JPS6343580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は硬貨処理機における硬貨間歇送り装置
にかかり、特に硬貨通路へ連続的に送り込まれる
硬貨間に所定の間隔をあけ、間隔があけられた硬
貨を硬貨通路の後流側へ移送して計数、識別、区
分分類、重積等の処理を行なう硬貨処理機（硬貨
計数機、硬貨分類機、あるいはこれらの機械を硬
貨受入れ装置として応用し組入れた硬貨入金機、
硬貨包装機等を総称して硬貨処理機と称す。）に
おいて、硬貨の処理に支障のない硬貨間隔をあけ
て硬貨を移送する硬貨間歇送り装置に関する。

（従来の技術） 硬貨を所定の間隔をおいて搬送する従来の装置
は、硬貨通路の上部に臨み始端のプーリーと後端
のプーリーとの間に巻回される移送ベルトと、始
端側のプーリーの直前位置に設けられ前記移送ベ
ルトの周速より遅い周速で駆動されるくわえ込み
ローラとを有し、その両者の速度差を利用して硬
貨の送り間隔をあけるようになされたものがあ
る。

この場合、硬貨の安定した搬送を得るため、通
常くわえ込みローラと移送ベルトの始端側プーリ
ーとは可能な限り接近して設けられる。

（考案が解決しようとする課題） しかるに上記従来の装置によると、くわえ込み
ローラの下に入つた硬貨はそのくわえ込みローラ
との接触状態下でその硬貨の先端が移送ベルトの
始端側プーリーの下にくわえ込まれるため、移送
ベルトの周速がくわえ込みローラの周速より速い
ことからこの移送ベルトの周速で硬貨が移送され
る場合にはその硬貨とくわえ込みローラとの間に
スリツプが生じ、またくわえ込みローラの周速で
硬貨が移動する場合にはその硬貨と移送ベルトと
の間でスリツプが生じる。

したがつて上記従来の装置では、くわえ込みロ
ーラから移送ベルトへ硬貨が受渡しされる都度、
くわえ込みローラと硬貨、移送ベルトと硬貨の間
でスリツプが生じることが避けられず、くわえ込
みローラおよび移送ベルトが硬貨との摩擦によつ
て摩耗しやすいという欠点があつた。またこれら
の受渡し時のスリツプが、くわえ込みローラ側で
起るか、あるいは移送ベルト側で起るかによつ
て、硬貨通路へ送り出される硬貨の送り間隔が変
動し、各種処理上好ましくない結果をもたらすと
いう欠点があつた。

本考案はこれに鑑み、上記従来技術の欠点を除
去することを目的としてなされたもので、くわえ
込みローラおよび移送ベルトと硬貨との間にスリ
ツプが生じないようにし、硬貨を所定の送り間隔
で確実に硬貨通路を送られるようにした硬貨処理
機における硬貨間歇送り装置を提供するものであ
る。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、硬貨通路にそつて配
設され硬貨を移送する硬貨移送体と、この硬貨移
送体の直前位置に設けられ硬貨をくわえ込んで硬
貨移送体へ送り込むくわえ込みローラと、前記硬
貨移送体の周速より遅い周速でくわえ込みローラ
を回転駆動させる駆動軸と、この駆動軸によるく
わえ込みローラの回転駆動方向の増速側へはくわ
え込みローラを自由回転させる一方向クラツチを
具備する構成としたことにある。

（作 用） 上記の構成により、くわえ込みローラの下に入
つた硬貨は、最初くわえ込みローラの周速度で移
送ベルト方向に移送され、続いて硬貨の先端が移
送ベルトの始端側プーリーの下にくわえ込まれる
と、くわえ込みローラの周速度より速い移送ベル
トの周速度で引張られる。そのときくわえ込みロ
ーラは増速側へ自由回転可能な一方向クラツチを
具備しているので、くわえ込みローラは移送ベル
トの周速度に応じて追従回転し、硬貨とくわえ込
みローラ、あるいは硬貨と移送ベルト間でのスリ
ツプの発生が皆無となる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は本考案を適用した硬貨処理機の硬貨通
路およびその周辺の構成例を示し、第２図は第１
図の駆動系を示し、第３図は第２図−線にお
ける断面を示しており、この実施例では多金種混
合硬貨を回転円盤１上に供給し、回転円盤１の矢
印方向への回転駆動によりその遠心力で硬貨Ｃを
周壁２にそつて揃え、この回転円盤１の接線方向
に設けられる硬貨通路３上へ硬貨Ｃを順次送り出
し、所定の硬貨を排出区分する処理を行なうよう
になつている。

