手段を有すること、
（２）潜像但持体と、前記潜像但持体上の潜像をトナー
像として顕像化する複数色の現像手段と、前記潜像但持
体から前記トナー像を転写されて担持する中間転写体
と、前記潜像担持体から前記中間転写体にトナー像を転
写する一次転写手段と、前記中間転写体から記録材に前
記トナー像を転写する２次転写手段と、前記記録材の搬
送経路中の前記２次転写手段よりも上流側に前記記録材
の検出手段を備え、前記中間転写体上に複数色のトナー
像を重ねた後記録材に一括転写することにより多色画像
を形成する画像形成装置において、前記一次転写手段と
前記２次転写手段の前記中間転写体経路上での距離をｌ
２、前記２次転写手段と前記記録材検出手段の前記記録
材搬送経路上での距離をｌ３、前記中間転写体の周長を
Ｌ、許容する最大記録材長さをｌｍａｘとすると、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ２−ｌ３であること、さらに望ましくは、複数の画像形成動作を
連続的に行うときに、ｎ番目の画像形成動作に対して前
記１次転写手段が１次転写動作を開始する時刻をｔＴと
し、ｎ−１番目の画像形成動作に対して前記最大長さの
記録材の後端が前記記録材検出手段を通過する時刻をｔ
Ｅとし、ｎ番目の画像形成動作に対して前記記録材が収
容されている状態からの記録材搬送開始時刻をｔＦと
し、前記記録材が収容されている状態から前記記録材先
端が前記記録材検出手段に到達するまでの搬送に要する
時間をΔｔＦとすると、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻
が、ｔＥよりも後で、かつｔＴよりも前であるように、
記録材の搬送開始時刻ｔＦが定められ、ｔＦからΔｔＦ
経過した時刻よりも後で、かつｔＴよりも前である所定
の時刻ｔＳＦに記録材検出手段が記録材の不在を検出し
た場合に、その時点以降の１次転写動作を禁止する手段
を有すること、を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の一
実施形態であるカラープリンタの断面概観図である。帯
電ローラー２は潜像担持体である感光体１を均一な所定
電位（例えば−７００Ｖ）に帯電する。レーザー走査を
行うことで像露光する露光装置３からのレーザービーム
は折り返しミラー３１、３２によって感光体１に導か
れ、ビームが照射された部分の表面電位が例えば−１０
０Ｖ程度に減衰することで静電潜像が形成される。つぎ
に感光体１との間で離接可能な一成分圧接現像方式の現
像装置４のうち、イエロー現像器４１を接触させ他の現
像器は離間させるとともに図示しない電源の電界の作用
によって負極性イエロートナーが反転現像され感光体１
上で顕像化される。顕像化されたイエロートナーは適切
な抵抗値に設定された中間転写体５１上に一次転写ロー
ラーに図示しない電源によりトナーと逆極性のバイアス
が印加されトナーが転写される。感光体１上の転写残り
トナーはブレードを接触させてクリーニングする感光体
クリーナー６で回収される。同様の動作を中間転写体５
１の位置と露光装置３の発光タイミングの周期をとりマ
ゼンタ現像器４２，シアン現像器４３、ブラック現像器
４４についても繰り返すことにより、中間転写体５１上
に各色のトナーが重ねられフルカラー画像が形成され
る。この間、二次転写ローラー５６、および中間転写体
クリーナー５２は離間状態とする。一方、記録材９は給
紙カセット８２からピックアップローラー８４によって
レジストローラーつい８５まで搬送された後、中間転写
体５１上のフルカラー画像と同期をとって二次転写ロー
ラー５６と駆動ローラー５５で形成される二次転写部に
搬送される。二次転写部では、記録材９と同期して２次
転写ローラーが５６が中間転写体５１に接触してニップ
部を形成するとともに、図示しない電源によりバイアス
が印加されてフルカラーのトナー像が記録材９に転写さ
れる。また、この時中間転写体５１のクリーナー５２は
中間転写体５１に接触し、二次転写後の転写残りトナー
はテンションローラー５４を通過後中間転写体クリーナ
ー５２によって回収される。記録材９はフルカラー画像
を転写された後定着装置７によって定着され装置外へ排
出される。

