JPH0981838A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、短い距離のうちに効果的な幅寄せを
完了させ、かつ硬貨の厚さが違っても搬送力を低下させ
ず、また、送り込み回転部材を簡単な変形可能ゴム部材
にし、各種厚みの違う硬貨を自在に搬送でき、さらに、
振動を防止し、信頼性の向上でき、しかも、大幅な小形
化が可能となる硬貨処理装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】本発明は、硬貨Ｋを一枚ずつ繰り出す繰出
部４と、この繰出部４から繰り出された硬貨Ｋをガイド
面２６ａに沿って案内するダイド部材２６と、このガイ
ド部材２６のガイド面２６ａに前記硬貨Ｋの厚さより狭
い隙間を存して設けられ、前記繰出部４から繰り出され
た硬貨Ｋを前記ガイド面２６ａに沿って所定方向に送る
ピックアップ２５と、このピックアップ２５により送り
込まれた硬貨ｋを前記ガイド面２６ａに沿って搬送する
搬送手段７とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動預出金
機に備えられる硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動預出金機（ＡＴＭ）に備えられる硬
貨処理装置においては、少量から多量の入金と、釣銭と
しての少量出金とがあり、顧客の取引内容によって処理
が違うため、装置全体として硬貨をリサイクルしながら
利用している。

【０００３】この様な硬貨の入出金処理を実施するＡＴ
Ｍにおいては、顧客からの入金硬貨の種類が多く、現在
は外径、厚さの異なる６金種の硬貨が硬貨処理装置の投
入口に投入される。

【０００４】投入口に投入された硬貨は、上部繰出部に
落下され、この上部繰出部より１枚ずつ連続的に繰り出
される。この繰り出された硬貨は、搬送ベルト（搬送手
段）によって搬送されて検知部に送られ、その金種が判
別される。金種判別された硬貨はその全数が混合一時保
留部に集積され、この時点で、入金金額が確定し、顧客
との取引が完了する。顧客との取引が完了した直後に、
一時保留した硬貨は再度、上部繰出部に落とし込まれ、
１枚ずつ連続的に繰り出され、検知部にて金種判別され
たのち、選別ゲートの動作により、収納筒へ金種別に分
類収納される。

【０００５】一方、出金時には、金種別に硬貨が収納さ
れている収納筒の下端部から、指定された金種の硬貨枚
数が１枚ずつ計数されて打ち出され、指定枚数分放出さ
れる。この放出された硬貨は、下部繰出部に集められた
のち、１枚ずつ繰り出され、縦搬送コンベアにて上部繰
出部へ持ち上げられる。この持ち上げられた硬貨は、上
部繰出部より１枚ずつ連続的に繰り出されて投入口部に
出金枚数放出される。

【０００６】ところで、上部繰出部は周壁部とこの周壁
部の内底部をなす回転自在な繰出しテーブルとによって
構成される。繰出しテーブル上に硬貨が投入されると、
繰出しテーブルの高速回転により硬貨に遠心力が与えら
れ、繰出テーブル上で水平になり飛び出す。この硬貨は
周壁部に形成されたスリット部を通過して搬送ベルトに
一枚ずつ送り出されていく。

【０００７】この送り出された硬貨は、搬送ベルトによ
って搬送される前に、幅寄ベルト（幅寄手段）により幅
寄せされてガイド部に当接されることにより位置決めさ
れ、搬送ベルトによって搬送されたときに検知部に対し
て正確に対向して確実に鑑査できるようになっている。

【０００８】従来の幅寄せ方式は、搬送ガイド面との隙
間を硬貨厚みより狭くした幅寄ベルトを搬送ベルトに対
して傾斜配置し、繰出テーブルより連続して繰出されて
くる硬貨を幅寄ベルトで挟んでガイド部側へ幅寄してい
る。

【０００９】幅寄ベルトはピンチアームに取付けられて
上下動するプーリーに掛け渡され、硬貨の厚みより狭い
隙間を搬送ガイド面との間に形成している。プーリーと
搬送ガイド面との間の隙間を維持するために、硬貨の厚
みより狭くなるようにストッパで規制し、スプリングで
常に搬送ガイド面側に押圧されている。

