JPH05338854A - 転写材搬送制御装置 - Google Patents

転写材搬送制御装置

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JPH05338854A
JPH05338854A JP4142509A JP14250992A JPH05338854A JP H05338854 A JPH05338854 A JP H05338854A JP 4142509 A JP4142509 A JP 4142509A JP 14250992 A JP14250992 A JP 14250992A JP H05338854 A JPH05338854 A JP H05338854A
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JP
Japan
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transfer material
transfer
transport roll
roll
feed roller
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JP4142509A
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English (en)
Inventor
Yoshiharu Suga
須賀芳春
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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    • G03G15/70—Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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    • G03G15/1655—Arrangements for supporting or transporting the second base in the transfer area, e.g. guides comprising a rotatable holding member to which the second base is attached or attracted, e.g. screen transfer holding drum
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Abstract

(57)【要約】 【目的】転写材に最適なループ量を形成させるととも
に、遅れて搬送されてくる転写材をできるだけ救ってジ
ャム発生率を低減させる。 【構成】多重転写方式の画像形成装置において、転写材
搬送装置１４は、前記転写材保持体１５に向けて転写材
Ｓを搬送する主搬送ロール３１と、該主搬送ロール３１
に向けて転写材を搬送しループＬを形成するための副搬
送ロール３２と、主搬送ロール３１に近接して設けられ
る転写材検知センサ３５と、転写材検知センサ３５の検
知信号に基づいて転写材Ｓのジャムを判定するジャム判
定用タイマーとを備え、転写材保持体１５の回転位置基
準信号により、主搬送ロール３１の駆動タイミングを制
御してなり、主搬送ロール３１の駆動タイミングを調整
する場合には、該調整時間に応じて前記ジャム判定用タ
イマーの判定時間および副搬送ロール３２の駆動タイミ
ングを変更することにより、転写材Ｓの最適のループ量
を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、とくに
カラー画像、合成画像等を形成するために多重転写を行
う方式の画像形成装置における転写材搬送制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、多重転写方式の画像形成装置と
してカラー電子写真複写機の例を示す構成図であり、自
動原稿供給装置１、画像入力部２、画像出力部３及び転
写材供給部４からなる。カラー原稿は、自動原稿供給装
置１によりプラテンガラス５上に載置される。画像入力
部２は、イメージングユニット６、該ユニットを駆動す
るためのワイヤ７、駆動プーリ９等からなり、イメージ
ングユニット６内のＣＣＤラインセンサ、カラーフィル
タを用いて、４色フルカラーの場合には、カラー原稿を
光の原色であるＢ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読み