【０００８】この中間転写方式において複数のカラー画
像形成を連続的に行なう動作手順にはいくつかの方法が
考えられる。むだな動作がなく時間あたりの出力枚数が
最も多いのは、中間転写体５１を連続的に回転させ、１
次転写部で感光体から中間転写体５１への各色の一次転
写を間断なくくり返し、同時に２次転写部で記録材９へ
の２次転写を行う方式である。例えば１次転写動作をイ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラック、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックと連続的に繰り返し、ブラック
の１次転写が行われた領域から、１次転写動作と同時に
記録材９への２次転写も行なう。このようにすることに
より、中間転写体５１の４回転に１回のカラー画像出力
が行える。このような連続動作を行なわない方法として
は、感光体１から中間転写体５１への各色の一次転写を
全て行なった後、もう一度中間転写体５１を回転させて
記録材９への２次転写を行なう方法もあるが、そのとき
には中間転写体５１の５回転に１回カラー画像出力を行
なうことになる。

【０００９】図２は、図１の画像形成装置において、中
間転写体５１の４回転で１回のカラー画像出力を行なう
連続多数枚像形成方法の場合の、ｎ−１枚目とｎ枚目の
前半の動作を示す、主要プロセスのタイミングチャート
である。露光、現像、一次転写、は感光体１上の位置が
異なる分だけ時間差を持って画像部分に対応して動作を
する。また、二次転写は中間転写体５１上の位置が異な
る分だけ時間差を持って画像部分に対応して動作をす
る。中間転写体５１は連続的に一定速で回転してイエロ
ー（図中Ｙ）、マゼンタ（図中Ｍ）、シアン（図中
Ｃ）、ブラック（図中Ｋ）各色の１次転写を順に間断な
く行っており、２次転写は中間転写体５１の４回転に１
回が行われる。このようにして高速のカラー画像形成が
達成される。

【００１０】さて、前述したように、プリンタや複写機
のような画像形成装置では、紙やフィルムなどの記録材
９の搬送が適切に行われない場合がしばしばある。その
うちとくに、記録材９をあらかじめ収容している給紙カ
セット８２から、記録材９が複数枚ピックアップされて
記録材搬送経路８に同時に運ばれてしまう場合（重送）
と、記録材９がピックアップされず記録材搬送経路８に
運ばれない場合（不送）が多い。

【００１１】記録材９が重送されたときに全く重なって
搬送されれば動作タイミング上の問題は生じないが、往
々にして先端がある程度ずれて搬送される場合が多い。
記録材検出センサー８１等、記録材９の有無を検出する
センサーは、所定タイミングでの記録材９の有無を検出
し、その情報に基づいて記録材９の搬送が正常に行われ
ているかどうか判定される。記録材９の先端がずれて重
送された場合に、記録材９の長さが想定しているよりも
長いのと同じことになり、記録材搬送経路８上に設けら
れた記録材検出センサー８１は、本来記録材９がすでに
通過して存在しないタイミングに記録材９が存在するこ
とを検出して、搬送不良であると判断される。

【００１２】このように、不送は、記録材検出センサー
８１位置に記録材９を送り込んだ直後のタイミングに記
録材検出センサー８１が記録材９を検出するかどうか、
重送は、あらかじめ想定された記録材９の長さが記録材
検出センサー８１を通過し終わった直後のタイミングに
記録材検出センサー８１が記録材９を検出するかどうか
で、判断される。

【００１３】ところで、連続複数枚画像形成動作を行な
う場合、ｎ−１番目の像形成動作で重送を検出した場合
や、ｎ番目の像形成動作で不送を検出した場合、ｎ−１
番目の像形成動作は正常であるのでそのまま出力してし
まうことが望ましい。一方、ｎ番目の像形成動作が不送
や重送を検出した時点で既に行われている場合、例え
ば、現像動作が既に行われていて、感光体１上にすでに
トナー像が形成されている場合には、そのトナー像を感
光体クリーナー６でクリーニングしてから再度像形成を
しなければならない。さらに、中間転写体５１上にトナ
ー像が一部転写されてしまっている場合には、そのトナ
ー像を一旦中間転写体クリーナー５２でクリーニングし
てから再度像形成を開始せねばならない。それがもたら
す問題点は従来技術の説明で述べたとおりである。

【００１４】本発明はこのような記録材９の搬送不良の
場合に、ｎ番目の現像動作あるいは１次転写動作を開始
する以前に、像形成動作を適切に中断することによっ
て、感光体クリーナー６または中間転写体クリーナ５２
に不都合が生じないような、各部経路長が満たすべき条
件やシーケンス上の処理を開示するものである。まず各
部径路長が満たすべき条件について説明する。