【００１０】繰出しテーブルより硬貨が送り出されてく
る度に、ピンチアームにより硬貨の厚み分プーリーが浮
き上がり、幅寄ベルトで硬貨を押圧して挟み、幅寄ベル
トの表面摩擦力を利用して搬送している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
式では、プーリー１個で硬貨を搬送させようとすると、
厚みの違う硬貨が連続して入ってきて、薄い硬貨の直後
に厚い硬貨が侵入してくると、ピンチアームが浮き上が
り、薄い硬貨に搬送力が伝わらない現象となる。

【００１２】最小厚みの硬貨（１円）と、最大厚みの硬
貨（５００円）をガイド部まで確実に幅寄するために
は、搬送距離が必要となり、傾斜した長い幅寄ベルトが
必要となっていた。

【００１３】さらに、この方式では、幅寄ベルトの長さ
の中に、複数枚の硬貨を入れ込んで搬送することになる
ため、厚みの違う硬貨が前後に挟まれてくれば、中間部
の硬貨が幅寄ベルトにて十分押圧されず、搬送力が低下
するため、幅寄せが不十分のまま搬送され、性能向上が
難しい状態になっていた。

【００１４】また、構造的にも複雑で高価にもかからわ
ず、硬貨が繰出される度に衝撃が加わるため、振動も多
く、騒音、破損の原因を作っていた。一方、幅寄せしな
いまま搬送する従来の硬貨搬送方式は、搬送ベルトを掛
け渡すプーリーをピンチアームに取付けて上下動自在と
し、硬貨の厚みより狭い隙間を搬送ガイド面との間に形
成している。プーリーと搬送ガイド面との間の隙間は、
硬貨の厚みより狭くなるようにストッパで規制し、スプ
リングで常に搬送ガイド面側に押圧されている。

【００１５】繰出しテーブルより硬貨が送り出されてく
る度に、ピンチアームにより硬貨の厚み分プーリーが上
がり、搬送ベルトで硬貨を押圧して挟み、搬送してい
る。しかしがら、この方式では、厚みの違う硬貨が連続
して入ってくると、薄い硬貨の直後に厚い硬貨が侵入し
た場合、ピンチアームが浮き上がり、薄い硬貨に搬送力
を伝えない現象となる。

【００１６】さらに、連続して繰出されてくる硬貨の取
扱い量が多くて硬貨の間隔が狭くなった場合、ピンチア
ーム全体の質量が重いため追随出来ず、硬貨に一定の間
隔以上設ける必要があり、高速処理の障害となってい
た。

【００１７】また、スプリング、ストッパ等、構成部材
も多く高価となっていた。さらに、硬貨が繰出される度
に衝撃が加わるため、振動も多く、騒音、破損の原因を
作っていた。

【００１８】また、従来方式の組合わせでは、搬送路が
長くて振動の多い幅寄せ方式と、追従性の悪い搬送方式
の構成となっているため、機械全体の搬送路を長くせざ
るを得ず、ユニットの小形化に支障が出ていた。

【００１９】当然振動も多く、部品の破損、信頼性不足
等の不良障害も多く、改善を希望されていた。そこで、
本発明は短い距離のうちに効果的な幅寄せを完了させ、
かつ硬貨の厚さが違っても搬送力を低下させず、また、
搬送手段の取込み回転部材を簡単な変形可能な部材で構
成し、各種厚みの違う硬貨を自在に取込み搬送でき、さ
らに、振動を防止して信頼性を向上でき、しかも、幅寄
せ機構と、搬送手段とを組合わせた構成にすることによ
り、短い距離で幅寄せが完了し、また、幅寄せ用に傾斜
配置した空間部分を活用して、搬送手段を接近させて、
硬貨１枚を確実に掴んで搬送すると共に、大幅な小形化
が可能となる硬貨処理装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、硬貨を一枚ずつ繰り
出す繰出部と、この繰出部から繰り出された硬貨を案内
面に沿って案内する案内部材と、この案内部材の案内面
に前記硬貨の厚さより狭い隙間を存して設けられ、前記
繰出部から繰り出された硬貨を前記案内面に沿って所定
方向に送り幅寄する弾性変形可能な幅寄部材と、この幅
寄部材により幅寄された硬貨を前記案内面に沿って搬送
する搬送手段とを具備してなる。