硬貨通路３は、前記回転円盤１の上面とほぼ同
一面を有する通路底板４と、この通路底板４の左
右にあつて被処理硬貨の最大径の硬貨の直径に対
応する通路幅を形成する通路側板５，５とからな
つている。なおこの通路側板５，５の一方を通路
幅方向へ可動とし、被処理金種に合せて通路幅を
可調整とする場合もある。

前記硬貨通路３の長手方向にそい、回転円盤１
の周縁近くと、硬貨通路３の末端より突出した位
置とにそれぞれ後述する支持手段により軸支され
たプーリー６，７に移送ベルト８が巻回されてな
る硬貨移送体９が設けられ、前記移送ベルト８の
下面は硬貨通路３上にある硬貨Ｃの上面に所定の
接触圧力をもつて圧接し、移送ベルト８の帯動に
より硬貨Ｃを硬貨通路３の末端に向け搬送するよ
うになつている。

前記硬貨通路３には、その上流側の前記プーリ
ー６の近くに硬貨Ｃの金種を識別する識別器が設
けられている。図示実施例では、硬貨Ｃをその材
質と直径との２要素を検出してその金種を判別す
るようになされており、前記プーリー６の下流側
直近には硬貨Ｃの材質を検出する磁気センサ１０
が通路底板４の検出孔１１内に設置され、この磁
気センサ１０の後流側直近には硬貨Ｃの外径を検
出する左右一対のイメージセンサ１２，１２が設
けられている。このイメージセンサ１２，１２は
通路底板４に穿設された検出孔１３，１３を通し
投光する投光器１２′からの光を受ける受光素子
でこの間を通る硬貨Ｃの外径によつて遮蔽される
領域によりその硬貨の種類を判別するようになつ
ている。

前記硬貨通路３の末端近くで、前記イメージセ
ンサ１２，１２の設置位置より硬貨１乃至２個分
の後流側に搬送硬貨分岐装置１４が設けられてい
る。

この分岐装置１４は、最大径の被処理硬貨の直
径よりやや長い前後方向長さを有し、かつ通路幅
のほぼ1/3程度の残余底板４Ａを一側に残して他
側が開放された切欠形状の硬貨排出穴１５と、こ
の排出穴１５の前記残余底板４Ａとほぼ同じ程度
の幅分が硬貨通路３内に位置して前記残余底板４
Ａと協働して非排出硬貨を通過させる底板構成面
部１６Ａを有する可動通路底面部材１６と、この
底面部材１６を通路底板４と同一面内におかれる
位置（第５図実線図示位置）、および硬貨通路３
の通路幅の範囲から外側方へ退去する位置（第５
図鎖線図示位置）とにわたり移動させるための電
気的駆動部１７とからなつている。図に示す実施
例においては、可動通路底面部材１６（第５図示
のように）はその外側方上面にアーム１６Ｂが設
立され、このアーム１６Ｂの上端が固定部材１８
にピン１９により枢支されており、このアーム１
６Ｂの中間点に電気的駆動部１７としてのソレノ
イド１７Ａのプランジヤ１７Ｂが連結されてい
る。２０は戻し用のばね、２１は戻り時の位置を
決めるためのストツパである。

前記硬貨排出穴１５のほぼ直上位置において、
移送ベルト８の下部走行側の上部側に押圧回転体
としての従動プーリー２２が圧接して設けられ、
該部位において硬貨Ｃを排出穴１５内に排出する
際にこの従動プーリー２２の存在により強制的に
排出させる機能を与えている。

前記硬貨排出穴１５の直下にはリジエクトボツ
クス２３が設置されており、硬貨排出穴１５を通
じて排出された硬貨Ｃはこのリジエクトボツクス
２３内に回収され、返却自在とされている。