【００１５】図３は図１の画像形成装置における画像搬
送経路長を説明する模式図である。感光体１上で、現像
（各色の現像器のうち最初に現像を行なう第一色目の現
像器、図２のシーケンスの場合はイエロー現像器）を行
うポイントＰ１からポイントＰ２までの距離をｌ１、中
間転写体５１上で一次転写を行うポイントＰ２から２次
転写を行うポイントＰ３までの距離をｌ２、記録材搬送
経路８上で２次転写を行うポイントＰ３から記録材検出
を行うポイントＰ４までの距離をｌ３とする。記録材検
出センサー８１は記録材９がポイントＰ４上を通過して
いる間はＯＮ信号を出力し、それ以外の時間はＯＦＦ信
号を出力する。従って所定の先端検出タイミングで、記
録材検出センサー８１がＯＮであれば正常、ＯＦＦであ
れば不送と判断する。また、所定の後端検出タイミング
で、記録材検出センサー８１がＯＦＦであれば正常、Ｏ
Ｎであれば重送と判断する。

【００１６】ここで、ｎ−１番目の画像形成動作におい
て重送と判断する時点が、ｎ番目の画像形成動作が現像
動作または一次転写動作よりも早ければ、ｎ番目の現像
動作あるいは１次転写動作を開始する以前に、像形成動
作を中断して、クリーニングすべきトナー像を形成しな
いですむ。通常の画像形成装置では、幾種類かの記録材
９長さを許容するが、そのうちの最大の長さの記録材の
後端検出タイミングが最も遅いわけであるから、許容す
る最大長さの記録材９について上述の条件を満たしてい
れば、すべての場合で満たしていることになる。記録材
９の搬送不良を判断するためのあらかじめ想定された記
録材９の長さのうち、画像形成装置が許容する最大の長
さを、最大記録材長さｌｍａｘと定める。

【００１７】図３に示す経路長であるときに、重送を検
出してから次の現像動作にはいらないで像形成を中断で
きる条件を、図４のタイミングチャートを用いて説明す
る。図４のタイミングチャートは、現像、一次転写、二
次転写の各ポイントＰ１、Ｐ２、Ｐ３においてそれぞれ
が画像形成動作を行っているかどうか、記録材検出セン
サ８１の位置Ｐ４は記録材９が通過中かそうでないかを
表わしている。厳密には記録材９の先端部と後端部には
余白部分を設けるため、画像形成部と記録材９の長さは
異なるが、本発明にとって本質的でないので無視して考
える。すなわち、記録材全長にわたって画像形成を行な
うこととする。図４のタイミングチャートにおいて現像
部分と１次転写部分でのタイミングの遅れ時間ｔ１は、
感光体１上での経路の差ｌ１によるもので、プロセス速
度をｖとすると、ｔ１＝ｌ１／ｖである。１次転写部分
と２次転写部分の遅れ時間ｔ２は、中間転写体５１上で
の経路差ｌ２によるもので、ｔ２＝ｌ２／ｖである。２
次転写部分と記録材搬送検出センサー８１の遅れ時間差
ｔ４は紙搬送経路８上での経路差ｌ３によるもので、ｔ
３＝ｌ３／ｖである。各色の画像形成動作の周期Ｔは、
中間転写体５の周長Ｌによって決まり、Ｔ＝Ｌ／ｖであ
る。また、許容する最大長さの記録材９が記録材搬送検
出センサー８１を通過している時間ｔｍａｘはｔｍａｘ
＝ｌｍａｘ／ｖである。

【００１８】図４のタイミングチャートにおいて、ｎ番
目の像形成動作における１色目の現像動作の開始タイミ
ングｔＤを基準にとる。ｎ番目の像形成動作における１
色目の一次転写が開始されるタイミングはｔＤ＋ｔ１で
ある。するとｎ−１番目の最終色の一次転写が開始され
たタイミングは、ｎ番目の１色目の１次転写が開始され
るタイミングから中間転写体５１の一周分だけさかのぼ
れば良いので、ｔＤ＋ｔ１−Ｔである。また、ｎ−１番
目の像形成動作における二次転写動作が開始されたタイ
ミングは、ｎ−１番目の像形成動作の最終色の１次転写
動作が開始されたタイミングから、ｔ２経過した時であ
るから、ｔＤ＋ｔ１−Ｔ＋ｔ２である。ｎ−１番目の像
形成動作における記録材９の先端が記録材検出センサ８
１を通過したタイミングは、ｎ−１番目の像形成動作の
二次転写が開始されたタイミングからｔ３だけさかのぼ
れば良く、ｔＤ＋ｔ１−Ｔ＋ｔ２−ｔ３である。記録材
検出センサー８１上に記録材９が存在して良い最大時間
はｔｍａｘであるから、前回の記録材９の先端が記録材
検出センサー８１を通過したタイミングからｔｍａｘ経
過した時点、すなわち許容する最大長さの記録材９の後
端が記録材検出センサー８１を通過するタイミングｔＥ
以降で記録材９の検出を行って、そのときに記録材９が
存在するという信号が出力されれば重送と判断する。こ
こまでの経緯から、ｔＥは、ｔＥ＝ｔＤ＋ｔ１−Ｔ＋ｔ２−ｔ３＋ｔｍａｘと書ける。当然、後端検出を行うタイミングｔＳＥは、
上述のタイミングｔＥ以降でなければならない。このｔ
ＳＥが現像動作が開始されるタイミングｔＤよりも早け
れば現像動作をあらかじめとりやめることができる。こ
のようなタイミングｔＳＥが存在できるためには、ｔＥ＜ｔＤすなわち、ｔ１−Ｔ＋ｔ２−ｔ３＋ｔｍａｘ＞０である。この条件を経路長であらわすと、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ１−ｌ２＋ｌ３となる。このとき上述のように、ｔＥ＜ｔＳＥ＜ｔＤな
るタイミングで後端検出を行い、記録材９が存在してい
れば次の現像動作を行わないようにすれば良い。