とり、デジタル画像信号に変換した後、この反射率情報
を濃度情報に変換し、さらに、色、階調、精細度等の再
現性を高めるために、種々のデータ処理を施した後、ト
ナーの原色であるＹ（イェロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ
（マゼンダ）、Ｋ（ブラック）の画素信号に変換し、こ
の信号に応じて画素毎にレーザーのオン時間を決め画像
出力部３に出力する。
【０００３】画像出力部３は、スキャナ１０、感光体ド
ラム１１等の静電潜像担持体を有し、感光体ドラム１１
の周囲には、感光体ドラム１１に一様に帯電させるため
の帯電器１２、静電潜像をトナー像に現像させるための
現像装置１３、トナー像を転写材に転写させるための転
写装置１５、転写されなかった残留トナーを回収するた
めのクリーニング装置１６が配置され、感光体ドラム１
１は電動モータにより図示矢印の如く回転駆動される。
【０００４】スキャナ１０のレーザ出力部１０ａにおい
て、前記画像入力部２からの例えばイェローの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー１０ｂ、ｆ／θレン
ズ１０ｃ及び反射レンズ１０ｄを介して感光体ドラム１
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。このイェ
ローの潜像が現像を経て転写材に転写されれば、感光体
ドラム１１はクリーナ１６により残留トナーが除去され
た後、帯電器１２により帯電され、レーザ出力部１０ａ
は、シアンの画像信号を出力する。以下、マゼンダ、ブ
ラックの各画像信号の潜像を順番に形成させる。
【０００５】現像装置１３は、イェロー用現像器１３
Ｙ、シアン用現像器１３Ｃ、マゼンダ用現像器１３Ｍ、
ブラック用現像器１３Ｋを有し、各現像器は回転軸の周
囲に配設されている。そして、例えばイェローのトナー
像を形成するときは、図の位置でイェロー用現像器１３
Ｙにより現像を行い、シアンのトナー像を形成するとき
は、現像装置１３を回転させて、感光体ドラム１１に接
する位置にシアン用現像器１３Ｃを配置させる。マゼン
ダ、ブラックの現像も同様にして動作させる。
【０００６】転写材保持体を構成する転写ドラム１５の
外周には、誘電体シートからなる転写材担持体が張られ
ており、転写ドラム１５は、専用の電動モータ或いは感
光体ドラム１１と歯車によって連結され、図示矢印の如
く回転駆動される。転写ドラム１５の周囲には、転写帯
電器１７、トナー電荷制御用除電器１９、剥離爪２０、
除電器２１、クリーナ２２、吸着用対向ロール２３、吸
着用帯電器２５が配置されている。そして、転写材は、
転写材供給部４から転写材搬送装置１４を構成する副搬
送ロール３２、主搬送ロール３１を経て転写ドラム１５
へ搬送され、吸着用帯電器２５のコロナ放電により誘電
体シートに吸着される。転写ドラム１５は、感光体ドラ
ム１１と同期して回転しており、例えばイェローで現像
されたトナー像は転写帯電器１７により転写材に転写さ
れ、さらに、転写ドラム１５の回転により順次他の色が
転写される。
【０００７】転写ドラム１５が４回転し４色の転写が終
了すると、転写ドラム１５の内側及び外側に設けられた
分離用放電器１９により除電され、転写材は剥離爪２０
により分離され、搬送ベルト２７により定着器２９に送
られ熱圧ローラ３０によりトナー像が溶融定着され、コ
ピーサイクルが終了する。
【０００８】ところで、前記転写材搬送装置１４におい
ては、転写材を所定のタイミングで確実に転写ポイント
に搬送させるために、搬送ロール３１、３２を駆動させ
るクラッチのオン、オフタイミングを決定し、転写材を
転写ドラム１５の誘電体シートに吸着させるようにして
いる。この場合、転写材の搬送方向がずれると、感光体
吸着面に対する転写材の送りが不安定になるために、感
光体吸着面と転写材との間に浮きが生じ、転写不良が生
じるという問題がある。
【０００９】この問題を解決するために、特公昭６０−
２７９７９号公報においては、主搬送ロール３１を駆動
させる前に副搬送ロール３２を駆動させ、転写材をたわ
ませてループを形成させ、このループ量が正常であれば
主搬送ロール３１を駆動させることにより、転写材の先
端を確実に揃えるようにし、ループ量が不正常であれば
転写材を別経路から排出させるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
方式において、転写ドラムの回転位置から基準信号をと
って、主搬送ロール３１のコントロールをした場合、基
準信号から転写されるまでの時間が決められており、一
方、製品出荷時或いは部品交換時においては、製品毎に
リードレジストレーション、すなわち主搬送ロール３１