【００２１】請求項２記載のものは、硬貨を一枚ずつ繰
り出す繰出部と、この繰出部から繰り出された硬貨を案
内面に沿って案内する案内部材と、この案内部材の案内
面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を存して設けられ、前
記繰出部から繰り出された硬貨を前記案内面に沿って所
定方向に送り幅寄する弾性変形および回転可能な円形状
の幅寄部材と、この幅寄部材により幅寄された硬貨を前
記案内面に沿って搬送する搬送手段とを具備してなる。

【００２２】請求項４記載のものは、硬貨を一枚ずつ繰
り出す繰出部と、この繰出部から繰り出された硬貨を案
内面に沿って案内する案内部材と、この案内部材の案内
面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を存して傾斜して設け
られ、前記繰出部から繰り出された硬貨を前記案内面に
沿って所定方向に傾斜する方向に送り幅寄する弾性変形
可能な幅寄部材と、この幅寄部材により幅寄された硬貨
を前記案内面に沿って搬送する搬送手段とを具備してな
る。

【００２３】請求項５記載のものは、硬貨を一枚ずつ繰
り出す繰出部と、この繰出部から繰り出された硬貨を案
内面に沿って案内する案内部材と、この案内部材の案内
面に対し前記硬貨の厚さより狭い隙間を存して設置さ
れ、前記繰出部から繰り出された硬貨を弾性変形および
回転可能な取込み部材により取込んで前記案内面に沿っ
て搬送する搬送手段とを具備してなる。

【００２４】請求項１１記載のものは、硬貨を一枚ずつ
繰り出す繰出部と、この繰出部から繰り出された硬貨を
案内面に沿って案内する案内部材と、この案内部材の案
内面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を存して傾斜して設
けられ、前記繰出部から繰り出された硬貨を前記案内面
に沿って所定方向に傾斜する方向に幅寄する弾性変形可
能な幅寄部材と、この幅寄部材により幅寄された硬貨を
前記案内部材の案内面に対し前記硬貨の厚さより狭い隙
間を存して設置される弾性変形および回転可能な取込み
部材により取込んで前記案内面に沿って搬送する搬送手
段とを具備してなる。

【００２５】請求項１記載のものは、繰出部から繰り出
された硬貨を案内面に沿って所定方向に送り幅寄する弾
性変形可能な幅寄部材を備えることにより、各種厚みの
違う硬貨を安定的に、自在にピックアップし搬送できる
ようにする。

【００２６】請求項２記載のものは、繰出部から繰り出
された硬貨を案内面に沿って所定方向に送り幅寄する弾
性変形および回転可能な円形状の幅寄部材を備えること
により、各種厚みの違う硬貨を安定的に、自在にピック
アップし搬送できるようにする。

【００２７】請求項４記載のものは、繰出部から繰り出
された硬貨を案内面に沿って所定方向に傾斜する方向に
送り幅寄する弾性変形可能な幅寄部材を備えることによ
り、各種厚みの違う硬貨を安定的に、自在にピックアッ
プし搬送できるようにする。

【００２８】請求項５記載のものは、繰出部から繰り出
された硬貨を弾性変形および回転可能な取込み部材によ
り取込んで案内面に沿って搬送する搬送手段を備えるこ
とにより、厚さの異なった硬貨を安定的に搬送できるよ
うにする。