【００１９】次に、ｎ番目の像形成動作での不送を、ｎ
番目の第１色目の現像動作を開始する以前に検出して、
像形成動作を適切に中断する処理を行う方法について説
明する。それは、ｎ−１番目の像形成動作の終了を待た
ずにｎ番目の記録材９のピックアップ動作を行って、あ
らかじめ記録材検出センサ８１まで搬送しておいて、そ
こで停止させておくようにすることによって実現でき
る。つまり、なるべく早くｎ番目の記録材９のピックア
ップを開始し、前もって不送かどうかを知ろうとするわ
けである。ところが、ｎ−１番目の記録材９の後端検出
のタイミングよりもｎ番目の記録材９の先端検出のタイ
ミングが早くなってしまうと、常に記録材９が記録材検
出センサー８１上に存在することになり、ｎ−１番目像
形成動作の記録材９の後端が正常に通過したことを判断
するためのタイミングがなくなってしまう。

【００２０】従って、感光体１上にｎ番目の像形成動作
のトナー像を現像する前に像形成動作を中止する処理が
可能なためには、ｎ−１番目の像形成動作の後端検出が
されて以降で、しかもｎ番目の像形成動作の第１色目の
現像動作が開始される以前に、ｎ番目の記録材９の先端
検出を行わねばならないことがわかる。そのような先端
検出を行うタイミングが存在するためには、まず、ｎ−
１番目の像形成動作の記録材９の後端検出のタイミング
が、ｎ番目の像形成動作の第１色目の現像動作開始のタ
イミングよりも早いことが必要である。これは、重送の
ときに現像開始以前に像形成動作を中断する条件と同じ
であるので、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ１−ｌ２＋ｌ３となる。

【００２１】さらに、ｎ−１番目の像形成動作の後端検
出がされて以降で、しかもｎ番目の像形成動作の第１色
目の現像動作が開始される以前にｎ番目の記録材９の先
端検出が行えるように、記録材９のピックアップ動作を
開始する必要がある。ここで、記録材９が収容されてい
る状態から記録材９の先端が記録材検出センサー８１に
到達するまでの搬送に要する時間をΔｔＦ、記録材９が
収容されている状態からの搬送開始（ピックアップ開
始）タイミングをｔＦとすると、記録材９の先端が記録
材検出センサー８１に到達するタイミングはｔＦ＋Δｔ
Ｆである。従って、ｎ番目の像形成動作の第一色目の現
像動作を開始するタイミングをｔＤとし、前出の許容す
る最大長さの記録材９の後端が記録材検出センサー８１
を通過する時刻ｔＥを用いて記録材９のピックアップ動
作開始の条件を表現すると、ｔＦ＋ΔｔＦが、ｔＥより
後で、ｔＤより前であれば良いことになる。

【００２２】先端検出を行なうタイミングｔＳＦは、記
録材９の先端が記録材検出センサー８１に到達した以降
かつｎ番目の像形成動作の第１色目の現像動作が開始さ
れる以前であればよいから、ｔＳＦが、ｔＦ＋ΔｔＦよ
り後で、ｔＤより前であれば良い。このようなタイミン
グで先端検出を行い、記録材９が検出されれば正常とみ
なされ、検出されなかった場合には不送と判断する。不
送と判断されたときにはｎ番目の像形成動作の現像動作
を禁止するようにすれば良い。

【００２３】現像動作を行わないためには、図１の実施
例で示すような圧接現像方式のように接触現像の場合に
は、現像ローラー４１、４２、４３、４４を感光体１か
ら離間させれば良い。ジャンピング現像方式のような非
接触現像の場合にはトナーが移行しない極性のバイアス
をかけるようにすれば良い。

