JPH0982369A - ＮａＳ 電池の外筒剥がし方法及び装置 - Google Patents
ＮａＳ 電池の外筒剥がし方法及び装置Info
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- JPH0982369A JPH0982369A JP23384295A JP23384295A JPH0982369A JP H0982369 A JPH0982369 A JP H0982369A JP 23384295 A JP23384295 A JP 23384295A JP 23384295 A JP23384295 A JP 23384295A JP H0982369 A JPH0982369 A JP H0982369A
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- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用済みNaS 電池の外筒を能率よく剥がすこ
とができる外筒剥がし方法及び装置を提供する。 【解決手段】 チャック装置３によりNaS 電池Ｗをその
中心軸線の周りに回転可能に支持し、回転円盤型のメタ
ルソー１によってNaS 電池Ｗの外筒を軸線方向および円
周方向に切断し、剥がし爪10で切断片を剥がす。なお、
２ヘッドの回転円盤型のメタルソー１によってNaS 電池
Ｗの外筒の２ヶ所を同時に円周方向に切断し、また上下
２段のNaS 電池Ｗを同時に軸線方向に切断することが好
ましい。
とができる外筒剥がし方法及び装置を提供する。 【解決手段】 チャック装置３によりNaS 電池Ｗをその
中心軸線の周りに回転可能に支持し、回転円盤型のメタ
ルソー１によってNaS 電池Ｗの外筒を軸線方向および円
周方向に切断し、剥がし爪10で切断片を剥がす。なお、
２ヘッドの回転円盤型のメタルソー１によってNaS 電池
Ｗの外筒の２ヶ所を同時に円周方向に切断し、また上下
２段のNaS 電池Ｗを同時に軸線方向に切断することが好
ましい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力の大量貯蔵等
の技術分野において使用される使用済みのNaS 電池の外
筒剥がし方法及び装置に関するものである。
の技術分野において使用される使用済みのNaS 電池の外
筒剥がし方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】NaS 電池は、β−アルミナ質の固体電解
質管の内面と外面にナトリウムと硫黄を充填し、その外
側をアルミニウム製の外筒により保護したものであり、
電力の大量貯蔵用電池や電気自動車用電池として開発が
進められている。ところがこの電池の寿命は10年程度と
推定されるために、将来は大量の使用済みのNaS 電池が
発生することが予想される。
質管の内面と外面にナトリウムと硫黄を充填し、その外
側をアルミニウム製の外筒により保護したものであり、
電力の大量貯蔵用電池や電気自動車用電池として開発が
進められている。ところがこの電池の寿命は10年程度と
推定されるために、将来は大量の使用済みのNaS 電池が
発生することが予想される。
【０００３】本発明者はこのような使用済みのNaS 電池
の処理技術を世界に先駆けて開発中であるが、使用済み
のNaS 電池からナトリウムや硫黄を回収して再利用を図
るためや、固体電解質管の破損した不良電池をそのまま
焼却する場合等には、アルミニウム製の外筒を剥がす必
要があると考えられる。このため、従来は旋盤にNaS 電
池をチャックして頭部付近と底部付近の２ヶ所の外筒を
円周方向に切断し、次にフライス盤にセットし直して軸
線方向に直線状に円周２〜３分割に切断し、各切断片を
人手により剥がす方法を取っていた。ところがこのよう
な方法は旋盤とフライス盤との２種類の装置を必要とす
るうえ作業能率が悪く、使用済みNaS 電池の大量処理に
は不向きであった。
の処理技術を世界に先駆けて開発中であるが、使用済み
のNaS 電池からナトリウムや硫黄を回収して再利用を図
るためや、固体電解質管の破損した不良電池をそのまま
焼却する場合等には、アルミニウム製の外筒を剥がす必
要があると考えられる。このため、従来は旋盤にNaS 電
