JPH0981669A

JPH0981669A - 光学式文字読取り装置

Info

Publication number: JPH0981669A
Application number: JP7239780A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Kobayashi; 美和小林; Koji Senoo; 康二妹尾; Hisatada Yoshifuku; 久格吉福
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】シール貼付け作業の簡単化と、たとえシール
が傾いて貼付けられていても、該シール上の文字を正確
に読取る。【解決手段】読取り対象となる帳票２０のイメージが
光電変換部４０で読取られ、この読取られた帳票イメー
ジがＡ／Ｄ変換部５０でディジタル信号に変換された
後、イメージメモリ６０に格納される。前処理部７０で
は、イメージメモリ６０中のシールイメージの傾きを検
出し、該シールイメージを所定の読取り位置まで回転さ
せた後、文字イメージを切出す。切出された文字イメー
ジは、認識部８０によって文字認識が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帳票のある箇所に
文字を記入する代わりに、事務能率の効率化等を考え
て、予め文字が印字又は印刷されたシールを該帳票に貼
付けたものを読取り対象とし、該シールの文字を含めた
帳票上に記入された文字を光学的に読取る光学式文字読
取り装置（以下、「ＯＣＲ」という）に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来のＯＣＲの読取り対象とな
るシールの貼着された帳票例を示す図である。この帳票
１０では、右上に該帳票１０を識別するための数字等の
帳票ＩＤ１１が記入され、この帳票ＩＤ１１の下にドロ
ップアウトカラーで印刷された読取り枠１２内に、通常
の読取り文字１３が印字あるいは手書き等で記入されて
いる。読取り枠１２の下方の所定領域には、シール貼着
枠１４がドロップアウトカラーで印刷されている。シー
ル貼着枠１４内の白地のシール貼着部１５には、該シー
ル貼着枠１４よりやや小さな白地のシール１６が貼付け
られている。このシール１６には、読取り文字１７が印
字されている。このようなシール１６を用いる理由は、
シール貼着部１５に文字を記入する煩雑さを解消するた
め、予め読取り文字１７が印字されたシール１６を該シ
ール貼着部１５に貼付けることにより、事務能率等を向
上するためである。

【０００３】図３は、従来のＯＣＲにおけるシール１６
上の読取り文字１７の切出し例を示す図である。読取り
対象となる帳票１０をイメージセンサで光学的に読取
り、この読取った帳票のイメージから、帳票ＩＤ１１で
指定されるフォーマット情報を参照し、次のようにして
シール１６上の読取り文字１７及び通常の読取り文字１
３の切出しを行う。即ち、帳票ＩＤ１１で指定されるフ
ォーマット情報により、ヒストグラムの計算を実施する
領域をシール貼着枠１４内に限定する。そして、ヒスト
グラムの計算結果により、行の切出しはスライスレベル
Ｓｘと比較することにより、さらに、１文字１文字の切
出しはスライスレベルＳｙと比較することにより、シー
ル１６上の読取り文字１７の切出しを行う。同様の方法
により、通常の読取り文字１３の切出しも行う。このよ
うにして切出された文字は、文字認識部において文字辞
書等を参照することによって認識処理を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＯＣＲでは、シール貼着部１５に貼着されたシール１６
上の読取り文字１７を読取る場合、次のような問題があ
り、それを解決することが困難であった。シール１６上
の読取り文字１７を読取る場合、帳票ＩＤ１１により指
定されるフォーマット情報を参照し、読取り文字１７の
切出しを行い、この切出した文字の認識を行う。この
際、シール１６の貼付けが曲がっていたり、シール貼着
枠１４よりはみ出していると、良好な文字の切出しや読
取りができない。このため、シール１６は、この各辺が
帳票１０の各辺と平行になるようにシール貼着枠１４内
に貼付ける必要があり、この貼付けに大きな制約を伴
う。即ち、ドロップアウトカラーで印刷されたシール貼
着枠１４の枠線に沿って上下左右の変動や傾きが無いよ
うにシール１６を貼付ける必要があるので、貼付けに手
数や時間がかかるという問題がある。しかも、貼付けら
れたシール１６が傾いていたり、シール貼着枠１４より
はみ出していると、該シール１６上の読取り文字１７の
読取りができないという問題があり、これらを解決する
ことが困難であった。本発明は、前記従来技術が持って
いた課題を解決し、シール貼付け作業の簡単化と、たと
えシールが傾いて貼付けられていても、該シール上の文
字を正確に読取れるＯＣＲを提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、シール貼着部を有し、読取り対象と
なる文字が記入されたシールが該シール貼着部に貼着さ
れた帳票を、光学的に読取って帳票イメージを出力する
帳票読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイ
メージ中の読取り対象となる文字イメージを切出す前処
理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを
認識する認識手段とを、備えたＯＣＲにおいて、次のよ
うな手段を講じている。即ち、前記シールは、白地に、
前記読取り対象となる文字が記入され、前記帳票のシー
ル貼着部は、前記白地のシールの大きさより所定倍の面
積を有し、かつ非ドロップアウトカラーで全域印刷され
た構成となっている。第２の発明は、第１の発明とほぼ
同様のＯＣＲにおいて、前記前処理手段を次のように構
成している。即ち、前記前処理手段は、前記帳票読取り
手段から出力された帳票イメージにおける白地のシール
イメージの傾きを検出する傾き検出手段と、前記シール
イメージの大きさを検出する大きさ検出手段と、前記傾
き検出手段の検出結果に基づき、前記シールイメージを
所定の読取り位置まで回転するローテーション手段と、
前記大きさ検出手段の検出結果を用いて、前記ローテー
ション手段で回転されたシールイメージ中の文字イメー
ジを切出して前記認識手段に与える文字切出し手段と
を、備えている。