【００２４】なお、上述の径路長ｌ１は、第一色目の画
像形成動作を行なう現像装置が現像する位置から１次転
写位置の長さとして説明したが、図５のように感光体上
での現像位置が現像装置によって異なる場合に、１次転
写位置から感光体１の回転方向上流側に最も遠い現像器
が現像する位置をｌ１として設定すれば、いずれの現像
装置を第一色目に設定しても上述の条件が満たされる事
になり、動作シーケンスの自由度が増え、より望まし
い。

【００２５】また、図６は、回転することによって複数
の現像器を選択するいわゆるロータリー現像方式の模式
図である。ロータリー現像方式に代表されるように、複
数の現像器の現像位置が全て同一とみなせる場合には、
その位置から１次転写位置の長さをｌ１とすれば良い。

【００２６】次に、ｎ番目の１次転写動作を開始する以
前に、像形成動作を適切に中断する条件について述べ
る。基本的な方法は、現像動作を開始する以前に像形成
動作を適切に中断する条件を求めた方法と同様である。

【００２７】まず、図３の経路長であるときに、重送を
検出してからｎ番目の一次転写動作にはいらないで像形
成を中断できる条件を、図４のタイミングチャートを用
いて説明する。ｎ番目の像形成動作における１色目の１
次転写動作の開始タイミングｔＴを基準にとる。ｎ−１
番目の最終色の一次転写が開始されたタイミングは、ｎ
番目の１色目の１次転写が開始されるタイミングから中
間転写体５１の一周分だけさかのぼれば良いので、ｔＴ
−Ｔである。また、ｎ−１番目の像形成動作における二
次転写動作が開始されたタイミングは、ｎ−１番目の像
形成動作の最終色の１次転写動作が開始されたタイミン
グから、ｔ２経過した時であるから、ｔＴ−Ｔ＋ｔ２で
ある。ｎ−１番目の像形成動作における記録材９の先端
が記録材検出センサー８１を通過したタイミングは、ｎ
−１番目の像形成動作の二次転写が開始されたタイミン
グからｔ３だけさかのぼれば良く、ｔＴ−Ｔ＋ｔ２−ｔ
３である。記録材検出センサー８１上に記録材９が存在
して良い最大時間はｔｍａｘであるから、前回の記録材
９の先端が記録材検出センサー８１を通過したタイミン
グからｔｍａｘ経過した時点ｔＥ以降で記録材９の検出
を行って、そのときに記録材９が存在するという信号が
出力されれば重送と判断する。ここまでの経緯から、ｔＥ＝ｔＴ−Ｔ＋ｔ２−ｔ３＋ｔｍａｘと書ける。当然、後端検出を行うタイミングｔＳＥは、
上述のタイミングｔＥ以降でなければならない。このｔ
ＳＥが１次転写動作が開始されるタイミングｔＴよりも
早ければ１次転写動作をあらかじめとりやめることがで
きる。このようなタイミングｔＳＥが存在できるために
は、ｔＥ＜ｔＴすなわち、 −Ｔ＋ｔ２−ｔ３＋ｔｍａｘ＞０である。この条件を経路長であらわすと、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ２−ｌ３となる。このとき上述のように、ｔＥ＜ｔＳＥ＜ｔＴな
るタイミングで後端検出を行い、記録材９が存在してい
れば次の１次転写動作を行わないようにすれば良い。

【００２８】ｎ番目の像形成動作での不送を、ｎ番目の
一色目の１次転写動作の前に検出して、それを中止する
処理についても、ｎ番目の第１色目の現像動作を開始す
る以前に検出して処理を行う方法と同様である。前述し
た条件の現像動作のタイミングを１次転写動作のタイミ
ングに置き換えれば良い。従って、径路長が満たすべき
条件は、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ２−ｌ３であり、動作タイミングが満たすべき条件は、記録材９
が収容されている状態から記録材９の先端が記録材検出
センサー８１に到達するまでの搬送に要する時間をΔｔ
Ｆ、記録材９が収容されている状態からの搬送開始（ピ
ックアップ開始）タイミングをｔＦ、ｎ番目の像形成動
作の第一色目の１次転写動作を開始するタイミングをｔ
Ｔ、先端検出を行なうタイミングｔＳＦとすると、ｔＦ
＋ΔｔＦがｔＥより後で、ｔＴより前、ｔＳＦがｔＦ＋
ΔｔＦより後でｔＴより前であれば良い。このようなタ
イミングで先端検出を行い、記録材９が検出されれば正
常とみなされ、検出されなかった場合には不送と判断す
る。不送と判断されたときにはｎ番目の像形成動作の１
次転写動作を禁止するようにすれば良い。