池をチャックして頭部付近と底部付近の２ヶ所の外筒を
円周方向に切断し、次にフライス盤にセットし直して軸
線方向に直線状に円周２〜３分割に切断し、各切断片を
人手により剥がす方法を取っていた。ところがこのよう
な方法は旋盤とフライス盤との２種類の装置を必要とす
るうえ作業能率が悪く、使用済みNaS 電池の大量処理に
は不向きであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、大量の使用済みNaS 電池の外筒を
能率よく剥がすことができるNaS 電池の外筒剥がし方法
及び装置を提供するためになされたものである。
の問題点を解決して、大量の使用済みNaS 電池の外筒を
能率よく剥がすことができるNaS 電池の外筒剥がし方法
及び装置を提供するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明のNaS 電池の外筒剥がし方法は、Na
S 電池をその中心軸線の周りに回転可能に支持し、回転
円盤型のメタルソーによってNaS 電池の外筒を軸線方向
および円周方向に切断し、切断片を剥がすことを特徴と
するものである。また本発明のNaS 電池の外筒剥がし装
置は、NaS 電池の頭部と底部を支持するチャックの側方
に、両端に回転円盤型のメタルソーを備えた２ヘッドの
切断装置を、NaS 電池に対して接離自在に設けたことを
特徴とするものである。
めになされた本発明のNaS 電池の外筒剥がし方法は、Na
S 電池をその中心軸線の周りに回転可能に支持し、回転
円盤型のメタルソーによってNaS 電池の外筒を軸線方向
および円周方向に切断し、切断片を剥がすことを特徴と
するものである。また本発明のNaS 電池の外筒剥がし装
置は、NaS 電池の頭部と底部を支持するチャックの側方
に、両端に回転円盤型のメタルソーを備えた２ヘッドの
切断装置を、NaS 電池に対して接離自在に設けたことを
特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明によれば、NaS 電池の頭部
と底部とを適宜のチャックにより回転可能に支持してお
き、NaS 電池をその中心軸線の周りに回転させながら回
転円盤型のメタルソーを接近させて押し当て、NaS 電池
の外筒を頭部付近と底部付近の２ヶ所において円周方向
に切断する。またNaS 電池の回転を停止させた状態で固
定し、回転円盤型のメタルソーの方向を90度反転した状
態で軸線方向に移動させ、NaS 電池の外筒を軸線方向に
切断する。なお、軸線方向の切断はNaS 電池を180 度ま
たは120 度ずつ回転させることにより、円周２〜３分割
となるように行なうことが好ましい。
と底部とを適宜のチャックにより回転可能に支持してお
き、NaS 電池をその中心軸線の周りに回転させながら回
転円盤型のメタルソーを接近させて押し当て、NaS 電池
の外筒を頭部付近と底部付近の２ヶ所において円周方向
に切断する。またNaS 電池の回転を停止させた状態で固
定し、回転円盤型のメタルソーの方向を90度反転した状
態で軸線方向に移動させ、NaS 電池の外筒を軸線方向に
切断する。なお、軸線方向の切断はNaS 電池を180 度ま
たは120 度ずつ回転させることにより、円周２〜３分割
となるように行なうことが好ましい。
【０００７】図１に示すようにこれらの両方向の切れ目
をクロスさせるようにすれば、NaS 電池Ｗの外筒は２〜
３の切断片に分割されるので、切れ目に剥がし爪等を挿
入することにより外筒を剥がす。なお、円周方向の切断
と軸線方向の切断といずれを先行させてもよい。回転円
盤型のメタルソーはエンドミルに比較して切断速度がは
るかに大きく、能率的な作業が可能となる。
をクロスさせるようにすれば、NaS 電池Ｗの外筒は２〜
３の切断片に分割されるので、切れ目に剥がし爪等を挿
入することにより外筒を剥がす。なお、円周方向の切断
と軸線方向の切断といずれを先行させてもよい。回転円
盤型のメタルソーはエンドミルに比較して切断速度がは
るかに大きく、能率的な作業が可能となる。
【０００８】なお、より能率的にNaS 電池の外筒剥がし
を行なうためには、図２に示すようにNaS 電池Ｗを上下
２段に支持しておき、２ヘッドの回転円盤型のメタルソ
