JPH0981009A

JPH0981009A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0981009A
Application number: JP7239913A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Kida; 詔彦木田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の先端と用紙の先端とを自動調整できる画
像形成装置を提供すること。【解決手段】基準部（１３）に対応する画像と原稿台
（１０）上の原稿画像との連続画像を読み取る読取手段
（１４）と；この連続画像に対応した静電潜像を形成し
担持する像担持手段（３８）と；静電潜像に対応した画
像を所定位置に搬送される画像形成媒体に形成する画像
形成手段（４４、４６）と；画像形成媒体を所定のタイ
ミングで所定位置に搬送する搬送手段（５８）と；画像
形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒体上に形成さ
れた原稿画像の先端位置を検知する検知手段（５３）
と；検知された先端位置を基に読取手段のスタートタイ
ミングに対する前記搬送手段の搬送タイミングを調整す
る調整手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿画像を光学
的に走査し、この走査された原稿画像に対応する画像を
画像形成媒体上に形成する画像形成装置に関する。特
に、このような画像形成装置によって画像形成媒体上に
形成される画像の先端位置を調整する先端位置調整方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えば複写機では次のよ
うな画像形成プロセスにより原稿台に載置された原稿画
像が用紙（画像形成媒体）に形成（複写）される。ま
ず、コピー開始の指示が行なわれると、所定の給紙カセ
ットに収納されている用紙が所定の位置まで搬送され待
機される。そして、原稿台に載置された原稿の走査が開
始され（スキャンモータスタート）、この走査された原
稿の画像に対応して変調された光情報により所定電圧に
帯電された感光体ドラムが露光される。つまり、感光体
ドラムには原稿の画像に対応した静電潜像が形成され
る。そして、スキャンモータのスタートに対して所定時
間遅延されて前記待機されていた用紙の搬送が再開され
る（レジストモータ再スタート）。そして、前記感光対
ドラム上に形成された静電潜像が再搬送された用紙に対
して、転写ポイントで転写されることにより原稿画像が
用紙に複写される。

【０００３】上記のように、スキャンモータスタートの
タイミングに対してレジストモータ再スタートのタイミ
ングを所定時間遅延させることにより、原稿画像の先端
と用紙の先端とが一致されるようになっている（先端位
置調整）。このような先端位置調整は（遅延時間の設
定）は、各複写機毎で条件（スキャンモータのホームポ
ジションを決定するホームスイッチの取り付け位置、グ
ラフィクス（原稿テーブル）の取り付け位置、レジスト
ローラの取り付け位置、感光体ドラム上に形成される像
を用紙に転写する位置）が異なるため、複写機毎に調整
する必要があった（理論値からだけでは調整できな
い）。

【０００４】ここで、スキャンモータスタートのタイミ
ングに対するレジストモータ再スタートのタイミングの
従来の調整方法について図１０を参照して説明する。例
えば、図１０の左側に示す図が先端位置調整用の原稿で
あり、図１０の右側に示す図はこの原稿がコピーされた
コピー用紙を示す。

【０００５】つまり、調整者によって原稿の先端の白部
（Ａ＝８）とコピー用紙の先端の白部（Ｂ＝１０）とが
一致するような（ＡとＢの値が等しくなるような）、ス
キャナモータスタートのタイミングに対するレジストモ
ータ再スタートのタイミングの遅延時間が設定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による上
記のような各複写機ごとの調整作業には膨大な時間がか
かるというような問題点があった。さらには、調整され
た複写機でも、部品の経時変化などにより、再度先端位
置調整が必要になる場合もある。このような場合には、
再度上記した煩わしい調整を人手によって行なわなけれ
ばならないという問題点があった。この発明の目的は、
原稿の先端と用紙の先端とを自動調整できる画像形成装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、原稿が載置される原稿台と；位置調整用の基準とな
る画像を形成するための基準部と；前記原稿台に沿って
水平方向に移動することにより前記基準部に対応する画
像と前記原稿台上の画像との連続画像を読み取る読取手
段と；前記読み取られた画像に対応した光情報を出力す
る露光手段と；前記出力された光情報に対応した静電潜
像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所定の位置
に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成手段と；
前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所定の位置
に搬送する搬送手段と；前記搬送手段によって搬送され
る前記画像形成媒体の特定位置、およびこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の特定位置を検知
する検知手段と；前記連続画像を読み取り、前記画像形
成媒体を第１のタイミングで前記所定の位置に搬送する
ことにより前記読み取られた連続画像をこの画像形成媒
体上に形成し、この画像形成媒体の特定位置およびこの
画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の特定
位置を検知し、これら両者の特定位置を基に前記読取手
段のスタートタイミングに対する前記搬送手段による前
記画像形成媒体の搬送タイミングを調整する調整手段と
を備えている。

【０００８】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台と；先端位置調整用の基準となる画像を形成
するために前記原稿台の他端に設けられた基準部と；前
記原稿台に沿って水平方向に移動することにより前記基
準部に対応する画像と前記原稿台上の画像との連続画像
を読み取る読取手段と；前記読み取られた画像に対応し
て変調された光情報を出力する露光手段と；前記出力さ
れた光情報に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像
に対応した画像を所定の位置に搬送される画像形成媒体
に形成する画像形成手段と；前記画像形成媒体を複数枚
収納可能な収納手段と；前記収納手段に収納されている
前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所定の位置
に搬送する搬送手段と；前記搬送手段によって搬送され
る前記画像形成媒体の先端位置、およびこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知
する検知手段と；前記連続画像を順に読み取り、前記画
像形成媒体を第１のタイミングで前記所定の位置に搬送
することにより前記読み取られた連続画像をこの画像形
成媒体上に形成し、この画像形成媒体の先端位置および
この画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の
先端位置を検知し、これら両者の先端位置を基に前記原
稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位置と
一致するように前記読取手段のスタートタイミングに対
する前記搬送手段による前記画像形成媒体の搬送タイミ
ングを前記第１のタイミングより所定時間遅延された第
２のタイミングに自動的に調整する調整手段と；前記調
整された第２のタイミングのデータを記憶する記憶手段
とを備えている。