【００２９】一次転写を行わないためには、トナーが移
行しない極性のバイアスをかけるか、中間転写体５１を
感光体１から離間させるようにすれば良い。

【００３０】（実施例１）請求項１、２に対応する、径
路長の条件、記録材の検出タイミングの条件、記録材搬
送開始の条件を満たす具体的な実施例を表１に示す。

【００３１】

【表１】

【００３２】このとき、ｎ−１番目の画像形成での最大
長さの記録材後端が記録材検出センサーを通過する時刻
ｔＥからｎ番目の画像形成での第一色目の現像動作開始
時刻ｔＤまでの時間は、（Ｌ−ｌｍａｘ−ｌ１−ｌ２＋
ｌ３）／ｖで計算できて、０．２秒となる。従って、時
刻の早いほうから順に、最大長さ記録材の後端が記録材
検出センサーを通過する時刻ｔＥ、後端検出を行なう時
刻ｔＳＥ、記録材の先端が記録材検出センサーに到達す
る時刻ｔＦ＋ΔｔＦ、先端検出を行なう時刻ｔＳＦ、現
像動作開始時刻ｔＤとなる。これは、上述した現像動作
開始以前に不送、重送を検出できる条件を満たしてい
る。

【００３３】図７は実施例１の、動作シーケンスを示す
フローチャートである。実施例１は、重送、不送を次の
像形成の現像前に検出し、次の現像動作以降を中断す
る。フローチャートに表しているのは、記録材検出セン
サー８１の信号に基づいた一連の像形成動作の制御の部
分である。通常の露光、現像、一次転写動作、二次転写
動作等のスタート、ストップは別に設定されたタイマー
によって制御されている。まずシーケンスの基点となる
記録材９のピックアップ動作が行われる。タイマーによ
りカウントされていた時刻が、現像動作開始時刻ｔＤ以
前である、ｔＳＦになると、記録材検出センサー８１が
記録材９の有無を検出し、もし記録材９が存在しなけれ
ば、不送処理シーケンスにうつる。不送処理シーケンス
では、現像動作、一次転写動作をスタートさせずに、現
在進行している二次転写、定着動作を継続して記録材９
を排出する。そこで図示しないジャム解除用カバーの開
閉信号や操作パネル等からの再起動信号が入力されれば
像形成動作を再開する。記録材９が存在した場合には、
タイマーのタイミング信号に従って一色目の現像動作が
スタートし、その後、各プロセスがスタートストップを
繰り返して４色分の画像が中間転写体５１上に重ねられ
ていく。さらにタイマーによりカウントされていたタイ
ミングがｔＳＥになると、記録材搬送センサー８１が記
録材９の有無を検出し、もし記録材９が存在すれば、重
送処理シーケンスにうつる。重送処理シーケンスも不送
処理シーケンスと同様に現在進行している二次転写、定
着動作を継続して記録材９を排出する。記録材９が存在
していなければ、正常に動作を継続し、枚数カウントを
増やして、所望の枚数に到達するまで繰り返す。

【００３４】（実施例２）次に請求項３、４に対応す
る、径路長の条件、記録材の検出タイミングの条件、記
録材搬送開始の第２の実施例を表２に示す。

【００３５】

【表２】

【００３６】このとき、ｎ−１番目の画像形成での最大
長さの記録材後端が記録材検出センサーを通過する時刻
ｔＥからｎ番目の画像形成での第一色目の１次転写動作
開始時刻ｔＴまでの時間は、（Ｌ−ｌｍａｘ−ｌ２＋ｌ
３）／ｖで計算できて、０．２秒となる。従って、時刻
の早いほうから順に、最大長さ記録材の後端が記録材検
出センサーを通過する時刻ｔＥ、後端検出を行なう時刻
ｔＳＥ、記録材の先端が記録材検出センサーに到達する
時刻ｔＦ＋ΔｔＦ、先端検出を行なう時刻ｔＳＦ、１次
転写動作開始時刻ｔＴとなる。これは、上述した１次転
写動作開始以前に不送、重送を検出できる条件を満たし
ている。

【００３７】図８のフローチャートは実施例２の、動作
シーケンスを示すフローチャートである。実施例２は、
不送、重送を次の像形成の１次転写前に検出し、次の１
次転写動作以降を中断する処理である。図７との違い
は、不送、重送が検出されたときにすでにつぎの現像動
作は始まっており、一次転写を行わないような処理には
いることによって中間転写体５１にトナー像を移さない
ようにしていることである。その他の処理は図７と同様
である。