ー１によってこれらの２本のNaS 電池Ｗの外筒を同時に
軸線方向に切断し、また図３に示すようにこの２ヘッド
の回転円盤型のメタルソー１によってNaS電池Ｗの外筒
の２ヶ所を同時に円周方向に切断する方法を取ることが
できる。このとき、メタルソー１、１間の距離を上下２
段のNaS 電池Ｗの中心軸線間の距離と等しくしておけ
ば、２ヘッドの回転円盤型のメタルソー１を反転軸を中
心として90度反転させることによってこれら両方向の切
断を行なうことができる。
を行なうためには、図２に示すようにNaS 電池Ｗを上下
２段に支持しておき、２ヘッドの回転円盤型のメタルソ
ー１によってこれらの２本のNaS 電池Ｗの外筒を同時に
軸線方向に切断し、また図３に示すようにこの２ヘッド
の回転円盤型のメタルソー１によってNaS電池Ｗの外筒
の２ヶ所を同時に円周方向に切断する方法を取ることが
できる。このとき、メタルソー１、１間の距離を上下２
段のNaS 電池Ｗの中心軸線間の距離と等しくしておけ
ば、２ヘッドの回転円盤型のメタルソー１を反転軸を中
心として90度反転させることによってこれら両方向の切
断を行なうことができる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を示す。図４に示す第
１の実施例では、NaS 電池Ｗを反時計方向に間欠回転す
る回転テーブル２により間欠的に移送しつつ、軸線方向
および円周方向の切断を行なわせている。この実施例で
は、回転テーブル２上に60度間隔でNaS 電池Ｗの頭部と
底部のチャック装置３が設けられている。図２、図３に
示したように、チャック装置３は上下２段に設けられて
いる。
１の実施例では、NaS 電池Ｗを反時計方向に間欠回転す
る回転テーブル２により間欠的に移送しつつ、軸線方向
および円周方向の切断を行なわせている。この実施例で
は、回転テーブル２上に60度間隔でNaS 電池Ｗの頭部と
底部のチャック装置３が設けられている。図２、図３に
示したように、チャック装置３は上下２段に設けられて
いる。
【００１０】前工程よりコンベヤ４により搬送されてき
たNaS 電池Ｗは、図４の６時の位置でチャック装置３に
チャックされる。このチャック装置３はNaS 電池Ｗをそ
の中心軸線の周りに回転させることができるとともに、
回転させずに固定することもできる機能を有するものと
しておく。
たNaS 電池Ｗは、図４の６時の位置でチャック装置３に
チャックされる。このチャック装置３はNaS 電池Ｗをそ
の中心軸線の周りに回転させることができるとともに、
回転させずに固定することもできる機能を有するものと
しておく。
【００１１】回転テーブル２の外側の例えば４時と２時
と12時の３つの位置には、それぞれ軸線方向の切断を行
なわせるための切断装置５、６、７が回転テーブル２に
対して接離自在に設けられている。ただし、切断装置の
設置数は必ずしも３ステーションに限定されるものでは
ない。これらの切断装置５、６、７はいずれも回転円盤
型のメタルソー１とその水平方向への送り機構８とを備
えたもので、チャック装置３により回転しないようにチ
ャックされたNaS 電池Ｗの外筒を軸線方向に切断する。
このように、軸線方向の切削加工をステーション分だけ
分割することにより、短時間に加工が行える。またこれ
らの切断装置５、６、７を前記したような２ヘッドの回
転円盤型のメタルソー１を備えたものとしておき、上下
２段のNaS 電池Ｗの外筒を同時に切断することが好まし
い。しかし、第１の実施例では軸線方向の切断と周方向
の切断は別のステーションで行われるので、図２、図３
に示したような反転機構は不要である。
と12時の３つの位置には、それぞれ軸線方向の切断を行
なわせるための切断装置５、６、７が回転テーブル２に
対して接離自在に設けられている。ただし、切断装置の
設置数は必ずしも３ステーションに限定されるものでは
ない。これらの切断装置５、６、７はいずれも回転円盤
型のメタルソー１とその水平方向への送り機構８とを備
えたもので、チャック装置３により回転しないようにチ
ャックされたNaS 電池Ｗの外筒を軸線方向に切断する。
このように、軸線方向の切削加工をステーション分だけ
分割することにより、短時間に加工が行える。またこれ
らの切断装置５、６、７を前記したような２ヘッドの回