【０００６】第３の発明は、非ドロップアウトカラーで
全域印刷されたシール貼着部を有し、読取り対象となる
文字が記入されたシールが該シール貼着部に貼着された
帳票を、光学的に読取って帳票イメージを出力する帳票
読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメー
ジ中の読取り対象となる文字イメージを切出す前処理手
段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識
する認識手段とを、備えたＯＣＲにおいて、前記前処理
手段を次のように構成している。即ち、前記前処理手段
は、前記帳票読取り手段から出力された帳票イメージに
おける白地のシールイメージの大きさを検出する大きさ
検出手段と、前記大きさ検出手段の検出結果に基づき、
変更可能なスライスレベルによって前記シールイメージ
中の文字イメージを切出して前記認識手段に与える文字
切出し手段とを、備えている。第４の発明は、シールが
貼着された帳票上の文字を光学的に読取るＯＣＲにおい
て、ドロップアウトカラーのシール貼着枠を有し、所定
の配置関係にある傾き検出線と読取り対象となる文字と
が記入されたシールが該シール貼着枠内に貼着された帳
票を、光学的に読取って帳票イメージを出力する帳票読
取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ
中の傾き検出線イメージ及び読取り対象となる文字イメ
ージのうち、該傾き検出線イメージを用いて該読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処
理手段で切出された文字イメージを認識する認識手段と
を、備えている。

【０００７】第５の発明は、シール貼着枠を有し、読取
り対象となる文字が記入されたシールが該シール貼着枠
内に貼着された帳票を、光学的に読取って帳票イメージ
を出力する帳票読取り手段と、前記帳票イメージにおけ
るシールイメージ中の読取り対象となる文字イメージを
切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字
イメージを認識する認識手段とを、備えたＯＣＲにおい
て、次のような手段を講じている。即ち、前記シール貼
着枠は、ドロップアウトカラーで前記帳票に形成され、
前記シールには、該シールの辺と平行な傾き検出線が形
成されると共に前記読取り対象となる文字が記入されて
いる。さらに、前記前処理手段は、前記帳票読取り手段
から出力された帳票イメージにおける傾き検出線イメー
ジを検出してシールイメージの傾きを検出する傾き検出
手段と、前記傾き検出手段の検出結果に基づき、前記シ
ールイメージを所定の読取り位置まで回転するローテー
ション手段と、前記ローテーション手段で回転されたシ
ールイメージ中の文字イメージを切出して前記認識手段
に与える文字切出し手段とを、備えている。第６の発明
は、ドロップアウトカラーのシール貼着枠を有し、読取
り対象となる文字が記入されたシールが該シール貼着枠
内に貼着された帳票を、光学的に読取って帳票イメージ
を出力する帳票読取り手段と、前記帳票イメージにおけ
るシールイメージ中の読取り対象となる文字イメージを
切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字
イメージを認識する認識手段とを、備えたＯＣＲにおい
て、次のような手段を講じている。即ち、前記帳票読取
り手段は、前記シールの厚さによって該シールの端部に
読取り可能な陰影が生じる角度から、該シールを含めた
前記帳票を照射する光源と、前記帳票及び前記シールか
らの反射光を受光して電気信号に変換し、陰影イメージ
の含まれた帳票イメージを出力するイメージ取得手段と
を有している。さらに、前記前処理手段は、前記陰影イ
メージを用いて前記帳票イメージ中の読取り対象となる
文字イメージを切出し、前記認識手段に与える構成にな
っている。

【０００８】第７の発明は、第６の発明とほぼ同様のＯ
ＣＲにおいて、前記帳票読取り手段は、前記シールの厚
さによって該シールの端部に読取り可能な陰影が生じる
角度から、該シールを含めた前記帳票を照射する光源
と、前記帳票及び前記シールからの反射光を受光して電
気信号に変換し、陰影イメージの含まれた帳票イメージ
を出力するイメージ取得手段とを有している。さらに、
前記前処理手段は、前記陰影イメージを検出して前記帳
票イメージにおけるシールイメージの傾きを検出する傾
き検出手段と、前記傾き検出手段の検出結果に基づき、
前記シールイメージを所定の読取り位置まで回転するロ
ーテーション手段と、前記ローテーション手段で回転さ
れたシールイメージ中の文字イメージを切出して前記認
識手段に与える文字切出し手段とを、備えている。この
ような第１〜第７の発明のうち、第１の発明によれば、
シール貼着部は非ドロップアウトカラーで印刷されてい
るので、その上に白地のシールが貼付けられていると、
該シールの外縁、つまり該シールの傾きの検出が容易に
行える。シール貼着部はシールの大きさよりも所定倍の
面積を有するので、該シールの貼付けの自由度が増す。