【００２９】請求項１１記載のものは、繰出部から繰り
出された硬貨を案内面に沿って所定方向に傾斜する方向
に幅寄する弾性変形可能な幅寄部材と、この幅寄部材に
より幅寄された硬貨を案内部材の案内面に対し硬貨の厚
さより狭い隙間を存して設置される弾性変形および回転
可能な取込み部材により取込んで案内面に沿って搬送す
る搬送手段とを備えることにより、各種厚みの違う硬貨
を安定的に、自在にピックアップし搬送できるようにす
るとともに、厚さの異なった硬貨を安定的に搬送できる
ようにする。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１〜図８に示す
第１の実施の形態を参照して説明する。図２は自動預出
金機（ＡＴＭ）に備えられる硬貨処理装置を示すもの
で、この硬貨処理装置においては、少量から多量の入金
と、釣銭としての少量出金とがあり、顧客の取引内容に
よって処理が違うため、装置全体として硬貨をリサイク
ルしながら利用している。

【００３１】この様な硬貨の入出金処理を実施するＡＴ
Ｍにおいては、顧客からの入金硬貨の種類が多く、現在
は外径、厚さの異なる６金種の硬貨が投入されるように
なっている。

【００３２】図中１は装置本体で、この装置本体１の前
面上部側には硬貨Ｋを投入させる投入口部３が設けられ
ている。この投入口部３の後方部には混合一時保留部１
１が設けられ、これら投入口部３および混合一時保留部
１１の下方部には硬貨Ｋを１枚ずつ連続的に繰り出す上
部側の繰出部４が設けられている。繰出部４から繰り出
された硬貨Ｋは後述する幅寄手段を介して搬送手段７に
送られて搬送されるようになっている。搬送手段７によ
って搬送される硬貨Ｋの搬送路中にはその金種を判別す
る検知部５が設けられている。

【００３３】搬送手段７はプーリ１５，１６と、これら
プーリ１５，１６間に掛け渡される搬送ベルト１７とに
よって構成されている。搬送手段７の上部側には硬貨Ｋ
を混合一時保留部１１に搬送するための搬送手段１８が
設けられている。

【００３４】搬送ベルト１７の下方部には、硬貨Ｋを金
種別に収納する収納筒８が設けられている。この収納筒
８の上面開口部側にはそれぞれ選別ゲート９が配設さ
れ、これら選別ゲート９が選択的に動作させることによ
り、収納筒８内に硬貨Ｋを分類収納するようになってい
る。

【００３５】収納筒８の下方部には下部側の繰出部１２
が設けられ、この繰出部１２には収納筒８から放出され
る硬貨が集められて収納されるようになっている。下部
繰出部１２から繰り出された硬貨Ｋは、１枚ずつ繰り出
され、縦搬送コンベア１０を介して上部側の繰出部４に
送り込まれるようになっている。

【００３６】しかして、入金時には、投入口部３に硬貨
Ｋが投入され、この投入された硬貨Ｋは投入口部３から
上部繰出部４に落下される。上部繰出部４に落下された
硬貨Ｋは１枚ずつ連続的に繰り出され、後述する幅寄手
段２０により、幅寄されたのち、搬送手段７により搬送
される。この硬貨Ｋはその搬送途中で、検知部５により
金種が判別され、この金種判別された硬貨Ｋは一時保留
用の搬送手段１８を介して混合一時保留部１１に搬送さ
れて集積される。このようにして硬貨Ｋの全数が金種判
別されて混合一時保留部１１に集積されると、入金金額
が確定し、顧客との取引が完了する。

【００３７】顧客との取引が完了すると、混合一時保留
部１１に集積保留された硬貨Ｋは再度、上部繰出部４に
落とし込まれ、１枚ずつ連続的に繰り出される。この繰
り出される硬貨Ｋは、検知部５により金種が判別され、
その判別結果に応じて選別ゲート９を介して収納筒８内
に金種別に分類収納される。

【００３８】出金時には、金種別に硬貨Ｋが収納されて
いる収納筒８より、指定された金種の硬貨枚数が出金さ
れる。例えば９９９円を出金する場合を仮定すると、１
円が４枚、５円が１枚、１０円が４枚、５０円が１枚、
１００円が４枚、５００円が１枚の合計１５枚が、収納
筒８の下端部より１枚ずつ計数されて放出され、指定枚
数分放出される。放出された硬貨Ｋは、下部側の繰出部
４０に集められて１枚ずつ繰り出され、縦搬送コンベア
１０にて上部側の繰出部４へ持ち上げられる。上部側の
繰出部４に持ち上げられた硬貨Ｋは、上部側の繰出部４
より１枚ずつ連続的に繰り出されて搬送手段７，１８を
介して投入口部３に出金枚数放出される。