前記硬貨通路３の末端は、硬貨Ｃを所定の箇所
に搬出するためのベルトコンベア２４上に臨ませ
てあり、このベルトコンベア２４の上面と硬貨通
路３の末端から突出した位置にあるプーリー７と
の上下間隔は被処理硬貨の外径よりもやや小さい
寸法とされ、このベルトコンベア２４の末端には
図示しないシヤツタ板があつてベルトコンベア２
４上に硬貨を一時保留できるようになつており、
硬貨搬出方向とは反対側の端部は前記リジエクト
ボツクス２３に臨み、この端部にもまたリジエク
ト防止用シヤツタ板が設けられている。そして計
数値不一致等の際にリジエクト防止用シヤツタ板
を開放し、かつベルトコンベア２４を逆転駆動し
てリジエクトボツクス２３へ一時保留硬貨を回収
するようになつている。

前記上流側のプーリー６の下部の通路底板４に
は、硬貨Ｃを一定の間隔で硬貨通路３へ送り出す
ための検知機構２５が設けられている。この検知
機構２５は、第６図に示すように移送ベルト８の
両側に位置し硬貨Ｃの進行方向前端が当接する位
置に左右の硬貨検知レバー２６の一端の検知部２
６Ａが通路底板４に穿設された切欠孔２７，２７
から通路底板４より上面に突出し得るよう中間部
が軸２８により枢支して設けられ、この検知レバ
ー２６の下部２６Ｂは近接スイツチSW（他のス
イツチ類であつてもよい）に対向しておかれるよ
うになつており、常時はばね２９により検知部２
６Ａが通路底板４上に突出する姿勢に保持し、硬
貨Ｃが通過する際にこれにより押されて検知レバ
ー２６の下部２６Ｂが近接スイツチSWから離間
し、信号を発信するようになつている。これはイ
メージセンサ１２，１２の部位を硬貨Ｃが通過し
終らない（識別途中）うちに次位の後続硬貨が前
記検知レバー２６を押したとき、これを検出する
近接スイツチSWの信号により前記ソレノイド１
７Ａに通電して両硬貨ともリジエクトするように
設定される。

本考案においては、前記移送ベルト８の上流側
のプーリー６よりさらに上流側の直近位置にくわ
え込みローラ３０とゲートローラ３１とが順次配
列して設けられ、前記プーリー６とくわえ込みロ
ーラ３０との間、くわえ込みローラ３０とゲート
ローラ３１との間の間隔は１個の硬貨Ｃに対しプ
ーリー６とくわえ込みローラ３０、くわえ込みロ
ーラ３０とゲートローラ３１がそれぞれ同時に接
触し得る寸法とされている。

上記くわえ込みローラ３０は、その駆動軸３２
との間に送り出し方向への回転を自由とする一方
向クラツチ３３が介装されている。このクラツチ
３３は、第４図にその一例の一部を示すように、
くわえ込みローラ３０の回転体３０Ａの内周にい
くつかのテーパー溝３０Ｂが形成され、この溝３
０Ｂと軸３２の外周との間にローラ３０Ｃ（ボー
ルでもよい）が挿入され、回転体３０Ａの矢印方
向への回転時には自由な回転を保証し、反対方向
への回転はローラ３０Ｃと溝３０Ｂとのくさび作
用により軸３２と一体回転するものが用いられ
る。なお、この一方向クラツチ３３は、これに限
られるものではなく、同様の機能を有するもので
あれば他の構成であつてもよい。

前記移送ベルト８のプーリー６，７、くわえ込
みローラ３０、およびゲートローラ３１の支持手
段および駆動系統は、第２図に略示側面を、第３
図に水平断面をそれぞれ示しているように、回転
円盤１を駆動する１つの駆動モータ３４からそれ
ぞれ回転の伝達が図られている。すなわち軸３５
を中心に上方へ揺動可能に支持された支持枠３６
の先端にゲートローラ３１の軸３７が挿通支持さ
れ、この支持枠３６は図示しないばねにより下方
（第３図において紙面裏方向）へ付勢され、スト
ツパにより下降位置が定められて回転円盤１の上
面とゲートローラ３１との間隙を被処理硬貨中最
も薄い硬貨１枚の厚みよりやや小寸に規定してい
る。したがつて硬貨Ｃがゲートローラ３１の下へ
入り込むと支持枠３６がばねに抗して軸３５を中
心に上方へ浮上り、硬貨Ｃの通過とともに元位置
に下降するようになつている。