【０００９】第２の発明によれば、帳票読取り手段で読
取られた帳票イメージは、傾き検出手段によって該シー
ルイメージの傾きが検出され、さらに、大きさ検出手段
によって該シールイメージの大きさが検出される。この
傾き検出手段の検出結果に基づき、ローテーション手段
によってシールイメージが所定の読取り位置まで回転さ
れる。そして、大きさ検出手段の検出結果を用いて、文
字切出し手段により、回転されたシールイメージ中の文
字イメージが切出された後、認識手段で文字認識が行わ
れる。第３の発明によれば、帳票読取り手段で読取られ
た帳票イメージにおける白地のシールイメージは、この
大きさが大きさ検出手段で検出され、この検出結果に基
づき、文字切出し手段によってシールイメージ中の文字
イメージが切出された後、認識手段で文字認識が行われ
る。第４の発明によれば、帳票読取り手段によって読取
られた帳票イメージが、前処理手段へ送られる。前処理
手段では、帳票イメージ中の傾き検出線イメージを用い
て文字イメージを切出した後、認識手段によって文字認
識が行われる。

【００１０】第５の発明によれば、帳票読取り手段で読
取られた帳票イメージが、前処理手段へ送られる。前処
理手段では、帳票イメージにおける傾き検出線イメージ
とこの傾きが傾き検出手段で検出され、この検出結果に
基づき、ローテーション手段によってシールイメージが
所定の読取り位置まで回転される。そして、文字切出し
手段によって文字の切出しが行われた後、認識手段で文
字認識が行われる。第６の発明によれば、読取り対象と
なる帳票が光源によって照射されると、シールの厚さに
よって該シールの端部に陰影が生じる。この陰影を含め
た帳票イメージがイメージ取得手段で取得され、前処理
手段へ送られる。前処理手段では、陰影イメージを用い
て帳票イメージ中の読取り対象となる文字イメージを切
出す。この切出された文字イメージにより、認識手段に
よって文字認識が行われる。第７の発明によれば、帳票
が光源で照射されると、シールの厚さによって該シール
の端部に陰影が生じ、これがイメージ取得手段で取得さ
れ、前処理手段へ送られる。前処理手段では、傾き検出
手段によって陰影イメージが検出され、この傾きが検出
される。この検出結果に基づき、ローテーション手段に
よってシールイメージが所定の読取り位置まで回転され
た後、文字切出し手段によって文字イメージが切出され
る。この切出された文字イメージにより、認識手段によ
って文字認識が行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】第１の実施形態図４は、本発明の第１の実施形態に用いられる帳票例を
示す図である。この帳票２０では、該帳票２０の種類毎
に定められている所定位置（例えば、右上）に識別用の
帳票ＩＤ２１が所定の文字で印字又は印刷されている。
帳票ＩＤ２１の下には、読取り枠２２がドロップアウト
カラーで印刷され、この読取り枠２２内に通常の読取り
文字２３が印字、印刷、手書き等によって記入されてい
る。読取り枠２２の下には、背景全域が非ドロップアウ
トカラーの矩形のシール貼着部２５が印刷され、このシ
ール貼着部２５内に矩形の白地のシール２６が貼着され
ている。シール貼着部２５は、シール２６の所定倍の面
積（例えば、２〜３倍程度）を有しており、このシール
貼着部２５内に貼着された白地のシール２６に、読取り
文字２７が印字、印刷、手書き等で記入されている。図
１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施形態を示すＯ
ＣＲの構成ブロック図であり、同図（ａ）は全体構成、
及び同図（ｂ）は前処理部の構成を示す図である。図１
（ａ）のＯＣＲは、該ＯＣＲ全体を制御する中央処理装
置（以下、「ＣＰＵ」という）等で構成された制御部３
０と、読取り対象となる帳票２０の帳票イメージを取得
する光電変換部４０とを、有している。光電変換部４０
は、搬走方向Ｙに送られてくる帳票２０を光学的に読取
ってアナログ信号からなる帳票イメージを出力するもの
であり、イメージセンサ等で構成されている。光電変換
部４０の出力側には、制御部３０で制御されるアナログ
／ディジタル変換部（以下、「Ａ／Ｄ変換部」という）
５０の入力側が接続されている。Ａ／Ｄ変換部５０は、
光電変換部４０から出力されるアナログ信号からなる帳
票イメージを２値化してディジタル信号に変換するもの
であり、このＡ／Ｄ変換部５０及び光電変換部４０等に
よって帳票読取り手段が構成されている。

【００１２】Ａ／Ｄ変換部５０の出力側には、制御部３
０で制御されるイメージメモリ６０、前処理部７０、認
識部８０、及び帳票フォーマット格納部９０等が接続さ
れている。イメージメモリ６０は、Ａ／Ｄ変換部５０で
２値化されたディジタル信号からなる帳票イメージを記
憶する記憶手段である。帳票フォーマット格納部９０
は、文字認識のために帳票ＩＤ２１毎に定められた該帳
票２０の読取りフォーマット情報を格納するものであ
る。前処理部７０は、帳票フォーマット格納部９０に格
納された帳票ＩＤ毎の帳票フォーマット情報を元に、イ
メージメモリ６０に記憶されたイメージデータ中の読取
り対象となる文字を１文字毎に切出す前処理手段として
の機能を有している。認識部８０は、文字辞書等を参照
し、前処理部７０で１文字毎に切出された文字の認識を
行う認識手段としての機能を有している。図１（ｂ）に
示すように、前処理部７０は、シール２６の傾きを検出
する傾き検出手段（例えば、傾き検出部）７１と、該傾
き検出部７１で検出されたシール２６の傾きの程度に応
じてシールイメージを所定の読取り位置まで回転するロ
ーテーション手段（例えば、ローテーション部）７２
と、該ローテーション部７２で回転されたシールイメー
ジから１文字毎に文字を切出すと共に帳票イメージから
通常の読取り文字２３の切出しを行う文字切出し手段
（例えば、文字切出し部）７３とを、備えている。