転円盤型のメタルソー１を備えたものとしておき、上下
２段のNaS 電池Ｗの外筒を同時に切断することが好まし
い。しかし、第１の実施例では軸線方向の切断と周方向
の切断は別のステーションで行われるので、図２、図３
に示したような反転機構は不要である。
【００１２】回転テーブル２の外側の10時の位置には、
円周方向の切断のための切断装置９が設けられている。
図示のように、この切断装置９も２ヘッドの回転円盤型
のメタルソー１を備えたものとしておき、NaS 電池Ｗの
外筒の頭部付近と底部付近の２ヶ所を同時に円周方向に
切断するものとする。この結果、NaS 電池Ｗの外筒には
図１に示したような切れ目が形成されるので、８時の位
置に設けた剥がし爪10をこの軸線方向の切れ目に挿入し
てこじたり衝撃を与え、あるいは剥がし爪10を停止させ
たままNaS 電池Ｗを回転させることにより、切断片を剥
がせばよい。このようにして、この実施例によればNaS
電池Ｗの外筒をきわめて能率よく剥がすことができる。
円周方向の切断のための切断装置９が設けられている。
図示のように、この切断装置９も２ヘッドの回転円盤型
のメタルソー１を備えたものとしておき、NaS 電池Ｗの
外筒の頭部付近と底部付近の２ヶ所を同時に円周方向に
切断するものとする。この結果、NaS 電池Ｗの外筒には
図１に示したような切れ目が形成されるので、８時の位
置に設けた剥がし爪10をこの軸線方向の切れ目に挿入し
てこじたり衝撃を与え、あるいは剥がし爪10を停止させ
たままNaS 電池Ｗを回転させることにより、切断片を剥
がせばよい。このようにして、この実施例によればNaS
電池Ｗの外筒をきわめて能率よく剥がすことができる。
【００１３】図５〜図７は第２の実施例を示す。この第
２の実施例では、上下２段の固定式のチャック装置11の
両側に、２ヘッドの回転円盤型のメタルソー12を備えた
切断装置13が設けられている。図５〜図７では右側の部
分のみを図示したが、左側にも対称形に切断装置13が設
けられている。
２の実施例では、上下２段の固定式のチャック装置11の
両側に、２ヘッドの回転円盤型のメタルソー12を備えた
切断装置13が設けられている。図５〜図７では右側の部
分のみを図示したが、左側にも対称形に切断装置13が設
けられている。
【００１４】この２ヘッドの回転円盤型のメタルソー12
は、90度反転機構14を介して昇降台15に取り付けられて
いる。90度反転機構14は２ヘッドの回転円盤型のメタル
ソー12を図５に示す水平姿勢と、図６、図７に示す垂直
姿勢との間で反転させることができる。この昇降台15は
昇降モータ16で送りねじ17を回転させることにより、昇
降させることができる。またその全体はレール18上に搭
載されており、チャック装置11に対して接離することが
できる。さらにレール19に沿って、紙面に対して垂直方
向 (即ち、NaS 電池Ｗの軸線方向) にも移動することが
できる。
は、90度反転機構14を介して昇降台15に取り付けられて
いる。90度反転機構14は２ヘッドの回転円盤型のメタル
ソー12を図５に示す水平姿勢と、図６、図７に示す垂直
姿勢との間で反転させることができる。この昇降台15は
昇降モータ16で送りねじ17を回転させることにより、昇
降させることができる。またその全体はレール18上に搭
載されており、チャック装置11に対して接離することが
できる。さらにレール19に沿って、紙面に対して垂直方
向 (即ち、NaS 電池Ｗの軸線方向) にも移動することが
できる。
【００１５】この第２の実施例では、上下２段の固定式
のチャック装置11にそれぞれNaS 電池Ｗをチャックさせ
たうえ、まず図６に示すように２ヘッドの回転円盤型の
メタルソー12によってNaS 電池Ｗの上下２段のNaS 電池
Ｗの外筒を軸線方向に切断する。このときNaS 電池Ｗは
チャック装置11によって回転しないように固定され、切
断装置13の全体がレール19に沿ってNaS 電池Ｗの軸線方
向に移動しつつ切断を行う。なお、NaS 電池Ｗの右側は
図６のように右側の切断装置13により切断され、左側は
図示を略した左側の切断装置13により切断される。
のチャック装置11にそれぞれNaS 電池Ｗをチャックさせ
たうえ、まず図６に示すように２ヘッドの回転円盤型の