【０００９】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台と；先端位置調整用の基準となる黒の画像お
よび白の画像を順に形成するために前記原稿台の他端に
設けられた基準部と；前記原稿台に沿って水平方向に移
動することにより、前記基準部に対応した黒と白の画
像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の
画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像を順
に読み取る読取手段と；前記読み取られた画像に対応し
て変調された光情報を出力する露光手段と；前記出力さ
れた光情報に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像
に対応した画像を所定の位置に搬送される画像形成媒体
に形成する画像形成手段と；前記画像形成媒体を所定の
タイミングで前記所定の位置に搬送する搬送手段と；白
部と対向する位置に設けられ、この白部の白から前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された黒の画
像への濃度の変化により前記搬送手段によって搬送され
る画像形成媒体の先端位置の検出、および前記基準部に
対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画像から
前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の画像
への濃度の変化によりこの画像形成媒体上に形成された
前記原稿台上の画像の先端位置の検出を行う検知手段
と；前記連続画像を順に読み取り、前記画像形成媒体を
第１のタイミングで前記所定の位置に搬送することによ
り前記読み取られた連続画像をこの画像形成媒体上に形
成し、この連続画像が形成された前記画像形成媒体が搬
送される過程において、この画像形成媒体の先端位置お
よびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画
像の先端位置を検知し、これら両者の先端位置を基に前
記原稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位
置と一致するように前記読取手段のスタートタイミング
に対して前記搬送手段による前記画像形成媒体の搬送タ
イミングを所定時間遅延させた第２のタイミングに調整
する調整手段とを備えている。

【００１０】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台と；先端位置調整用の基準となる白の画像を
形成するために前記原稿台の他端に設けられた基準部
と；前記原稿台に沿って水平方向に移動することによ
り、前記基準部に対応した白の画像、前記基準部と前記
原稿台との隙間により生じる黒の画像、および前記原稿
台上の画像からなる連続画像を順に読み取る読取手段
と；前記読み取られた画像に対応して変調された光情報
を出力する露光手段と；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所
定の位置に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成
手段と；前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所
定の位置に搬送する搬送手段と；黒部と対向する位置に
設けられ、この黒部の黒から前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された白の画像への濃度の変化に
より前記搬送手段によって搬送される画像形成媒体の先
端位置の検出、および前記基準部に対応して前記画像形
成媒体上に形成された白の画像から前記基準部と前記原
稿台との隙間により生じる黒の画像への濃度の変化によ
りこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像
の先端位置の検出を行う検知手段と；前記連続画像を順
に読み取り、前記画像形成媒体を第１のタイミングで前
記所定の位置に搬送することにより前記読み取られた連
続画像をこの画像形成媒体上に形成し、この連続画像が
形成された前記画像形成媒体が搬送される過程におい
て、この画像形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知
し、これら両者の先端位置の基に前記原稿台の画像の先
端位置が前記画像形成媒体の先端位置と一致するように
前記読取手段のスタートタイミングに対して前記搬送手
段による画像形成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延
させた第２のタイミングに調整する調整手段とを備えて
いる。

【００１１】この発明の先端位置調整方法は、先端位置
調整用の基準となる画像を形成するために原稿台の他端
に設けられた基準部に対応する画像と前記原稿台上の画
像との連続画像を前記原稿台に沿って水平方向に移動す
ることにより読み取り；前記読み取られた連続画像に対
応した光情報を出力し；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し担持し；画像形成媒体を第１のタイ
ミングで所定の位置に搬送することにより、前記静電潜
像に対応した連続画像をこの所定の位置に搬送される画
像形成媒体上に形成し；前記所定の位置から搬出される
画像形成媒体の先端位置、およびこの画像形成媒体上に
形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知し；前
記検知された画像形成媒体の先端位置および前記原稿台
上の画像の先端位置を基に前記読取動作のスタートタイ
ミングに対して前記画像形成媒体の搬送タイミングを調
整する。

【００１２】この発明の先端位置調整方法は、先端位置
調整用の基準となる黒の画像および白の画像を順に形成
するために原稿台の他端に設けられた基準部に対応する
画像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒
の画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像を
前記原稿台に沿って水平方向に移動することにより読み
取り；前記読み取られた画像に対応した光情報を出力
し；前記出力された光情報に対応した静電潜像を形成し
担持し；画像形成媒体を第１のタイミングで所定の位置
に搬送することにより、前記静電潜像に対応した連続画
像をこの所定の位置に搬送される画像形成媒体上に形成
し；前記所定の位置から前記画像形成媒体が搬出される
過程において、白部と対向する位置に設けられた検知手
段により、前記白部の白から前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された黒の画像への濃度の変化に
よりこの画像形成媒体の先端位置の検知、および前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画
像から前記基準部と前記原稿台との隙間から生じた黒の
画像への変化によりこの画像形成媒体上に形成された前
記原稿台上の画像の先端位置を検知し、前記検知された
画像形成媒体の先端位置および前記原稿台上の画像の先
端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前記画像形
成媒体の先端位置と一致するように前記読取動作のスタ
ートタイミングに対して画像形成媒体の搬送タイミング
を所定時間遅延させた第２のタイミングに調整する。

【００１３】この発明の先端位置調整方法は、先端位置
調整用の基準となる白の画像を形成するために原稿台の
他端に設けられた基準部に対応する画像、前記基準部と
前記原稿台との隙間により生じる黒の画像、および前記
原稿台上の画像からなる連続画像を前記原稿台に沿って
水平方向に移動することにより読み取り；前記読み取ら
れた画像に対応した光情報を出力し；前記出力された光
情報に対応した静電潜像を形成し担持し；画像形成媒体
を第１のタイミングで所定の位置に搬送することによ
り、前記静電潜像に対応した連続画像をこの所定の位置
に搬送される画像形成媒体上に形成し；前記所定の位置
から前記画像形成媒体が搬出される過程において、黒部
と対向する位置に設けられた検知手段により、前記黒部
の黒から前記基準部に対応して前記画像形成媒体上に形
成された白の画像への濃度の変化によりこの画像形成媒
体の先端位置の検知、および前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された白の画像から前記基準部と
前記原稿台との隙間から生じた黒の画像への変化により
この画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の
先端位置を検知し、前記検知された画像形成媒体の先端
位置および前記原稿台上の画像の先端位置を基に前記原
稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位置と
一致するように前記読取動作のスタートタイミングに対
して前記画像形成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延
させた第２のタイミングに自動調整する。

【００１４】この発明の画像形成装置（先端位置調整方
法）では、画像形成媒体の先端とこの画像形成媒体に形
成された原稿に対応する画像の先端とが検知され、これ
ら検知された先端位置を基に、つまり画像形成媒体の先
端位置とこの画像形成媒体に形成される原稿に対応する
画像の先端位置とが一致するように、読取手段（スキャ
ナモータ）のスタートタイミングに対する搬送手段（レ
ジストモータ）の再スタートタイミング（遅延時間）が
自動調整される。