前記ゲートローラ３１の軸３７を中心に揺動可
能に支持された支持片３８，３８の端部にくわえ
込みローラ３０の軸３２が挿通支持され、この支
持片３８は図示しないばねが張設されていて支持
片３８が下方へ付勢され、本体側のストツパによ
り下降位置が定められて回転円盤１とくわえ込み
ローラ３０との間に被処理硬貨中最も薄い硬貨１
枚の厚みよりやや小寸に保たれ、くわえ込みロー
ラ３０の下に硬貨Ｃが入り込むと支持片３８，３
８がばねに抗して軸３７を中心に上方へ浮上り、
硬貨Ｃの通過とともに元位置に下降するようにな
つている。そのため、くわえ込みローラ３０、ゲ
ートローラ３１は各々独立して上昇下降すること
になる。

駆動モータ３４により駆動される軸３９には半
径r₁の小径のプーリー４０と半径r₅の大径のプー
リー４１とが設けられ、小径のプーリー４０と前
記軸３５上のプーリー４２とに途中テンシヨンプ
ーリー４３を介してベルト４４が掛けられ、この
プーリー４２の軸３５上の他のプーリー４５とゲ
ートローラ３１の軸３７上のプーリー４６とにベ
ルト４７が掛けられている。またゲートローラ３
１とくわえ込みローラ３０との各プーリー３１
Ａ，４８間にベルト４９が掛けられてそれぞれ同
一方向に同速で回転が与えられるようになつてい
る。

前記大径のプーリー４１と硬貨移送体９の先端
側の軸５０上のプーリー５１とに途中テンシヨン
プーリー５２を介してベルト５３が掛けられ、移
送ベルト８を矢印方向に帯動させるようになつて
いる。

なお、上記各プーリー、各ローラの半径は次の
関係とされている。

プーリー４０，４２の半径＝r₁、プーリー４５
の半径＝r₂、プーリー４６の半径＝r₃、くわえ込
みローラ３０、ゲートローラ３１の半径＝r₄、プ
ーリー５１の半径＝r₃、プーリー７の半径＝r₄。
プーリー４１の半径＝r₅、プーリー３１Ａの半径
＝プーリー４８の半径、軸３９の角速度ｗとす
る。

これによると、くわえ込みローラ３０、ゲート
ローラ３１の周速v₁は、v₁＝ｗ・r₂・r₄／r₃であり、 移送ベルト８の周速v₂は、v₂＝ｗ・r₅・r₄／r₃であ る。回転円盤１の周速v₃は移送ベルト８の周速v₂
とほぼ等しくされ、この周速v₃は硬貨を遠心力で
硬貨通路３に送り出せるに十分な値に設定され、
そしてこの周速v₃はくわえ込みローラ３０、ゲー
トローラ３１の周速v₁では不足であるため、v₃＞
v₁が必要であり、また移送ベルト８の周速v₂に対
してはv₃ ＝v₂の関係とする。故にv₁：v₂＝r₂：r₅
とされ、r₅はr₂の約２倍とされる。

次に上記実施例の作用について説明する。

上記実施例を硬貨入金機として使用する場合を
例にとつて説明すると、回転円盤１上から送り込
まれる硬貨Ｃが磁気センサ１０、イメージセンサ
１２，１２の識別器を通過してその材質、外径が
識別された識別済硬貨Ｃが、偽硬貨等設定された
金種以外の硬貨であつた場合は、上記識別器１
０，１２からの識別信号に基づいて搬送硬貨分岐
装置１４のソレノイド１７Ａが励磁され、これに
よりプランジヤ１７Ｂが引かれるので可動通路底
面部材１６が第５図鎖線図示のように後退回動し
て硬貨排出穴１５を全開する。

