JPH0982464A - 電磁誘導加熱装置の温度制御装置及び始動方法 - Google Patents
電磁誘導加熱装置の温度制御装置及び始動方法Info
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- JPH0982464A JPH0982464A JP7264771A JP26477195A JPH0982464A JP H0982464 A JPH0982464 A JP H0982464A JP 7264771 A JP7264771 A JP 7264771A JP 26477195 A JP26477195 A JP 26477195A JP H0982464 A JPH0982464 A JP H0982464A
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- H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
- H05B6/105—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications using a susceptor
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 発熱体が磁気変態温度の近辺に至っても高周
波電流発生器が暴走することがない電磁誘導加熱装置の
温度制御する装置と始動方法を提供する。 【解決手段】 発熱体１２とコイル１３と高周波電流発
生器５とを備え、発熱体１２の温度を検知する電流検知
手段３１と、コイル１３に流れる電流を制限する電流制
限手段３２を設ける。発熱体１２の温度が上昇して磁気
変態温度付近に至ると、電流値の上昇を検知手段３１で
検出し、上昇する電流を電流制限手段３２によって制限
する。始動方法は流体通路１１に流体を満たし、温度調
節器２によって所定温度を設定し、高周波電流発生器５
からコイル１３に電流を流し、発熱体１２の磁性材料の
温度が磁気変態の付近に至ってコイル１３に流れる電流
が増大すると、温度調節器２の指令に優先して、電流を
制限しつつ、発熱体１２及び流体を予熱し、流体通路１
１に流体を流し始動する。
波電流発生器が暴走することがない電磁誘導加熱装置の
温度制御する装置と始動方法を提供する。 【解決手段】 発熱体１２とコイル１３と高周波電流発
生器５とを備え、発熱体１２の温度を検知する電流検知
手段３１と、コイル１３に流れる電流を制限する電流制
限手段３２を設ける。発熱体１２の温度が上昇して磁気
変態温度付近に至ると、電流値の上昇を検知手段３１で
検出し、上昇する電流を電流制限手段３２によって制限
する。始動方法は流体通路１１に流体を満たし、温度調
節器２によって所定温度を設定し、高周波電流発生器５
からコイル１３に電流を流し、発熱体１２の磁性材料の
温度が磁気変態の付近に至ってコイル１３に流れる電流
が増大すると、温度調節器２の指令に優先して、電流を
制限しつつ、発熱体１２及び流体を予熱し、流体通路１
１に流体を流し始動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体や気体等の流
体に浸された磁性材料の発熱体を電磁誘導加熱で加熱
し、前記流体を直接的な熱移動で加熱する電磁誘導加熱
装置の温度制御装置及び始動方法に関し、特に前記発熱
体を構成する磁性材料の磁気変態に係わらず加熱や始動
を可能にするものに関する。
体に浸された磁性材料の発熱体を電磁誘導加熱で加熱
し、前記流体を直接的な熱移動で加熱する電磁誘導加熱
装置の温度制御装置及び始動方法に関し、特に前記発熱
体を構成する磁性材料の磁気変態に係わらず加熱や始動
を可能にするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電磁誘導加熱装置１の従来例の
構造を図６に基づいて説明する。流体が通過するパイプ
１１を絶縁体で構成し、このパイプ１１内に収納され流
体が浸かる発熱体１２をパイプ１１に巻かれたコイル１
３による電磁誘導で加熱するものである。このコイル１
３に交番磁界を生じさせるために、高周波電流発生器と
してセンサレス高力率高周波インバータ５が用いられ
る。この高周波インバータ５の出力を制御するのが、位
相シフト制御部３ａとゲートドライバー３ｂからなる制
御器３である。パイプ１１の出口側には温度センサ１７
が取り付けられ、温度制御部２が前記位相シフト制御部
３ａに接続される。なお、高周波電流発生器５は、交流
電源２１に対する整流部２２と、非平滑フィルタ２３
と、インバータ本体２４とからなっている。
構造を図６に基づいて説明する。流体が通過するパイプ