【００１５】よって、先端位置調整が複写機毎に自動調
整されるので、人手による調整が不用となり、調整のた
めの作業時間を短縮することができる。さらには、調整
後の複写機において、再度調整が必要となった場合で
も、自動調整により容易に先端位置を調整することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施の形態に係る画像形成装置としての複写機の内部構造
を概略的に示す図である。

【００１７】図１によれば、画像形成装置すなわち複写
装置２は、複写対象物すなわち原稿Ｄが載置される原稿
テーブル１０、原稿のサイズに対応した原稿載置位置が
記されている原稿テーブル１０前方の原稿幅インジケー
タ１１、及び、原稿テーブル１０に対して開閉可能に形
成され原稿テーブル１０に載置された原稿Ｄを原稿テー
ブル１０に密着させる原稿押さえ１２を有している。ま
た、原稿幅インジケータ１１の下方には後述する基準部
１３が設けられている。

【００１８】原稿テーブル１０の下方すなわち装置２の
内側には、原稿テーブル１０に載置された原稿Ｄを照明
する露光ランプ１６、露光ランプ１６から発生される照
明光を原稿Ｄに集光する反射板１８、及び、原稿Ｄから
の反射光を折曲げる第１ミラー２０などが一体に形成さ
れ、これら露光ランプ１６、反射板１８、および第一ミ
ラー２０などは第一キャリッジ１４に搭載されている。

【００１９】第一キャリッジ１４は、原稿テーブル１０
と平行に移動可能に配置され、後述するパルスモータに
よって、原稿テーブル１０に沿って往復動される。な
お、露光ランプ１６は、後述するランプレギュレータに
接続され、図示しない操作パネルから入力される露光量
に対応するさまざなな光量に対応して調整されたランプ
レギュレータからの電圧により点灯される。

【００２０】第１ミラー２０により反射された反射光が
案内される方向には、第１ミラー２０を介して折曲げら
れた原稿Ｄからの反射光を順に折曲げる第２ミラー２２
および第３ミラー２４が互いに直角に配置されている。
なお、第２ミラー２２および第３ミラー２４は、第二キ
ャリッジ２６に固定されている。

【００２１】第二キャリッジ２６は、第一キャリッジ１
４を駆動する歯付きベルトなどによって第一キャリッジ
１４に対して従動されるとともに、第一キャリッジ１４
に対し、１／２の速度で原稿テーブル１０に対して平行
に移動される。

【００２２】第一キャリッジ１４の下方であって、第二
キャリッジ２６を介して折返された光の光軸を含む面内
には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成さ
れ、第二キャリッジ２６からの反射光に集束性を与える
とともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍
率で結像させる結像レンズ２８、及び、相互に直角に配
置され、レンズ２８により所定の倍率に対応する集束性
が与えられた上記反射光の光路をさらに折り返すととも
に、レンズ２８が移動されたことによる光路長すなわち
原稿テーブル１０と後述する感光体ドラムとの間の距離
の変動を、自身が移動することにより補正する第４ミラ
ー３０および第５ミラー３２が配置されている。なお、
第４ミラー３０および第５ミラー３２は、ミラー保持枠
３４に保持されている。

【００２３】第５ミラー３２により反射された反射光が
案内される方向には、反射光を後述する感光体ドラムの
所定の位置に集束させるための折返し（露光）ミラー３
６などが配置されている。なお、折返しミラー３６は、
結像レンズ２８と同様に、複写倍率に応じて変化される
焦点距離の変動を補正するために、図示しない駆動機構
を介してレンズ２８の光軸に沿って移動可能に形成され
ている。

【００２４】複写装置２の概ね中央には、折返しミラー
３６を介して伝達された光により、原稿の画像に対応す
る画像が形成される像担持手段としての感光体ドラム３
８が配置されている。この感光体ドラム３８は、後述す
るモータにより所定の速度で矢印の方向に回転される。

【００２５】感光体ドラム３８の周囲には、感光体ドラ
ム３８が回転される方向に沿って、ドラム３８に所定の
電荷を帯電させる帯電装置４０、図示しない操作パネル
を介して入力された用紙サイズあるいは画像形成倍率に
対応する画像形成領域の外側に相当するドラム３８上の
電荷を消去する周辺領域消去ＬＥＤ４２、ドラム３８に
形成された静電潜像にトナーを供給することで現像する
現像装置４４、ドラム３８に形成されたトナー像を用紙
に転写させるとともに、トナー像が転写される際にドラ
ム３８に静電的に吸着された用紙をドラム３８から分離
させるための転写用帯電器４６、剥離用帯電器５１、及
び、ドラム３８の表面に残ったトナーをかき落とすとと
もに、ドラム３８の表面に残った電荷を除去するクリー
ニング除電装置４８などが順に配置されている。

【００２６】感光体ドラム３８が回転される方向の上流
に対応する位置であって、この実施例では装置２の右方
には、感光体ドラム３８に形成された画像すなわちトナ
ー像が転写されるための用紙を保持する第１および第２
の用紙カセット５０ａおよび５０ｂがスロット５２ａお
よび５２ｂにより着脱可能に保持されている。

【００２７】感光体ドラム３８とスロット５２ａ（カセ
ット５０ａ）との間には、用紙カセット５０ａから用紙
を１枚ずつ引出す給紙ローラ５４ａ、及び、給紙ローラ
５４ａおよび給紙ローラ５４ｂを介して引出された用紙
を感光体ドラム３８へ送出するための搬送ローラ５６ａ
が配置されている。同様に、感光体ドラム３８とスロッ
ト５２ｂ（カセット５０ｂ）との間には、用紙カセット
５０ｂから用紙を１枚ずつ引出す給紙ローラ５４ｂ、及
び、給紙ローラ５４ｂを介して引出された用紙を感光体
ドラム３８へ送出するための搬送ローラ５６ｂが配置さ
れている。

【００２８】感光体ドラム３８と各搬送ローラ５６ａお
よび搬送ローラ５６ｂとの間には、それぞれのカセット
から取出された用紙の傾きを補正するとともに、感光体
ドラム３８上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合さ
せ、感光体ドラム３８の外周面の移動速度と同じ速度で
用紙を給送するレジストローラ５８が配置されている。

【００２９】また、このレジストローラ５８の上流側
（給紙側）には、用紙検知センサ５８ａが設置されてお
り、この用紙検知センサ５８ａによって用紙が検知され
ると、レジストローラ５８（後述するレジストモータ）
が所定時間停止され、所定時間停止された後に再度レジ
ストローラ５８（後述するレジストモータ）が再スター
トされるようになっている。この停止時間によって、後
に説明する光学系のスタートタイミングに対するレジス
トローラ５８の再スタートタイミングの遅延時間が調整
される。