【００１３】以上のように構成される図１（ａ），
（ｂ）のＯＣＲの全体の動作を説明する。制御部３０で
制御される図示しない機構部により、読取り対象となる
帳票２０が搬走方向Ｙへ搬走され、光電変換部４０へ送
られる。光電変換部４０は、送られてきた帳票２０のイ
メージを光電変換する。この光電変換された帳票イメー
ジは、Ａ／Ｄ変換部５０で２値化され、この２値化され
た帳票イメージがイメージメモリ６０に記憶される。イ
メージメモリ６０には、例えば、黒を“１”、白を
“０”としてイメージデータが記憶される。帳票フォー
マット格納部９０には、帳票ＩＤ２１毎に定められた文
字情報（例えば、手書き、印字、漢字、数字、シール
等）や、読取り枠２２及びシール貼着部２５等の位置情
報（例えば、帳票２０の上辺、左辺からの距離等）等で
構成される帳票フォーマット情報が予め格納されてい
る。前処理部７０では、帳票ＩＤ２１の認識結果によ
り、帳票フォーマット格納部９０に格納された帳票フォ
ーマット情報を元に、イメージメモリ６０に記憶された
帳票イメージ中の読取り対象となる文字を１文字毎に切
出す。この切出された文字は、認識部８０で認識が行わ
れる。シール貼着部２５に貼付けられたシール２６上の
読取り文字２７の認識処理では、帳票フォーマット格納
部９０に格納された帳票フォーマット情報で指定される
シール貼着部２５の位置情報を元に、前処理部７０内の
傾き検出部７１で、シール２６の傾きが検出される。こ
の検出されたシール２６の傾きの程度に応じて、ローテ
ーション部７２で帳票２０の所定領域が通常の読取り位
置まで回転される。そして、文字切出し部７３によって
シールイメージ内の文字イメージが１文字毎に切出さ
れ、この切出された文字イメージが認識部８０で認識さ
れる。読取り枠２２内の通常の読取り文字２３は、この
文字イメージが文字切出し部７３で切出された後、認識
部８０で認識が行われる。

【００１４】次に、図５及び図６を参照しつつ、傾き検
出部７１及び文字切出し部７３の処理内容を詳細に説明
する。図５は、図１中の傾き検出部７１の処理例を示す
図である。図１の傾き検出部７１では、次のようにして
シール２６の傾きを検出する。イメージメモリ６０に記
憶された帳票イメージは、帳票フォーマットで指定され
たシール貼着部２５の領域｛座標（０，０），（Ｘ，
０），（Ｘ，Ｙ），（０，Ｙ）で囲まれた矩形領域｝に
対し、Ｘ座標の所定位置から所定本数｛例えば、（Ｘ
ａ，０），（Ｘｂ，０）の２箇所｝、ｙ方向にサーチさ
れる。そして、黒から白への変化点が検出され、Ｙ座標
（例えば、Ｙ２，Ｙ１）が決められる。この変化点の検
出において、イメージメモリ６０上では“１”から
“０”への変化点の検出となる。シール貼着部２５は背
景全域が非ドロップアウトカラーで印刷され、そこに白
地のシール２６が貼着されている。このため、前記黒か
ら白への変換点は、シール２６の上辺を検出したことに
なる。従って、シール２６の傾きの角度Θは、次式のよ
うになる。 Θ＝ｔａｎ^-1（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘｂ−Ｘａ）さらに、ｙ方向にサーチされ、白から黒への変化点が検
出され、Ｙ座標（例えば、Ｙ４，Ｙ３）が決められる。
これは、イメージメモリ６０上では、“０”から“１”
への変化点の検出となる。

【００１５】また、Ｙ座標の所定位置から所定本数｛例
えば、（０，Ｙａ）の１箇所｝、ｘ方向にサーチされ、
黒か白への変換点が検出され、Ｘ座標（例えば、Ｘ１）
が決められる。さらに、ｘ方向にサーチされ、白から黒
への変化点が検出され、Ｘ座標（例えば、Ｘ２）が決め
られる。特に、白から黒への変化点は、シール２６上の
読取り文字２７を変化点として検出しないため、シール
貼着部２５の終点までサーチされ、最後に検出された白
から黒への変化点が、該当する座標としている。このよ
うにして検出されたシール２６の傾き結果は、ローテー
ション部７２へ送られる。ローテーション部７２では、
傾き検出部７１で検出されたシール２６の傾きの程度に
応じて、シール貼着部２５のイメージを回転させる。こ
れは、イメージメモリ６０のアドレスの変換で実現して
いる。例えば、シール貼着部イメージの回転は±３°以
上の時に回転が行われ、それ以内の時はローテーション
部７２では回転を行わない。このローテーション部７２
で回転処理を施されたシール２６のイメージは、文字切
出し部７３で１文字１文字毎に切出され、この切出され
た文字パターンが認識部８０へ送られ、該認識部８０で
文字の認識が行われる。