【００３９】図１、図３は硬貨Ｋの上部側の繰出部４、
幅寄手段２０および搬送手段７を示すものである。繰出
部４は周壁部２２と、この周壁部２２の内底部をなし矢
印方向に回転自在な繰出テーブル２１とによって構成さ
れている。周壁部２２には硬貨Ｋを通過させるためのス
リット２３が形成されている。投入口部３に投入された
硬貨Ｋは、繰出部４の繰出テーブル２１上に落とし込ま
れるようになっている。

【００４０】繰出テーブル２１の中央部には、中心位置
の遠心力不足を補うために、山型の突起２１ａが設けら
れている。繰出テーブル２１は、図示されていない駆動
源により、高速で正・逆転回転されるようになており、
正回転時に硬貨Ｋを周壁部２２に形成されたスリット２
３を介して幅寄手段２０側へ送り出すようになってい
る。

【００４１】幅寄手段２０を構成する後述するピックア
ップ２５は硬貨Ｋの搬送方向に対して傾斜して設けら
れ、ガイド部材２６の一側部に一体成形された位置決め
用のガイド壁（ガイド部）２６ｂに向かって硬貨Ｋを送
りことができるようになっている。硬貨Ｋが位置決め用
のガイド壁２６ｂに当接されて位置決めされたのち、搬
送手段７によって搬送されると、硬貨Ｋは正確に検知部
５を通過してその金種が確実に検出されるようになって
いる。ピックアップ２５の傾斜は、最小硬貨Ｋを１枚搬
送する間に、ガイド壁２６ｂまで幅寄せが完了する程度
の角度で傾斜されている。

【００４２】ピックアップ２５の外周回転速度は、繰出
しテーブル２１の硬貨Ｋの送り込み外周速度よりも遅
く、多量処理の場合は、常時、ピックアップ２５で塞ぎ
止められる状態にある。ピックアップ２５で繰出された
硬貨Ｋは、高速で搬送する搬送手段７によって、硬貨Ｋ
の間隔が広げられ、１枚ずつ等間隔のピッチに並ぶよう
に送り込まれるようになっている。

【００４３】図４は幅寄手段２０を示すものである。す
なわち、図中２５は送り部材としての円形状のピックア
ップで、このピックアップ２５は変形可能なゴムなどの
弾性部材によって形成されている。ピックアップ２５は
繰出テーブル２１および硬貨Ｋの搬送をガイドするガイ
ド部材２６のガイド面２６ａとの間の隙間Ａが、硬貨Ｋ
の厚みより狭くなるように設けられている。

【００４４】ピックアップ２５はベルトプーリ３６に取
り付けられ、ベルトプーリ３６には駆動ベルト３２が掛
け渡されている。ベルトプーリ３６はベアリング３３を
介しシャフト３４に回転自在に取り付けられている。駆
動ベルト３２は図示されていない駆動源によって回転駆
動され、シャフト３４はフレーム３５に取り付けされて
いる。

【００４５】図５はピックアップ２５を示すもので、こ
のピックアップ２５の外周面には連続するギザ形状の凹
凸部２５ａが形成され、硬貨Ｋの端部を食い付きやすく
して確実に挟み込みできるようになっている。

【００４６】図６および図７は硬貨Ｋの繰り出し動作を
示すものである。高速回転する繰出テーブル２１上に硬
貨Ｋが投入されると、硬貨Ｋに遠心力が与えられ、繰出
テーブル２１上で水平になり、Ｆ側方向に飛び出してい
く。この硬貨Ｋはスリット部２３を介して幅寄手段２０
へ送られ、そのピックアップ２５の外周部に接すると、
ピックアップ２５の外周部は図８にも示すように、硬貨
Ｋを食い込ませるように寸法Ｂだけ変形して回転する。
この回転により、硬貨Ｋは繰出テーブル２１から斜め方
向に引き出されて幅寄され、ガイド部材２６のガイド壁
２６ｂ側に当接することにより位置決めされる。この位
置決めされた硬貨Ｋは搬送ベルト１７の走行により搬送
され、検知部５へ送られてその金種が判別される。