【００３０】感光体ドラム３８が回転される方向に沿っ
て転写用帯電器４６の下流に対応する位置には、感光体
ドラム３８上に形成されたトナー像が転写された用紙を
搬送する搬送装置６０、用紙に転写されたトナーを加熱
することで溶融させ、用紙に定着させる定着装置６２、
及び、トナー像が定着された用紙を装置２の外部へ排出
させる一対の排出ローラ６４を有している。

【００３１】さらに、搬送装置６０の上部（例えば搬送
装置６０から７ｍｍの高さ、転写ポイントから排紙方向
に９７．５ｍｍの位置）には反射型センサ５３が設けら
れている。この反射型センサ５３は、搬送装置６０上を
搬送されてくる原稿の先端（例えば白部）およびこの原
稿に転写された画像の先端（例えば黒部）を検知する。
なお、これら先端の検知方法は、後に詳しく説明する。

【００３２】定着装置６２は、ローラ表面が互いに圧接
されたヒートローラ対を含み、ローラ相互間を用紙が通
過される際に用紙に保持されているトナーを加熱するこ
とでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加圧す
ることで、用紙にトナー像を固定させる。

【００３３】なお、定着装置６２の上方には、定着装置
６２および照明ランプ１４などにより発生される熱が感
光体ドラム３８に向かうことを防止するための冷却ファ
ン６６が配置されている。

【００３４】図２は、図１に示した複写装置を背面から
見た状態での各駆動部の概略を示す図である。この図２
を参照すれば、感光体ドラム３８、クリーニング除電装
置４８の詳述しないトナー回収ローラ、搬送装置６０、
定着装置６２のヒートローラ対６２および排出ローラ６
４は、主モータ１１１とそれぞれの装置またはローラに
掛け渡されたよりベルトにより、それぞれ、同一の速度
で回転される。

【００３５】レジストローラ５８は、レジストモータ１
１０とこのレジストモータ１１０に掛け渡されたベルト
により回転駆動される。なお、このレジストローラ５８
の周速度（用紙搬送速度）と感光体ドラム３８の周速度
（用紙搬送速度）とは等しくなるように調整されてい
る。

【００３６】第一および第二のキャリッジ２０および２
６は、スキャナモータ１１２により、原稿テーブル１０
に沿って、複写倍率に応じた所定の移動速度で移動され
る。また、第二のキャリッジ２６は、既に説明したよう
に、第一のキャリッジ２０に比較して１／２の速度で移
動される。なお、第一キャリッジ１４の位置（ホームポ
ジション）を検出するためのキャリッジ位置検出用ホー
ムスイッチ７０が第一キャリッジのホームポジションに
設置されている。

【００３７】現像装置４４の詳述しない現像ローラおよ
びトナーローラは、現像モータ１１３により、現像ロー
ラの外周面の移動速度が感光体ドラム３８の外周面の移
動速度に比較して、所定の倍率の速度になるよう回転さ
れる。

【００３８】第１および第２の搬送ローラ５６ａおよび
５６ｂは、それぞれ、第１および第２の給紙モータ１１
４ａおよび１１４ｂにより、後述する操作パネルにより
選択されたサイズまたは複写倍率に応じて規定されるサ
イズの用紙を収容しているカセットに対応する側のいづ
れか一方が回転される。なお、それぞれの搬送ローラ５
６ａおよび５６ｂを介して、給紙ローラ５４ａおよび給
紙ローラ５４ｂにも、対応する給紙モータ１１４ａおよ
び１１４ｂからの駆動力が伝達される。また、給紙ロー
ラ５４ａおよび給紙ローラ５４ｂは、図示しないクラッ
チなどにより、モータ１１１からの回転が断続的に伝達
されることで、各カセットに収容されている用紙を１枚
ずつ給送可能に形成されている。

【００３９】ミラー保持枠３４すなわち第４および第５
のミラー３０ならびに３２は、複写倍率が等倍（１００
％）以外の場合、レンズ２８が移動されることによる焦
点距離の変動を補正するために、ミラー保持枠３４を移
動させる距離補正モータ１１５により、複写倍率に対応
して移動可能に構成されている。

【００４０】レンズ２８には、複写倍率が等倍（１００
％）以外の場合に、図示しない操作パネルを介して入力
された複写倍率に応じて、レンズ２８の位置を変更する
ためのレンズモータ１１６により、入力された複写倍率
に対応する所定の位置に移動可能に位置されている。

【００４１】冷却ファン６６は、高速および低速の速度
が選択可能なファンモータ１１７により、照明ランプ１
４および図示しないヒータランプが点灯されるタイミン
グに依存した所定のタイミングで、高速または低速で回
転される。

【００４２】図３は、図１に示す複写装置を上部（原稿
テーブル１０）から覗き込んだ状態を示す概略図であ
る。図４は、図３に示す複写装置をＡ−Ａ線で切断する
ことにより得られる原稿テーブル１０および原稿幅イン
ジケータ１１の断面図である。

【００４３】図４において、原稿インジケータ１１の裏
面に設けられた基準部１３は、鏡面仕上げに施されてい
る鏡面部１３ａ、および白色塗装が施されている白色部
１３ｂ（例えば幅５ｍｍ）とで構成されている。

【００４４】そして、第一キャリッジ１４が原稿テーブ
ルに沿って移動することにより、基準部１３に対応する
画像（鏡面部は黒、白色部は白）、基準部１３（原稿幅
インジケータ１１）と原稿テーブル１０との隙間に対応
する画像（黒）、および原稿テーブル１０上に載置され
た原稿の画像（不定）の順に読み取られる（このとき読
み取られる画像を先端位置調整用画像と称する）。この
読み取られた先端位置調整用画像は感光体ドラム３８に
静電潜像として形成され、レジストローラ５８の再スタ
ートにより搬送される用紙に転写ポイントにおいて転写
される。

【００４５】レジストローラ５８の再スタートのタイミ
ングにより、先端位置調整用画像が用紙に形成された
り、原稿テーブルに載置された原稿に対応する画像だけ
が形成されたりする。