【００１６】図６は、図１中の文字切出し部７３の処理
例を示す図である。この処理例では、ローテーション部
７２によって回転されたシール貼着部２５及びシール２
６のイメージ例が示されており、ｘ方向のヒストグラム
計算、及びｙ方向のヒストグラム計算等によって読取り
文字２７の切出しを行っている。特に、シール貼着部２
５の背景が非ドロップアウトカラーのため、文字２７の
検出は、図５で検出したシール２６の６点の座標より、
該シール２６が貼着されていない背景の画素数を計算
し、文字２７の検出のスライスレベルを決めている。ｘ
方向のヒストグラムにおける行の切出しのスライスレベ
ルＸｓは、図５で検出した座標より、通常の読取り文字
２３の行の切出しのスライスレベルＳｘを次式で置き換
える。Ｘｓ＝（Ｘ−Ｘ２）＋Ｘ１＋Ｓｘｙ方向のヒストグラムにおける１文字１文字の切出しの
スライスレベルＹｓは、図５で検出した座標より、通常
の読取り文字２３の１文字１文字の切出しのスライスレ
ベルＳｙを次式で置き換える。Ｙｓ＝（Ｙ−Ｙ４）＋Ｙ２＋Ｓｙそして、スライスレベルＸｓとの比較によって行の切出
しを行い、さらに、スライスレベルＹｓとの比較によっ
て１文字１文字の切出しを行う。

【００１７】以上のように、この第１の実施形態では、
次の（ａ）〜（ｄ）のような効果がある。（ａ）シール２６の２〜３倍程度の面積を有し、背景
全域が非ドロップアウトカラーで印刷されたシール貼着
部２５に、文字２７が記入されたシール２６が貼付けら
れたものを読取り対象とし、該シール２６の傾きを検出
し、この傾きの程度に応じて該シール２６のイメージを
回転し、この回転したシールイメージのヒストグラムに
よって文字２７の切出しを行うようにしている。そのた
め、シール２６をシール貼着部２５に貼付ける時の傾き
や、上下左右の貼付けの自由度が増し、該シール２６の
貼付けが容易に行える。（ｂ）シール２６の傾きを検出し、この傾きの程度に
応じて該シール２６のイメージを回転するようにしたの
で、該シール２６が傾いて貼付けられていても、良好な
文字認識が行える。（ｃ）シール２６がシール貼着部２５内に貼付けてあ
れば、このシール２６が上下左右に変動していても、良
好な文字認識が行える。（ｄ）シール２６の大きさに関わらず、種々の大きさ
のシール２６の読取りが同一フォーマット情報で認識で
きる。

【００１８】第２の実施形態図７は、本発明の第２の実施形態を示す傾き検出処理の
例を示す図であり、第１の実施形態を示す図５中の要素
と共通の要素には共通の符号が付されている。帳票２０
のフォーマット情報には、シール２６の大きさの情報
（縦＝Ａ、横＝Ｂ）が付加されている。図７の傾き検出
例では、ｘ方向のヒストグラム計算、及びｙ方向のヒス
トグラム計算結果が示されている。シール貼着部２５の
大きさは、帳票２０のフォーマット情報によって既知で
あり、シール２６の大きさも既知である。そのため、ｘ
方向のヒストグラムの計算結果を、前記ｘ方向の画素数
Ｘより所定値分小さいＸｃで比較することにより、ｘ方
向のヒストグラムよりＹ５，Ｙ６の座標を得ることがで
きる。本実施形態では、Ｘ−Ｘｃ＝０．０５Ｘとしてい
る。

【００１９】さらに、ｙ方向のヒストグラムの計算結果
を、前記ｙ方向の画素数Ｙより所定値分小さいＹｃで比
較することにより、ｙ方向のヒストグラムよりＸ３，Ｘ
４の座標を得ることができる。本実施形態では、Ｙ−Ｙ
ｃ＝０．０５Ｙとしている。シール２６の大きさは、縦
がＡ、横がＢと既知のため、このシール２６の傾き角度
Θは、次式で表すことができる。 Θ＝ｓｉｎ^-1｛（Ｙ６−Ｙ５）／√（Ａ²＋Ｂ²）｝−ｔ
ａｎ^-1（Ａ／Ｂ）角度Θのヒストグラムには、図７の実線と一点鎖線の２
種類の場合が存在する。このため、本実施形態では、図
７のＸ５を検出し、座標（Ｘ５，Ｙ）からｙの負方向に
サーチし、黒から白への変化点を検出し、このＹ座標が
ほぼＹ６ならば、図７の実線の場合であると判断してい
る。Ｘ５の検出は、Ｘ３の正方向の近傍でｙ方向のヒス
トグラムの大きさが（Ｙ−Ａ・ｃｏｓΘ）を下回る座標
としている。そして、前記検出された角度Θをもとに、
第１の実施形態と同様な手法でシール２６のイメージの
回転を行い、図６のＸｓ，Ｙｓをそれぞれ次式で置き換
えることにより、以降第１の実施形態と同様な動作で文
字の切出しが行える。Ｘｓ＝Ｘ−Ｂ／ｃｏｓΘ＋ＳｘＹｓ＝Ｙ−Ａ／ｃｏｓΘ＋Ｓｙ以上のように、この第２の実施形態においても、第１の
実施形態とほぼ同様の効果が得られる。