【００３８】上述した、実施例１、実施例２の感光体１
上の経路長、中間転写体５１上の経路長、記録材搬送経
路８上の経路長の関係を満たした画像形成装置におい
て、上述したタイミングでの不送、重送の検出、とその
後の処理を行うことによって、本来記録材９上に転写す
べきトナー像をクリーニングする機会をほとんどなくす
ことができることが確認された。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１記載の発明においては、現像手段と一次転写手
段間の前記潜像担持体経路上での距離をｌ１、一次転写
手段と２次転写手段の中間転写体経路上での距離をｌ
２、２次転写手段と記録材検出手段の記録材搬送経路上
での距離をｌ３、中間転写体の周長をＬ、許容する最大
記録材長さをｌｍａｘとすると、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ１＋ｌ２−ｌ３であることによって、複数枚連続像形成動作において、
記録材の重送が生じても、感光体１上にクリーニングす
べきトナー像が形成されておらず、感光体クリーナーの
クリーニング残りが生じて、次の画像に地汚れを起こす
ことがないので、高品質の中間転写方式の画像形成装置
を実現できる。また、貯蔵する廃トナーの量が少なくて
済み、感光体用廃トナー容器が小型になり、あるいは、
感光体用廃トナー容器の交換時期を長く設定する事がで
き、装置の小型化、メンテナンス性の向上が実現でき
る。

【００４０】さらに、請求項２記載の発明においては、
複数の画像形成動作を連続的に行うときに、ｎ番目の画
像形成動作に対して前記現像手段が現像動作を開始する
時刻をｔＤとし、ｎ−１番目の画像形成動作に対して最
大長さの記録材の後端が記録材検出手段を通過する時刻
をｔＥとし、ｎ番目の画像形成動作に対して記録材が収
容されている状態からの記録材搬送開始時刻をｔＦと
し、記録材が収容されている状態から記録材先端が記録
材検出手段に到達するまでの搬送に要する時間をΔｔＦ
とすると、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻が、ｔＥよりも
後で、かつｔＤよりも前であるように、記録材の搬送開
始時刻ｔＦが定められ、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻よ
りも後で、かつｔＤよりも前である所定の時刻ｔＳＦに
記録材検出手段が記録材の不在を検出した場合に、その
時点以降の現像動作を禁止する手段を有することによ
り、記録材の不送が生じても、感光体１上にクリーニン
グすべきトナー像が形成されておらず、上述の効果が著
しくなる。

【００４１】請求項３記載の発明においては、Ｌ＞ｌｍａｘ−ｌ２＋ｌ３であることによって、複数枚連続像形成動作において、
記録材の重送が生じても、中間転写体上にクリーニング
すべきトナー像が形成されておらず、中間転写体クリー
ナーのクリーニング残りが生じて、次の画像に地汚れを
起こすことがないので、高品質の中間転写方式の画像形
成装置を実現できる。また、貯蔵する廃トナーの量が少
なくて済み、中間転写体用廃トナー容器が小型になり、
あるいは、中間転写体用廃トナー容器の交換時期を長く
設定する事ができ、装置の小型化、メンテナンス性の向
上が実現できる。

【００４２】さらに、請求項４記載の発明においては、
複数の画像形成動作を連続的に行うときに、ｎ番目の画
像形成動作に対して１次転写手段が１次転写動作を開始
する時刻をｔＴとし、ｎ−１番目の画像形成動作に対し
て最大長さの記録材の後端が記録材検出手段を通過する
時刻をｔＥとし、ｎ番目の画像形成動作に対して記録材
が収容されている状態からの記録材搬送開始時刻をｔＦ
とし、記録材が収容されている状態から記録材先端が記
録材検出手段に到達するまでの搬送に要する時間をΔｔ
Ｆとすると、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻が、ｔＥより
も後で、かつｔＴよりも前であるように、記録材の搬送
開始時刻ｔＦが定められ、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻
よりも後で、かつｔＴよりも前である所定の時刻ｔＳＦ
に記録材検出手段が記録材の不在を検出した場合に、そ
の時点以降の１次転写動作を禁止する手段を有すること
を特徴とすることにより、記録材の不送が生じても、中
間転写体１上にクリーニングすべきトナー像が形成され
ておらず、上述の効果が著しくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をプリンタ装置に適用した実施形態の断
面図。