【００４６】この発明では、まず、このレジストローラ
の再スタートのタイミングが予め設定されている基本遅
延時間（光学系のスタートタイミングに対するレジスト
ローラの再スタートタイミングの遅延時間）より、所定
時間速く設定されることで先端位置調整用画像が用紙に
形成される。そして、この用紙の先端とこの用紙に形成
された原稿テーブルに載置された原稿に対応する画像の
先端とが反射型センサ５３により検知され（検知方法に
ついては後に詳しく説明する）、これら検知された先端
の位置を基に、原稿台に載置された原稿画像の先端が用
紙の先端と一致するような遅延時間が算出される。この
算出された遅延時間が基本遅延時間として複写機に設定
される。

【００４７】図５は、図１に示す複写装置の内部（搬送
装置６０付近）を示す概略図である。この図５におい
て、搬送装置６０の下部で、反射型センサ５３と対向す
る位置に白色塗装が施された白色部６１が設けられてい
る。この白色部６１は上記説明した先端位置調整用画像
が形成された用紙の先端を検知するためのものである。
つまり、反射型センサ５３によって白色部６１の白色が
検知されている状態において、上記説明した先端位置調
整用画像が形成された用紙（先端から順に、鏡面部１３
ａに対応して形成された黒の画像（１）、白部１３ｂに
対応して形成された白の画像（２）、基準部１３と原稿
テーブルの隙間に対応して形成された黒の画像（３）、
原稿テーブル１０に載置された原稿に対応して形成され
た画像（４））が搬送装置６０によって搬送されてくる
と、白色部６１の白色→用紙上の黒の画像（１）→用紙
上の白の画像（２）→用紙上の白の画像（３）→用紙上
の原稿画像（４）の順に検知されることにより、先端位
置調整用画像が形成された用紙の先端および原稿画像の
先端を検知することができる。

【００４８】図６は、図１に示す複写装置の制御系を示
す概略図である。複写装置２は、主制御部としてのＣＰ
Ｕ２００を有している。このＣＰＵ２００には、バスラ
インを介してＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０４、およびデコ
ーダ２０６とが接続されている。さらに、ＲＯＭ２０
２、ＲＡＭ２０４、およびデコーダ２０６とはアドレス
ラインを介して接続されている。

【００４９】ＲＯＭ２０２は、予め決められている数値
データ、例えば、スキャナモータ１１２のスタートタイ
ミングとレジストモータ１１０の再スタートタイミング
との基本遅延時間、および複写装置２を動作させるため
の制御データなどが記憶される読みだし専用メモリであ
る。ＲＡＭ２０４は、後述する自動先端位置調整モード
において得られたデータ、および操作パネル２０８、イ
ンターフェイス２１０を介して入力された複写条件デー
タなどが一時的に記憶されるメモリである。

【００５０】また、ＣＰＵ２００には、キャリッジ位置
検出用ホームスイッチ７０、用紙の先端および画像の先
端を検知する検知回路２１２、および露光ランプ１６を
所定の明るさで点灯させるランプレギュレータ２１４が
接続されている。

【００５１】さらに、ＣＰＵ２００には、帯電装置４０
および転写用帯電器４６に印加される高電圧を発生する
高圧回路２１６、ヒートローラ６２内部に設けられたヒ
ータランプ２１７の温度を所定の温度に制御するための
ヒータ制御回路２１８、スキャナモータ１１２の駆動を
制御するスキャナモータ駆動回路２２０、主モータ１１
１の駆動を制御する主モータ駆動回路２２２、レジスト
モータ１１０の駆動を制御するレジストモータ駆動回路
２２４、第１および第２の給紙モータ１１４ａおよび１
１４ｂを所定のタイミングでオン／オフする給紙モータ
駆動回路２２６、および現像モータ１１３を回転する現
像モータ駆動回路２２８などが接続されている。

【００５２】ここで検知回路２１２の回路構成について
説明する。検知回路２１２は、発光部としての発光ダイ
オード２１２ａ、および受光部としてのフォトダイオー
ド２１２ａ（反射型センサ５３）で構成される。発光ダ
イオード２１２ａのアノードは抵抗Ｒ１を介して電源
（例えば５Ｖ電源）に接続され、発光ダイオード２１２
ａのカソードは接地される。フォトダイオード２１２ｂ
のアノードは接地され、オペアンプＩＣ１の反転入力端
（−）に接続される。また、オペアンプＩＣ１の非反転
入力端（＋）は接地される。

【００５３】オペアンプＩＣ１の出力端は、抵抗Ｒ３と
抵抗Ｒ２との直列回路を介してその反転入力端（−）に
接続される。抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との接続点は抵抗Ｒ４
を介して接地される。また、抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ３の
直列回路にはコンデンサＣが並列接続される。

【００５４】オペアンプＩＣ１の出力端はオペアンプＩ
Ｃ２の反転入力端子（−）に接続される。また、抵抗Ｒ
５とＲ６との直列回路が、電源（例えば５Ｖ電源）と接
地回路との間に挿入され、電源電圧（５Ｖ）を抵抗Ｒ５
とＲ６とで分圧した電圧（Ｒ５＝Ｒ６なら2.5V）がオペ
アンプＩＣ２の非反転入力端子（＋）に入力される。

【００５５】オペアンプＩＣ２の出力は抵抗Ｒ７を介し
てＣＰＵ２００の入力ポートに入力される。また、オペ
アンプＩＣ２の出力端は抵抗Ｒ８を介して電源（５Ｖ）
に接続されている。

【００５６】上記説明した回路構成において、発光ダイ
オード２１２ａの反射光がフォトダイオード２１２ｂで
受光されると（検知対象物が白の場合）、フォトダイオ
ード２１２ｂに電流が流れてオペアンプＩＣ１の反転入
力端（−）の電位レベルが非反転入力端（＋）の電位レ
ベルより低くなり、オペアンプＩＣ１の出力がＨレベル
になる。なお、この回路構成ではオペアンプＩＣ１には
抵抗Ｒ２、Ｒ３を介して負帰還がかけられているので、
オペアンプＩＣ１の利得はＲ２〜Ｒ４で定まる所定値と
なる。

【００５７】このオペアンプＩＣ１の出力（Ｈレベル）
がオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）に入力される
と、つまりオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）の電位
レベルが非反転入力端（＋）の電位レベルより高くなる
と、オペアンプＩＣ２の出力がＬレベルになる。このＬ
レベル信号がＣＰＵ２００の入力ポートに入力される
と、検知対象物が白であることが識別される。

【００５８】また逆に、発光ダイオード２１２ａの反射
光がフォトダイオード２１２ｂで受光されないと（検知
対象物が黒の場合）、オペアンプＩＣ１の反転入力端
（−）の電位レベルが非反転入力端（＋）の電位レベル
より高くなり、オペアンプＩＣ１の出力がＬレベルにな
る。