【００２０】第３の実施形態図８は、本発明の第３の実施形態の傾き検出処理例を示
す図であり、第１の実施形態を示す図５中の要素と共通
の要素には共通の符号が付されている。図８に示すよう
に、帳票２０の所定領域には、白地のシール貼着部２５
ａの輪郭を示す矩形のシール貼着枠２４が、ドロップア
ウトカラーで印刷されている。このシール貼着枠２４
は、このシール貼着部２５ａ内に貼付けられる白地のシ
ール２６の所定倍の面積（例えば、２〜３倍程度）を有
している。シール２６には、この長手方向と平行に傾き
検出線２８が印字又は印刷され、この傾き検出線２８の
近傍に読取り文字２７が記入されている。このような構
成のシール貼着枠２４内に貼付けられたシール２６の傾
きの検出は、次のようにして行われる。図８に示すよう
に、シール貼着部２５ａ内に貼付けられた白地のシール
２６には、予め該シール２６の各辺と平行な線分である
傾き検出線２８が印字又は印刷されている。本実施形態
の場合、傾き検出線２８は、読取り文字２７の下方に所
定長分、シール２６の下辺と平行に印刷されている。

【００２１】このようなシール２６のイメージの取得
は、第１の実施形態と同様な動作で行われる。図１の傾
き検出部７１では、帳票２０のフォーマット情報で指定
されたシール貼着部２５ａの領域に対し、Ｘ座標の所定
位置から所定本数｛例えば、（Ｘ１，Ｙ），（Ｘ２，
Ｙ）の２箇所｝、ｙの負方向にサーチし、黒線を検出
し、Ｙ座標（例えば、Ｙ１，Ｙ２）を決める。傾き検出
線２８の検出結果より、シール２６の傾きの角度Θは、
次式のようになる。 Θ＝ｔａｎ^-1（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘ１）このような傾き検出後の処理は、第１の実施形態と同様
な動作で行われるが、本実施形態では、シール貼着部２
５ａが白地のため、行切出しのスライスレベルとして通
常の読取り文字２３のスライスレベルＳｘを用い、さら
に、１文字１文字の切出しのスライスレベルとして通常
の読取り文字２３のスライスレベルＳｙを用いる。以上
のように、この第３の実施形態では、シール２６に該シ
ール２６の各辺と平行な線分（例えば、傾き検出線）２
８を予め印字あるいは印刷し、このシール２６を、ドロ
ップアウトカラーのシール貼着枠２４が印刷されている
シール貼着部２５ａへ貼付ける構成にしたので、第１の
実施形態とほぼ同様の効果が得られると共に、次の
（ｅ）のような効果もある。（ｅ）例えば、シール２６への読取り文字２７の印字
時に、傾き検出線２８を同時に印字すれば、現状の帳票
２０を変更することなく使用できる。

【００２２】第４の実施形態図９は、本発明の第４の実施形態を示すもので、図１に
おける帳票読取り手段、あるいは光電変換部４０内に設
けられる光学系の構成図であり、第１の実施形態を示す
図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されてい
る。図９に示すように、帳票２０は搬走路４１上を搬走
方向Ｙへ搬走される。この搬走路４１に対して、垂直方
向がセンサ視野４２である。帳票２０上に貼着されたシ
ール２６は、厚さがΔｔである。帳票２０及びシール２
６を照射する光源４３は、該帳票２０に対して角度Θａ
で配置されており、この光源４３の照射によって厚さΔ
ｔのシール２６の端部に陰影２９が形成される。図１０
は、本発明の第４の実施形態の傾き検出例を示す図であ
り、第３の実施形態を示す図８中の要素と共通の要素に
は共通の符号が付されている。図１０に示すように、帳
票２０の所定領域には、白地のシール貼着部２５ａの輪
郭を示すシール貼着枠２４が、ドロップアウトカラーで
印刷されている。このシール貼着枠２４は、これに貼付
けられる白地のシール２６の所定倍の面積（例えば、２
〜３倍程度）を有している。白地のシール２６には、読
取り文字２７が記入されており、このシール２６が角度
Θｂだけ傾いている時、図９の光源４３の照射によって
該シール２６の端部に陰影２９が形成される。