を動作させても転写材の先端が所定の転写ポイントに到
達する時間にバラツキがあるため、主搬送ロール３１の
動作開始タイミングを変更して前記リードレジストレー
ションを調整する必要がある。
【００１１】これを図５により説明すると、当初は、副
搬送ロール３２の動作開始タイミングの初期値をＴ1 、
主搬送ロール３１の動作開始タイミングの初期値をＴ3
とした場合、転写材が主搬送ロール３１の位置にきたこ
とを検知する転写材検知センサがＴ2 でオンした後、最
適ループ量を形成する時間ＴL 後に副搬送ロール用クラ
ッチをオフし、その後に主搬送ロール用クラッチをオン
させるように設定している。この状態から前記リードレ
ジストレーション調整の結果、主搬送ロール３１の動作
開始タイミングが初期値Ｔ3に対してＴ3′のように早く
動きだした場合、ジャム検出に引っかからない程度で遅
れてきた転写材は、ループ量作成時間がＴL′となり、
搬送ロール３１、３２の間で最適なループ量を作成する
ことができないまま、主搬送ロール３１より送り出され
てしまい、転写材の搬送方向がずれて前記した転写不良
が生じるという問題を生じる。
【００１２】本発明の目的は、上記問題を解決するもの
であって、転写材保持体の回転よりとっている基準信号
から主搬送ロールを動作開始させるタイミングを調整す
る場合、主搬送ロールより送り出される転写材に最適な
ループ量を形成させるとともに、遅れて搬送されてくる
転写材をできるだけ救って主搬送ロール部でのジャム発
生率を低減させ信頼性を向上させることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の転写材搬送制御装置は、静電潜像担持体上
の現像像を転写材保持体上に保持される転写材に転写す
る転写装置と、前記転写材保持体に向けて転写材を搬送
する転写材搬送装置とを備える多重転写方式の画像形成
装置において、前記転写材搬送装置は、前記転写材保持
体に向けて転写材を搬送する主搬送ロールと、該主搬送
ロールに向けて転写材を搬送しループを形成するための
副搬送ロールと、前記主搬送ロールに近接して設けられ
る転写材検知センサと、該転写材検知センサの検知信号
に基づいて転写材のジャムを判定するジャム判定用タイ
マーとを備え、前記転写材保持体の回転位置基準信号に
より、主搬送ロールの駆動タイミングを制御し、前記主
搬送ロールの駆動タイミングを調整する場合には、該調
整時間に応じて前記ジャム判定用タイマーの判定時間お
よび副搬送ロールの駆動タイミングを変更することによ
り、転写材の最適のループ量を確保することを特徴とす
る。なお、前記副搬送ロールにより主搬送ロールに向け
て転写材を搬送しループを形成するときに、副搬送ロー
ルの速度を増大させるようにしてもよい。
【００１４】
【作用】本発明においては、転写材保持体の回転よりと
っている基準信号から主搬送ロールを動作開始させるタ
イミングを調整してリードレジストレーションをあわせ
る時、調整した時間を、ジャム判定用タイマーの判定時
間および副搬送ロールの駆動タイミングにフィードバッ
クすることによって、主搬送ロールより送り出される転
写材に最適なループ量を形成させるようにし、時間当た
りの転写枚数を落とさずに、遅れて搬送されてくる転写
材をできるだけ救って、かつ、適正なループ量の状態
で、主搬送ロールより転写材保持体に送り出すことによ
り、主搬送ロール部でのジャム発生率を低減させる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、本発明の転写材搬送制御装置の１実施
例を示す構成図である。なお、本発明は図６で説明した
カラー電子写真複写機に好適に適用されるが、他の多重
転写方式の画像形成装置にも適用可能である。
【００１６】図１において、静電潜像担持体を構成する
感光体ドラム１１には、これと同期して回転する転写ド
ラム１５が近接して配設されており、転写ドラム１５内
には、転写帯電器１７が配設され、感光体ドラム１１上
の現像像を転写ドラム１５上に保持される転写材Ｓに転
写するようにしている。また、転写ドラム１５内には、
転写ドラム１５の回転位置を検出する転写ドラム回転位
置検出センサ３４が配設されている。
【００１７】転写材搬送装置１４は、転写ドラム１５と
吸着用対向ロール２３との間に向けて転写材Ｓを搬送す
る主搬送ロール３１と、該主搬送ロール３１に向けて転
写材Ｓを搬送する副搬送ロール３２と、主搬送ロール３
１の入口側に近接して設けられる転写材検知センサ３５
とを備え、転写材搬送ガイド３６の上側には、空隙部３
７が形成され、転写材Ｓの先端が主搬送ロール３１に当
接され、副搬送ロール３２を駆動させたときに、転写材