【００５９】このオペアンプＩＣ１の出力（Ｌレベル）
がオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）に入力される
と、つまりオペアンプＩＣ２の反転入力端（−）の電位
レベルが非反転入力端（＋）の電位レベルより低くなる
と、オペアンプＩＣ２の出力がＨレベルになる。このＨ
レベル信号がＣＰＵ２００の入力ポートに入力される
と、検知対象物が黒であることが識別される。

【００６０】抵抗Ｒ２、Ｒ３に並列接続されたコンデン
サＣは、オペアンプＩＣ１の反転入力端（−）に生じる
高周波ノイズ成分を抑えるために挿入されている。な
お、以下の説明では、Ｈレベルの信号がＣＰＵ２００の
入力ポートに入力された場合に検知対象物が白、Ｌレベ
ルの信号がＣＰＵ２００の入力ポートに入力された場合
に検知対象物が黒として説明する。

【００６１】次に、図７に示す自動先端位置調整モード
を説明するフローチャートにより、この発明のポイント
である自動先端調整について説明する。まず、先端位置
を自動に調整するためのモード、自動先端位置調整モー
ドが操作パネル２０８から指示される（ステップＳＴ１
２）。このとき、遅延調整時間Ａ（msec）は０に設定さ
れる（ステップＳＴ１４）。

【００６２】コピー開始の指示が行なわれると（ステッ
プＳＴ１６）、第一キャリッジ１４がホームポジション
に移動され、各モータ（主モータ１１１、給紙モータ１
１４ａおよび１１４ｂなど）が駆動され、給紙部に収納
されている用紙の搬送が開始される（ステップＳＴ１
８）。この搬送された用紙が用紙検知センサ５８ａで検
知されると、この用紙がレジストローラ５８近傍で待機
される（ステップＳＴ２０）。そして、スキャンモータ
１１２がオンされるとともに、露光ランプ１６がオンさ
れる（ステップＳＴ２２）。

【００６３】このとき、例えば（0.432 （基本遅延時
間）−0.060 （先端位置調整用画像形成分の時間））秒
時間後（遅延時間）に（ステップＳＴ２４）、レジスト
モータが再スタートされる（ステップＳＴ２６）。ここ
で上記遅延時間について説明する。基本遅延時間とは、
光学系（第一キャリッジ１４など）と搬送系（レジスト
ローラ５８など）との基本遅延時間であり、予めＲＯＭ
２０２などに記憶されている。先端位置調整用画像形成
分の時間とは、先端位置調整用画像を形成するため用紙
を１０ｍｍ速くスタートさせるための時間であり、予め
ＲＯＭ２０２などに記憶されている。

【００６４】レジストモータがオンされ（ステップＳＴ
２６）、転写ポイントにおいて搬送される用紙に感光体
ドラム３８上に形成された静電潜像が転写され先端位置
調整用画像が形成される。この先端位置調整用画像が形
成された用紙が搬送装置６０により反射型センサ５３に
対向する位置に搬送されてくるまでは、反射型センサ５
３によって白色部６１の白色が検知されている。つま
り、図９に示すように反射型センサ５３からＨレベルが
出力されている（ステップＳＴ２８、Ｎｏ）。

【００６５】ところが、先端位置調整用画像が形成され
た用紙が搬送されてくると、反射型センサ５３によって
この用紙の先端部に形成された黒画像（鏡面部１３ａに
対応して形成された黒画像）が検知される。つまり、図
９に示すように反射型センサ５３の出力がＨレベルから
Ｌレベルに変化し、用紙の先端が検知される（ステップ
ＳＴ２８、Ｙｅｓ）。

【００６６】次に、反射型センサ５３によってこの用紙
に形成された白画像（白部１３ｂに対応して形成された
白画像）が検知される。つまり、図９に示すように反射
型センサ５３の出力がＬレベルからＨレベルに変化す
る。

【００６７】そして、この後、反射型センサ５３によっ
てこの用紙に形成された黒画像（基準部１３と原稿テー
ブル１０との隙間に対応して形成される黒ライン）が検
知される。つまり、図９に示すように反射型センサ５３
の出力がＨレベルからＬレベルに変化し、用紙に形成さ
れた原稿画像の先端が検知される（ステップＳＴ３４、
Ｙｅｓ）。

【００６８】なお、用紙の先端が検知されてから（ステ
ップＳＴ２８、Ｙｅｓ）、用紙に形成された原稿画像の
先端が検知されるまでの時間はステップＳＴ３０（１ｍ
秒遅延）→ステップＳＴ３２（Ａ＝Ａ＋１）の繰り返し
によりカウントされる。

【００６９】その後、コピー動作が終了し（ステップＳ
Ｔ３６）、遅延調整時間Ｙ（SEC ）＝Ａ×１０００（ス
テップＳＴ３８）により、遅延調整時間ＹがＲＡＭ２０
４などに記憶される（ステップＳＴ４０）。この遅延調
整時間Ｙは次回の通常コピーにおいて用いられる（ステ
ップＳＴ４２）。

【００７０】次に、自動先端位置調整後のコピー動作を
図８のフローチャトにより説明する。通常コピーにおい
て（ステップＳＴ５２）、コピー開始の指示が行なわれ
ると（ステップＳＴ５４）、第一キャリッジ１４がホー
ムポジションに移動され、各モータ（主モータ１１１、
給紙モータ１１４ａおよび１１４ｂなど）が駆動され、
給紙部に収納されている用紙の搬送が開始される（ステ
ップＳＴ５６）。この搬送された用紙が用紙検知センサ
５８ａで検知されると、この用紙がレジストローラ５８
近傍で待機される（ステップＳＴ５８）。そして、スキ
ャンモータ１１２がオンされるとともに、露光ランプ１
６がオンされる（ステップＳＴ６０）。

【００７１】このとき、上記求められた遅延調整時間Ｙ
によって得られる補正遅延時間である（0.432-0.060+
Ｙ）秒遅延され（ステップＳＴ６２）、レジストモータ
が再スタートされる（ステップＳＴ６４）。その後、所
定のコピー動作が行われ、コピーが終了する（ステップ
ＳＴ６６）。

【００７２】以上により、用紙の先端と原稿画像の先端
とを一致することができる。また、上記説明した実施の
形態では、基準部１３に鏡面部１３ａ（先端位置調整用
画像の先端部の黒画像に対応する）と白部１３ｂ（先端
位置調整用画像の白画像に対応する）とを設け、反射型
センサ５３に対向する位置に白部６１を設けることによ
り、図９に示すようにして用紙の先端とこの用紙上に形
成される原稿画像の先端を検知する場合について説明し
たが、次のようにすることもできる。