メタルソー12によってNaS 電池Ｗの上下２段のNaS 電池
Ｗの外筒を軸線方向に切断する。このときNaS 電池Ｗは
チャック装置11によって回転しないように固定され、切
断装置13の全体がレール19に沿ってNaS 電池Ｗの軸線方
向に移動しつつ切断を行う。なお、NaS 電池Ｗの右側は
図６のように右側の切断装置13により切断され、左側は
図示を略した左側の切断装置13により切断される。
【００１６】次に２ヘッドの回転円盤型のメタルソー12
は90度反転機構14によって図５に示すように水平に回転
され、切断装置13を上下に移動してNaS 電池Ｗの軸線高
さに合わせた後、NaS 電池Ｗの外筒の頭部付近と底部付
近の２ヶ所を同時に円周方向に切断する。その後、90度
反転機構14は２ヘッドの回転円盤型のメタルソー12を図
７に示すように垂直に回転させ、昇降台15を下降させて
剥がし爪20、21を軸線方向の切れ目に挿入し、反転機構
14を作用させることによりこじりを与えて切断片を剥が
す。なお、上段の剥がし爪20はメタルソー12の上方に設
けられているが、下段の剥がし爪21は軸受け部の外側に
突設されている。これらの剥がし爪20、21は、メタルソ
ー12の先端よりは引込んだ位置に設けておくものとす
る。
は90度反転機構14によって図５に示すように水平に回転
され、切断装置13を上下に移動してNaS 電池Ｗの軸線高
さに合わせた後、NaS 電池Ｗの外筒の頭部付近と底部付
近の２ヶ所を同時に円周方向に切断する。その後、90度
反転機構14は２ヘッドの回転円盤型のメタルソー12を図
７に示すように垂直に回転させ、昇降台15を下降させて
剥がし爪20、21を軸線方向の切れ目に挿入し、反転機構
14を作用させることによりこじりを与えて切断片を剥が
す。なお、上段の剥がし爪20はメタルソー12の上方に設
けられているが、下段の剥がし爪21は軸受け部の外側に
突設されている。これらの剥がし爪20、21は、メタルソ
ー12の先端よりは引込んだ位置に設けておくものとす
る。
【００１７】なお、この第２の実施例では剥がし爪20、
21を切断装置13上に設けたが、別のタガネ式の剥がし装
置を切断装置13の側方に設けておき、切断後にレール19
に沿ってタガネ式の剥がし装置をNaS 電池Ｗの側方位置
まで移動させて振動を加え、切断片を剥がすようにして
もよい。いずれの場合にも、切断片を剥がす際には反対
側の切断装置13は後退させてNaS 電池Ｗとの間にスペー
スを形成し、剥がされた切断片が当たらないようにして
おくことが好ましい。
21を切断装置13上に設けたが、別のタガネ式の剥がし装
置を切断装置13の側方に設けておき、切断後にレール19
に沿ってタガネ式の剥がし装置をNaS 電池Ｗの側方位置
まで移動させて振動を加え、切断片を剥がすようにして
もよい。いずれの場合にも、切断片を剥がす際には反対
側の切断装置13は後退させてNaS 電池Ｗとの間にスペー
スを形成し、剥がされた切断片が当たらないようにして
おくことが好ましい。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のNaS 電
池の外筒剥がし方法によれば、使用済みNaS 電池の外筒
を能率よく剥がすことができる利点があり、特に実施例
のようにNaS 電池を上下２段に配置し、２ヘッドのメタ
ルソーによる切断を行えば、作業能率を大幅に向上させ
ることができる。
池の外筒剥がし方法によれば、使用済みNaS 電池の外筒
を能率よく剥がすことができる利点があり、特に実施例
のようにNaS 電池を上下２段に配置し、２ヘッドのメタ
ルソーによる切断を行えば、作業能率を大幅に向上させ
ることができる。
【図１】切れ目の位置と方向を示す斜視図である。
【図２】軸線方向の切断状況を示す図であり、(A) は側
面図、(B) は(A) のＸ−Ｘ断面図である。
面図、(B) は(A) のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】円周方向の切断状況を示す図であり、(A) は側
面図、(B) は(A) のＹ−Ｙ断面図である。
面図、(B) は(A) のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】第１の実施例を示す平面図である。