【図２】本発明をプリンタ装置に適用した実施形態のタ
イミングチャート。

【図３】本発明の条件を説明するための径路長の模式
図。

【図４】本発明の条件を説明するためのタイミングチャ
ート。

【図５】本発明の条件を説明するための径路長の模式
図。

【図６】本発明の条件を説明するための径路長の模式
図。

【図７】本発明の第一の実施例の動作シーケンスを示す
フローチャート。

【図８】本発明の第２の実施例の動作シーケンスを示す
フローチャート。

【符号の説明】

１感光体２帯電ローラー３露光装置４現像装置５転写装置５１中間転写体５２中間転写体クリーナー５３１次転写ローラー５６２次転写ローラー６感光体クリーナー７定着装置８記録材搬送経路８１記録材検出センサ８２記録材収容トレイ８４ピックアップローラー９記録材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大澤達朗長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内 (72)発明者窪田晃長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】潜像但持体と、前記潜像但持体上の潜像を
トナー像として顕像化する複数色の現像手段と、前記潜
像但持体から前記トナー像を転写されて担持する中間転
写体と、前記潜像担持体から前記中間転写体にトナー像
を転写する一次転写手段と、前記中間転写体から記録材
に前記トナー像を転写する２次転写手段と、前記記録材
の搬送経路中の前記２次転写手段よりも上流側に前記記
録材の検出手段を備え、前記中間転写体上に複数色のト
ナー像を重ねた後記録材に一括転写することにより多色
画像を形成する画像形成装置において、前記現像手段と
前記一次転写手段間の前記潜像担持体経路上での距離を
ｌ１、前記一次転写手段と前記２次転写手段の前記中間
転写体経路上での距離をｌ２、前記２次転写手段と前記
記録材検出手段の前記記録材搬送経路上での距離をｌ
３、前記中間転写体の周長をＬ、許容最大記録材長さを
ｌｍａｘとすると、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ１＋ｌ２−ｌ３であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】複数の画像形成動作を連続的に行うとき
に、ｎ番目の画像形成動作に対して前記現像手段が現像
動作を開始する時刻をｔＤとし、ｎ−１番目の画像形成
動作に対して前記最大長さの記録材の後端が前記記録材
検出手段を通過する時刻をｔＥとし、ｎ番目の画像形成
動作に対して前記記録材が収容されている状態からの記
録材搬送開始時刻をｔＦとし、前記記録材が収容されて
いる状態から前記記録材先端が前記記録材検出手段に到
達するまでの搬送に要する時間をΔｔＦとすると、ｔＦ
からΔｔＦ経過した時刻が、ｔＥよりも後で、かつｔＤ
よりも前であるように、記録材の搬送開始時刻ｔＦが定
められ、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻よりも後で、かつ
ｔＤよりも前である所定の時刻ｔＳＦに記録材検出手段
が記録材の不在を検出した場合に、その時点以降の現像
動作を禁止する手段を有することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】潜像但持体と、前記潜像但持体上の潜像
をトナー像として顕像化する複数色の現像手段と、前記
潜像但持体から前記トナー像を転写されて担持する中間
転写体と、前記潜像担持体から前記中間転写体にトナー
像を転写する一次転写手段と、前記中間転写体から記録
材に前記トナー像を転写する２次転写手段と、前記記録
材の搬送経路中の前記２次転写手段よりも上流側に前記
記録材の検出手段を備え、前記中間転写体上に複数色の
トナー像を重ねた後記録材に一括転写することにより多
色画像を形成する画像形成装置において、前記一次転写
手段と前記２次転写手段の前記中間転写体経路上での距
離をｌ２、前記２次転写手段と前記記録材検出手段の前
記記録材搬送経路上での距離をｌ３、前記中間転写体の
周長をＬ、許容する最大記録材長さをｌｍａｘとする
と、Ｌ＞ｌｍａｘ＋ｌ２−ｌ３であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】複数の画像形成動作を連続的に行うとき
に、ｎ番目の画像形成動作に対して前記１次転写手段が
１次転写動作を開始する時刻をｔＴとし、ｎ−１番目の
画像形成動作に対して前記最大長さの記録材の後端が前
記記録材検出手段を通過する時刻をｔＥとし、ｎ番目の
画像形成動作に対して前記記録材が収容されている状態
からの記録材搬送開始時刻をｔＦとし、前記記録材が収
容されている状態から前記記録材先端が前記記録材検出
手段に到達するまでの搬送に要する時間をΔｔＦとする
と、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻が、ｔＥよりも後で、
かつｔＴよりも前であるように、記録材の搬送開始時刻
ｔＦが定められ、ｔＦからΔｔＦ経過した時刻よりも後
で、かつｔＴよりも前である所定の時刻ｔＳＦに記録材
検出手段が記録材の不在を検出した場合に、その時点以
降の１次転写動作を禁止する手段を有することを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。