ＳがたわんでループＬを形成可能にしている。図２は本
発明における制御系の構成図を示し、転写ドラム回転位
置検出センサ３４と転写材検知センサ３５の信号は、演
算制御装置３８に入力されここで後述する制御方法によ
り、主搬送ロール駆動用クラッチ３１ａおよび副搬送ロ
ール駆動クラッチ３２ａのオン・オフタイミングが制御
される。また、主搬送ロール駆動用クラッチ３１ａのオ
ンタイミング調整手段３９の信号は、演算制御装置３８
に入力されここで後述する方法により、ジャム判定用タ
イマー４０の設定値が変更されると共に、副搬送ロール
駆動クラッチ３２ａのオンタイミングが変更される。な
お、ジャム判定用タイマー４０は、その設定値と転写材
検知センサ３５の検知信号とを比較することにより、ジ
ャムの判定を行う。
【００１８】図３は本発明における制御のタイミングチ
ャートを示している。なお、本実施例においては、副搬
送ロール駆動用クラッチ３２ａは、クラッチ、から
なり、クラッチ、が共にオンすると増速モードとな
り、主搬送ロールに向けて転写材を搬送しループを形成
する時間を早く達成し、クラッチのみがオンすると主
搬送ロール３１と同速度モードとなり、転写材の搬送を
助けるものであるが、クラッチは１つでもよい。
【００１９】そして、当初は、副搬送ロール駆動用クラ
ッチ３２ａのオンタイミングの初期値をＴ1 、主搬送ロ
ール駆動用クラッチ３１ａのオンタイミングの初期値を
Ｔ3とした場合、転写材が主搬送ロール３１の位置にき
たことを検知する転写材検知センサがＴ2 でオンした
後、最適ループ量を形成する時間ＴL 後に副搬送ロール
用クラッチ３２ａをオフし、その後に主搬送ロール用ク
ラッチ３１ａをオンさせるように設定している。なお、
図において、Ｔ2 は前記ジャム判定用タイマー４０の初
期値を示し、転写材検知センサがＴ2 を越えるとジャム
と判定し外部に表示させる。
【００２０】この状態からリードレジストレーションの
調整を行う場合を図４と共に説明する。前記したよう
に、転写ドラムの回転位置から基準信号をとって、主搬
送ロール３１のコントロールをした場合、基準信号から
転写されるまでの時間が決められており、一方、製品出
荷時或いは部品交換時においては、製品毎にリードレジ
ストレーション、すなわち主搬送ロール３１を動作させ
ても転写材の先端が所定の転写ポイントに到達する時間
にバラツキがあるため、主搬送ロール３１の動作開始タ
イミングを調整する必要がある。
【００２１】先ず、ステップＳ１で、前記した副搬送ロ
ール駆動用クラッチ３２ａのオンタイミング初期値
Ｔ1 、ジャム判定用タイマー４０の初期値Ｔ2 および主
搬送ロール駆動用クラッチ３１ａのオンタイミングの初
期値Ｔ3 が設定されており、次に、ステップＳ２におい
て、主搬送ロール駆動用クラッチ３１ａのオンタイミン
グの初期値Ｔ3 を調整する必要がある場合には、初期値
Ｔ3をＴ3′に変更する。
【００２２】ステップＳ３においては、Ｔ3′がＴ2＋Ｔ
L より大きいか否かが判定され、ＮＯの場合、すなわ
ち、図３に示すように、主搬送ロール駆動用クラッチ３
１ａのオンタイミングがＴ3′の場合には、ステップＳ
４で、Ｔ3′がＴ2＋ＴL より大きくなるように、ジャム
判定用タイマー４０初期値Ｔ2をＴ2′に変更し、さらに
ステップＳ５において、副搬送ロール駆動用クラッチ３
２ａのオンタイミング初期値Ｔ1をＴ1′に変更する。
【００２３】ステップＳ３でＴ3′がＴ2＋ＴL より大き
い場合には、最適ループ量作成時間ＴL が確保されてい
るため、ステップＳ４、Ｓ５の変更を行う必要はない。
従って、図３に示すように、スリップ等により多少遅れ
て搬送された転写材をできるだけ救って、かつ、適正な
ループ量の状態で、主搬送ロール３１より転写ドラムに
１５送り出すことにより、主搬送ロール３１部でのジャ
ム発生率を低減させ信頼性を向上させることができる。
【００２４】具体例として、 （Ａ）副搬送ロール３２までの搬送速度 ：１６４．７ｍｍ／ｓｅｃ （Ｂ）主搬送ロール３１までの搬送速度 ：２６６ｍｍ／ｓｅｃ （Ｃ）主搬送ロール３１での搬送速度 ：１６０．８１ｍｍ／ｓｅｃ （Ｄ）ジャム判定用タイマー４０の初期値Ｔ2 ：１４７０ｍｓ （Ｅ）主搬送ロール駆動用クラッチ３１ａ のオンタイミングの初期値Ｔ3 ：１５４３ｍｓ （Ｆ）最適ループ量作成時間ＴL ： ６８ｍｓ（固定） そして、（Ｅ）＞（Ｄ）＋（Ｆ）を成立させ、（Ｄ）が
短くなった場合、（Ａ）の時間を変える。例えば、
（Ｅ）の主搬送ロール駆動用クラッチ３１ａのオンタイ
ミングの初期値Ｔ3 を１０ｍｓｅｃはやくして、リード
レジを調整した場合、（Ｆ）は固定のため、（Ｄ）の１
４７０ｍｓを６ｍｓ短くして１４６４ｍｓにすると共