先行の硬貨C₁は、上記可動通路底面部材１６
の開放動作開始時には第５図に示すように排出穴
１５の後方縁に既に硬貨先端が乗つており、該部
と残余底板４Ａとで支えられているためこの硬貨
C₁は排出穴１５に落ちることなくそのまま進行
し、硬貨通路３の末端からベルトコンベア２４上
へ落される。この硬貨C₁に後続する前記の排除
すべき硬貨C₂が排出穴１５に到達すると、この
とき可動通路底面部材１６は完全に退去位置にお
かれているので排出穴１５から下方に落下し、図
示しないシユートを通じリジエクトボツクス２３
内に回収される。次の硬貨が排出穴１５を通過さ
せたい硬貨の場合は、識別信号に基づきソレノイ
ド１７Ａが非励磁となり、可動底面部材１６は通
路３内に進出復帰するが、復帰終了時期は通過さ
せたい硬貨Ｃが排出穴１５上に載りきる直前まで
に終了していればよい。

一方、回転円盤１から硬貨通路３内に進入した
硬貨C₃については、その硬貨C₃が移送ベルト８
の始端下面にくわえ込まれるとき検知レバー２
６，２６の検知部２６Ａ，２６Ａに接触してこれ
を押し下げる。この時点で先行の硬貨C₂が識別
器１０，１２を遮切つている位置に未だあるとき
は、硬貨C₂とC₃とが異常接近と検知され、その
検知信号が入力されてソレノイド１７Ａが励磁さ
れ、可動通路底面部材１６が退去して排出穴１５
を開放状態とし、前記の硬貨C₂，C₃とも排出穴
１５から排出させる。

正常硬貨が識別器１０，１２を通過するごとに
カウント信号が出され、金種ごとに枚数が積算さ
れて入金額が表示される。そして上記カウント信
号はベルトコンベア２４の駆動モータ（パルスモ
ータ）へ入力され、該コンベア２４を矢印方向へ
最小硬貨径の約1/2程度のピツチをもつて間歇的
に帯動させ、ベルトコンベア２４上に乗る硬貨が
一部重なり合つた状態で搬送され、その末端へ送
られて一時保留される。

利用者が入金可のボタンを押すと、ベルトコン
ベア２４は一時保留時より速い速度で帯動し、ベ
ルトコンベア２４上に保留されていた硬貨を図示
しないシヤツタ板が開いて金箱等へ取込む。

利用者が入金不可のキヤンセルボタンを押す
と、リジエクト防止用シヤツタ板が開かれ、また
ベルトコンベア２４が逆方向へ駆動され、保留硬
貨はリジエクトボツクス２３へ返却する。利用者
はリジエクトボツクス２３を引出して硬貨を取出
すことになる。

つぎにくわえ込みローラ３０とゲートローラ３
１との機能については、回転円盤１上の硬貨がゲ
ートローラ３１の下に入ると、周速v₁で回転して
いるゲートローラ３１の回転速度によつて送ら
れ、ついでくわえ込みローラ３０の下へと入り込
む。くわえ込みローラ３０もゲートローラ３１と
同速で回転しているので、その硬貨C₄を移送ベ
ルト８の始端下面に送り込むが、移送ベルト８の
周速はくわえ込みローラ３０の周速v₁より速い周
速v₂で帯動しているので、その硬貨C₄は急速に硬
貨通路３上を送られる。したがつてゲートローラ
３１からくわえ込みローラ３０の下を送られる硬
貨に対し先行硬貨は間隔をあけられて搬送され、
排出穴１５からの排出に支障をきたさぬようにな
る。ゲートローラ３１より上流側の硬貨は回転円
盤１上に留められてゲートローラ３１の下面にく
わえ込まれるのを待つ。

前記くわえ込みローラ３０から移送ベルト８の
始端下面に硬貨が受渡される際、その硬貨は移送
ベルト８の摩擦力により急激に引張られ、その硬
貨の後方部は未だくわえ込みローラ３０に接触し
て引張り合うことになるが、このくわえ込みロー
ラ３０には一方向クラツチ３３が内装されている
ので、引張られる硬貨によつて空転されることに
なり、くわえ込みローラ３０と硬貨との間でスリ
ツプを起すことがなく、くわえ込みローラ３０の
摩耗が防がれる。