【００２３】次に、図９及び図１０の動作を説明する。
図９において、厚さΔｔのシール２６が貼着された帳票
２０は、図１の制御部３０で制御される図示しない機構
部により、搬走方向ｙへ搬走され、センサ視野４２へ送
られる。センサ視野４２へ送られた帳票２０は、光源４
３によって照射され、該帳票２０及びシール２６の反射
光が図１の光電変換部４０で光電変換される。即ち、所
定位置に配置された光電変換部４０のセンサ視野４２
を、シール２６が貼着された帳票２０が通過する時に、
該帳票２０及びシール２６のイメージが、光電変換部４
０の分解能（例えば、０．１２５ｍｍ）の幅毎に取得さ
れる。光源４３は、帳票２０に対して角度Θａで配置さ
れており、厚さΔｔのシール２６の帳票２０への陰影２
９の幅Δｌは、次式のようになる。 Δｌ＝Δｔ／ｔａｎΘａ陰影２９の幅Δｌは、２画素（例えば、０．２５ｍｍ）
程度で黒として検出可能であるため、光源４３と帳票２
０との角度Θａの条件は、次式で与えられる。 Θａ≦ｔａｎ^-1（Δｔ／０．２５）シール２６のイメージを示す図１０において、該シール
２６の陰影２９が、該シール２６の下端部に黒の線分と
して光電変換部４０に取得される。そのため、第３の実
施形態の傾き検出線２８と同様に、図１の傾き検出部７
１でシール２６の傾きが検出され、文字の認識が行われ
る。以上のように、この第４の実施形態では、光源４３
を帳票２０に対して所定角度Θａに配置し、シール２６
の傾き検出のために該シール２６の陰影２９を用いるよ
うにしたので、第１及び第３の実施形態とほぼ同様の効
果が得られるうえに、さらに次の（ｆ）のような効果も
ある。

【００２４】（ｆ）現状の帳票２０、及びシール２６
が変更無しで使用できる。なお、本発明は上記実施形態
に限定されず、種々の変形が可能である。この変形例と
しては、例えば次の（ｉ）〜（iv）のようなものがあ
る。（ｉ）第３の実施形態を示す図８では、シール２６を
白地としたが、透明なシール等を用いてこの上に傾き検
出線２８を形成すれば、第３の実施例とほぼ同様の作
用、効果が得られる。（ii）第１、第２及び第４の実施形態を示す図５、図
７及び図１０のシール２６には、第３の実施形態を示す
図８のような傾き検出線２８を設けてもよい。この傾き
検出線２８を設ければ、より簡単に傾き検出が行える。 (iii）第１及び第２の実施形態を示す図５及び図７で
は、シール貼着部２５の背景全域を非ドロップアウトカ
ラーで印刷したが、シール２６の傾きや大きさを検出す
る特定の部分のみ、非ドロップアウトカラーで印刷して
も、第１及び第２の実施形態とほぼ同様の作用、効果が
得られる。（iv）上記実施形態の帳票２０及びシール２６の様式
や形状等は、図示以外のものに種々変更してもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、シール貼着部をシールの大きさより所定倍の
大きさ等にしたので、貼付けられたシールの傾きを簡単
に検出できるばかりか、シール貼付け時の傾きや上下左
右の貼付けの自由度が増し、シールの貼付けが容易に行
える。第２の発明によれば、前処理手段で、シールの傾
き及び大きさを検出し、この傾き検出結果に基づき、シ
ールイメージを所定の読取り位置まで回転し、この回転
されたシールイメージ中の文字イメージを切出して文字
認識を行うようにしたので、シールの貼付け時の傾きや
上下左右の貼付けの自由度が増し、シールの貼付けが容
易に行える。さらに、シールを回転するようにしたの
で、シールが傾いて貼られていても良好な文字認識が行
え、その上、シールの大きさを検出するようにしたの
で、様々な大きさのシールの読取りが同一フォーマット
情報で認識できる。

【００２６】第３の発明によれば、変更可能なスライス
レベルを用いて文字の切出しを行うようにしたので、シ
ールの大きさや形状に制約されず、種々の大きさや形状
のシールの読取りが同一のフォーマット情報で認識でき
る。第４及び第５の発明によれば、シールに傾き検出線
を設けたので、この傾き検出線を用いてシールの傾きを
簡単に検出できる。しかも、この傾き検出線を、例えば
読取り文字と同時にシールに印字等すれば、現状の帳票
を変更することなく使用できる。第６の発明によれば、
シールの厚さによるシール端部の陰影が所定の大きさと
なる角度で、該シールを含めた帳票を照射する光源を配
置したので、シールの端部に陰影を簡単に形成でき、こ
の陰影を用いてシールの傾きを簡単に検出できる。第７
の発明によれば、光源でシールを照射することによって
該シールの端部に陰影を形成し、この陰影を用いてシー
ルの傾きを検出し、さらに、この傾きを所定の読取り位
置まで回転した後、文字の切出しを行うようにしたの
で、簡単にシールの傾きを検出でき、この検出結果に基
づき、簡単かつ的確に文字の切出しと認識が行えるの
で、第２の発明とほぼ同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すＯＣＲの構成ブ
ロック図である。

【図２】従来の帳票例を示す図である。

【図３】従来の文字切出し例を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に用いられる帳票例を
示す図である。

【図５】図１中の傾き検出例を示す図である。

【図６】図１中の文字切出し例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施形態の傾き検出例を示す図
である。