【００４７】上記したように、ピックアップ２５の外周
はゴム材で変形可能な構造としているため、連続してく
る各種厚みの硬貨Ｋにそれぞれ変形対応でき、また、硬
貨Ｋを押さえている間は寸法Ｂだけ変形しているが、通
過してしまえば元の形状で隙間Ａに戻れるため、連続処
理が可能となる。

【００４８】図９、図１０は本発明の第２の実施の形態
である搬送手段４１を示すものである。すなわち、図中
４２は、繰り出しテーブル２１および搬送ガイド面２６
ａとの隙間Ａが、硬貨Ｋの厚みより狭い状態に配置され
た変形可能な取込み回転部材としてのタイヤである。

【００４９】このタイヤ４２はベース４３に取り付けら
れ、ベアリング等の回転可能な部材で構成されたプーリ
ー２４に組み込まれており、搬送ベルト４５の矢印Ｈ方
向の走行により回転し、タイヤ４２を同時に回転駆動さ
せるようになっている。

【００５０】図１１は、タイヤ４２を示すもので、その
外周面には連続するギザ形状の凹凸部４２ａが形成さ
れ、硬貨Ｋの端部を食い付きやすくして確実に挟み込み
できるようになっている。

【００５１】図１２，１３は搬送手段４１への硬貨Ｋの
取込み動作を示すもので、繰り出されてきた硬貨Ｋは、
タイヤ４２の外周部に接すると、タイヤ４２の外周部が
硬貨Ｋの厚みＤ分変形し、硬貨Ｋを繰り出しテーブル２
１、ガイド面２６ｂ側に押さえつける。搬送ガイド面２
６ａ上の硬貨Ｋは、タイヤ４２の摩擦力で掴まれ、搬送
ガイド面２６ａ上を滑るように搬送手段４１側へ送られ
ていく。硬貨Ｋはタイヤ４２で押さえつけられたまま、
搬送ベルト４５のピンチローラ４６まで送られて、確実
に搬送されることになる。

【００５２】タイヤ４２は、硬貨Ｋが通過してしまえば
元の形状に戻り、次にくる硬貨Ｋをいつでも押さえるこ
とができるようになっている。タイヤ４２は、プーリー
４４に組み込まれているため、搬送ベルト４５の搬送ス
ピードよりも、タイヤ４２の外周速度のほうが早く、連
続してくる硬貨Ｋとの間を開けることが可能となり、分
離性能も良く、安定した繰出しが可能となる。

【００５３】搬送ベルト４５と搬送ガイド面２６ａとの
隙間Ｃ（図１０に示す）は、取扱い硬貨Ｋの厚さよりも
広く構成しており、プーリー４４に無理な力が加わらな
いように配慮されている。

【００５４】また、プーリー４４より離れた位置にピン
チローラ４６を配置して搬送ガイド面２６ａとの隙間を
硬貨厚みより狭くされ、タイヤ４２に挟まれた硬貨Ｋ
は、搬送ガイド面２６ａを進むにつれ搬送ベルト４５に
確実に挟み込まれて搬送が安定するようになっている。

【００５５】さらに、硬貨Ｋを送り出されてくる繰出し
テーブル２１の搬送速度よりも、搬送ベルト４５の速度
を早くさせており、硬貨Ｋを一定間隔離す役割を果たし
ている。

【００５６】図１４は他の形態であるピップアップ５１
を示すもので、このピップアップ５１は断面Ｓ型に成形
されている。図１５は本発明の第３の実施の形態を示す
ものである。