上記説明においては、硬貨移送体９をベルト構
造のものについて示したが、これはローラ列によ
るものであつてもよく、またゲートローラ３１を
設けることにより硬貨をくわえ込みローラ３０の
下へ確実に一定速度として送り込むことができる
が、このゲートローラ３１を省略し、回転円盤１
の回転を利用して送り込むようにすることもでき
る。さらに図示例では所定の硬貨を排出穴から排
出して区分するものに本考案を適用した場合につ
いて示したが、他の硬貨処理を行なうものであつ
ても適用可であることはもちろんである。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案による硬貨間歇送
り装置は、硬貨通路へ連続的に送り込まれる硬貨
間に所定の間隔をあけ、一定の間隔をおいて硬貨
通路の後流側へ移送し、計数、識別、区分等の所
要の処理を行なう硬貨処理機において、前記硬貨
通路にそつて配設され硬貨を移送する硬貨移送体
と、この硬貨移送体の直前位置に設けられ硬貨を
くわえ込んで硬貨移送体へ送り込むくわえ込みロ
ーラと、前記硬貨移送体の周速より遅い周速でく
わえ込みローラを回転駆動させる駆動軸と、この
駆動軸とくわえ込みローラとの間に介装され、駆
動軸によるくわえ込みローラの回転駆動方向の増
速側へはくわえ込みローラを自由回転させる一方
向クラツチとを具備し、くわえ込みローラを硬貨
移送体の下にくわえ込まれる硬貨の移送速度に対
応する周速で追従回転するようにしたので、くわ
え込みローラと硬貨移送体とに跨つて硬貨がおか
れた際、くわえ込みローラの増速回転によりスリ
ツプを生じることがなく、そのため硬貨移送体お
よびくわえ込みローラに摩耗が生じることを防ぐ
ことができ、またスリツプが生じないため硬貨の
送り間隔を確実に保つことができるなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を適用した硬貨処理機の硬
貨通路部分の一例を示す平面図、第２図は同駆動
系の一例を示す構成図、第３図は第２図−線
における断面図、第４図は第１図におけるくわえ
込みローラに用いる一方向クラツチの一例の一部
断面図、第５図は第１図−線断面図、第６図
は同識別器付近の断面図である。 １……回転円盤、３……硬貨通路、４……通路
底板、４Ａ……残余底板、５……通路側板、８…
…移送ベルト、９……硬貨移送体、１０……磁気
センサ、１２……イメージセンサ、１４……搬送
硬貨分岐装置、１５……硬貨排出穴、１６……可
動通路底面部材、２３……リジエクトボツクス、
２４……ベルトコンベア、２５……検知機構、２
６……硬貨検知レバー、３０……くわえ込みロー
ラ、３１……ゲートローラ、３２……駆動軸、３
３……一方向クラツチ、３４……駆動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 硬貨通路へ連続的に送り込まれる硬貨間に所定
   の間隔をあけ、一定の間隔をおいて硬貨通路の後
   流側へ移送し、計数、識別、区分等の所要の処理
   を行なう硬貨処理機において、前記硬貨通路にそ
   つて配設され硬貨を移送する硬貨移送体と、この
   硬貨移送体の直前位置に設けられ硬貨をくわえ込
   んで硬貨移送体へ送り込むくわえ込みローラと、
   前記硬貨移送体の周速より遅い周速でくわえ込み
   ローラを回転駆動させる駆動軸と、この駆動軸と
   くわえ込みローラとの間に介装され、駆動軸によ
   るくわえ込みローラの回転駆動方向の増速側へは
   くわえ込みローラを自由回転させる一方向クラツ
   チとを具備してなり、くわえ込みローラを硬貨移
   送体の下にくわえ込まれる硬貨の移送速度に対応
   する周速で追従回転するようにしたことを特徴と
   する硬貨処理機における硬貨間歇送り装置。