【００７３】基準部１３をすべて白色塗装し（鏡面部１
３ａを設けない）、白部６１の代わりに黒部を設ける。
これにより、用紙が搬送されてくるまでの間は、反射型
センサ５３により黒部の黒が検知される。用紙が搬送さ
れてくると、用紙先端の白画像が検知され、次に基準部
１３と原稿テーブル１０との隙間に対応して形成される
黒ラインが検知される。つまり、最初に白が検知された
ところが用紙の先端であり、次に黒が検知されたところ
が原稿画像の先端となる。

【００７４】

【発明の効果】給紙部から搬送される用紙の先端とこの
用紙に形成された原稿に対応する画像の先端とが検知さ
れ、これら検知された先端位置を基に、つまり用紙の先
端位置とこの用紙に形成される原稿に対応する画像の先
端位置とが一致するように、スキャンモータ１１２のス
タートタイミングに対するレジストモータ１１０の再ス
タートタイミング（遅延時間）を自動調整できる画像形
成装置が提供できる。

【００７５】よって、先端位置調整が複写機毎に自動調
整されるので、人手による調整が不用となり、調整のた
めの作業時間を短縮することができる。さらには、調整
後の複写機において、再度調整が必要となった場合で
も、自動調整により容易に先端位置を調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る画像形成装置と
しての複写機の内部構造を概略的に示す図。