【図５】第２の実施例における円周方向の切断状況を示
す正面図である。
す正面図である。
【図６】第２の実施例における軸線方向の切断状況を示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】第２の実施例における切断片の剥がし状況を示
す正面図である。
す正面図である。
Ｗ NaS 電池、１ メタルソー、２ 回転テーブル、３
チャック装置、４コンベヤ、５ 切断装置、６ 切断
装置、７ 切断装置、８ 送り機構、９ 円周方向の切
断のための切断装置、10 剥がし爪、11 チャック装
置、12 メタルソー、13 切断装置、14 90度反転機
構、15 昇降台、16 昇降モータ、17 送りねじ、18
レール、19 レール、20 剥がし爪、21 剥がし爪
チャック装置、４コンベヤ、５ 切断装置、６ 切断
装置、７ 切断装置、８ 送り機構、９ 円周方向の切
断のための切断装置、10 剥がし爪、11 チャック装
置、12 メタルソー、13 切断装置、14 90度反転機
構、15 昇降台、16 昇降モータ、17 送りねじ、18
レール、19 レール、20 剥がし爪、21 剥がし爪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵島 吉彦 愛知県名古屋市瑞穂区須田町２番56号 日 本碍子株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 NaS 電池をその中心軸線の周りに回転可
能に支持し、回転円盤型のメタルソーによってNaS 電池
の外筒を軸線方向および円周方向に切断し、切断片を剥
がすことを特徴とするNaS 電池の外筒剥がし方法。 - 【請求項２】 ２ヘッドの回転円盤型のメタルソーによ
ってNaS 電池の外筒の２ヶ所を同時に円周方向に切断す
る請求項１記載のNaS 電池の外筒剥がし方法。 - 【請求項３】 NaS 電池を上下２段に支持しておき、２
ヘッドの回転円盤型のメタルソーによってこれらの２本
のNaS 電池の外筒を同時に軸線方向に切断する請求項１
または２記載のNaS 電池の外筒剥がし方法。 - 【請求項４】 NaS 電池を回転テーブルにより移送しつ
つ、軸線方向および円周方向の切断を行なわせる請求項
１または２記載のNaS 電池の外筒剥がし方法。 - 【請求項５】 軸線方向および円周方向に切断されたNa
S 電池の外筒を、切れ目に剥がし爪を挿入して剥がす請
求項１〜４のいずれかに記載のNaS 電池の外筒剥がし方
法。 - 【請求項６】 NaS 電池の頭部と底部を支持するチャッ
クの側方に、両端に回転円盤型のメタルソーを備えた２
ヘッドの切断装置を、NaS 電池に対して接離自在に設け
たことを特徴とするNaS 電池の外筒剥がし装置。 - 【請求項７】 ２ヘッドの切断装置を、NaS 電池の軸線
方向及び円周方向に反転自在に設けた請求項６記載のNa
S 電池の外筒剥がし装置。 - 【請求項８】 NaS 電池のチャックが上下２段に設けら
れ、かつその軸線間の距離を２ヘッドのメタルソー間の
距離と等しくした請求項７記載のNaS 電池の外筒剥がし
装置。 - 【請求項９】 NaS 電池のチャックが間欠回転式の回転
テーブル上に等間隔で設けられ、この回転テーブルの外
周部の停止位置に、２ヘッドの切断装置を配置した請求
項６記載のNaS 電池の外筒剥がし装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23384295A JP2941201B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | ＮａＳ 電池の外筒剥がし方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23384295A JP2941201B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | ＮａＳ 電池の外筒剥がし方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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