【００５７】本発明による硬貨Ｋを繰出しテーブル２１
から引き出すためのピックアップ２５と、搬送手段４１
へ安定的に取込むためのタイヤ４２とが組合わされてい
る。鑑査性能を向上させるための幅寄せが、短い距離で
確実にピックアップ２５で実施され、さらに、簡単な構
造のタイヤ４２の活用で搬送手段４１へスムーズに受け
渡しが出来るようになっている。

【００５８】さらに、上下に揺動する部材がないため、
故障の原因となっていた振動も無く、最大外周部が変形
するピックアップ２５と、タイヤ４１の復元力を十分に
活用できるため、処理能力の大幅な向上が可能である。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、請求項１
記載のものは、繰出部から繰り出された硬貨を案内面に
沿って所定方向に送り幅寄する弾性変形可能な幅寄部材
を備えるから、各種厚みの違う硬貨を安定的に、自在に
ピックアップし搬送できる。

【００６０】また、幅寄部材は弾性変形可能であるた
め、硬貨の取込み時に無理な力が加わらず、振動もな
く、故障がなくなった。請求項２記載のものは、繰出部
から繰り出された硬貨を案内面に沿って所定方向に送り
幅寄する弾性変形および回転可能な円形状の幅寄部材を
備えるから、各種厚みの違う硬貨を安定的に、自在にピ
ックアップし搬送できる。

【００６１】また、幅寄部材は弾性変形可能であるか
ら、硬貨の取込み時に無理な力が加わらず、振動もな
く、故障がなくなる。さらに、幅寄部材は回転可能な円
形状であるから、小スペースで硬貨の幅寄ができる。

【００６２】請求項４記載のものは、繰出部から繰り出
された硬貨を案内面に沿って所定方向に傾斜する方向に
送り幅寄する弾性変形可能な幅寄部材を備えるから、各
種厚みの違う硬貨を安定的に、自在にピックアップし搬
送できる。

【００６３】また、幅寄部材は弾性変形可能であるか
ら、硬貨の取込み時に無理な力が加わらず、振動もな
く、故障がなくなる。さらに、幅寄部材は回転可能な円
形状で傾斜するから、小スペースで硬貨の幅寄ができ
る。

【００６４】請求項５記載のものは、繰出部から繰り出
された硬貨を弾性変形および回転可能な取込み部材によ
り取込んで案内面に沿って搬送する搬送手段を備えるか
ら、繰出部から繰り出される厚さの異なった硬貨を安定
的に搬送できる。

【００６５】また、取込み部材は弾性変形可能であるか
ら、硬貨の取込み時に無理な力が加わらず、振動もな
く、故障がなくなる。請求項１１記載のものは、繰出部
から繰り出された硬貨を案内面に沿って所定方向に傾斜
する方向に幅寄する弾性変形可能な幅寄部材と、この幅
寄部材により幅寄された硬貨を案内部材の案内面に対し
硬貨の厚さより狭い隙間を存して設置される弾性変形お
よび回転可能な取込み部材により取込んで案内面に沿っ
て搬送する搬送手段とを備えるから、各種厚みの違う硬
貨を安定的に、自在にピックアップし搬送できるととも
に、厚さの異なった硬貨を安定的に搬送でき、しかも、
装置の小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である硬貨の繰出
部、幅寄部および搬送部を示す平面図。