【図２】図１に示した複写装置を背面から見た状態での
各駆動部の概略を示す図。

【図３】図１に示す複写装置を上部（原稿テーブル）か
ら覗き込んだ状態を示す概略図。

【図４】図３に示す複写装置をＡ−Ａ線で切断すること
により得られる原稿テーブルおよび原稿幅インジケータ
の断面図。

【図５】図１に示す複写装置の内部（搬送装置付近）を
示す概略図。

【図６】図１に示す複写装置の制御系を示す概略図。

【図７】自動先端位置調整モードを説明するフローチャ
ート。

【図８】自動先端位置調整後のコピー動作を説明するフ
ローチャート。

【図９】用紙の先端とこの用紙上に形成される原稿画像
の先端の検知方法を説明する図。

【図１０】従来の先端位置調整時に使用された先端位置
調整の原稿と、この先端位置調整用の原稿がコピーされ
た用紙とを示す図。

【符号の説明】２…複写装置１０…原稿テーブル１１…原稿幅インジケータ１３…基準部１３ａ…鏡面部１３ｂ…白部１４…第一キャリッジ（読取手段）１６…露光ランプ（露光手段）３８…感光体ドラム（像担持手段）４４…現像装置（画像形成手段）４６…転写用帯電器（画像形成手段）５０ａ、５０ｂ…用紙カセット（収納手段）５３…反射型センサ（検知手段）５８…レジストローラ（搬送手段）５８ａ…用紙検知センサ６０…搬送装置６１…白部７０…キャリッジ位置検出用ホームスイッチ１１０…レジストモータ（搬送手段）１１２…スキャンモータ（読取手段）２００…ＣＰＵ（調整手段）２０２…ＲＯＭ２０４…ＲＡＭ（記憶手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿が載置される原稿台と；位置調整用の
基準となる画像を形成するための基準部と；前記原稿台
に沿って水平方向に移動することにより前記基準部に対
応する画像と前記原稿台上の画像との連続画像を読み取
る読取手段と；前記読み取られた画像に対応した光情報
を出力する露光手段と；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所
定の位置に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成
手段と；前記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所
定の位置に搬送する搬送手段と；前記搬送手段によって
搬送される前記画像形成媒体の特定位置、およびこの画
像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の特定位
置を検知する検知手段と；前記連続画像を読み取り、前
記画像形成媒体を第１のタイミングで前記所定の位置に
搬送することにより前記読み取られた連続画像をこの画
像形成媒体上に形成し、この画像形成媒体の特定位置お
よびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画
像の特定位置を検知し、これら両者の特定位置を基に前
記読取手段のスタートタイミングに対する前記搬送手段
による前記画像形成媒体の搬送タイミングを調整する調
整手段と；を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿が載置される原稿台と；先端位置調整
用の基準となる画像を形成するために前記原稿台の他端
に設けられた基準部と；前記原稿台に沿って水平方向に
移動することにより前記基準部に対応する画像と前記原
稿台上の画像との連続画像を読み取る読取手段と；前記
読み取られた画像に対応して変調された光情報を出力す
る露光手段と；前記出力された光情報に対応した静電潜
像を形成し、この静電潜像に対応した画像を所定の位置
に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成手段と；
前記画像形成媒体を複数枚収納可能な収納手段と；前記
収納手段に収納されている前記画像形成媒体を所定のタ
イミングで前記所定の位置に搬送する搬送手段と；前記
搬送手段によって搬送される前記画像形成媒体の先端位
置、およびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台
上の画像の先端位置を検知する検知手段と；前記連続画
像を順に読み取り、前記画像形成媒体を第１のタイミン
グで前記所定の位置に搬送することにより前記読み取ら
れた連続画像をこの画像形成媒体上に形成し、この画像
形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒体上に形成さ
れた前記原稿台上の画像の先端位置を検知し、これら両
者の先端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前記
画像形成媒体の先端位置と一致するように前記読取手段
のスタートタイミングに対する前記搬送手段による前記
画像形成媒体の搬送タイミングを前記第１のタイミング
より所定時間遅延された第２のタイミングに自動的に調
整する調整手段と；前記調整された第２のタイミングの
データを記憶する記憶手段と；を備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項３】原稿が載置される原稿台と；先端位置調整
用の基準となる黒の画像および白の画像を順に形成する
ために前記原稿台の他端に設けられた基準部と；前記原
稿台に沿って水平方向に移動することにより、前記基準
部に対応した黒と白の画像、前記基準部と前記原稿台と
の隙間により生じる黒の画像、および前記原稿台上の画
像からなる連続画像を順に読み取る読取手段と；前記読
み取られた画像に対応して変調された光情報を出力する
露光手段と；前記出力された光情報に対応した静電潜像
を形成し、この静電潜像に対応した画像を所定の位置に
搬送される画像形成媒体に形成する画像形成手段と；前
記画像形成媒体を所定のタイミングで前記所定の位置に
搬送する搬送手段と；白部と対向する位置に設けられ、
この白部の白から前記基準部に対応して前記画像形成媒
体上に形成された黒の画像への濃度の変化により前記搬
送手段によって搬送される画像形成媒体の先端位置の検
出、および前記基準部に対応して前記画像形成媒体上に
形成された白の画像から前記基準部と前記原稿台との隙
間により生じる黒の画像への濃度の変化によりこの画像
形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置
の検出を行う検知手段と；前記連続画像を順に読み取
り、前記画像形成媒体を第１のタイミングで前記所定の
位置に搬送することにより前記読み取られた連続画像を
この画像形成媒体上に形成し、この連続画像が形成され
た前記画像形成媒体が搬送される過程において、この画
像形成媒体の先端位置およびこの画像形成媒体上に形成
された前記原稿台上の画像の先端位置を検知し、これら
両者の先端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前
記画像形成媒体の先端位置と一致するように前記読取手
段のスタートタイミングに対して前記搬送手段による前
記画像形成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延させた
第２のタイミングに調整する調整手段と；を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】原稿が載置される原稿台と；先端位置調整
用の基準となる白の画像を形成するために前記原稿台の
他端に設けられた基準部と；前記原稿台に沿って水平方
向に移動することにより、前記基準部に対応した白の画
像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の
画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像を順
に読み取る読取手段と；前記読み取られた画像に対応し
て変調された光情報を出力する露光手段と；前記出力さ
れた光情報に対応した静電潜像を形成し、この静電潜像
に対応した画像を所定の位置に搬送される画像形成媒体
に形成する画像形成手段と；前記画像形成媒体を所定の
タイミングで前記所定の位置に搬送する搬送手段と；黒
部と対向する位置に設けられ、この黒部の黒から前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画
像への濃度の変化により前記搬送手段によって搬送され
る画像形成媒体の先端位置の検出、および前記基準部に
対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画像から
前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる黒の画像
への濃度の変化によりこの画像形成媒体上に形成された
前記原稿台上の画像の先端位置の検出を行う検知手段
と；前記連続画像を順に読み取り、前記画像形成媒体を
第１のタイミングで前記所定の位置に搬送することによ
り前記読み取られた連続画像をこの画像形成媒体上に形
成し、この連続画像が形成された前記画像形成媒体が搬
送される過程において、この画像形成媒体の先端位置お
よびこの画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画
像の先端位置を検知し、これら両者の先端位置の基に前
記原稿台の画像の先端位置が前記画像形成媒体の先端位
置と一致するように前記読取手段のスタートタイミング
に対して前記搬送手段による画像形成媒体の搬送タイミ
ングを所定時間遅延させた第２のタイミングに調整する
調整手段と；を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】先端位置調整用の基準となる画像を形成す
るために原稿台の他端に設けられた基準部に対応する画
像と前記原稿台上の画像との連続画像を前記原稿台に沿
って水平方向に移動することにより読み取り；前記読み
取られた連続画像に対応した光情報を出力し；前記出力
された光情報に対応した静電潜像を形成し担持し；画像
形成媒体を第１のタイミングで所定の位置に搬送するこ
とにより、前記静電潜像に対応した連続画像をこの所定
の位置に搬送される画像形成媒体上に形成し；前記所定
の位置から搬出される画像形成媒体の先端位置、および
この画像形成媒体上に形成された前記原稿台上の画像の
先端位置を検知し；前記検知された画像形成媒体の先端
位置および前記原稿台上の画像の先端位置を基に前記読
取動作のスタートタイミングに対して前記画像形成媒体
の搬送タイミングを調整する；ことを特徴とする先端位
置調整方法。
【請求項６】先端位置調整用の基準となる黒の画像およ
び白の画像を順に形成するために原稿台の他端に設けら
れた基準部に対応する画像、前記基準部と前記原稿台と
の隙間により生じる黒の画像、および前記原稿台上の画
像からなる連続画像を前記原稿台に沿って水平方向に移
動することにより読み取り；前記読み取られた画像に対
応した光情報を出力し；前記出力された光情報に対応し
た静電潜像を形成し担持し；画像形成媒体を第１のタイ
ミングで所定の位置に搬送することにより、前記静電潜
像に対応した連続画像をこの所定の位置に搬送される画
像形成媒体上に形成し；前記所定の位置から前記画像形
成媒体が搬出される過程において、白部と対向する位置
に設けられた検知手段により、前記白部の白から前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された黒の画
像への濃度の変化によりこの画像形成媒体の先端位置の
検知、および前記基準部に対応して前記画像形成媒体上
に形成された白の画像から前記基準部と前記原稿台との
隙間から生じた黒の画像への変化によりこの画像形成媒
体上に形成された前記原稿台上の画像の先端位置を検知
し、前記検知された画像形成媒体の先端位置および前記
原稿台上の画像の先端位置を基に前記原稿台の画像の先
端位置が前記画像形成媒体の先端位置と一致するように
前記読取動作のスタートタイミングに対して前記画像形
成媒体の搬送タイミングを所定時間遅延させた第２のタ
イミングに調整する；ことを特徴とする先端位置調整方
法。
【請求項７】先端位置調整用の基準となる白の画像を形
成するために原稿台の他端に設けられた基準部に対応す
る画像、前記基準部と前記原稿台との隙間により生じる
黒の画像、および前記原稿台上の画像からなる連続画像
を前記原稿台に沿って水平方向に移動することにより読
み取り；前記読み取られた画像に対応した光情報を出力
し；前記出力された光情報に対応した静電潜像を形成し
担持し；画像形成媒体を第１のタイミングで所定の位置
に搬送することにより、前記静電潜像に対応した連続画
像をこの所定の位置に搬送される画像形成媒体上に形成
し；前記所定の位置から前記画像形成媒体が搬出される
過程において、黒部と対向する位置に設けられた検知手
段により、前記黒部の黒から前記基準部に対応して前記
画像形成媒体上に形成された白の画像への濃度の変化に
よりこの画像形成媒体の先端位置の検知、および前記基
準部に対応して前記画像形成媒体上に形成された白の画
像から前記基準部と前記原稿台との隙間から生じた黒の
画像への変化によりこの画像形成媒体上に形成された前
記原稿台上の画像の先端位置を検知し、前記検知された
画像形成媒体の先端位置および前記原稿台上の画像の先
端位置を基に前記原稿台の画像の先端位置が前記画像形
成媒体の先端位置と一致するように前記読取動作のスタ
ートタイミングに対して前記画像形成媒体の搬送タイミ
ングを所定時間遅延させた第２のタイミングに自動調整
する；ことを特徴とする先端位置調整方法。