【図８】本発明の第３の実施形態の傾き検出例を示す図
である。

【図９】本発明の第４の実施形態を示す光学系の構成図
である。

【図１０】本発明の第４の実施形態の傾き検出例を示す
図である。。

【符号の説明】

２０帳票２２読取り枠２３通常の読取り文字２４シール貼着枠２５，２５ａシール貼着部２６シール２７読取り文字２８傾き検出線２９陰影４０光電変換部４３光源５０Ａ／Ｄ変換部６０イメージメモリ７０前処理部７１傾き検出部７２ローテーション部７３文字切出し部８０認識部９０帳票フォーマット格納部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シール貼着部を有し、読取り対象となる
文字が記入されたシールが該シール貼着部に貼着された
帳票を、光学的に読取って帳票イメージを出力する帳票
読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えた光学式文字読取り装置において、前記シールは、白地に、前記読取り対象となる文字が記
入され、前記帳票のシール貼着部は、前記白地のシールの大きさ
より所定倍の面積を有し、かつ非ドロップアウトカラー
で全域印刷されたことを特徴とする光学式文字読取り装
置。
【請求項２】非ドロップアウトカラーで全域印刷され
たシール貼着部を有し、読取り対象となる文字が記入さ
れたシールが該シール貼着部に貼着された帳票を、光学
的に読取って帳票イメージを出力する帳票読取り手段
と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えた光学式文字読取り装置において、前記前処理手段は、前記帳票読取り手段から出力された帳票イメージにおけ
る白地のシールイメージの傾きを検出する傾き検出手段
と、前記シールイメージの大きさを検出する大きさ検出手段
と、前記傾き検出手段の検出結果に基づき、前記シールイメ
ージを所定の読取り位置まで回転するローテーション手
段と、前記大きさ検出手段の検出結果を用いて、前記ローテー
ション手段で回転されたシールイメージ中の文字イメー
ジを切出して前記認識手段に与える文字切出し手段と
を、備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
【請求項３】非ドロップアウトカラーで全域印刷され
たシール貼着部を有し、読取り対象となる文字が記入さ
れたシールが該シール貼着部に貼着された帳票を、光学
的に読取って帳票イメージを出力する帳票読取り手段
と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えた光学式文字読取り装置において、前記前処理手段は、前記帳票読取り手段から出力された帳票イメージにおけ
る白地のシールイメージの大きさを検出する大きさ検出
手段と、前記大きさ検出手段の検出結果に基づき、変更可能なス
ライスレベルによって前記シールイメージ中の文字イメ
ージを切出して前記認識手段に与える文字切出し手段と
を、備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
【請求項４】ドロップアウトカラーのシール貼着枠を
有し、所定の配置関係にある傾き検出線と読取り対象と
なる文字とが記入されたシールが該シール貼着枠内に貼
着された帳票を、光学的に読取って帳票イメージを出力
する帳票読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の傾き検出
線イメージ及び読取り対象となる文字イメージのうち、
該傾き検出線イメージを用いて該読取り対象となる文字
イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
【請求項５】シール貼着枠を有し、読取り対象となる
文字が記入されたシールが該シール貼着枠内に貼着され
た帳票を、光学的に読取って帳票イメージを出力する帳
票読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えた光学式文字読取り装置において、前記シール貼着枠は、ドロップアウトカラーで前記帳票
に形成され、前記シールには、該シールの辺と平行な傾き検出線が形
成されると共に前記読取り対象となる文字が記入され、前記前処理手段は、前記帳票読取り手段から出力された帳票イメージにおけ
る傾き検出線イメージを検出してシールイメージの傾き
を検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段の検出結果に基づき、前記シールイメ
ージを所定の読取り位置まで回転するローテーション手
段と、前記ローテーション手段で回転されたシールイメージ中
の文字イメージを切出して前記認識手段に与える文字切
出し手段とを、備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
【請求項６】ドロップアウトカラーのシール貼着枠を
有し、読取り対象となる文字が記入されたシールが該シ
ール貼着枠内に貼着された帳票を、光学的に読取って帳
票イメージを出力する帳票読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えた光学式文字読取り装置において、前記帳票読取り手段は、前記シールの厚さによって該シールの端部に読取り可能
な陰影が生じる角度から、該シールを含めた前記帳票を
照射する光源と、前記帳票及び前記シールからの反射光を受光して電気信
号に変換し、陰影イメージの含まれた帳票イメージを出
力するイメージ取得手段とを有し、前記前処理手段は、前記陰影イメージを用いて前記帳票
イメージ中の読取り対象となる文字イメージを切出し、
前記認識手段に与える構成にしたことを特徴とする光学
式文字読取り装置。
【請求項７】ドロップアウトカラーのシール貼着枠を
有し、読取り対象となる文字が記入されたシールが該シ
ール貼着枠内に貼着された帳票を、光学的に読取って帳
票イメージを出力する帳票読取り手段と、前記帳票イメージにおけるシールイメージ中の読取り対
象となる文字イメージを切出す前処理手段と、前記前処理手段で切出された文字イメージを認識する認
識手段とを、備えた光学式文字読取り装置において、前記帳票読取り手段は、前記シールの厚さによって該シールの端部に読取り可能
な陰影が生じる角度から、該シールを含めた前記帳票を
照射する光源と、前記帳票及び前記シールからの反射光を受光して電気信
号に変換し、陰影イメージの含まれた帳票イメージを出
力するイメージ取得手段とを有し、前記前処理手段は、前記陰影イメージを検出して前記帳票イメージにおける
シールイメージの傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段の検出結果に基づき、前記シールイメ
ージを所定の読取り位置まで回転するローテーション手
段と、前記ローテーション手段で回転されたシールイメージ中
の文字イメージを切出して前記認識手段に与える文字切
出し手段とを、備えたことを特徴とする光学式文字読取
り装置。