に、（Ａ）の時間を１０ｍｓｅｃ長くすることにより最
適にコントロールすることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、多重転写方式の画像形成装置において、転写材
搬送装置は、前記転写材保持体に向けて転写材を搬送す
る主搬送ロールと、該主搬送ロールに向けて転写材を搬
送しループを形成するための副搬送ロールと、前記主搬
送ロールに近接して設けられる転写材検知センサと、該
転写材検知センサの検知信号に基づいて転写材のジャム
を判定するジャム判定用タイマーとを備え、前記転写材
保持体の回転位置基準信号により、主搬送ロールの駆動
タイミングを制御してなり、前記主搬送ロールの駆動タ
イミングを調整する場合には、該調整時間に応じて前記
ジャム判定用タイマーの判定時間および副搬送ロールの
駆動タイミングを変更することにより、転写材の最適の
ループ量を確保する構成のため、主搬送ロールより送り
出される転写材に最適なループ量を形成させるととも
に、遅れて搬送されてくる転写材をできるだけ救って主
搬送ロール部でのジャム発生率を低減させ信頼性を向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の転写材搬送制御装置の１実施例を示す
構成図
【図２】本発明における制御系の構成図
【図３】本発明における制御のタイミングチャートを示
す図
【図４】本発明における制御の処理の流れを示す図
【図５】本発明の課題を説明するための図
【図６】本発明が適用される画像形成装置の例を示す構
成図
【符号の説明】
１１…感光体ドラム（静電潜像担持体）、１５…転写ド
ラム（転写材保持体） １７…転写装置、Ｌ…ループ、３１…主搬送ロール、３
１ａ…主搬送ロール駆動用クラッチ、３２…副搬送ロー
ル ３２ａ…副搬送ロール駆動用クラッチ、Ｓ…転写材 ３４…転写材回転位置センサ、３５…転写材検知セン
サ、３８…演算制御装置 ３９…主搬送ロール駆動用クラッチのオンタイミング調
整手段 ４０…ジャム判定用タイマー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】静電潜像担持体上の現像像を転写材保持体
    上に保持される転写材に転写する転写装置と、前記転写
    材保持体に向けて転写材を搬送する転写材搬送装置とを
    備える多重転写方式の画像形成装置において、前記転写
    材搬送装置は、前記転写材保持体に向けて転写材を搬送
    する主搬送ロールと、該主搬送ロールに向けて転写材を
    搬送しループを形成するための副搬送ロールと、前記主
    搬送ロールに近接して設けられる転写材検知センサと、
    該転写材検知センサの検知信号に基づいて転写材のジャ
    ムを判定するジャム判定用タイマーとを備え、前記転写
    材保持体の回転位置基準信号により、主搬送ロールの駆
    動タイミングを制御し、前記主搬送ロールの駆動タイミ
    ングを調整する場合には、該調整時間に応じて前記ジャ
    ム判定用タイマーの判定時間および副搬送ロールの駆動
    タイミングを変更することにより、転写材の最適のルー
    プ量を確保することを特徴とする転写材搬送制御装置。
  2. 【請求項２】前記副搬送ロールにより主搬送ロールに向
    けて転写材を搬送しループを形成するときに、副搬送ロ
    ールの速度を増大させることを特徴とする請求項１に記
    載の転写材搬送制御装置。
JP4142509A 1992-06-03 1992-06-03 転写材搬送制御装置 Pending JPH05338854A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4142509A JPH05338854A (ja) 1992-06-03 1992-06-03 転写材搬送制御装置
US08/070,250 US5440382A (en) 1992-06-03 1993-06-02 Transfer material carrying controlling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4142509A JPH05338854A (ja) 1992-06-03 1992-06-03 転写材搬送制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05338854A true JPH05338854A (ja) 1993-12-21

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