【図２】硬貨の繰出部、幅寄部および搬送部を備える硬
貨処理装置を示す概略的構成図。

【図３】硬貨の繰出部、幅寄部および搬送部を示す側面
図。

【図４】幅寄部を示す断面図。

【図５】幅寄部のピックアップを示す正面図。

【図６】硬貨の繰り出し動作を示す平面図。

【図７】硬貨の繰り出し動作を示す側面図。

【図８】幅寄部のピックアップによる硬貨の送り出し示
す断面図。

【図９】本発明の第２の実施の形態である搬送部を示す
側面図。

【図１０】搬送部を示す断面図。

【図１１】搬送部のタイヤを示す正面図。

【図１２】搬送部に取込まれる硬貨を示す図。

【図１３】搬送部のタイヤの弾性変形を示す図。

【図１４】搬送部のタイヤの他の例を示す断面図。

【図１５】本発明の第３の実施の形態を示す平面図。

【符号の説明】

Ｋ…硬貨 ４…繰出部 ７…搬送手段 ２５…ピックアップ（幅寄部材） ２６ａ…案内面 ２６…案内部材 ４２…タイヤ（取込部材）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨を一枚ずつ繰り出す繰出部と、 この繰出部から繰り出された硬貨を案内面に沿って案内
   する案内部材と、 この案内部材の案内面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を
   存して設けられ、前記繰出部から繰り出された硬貨を前
   記案内面に沿って所定方向に送り幅寄する弾性変形可能
   な幅寄部材と、 この幅寄部材により幅寄された硬貨を前記案内面に沿っ
   て搬送する搬送手段と、 を具備してなることにを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】硬貨を一枚ずつ繰り出す繰出部と、 この繰出部から繰り出された硬貨を案内面に沿って案内
   する案内部材と、 この案内部材の案内面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を
   存して設けられ、前記繰出部から繰り出された硬貨を前
   記案内面に沿って所定方向に送り幅寄する弾性変形およ
   び回転可能な円形状の幅寄部材と、 この幅寄部材により幅寄された硬貨を前記案内面に沿っ
   て搬送する搬送手段と、 を具備してなることにを特徴とする硬貨処理装置。
3. 【請求項３】前記円形状の幅寄部材はその外周面部に連
   続する凹凸部を形成したことを特徴とする請求項２記載
   の硬貨処理装置。
4. 【請求項４】硬貨を一枚ずつ繰り出す繰出部と、 この繰出部から繰り出された硬貨を案内面に沿って案内
   する案内部材と、 この案内部材の案内面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を
   存して傾斜して設けられ、前記繰出部から繰り出された
   硬貨を前記案内面に沿って所定方向に傾斜する方向に送
   り幅寄する弾性変形可能な幅寄部材と、 この幅寄部材により幅寄された硬貨を前記案内面に沿っ
   て搬送する搬送手段と、 を具備してなることにを特徴とする硬貨処理装置。
5. 【請求項５】硬貨を一枚ずつ繰り出す繰出部と、 この繰出部から繰り出された硬貨を案内面に沿って案内
   する案内部材と、 この案内部材の案内面に対し前記硬貨の厚さより狭い隙
   間を存して設置され、前記繰出部から繰り出された硬貨
   を弾性変形および回転可能な取込み部材により取込んで
   前記案内面に沿って搬送する搬送手段と、 を具備してなることにを特徴とする硬貨処理装置。
6. 【請求項６】前記搬送手段はプーリ部とこのプーリ部に
   掛け渡される搬送ベルトを有し、前記取込み部材は円形
   形状で、その外周径を前記プーリ部の搬送ベルト外周径
   より大きくしたことを特徴とする請求項５記載の硬貨処
   理装置。
7. 【請求項７】前記プーリ部の搬送ベルト外周と前記案内
   部材の案内面との間の隙間を取扱可能な硬貨の厚みより
   広くしたことを特徴とする請求項６記載の硬貨処理装
   置。
8. 【請求項８】前記取込み部材はその外周面部に連続する
   凹凸部を形成したことを特徴とする請求項６または７記
   載の硬貨処理装置。
9. 【請求項９】硬貨を一枚ずつ繰り出す繰出部と、 この繰出部から繰り出された硬貨を案内面に沿って案内
   する案内部材と、 この案内部材の案内面に前記硬貨の厚さより狭い隙間を
   存して傾斜して設けられ、前記繰出部から繰り出された
   硬貨を前記案内面に沿って所定方向に傾斜する方向に幅
   寄する弾性変形可能な幅寄部材と、 この幅寄部材により幅寄された硬貨を前記案内部材の案
   内面に対し前記硬貨の厚さより狭い隙間を存して設置さ
   れる弾性変形および回転可能な取込み部材により取込ん
   で前記案内面に沿って搬送する搬送手段と、 を具備してなることにを特徴とする硬貨処理装置。