１１を絶縁体で構成し、このパイプ１１内に収納され流
体が浸かる発熱体１２をパイプ１１に巻かれたコイル１
３による電磁誘導で加熱するものである。このコイル１
３に交番磁界を生じさせるために、高周波電流発生器と
してセンサレス高力率高周波インバータ５が用いられ
る。この高周波インバータ５の出力を制御するのが、位
相シフト制御部３ａとゲートドライバー３ｂからなる制
御器３である。パイプ１１の出口側には温度センサ１７
が取り付けられ、温度制御部２が前記位相シフト制御部
３ａに接続される。なお、高周波電流発生器５は、交流
電源２１に対する整流部２２と、非平滑フィルタ２３
と、インバータ本体２４とからなっている。
【０００３】上述した構造の電磁誘導加熱装置１の通常
の運転時においては、パイプ１１の下側から供給される
低温流体１４は発熱体１２内で乱流流体１５となって熱
交換され、パイプ１１の上側から高温流体１６となって
排出される。この高温流体１６の温度が温度センサ１７
で測定され、所定温度との差に応じた指令が温度制御部
２から位相シフト制御部３ａに出力され、ゲートドライ
バー３ｂを経て高周波インバータ５の出力電流が適正に
制御される。この直接加熱による電磁誘導加熱装置１に
よると、流体が浸かる発熱体１２の伝熱面積を大きくす
ることなどにより、発熱体１２から流体への伝熱効率を
高め、始動時の立ち上がり時間を短縮できる。
の運転時においては、パイプ１１の下側から供給される
低温流体１４は発熱体１２内で乱流流体１５となって熱
交換され、パイプ１１の上側から高温流体１６となって
排出される。この高温流体１６の温度が温度センサ１７
で測定され、所定温度との差に応じた指令が温度制御部
２から位相シフト制御部３ａに出力され、ゲートドライ
バー３ｂを経て高周波インバータ５の出力電流が適正に
制御される。この直接加熱による電磁誘導加熱装置１に
よると、流体が浸かる発熱体１２の伝熱面積を大きくす
ることなどにより、発熱体１２から流体への伝熱効率を
高め、始動時の立ち上がり時間を短縮できる。
【０００４】このように発熱体１２は電磁誘導で自己発
熱し、この発熱体１２が流体を直接加熱する構成になっ
ているため、発熱体１２には特殊材料が用いられる。ま
ず電磁誘導で自己発熱するため、強磁性体である必要が
ある。つぎに流体に直接接するため、耐腐食性に優れる
必要がある。このような条件を満たす材料として、特願
平６−２９７２８７号公報に提案されるようなＣｒ，Ｆ
ｅを主成分とするマルテンサイト系ステンレス鋼が用い
られる。
熱し、この発熱体１２が流体を直接加熱する構成になっ
ているため、発熱体１２には特殊材料が用いられる。ま
ず電磁誘導で自己発熱するため、強磁性体である必要が
ある。つぎに流体に直接接するため、耐腐食性に優れる
必要がある。このような条件を満たす材料として、特願
平６−２９７２８７号公報に提案されるようなＣｒ，Ｆ
ｅを主成分とするマルテンサイト系ステンレス鋼が用い
られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したような電磁誘
導加熱装置１の始動時間を更に早めようとすると、電磁
誘導加熱装置１の全体を予熱しておくことが考えられ
る。そのため、パイプ１１内に流体を充満させ、発熱体
１２や温度センサ１７などが流体に浸る状態にし、その
状態で高周波インバータ５を作動させると、パイプ１１
や発熱体１２や流体などが予熱される。
導加熱装置１の始動時間を更に早めようとすると、電磁
誘導加熱装置１の全体を予熱しておくことが考えられ
る。そのため、パイプ１１内に流体を充満させ、発熱体
１２や温度センサ１７などが流体に浸る状態にし、その
状態で高周波インバータ５を作動させると、パイプ１１
や発熱体１２や流体などが予熱される。
【０００６】このような予熱を行う場合、流体が流れな
い状態にあるため、温度センサ１７が検知する流体の温
度と発熱体１２の実際の温度との間には相当の開きが生
じる。そのため発熱体１２の温度がどんどん上昇し、高
周波インバータ５に過度の電流が流れ、機器の破損が生
じる場合がある。この原因を追求したところ、下記のこ
とが判明した。
い状態にあるため、温度センサ１７が検知する流体の温
度と発熱体１２の実際の温度との間には相当の開きが生
じる。そのため発熱体１２の温度がどんどん上昇し、高
周波インバータ５に過度の電流が流れ、機器の破損が生
じる場合がある。この原因を追求したところ、下記のこ
とが判明した。
【０００７】コイル１３と発熱体１２からなる加熱体系
は、漏れインダクタンスの大きいトランス回路モデルで
表すことができ、Ｌ１，Ｒ１からなる単純なＲ−Ｌ回路
で表示することができる。このＲ−Ｌ回路の等価抵抗を
Ｒ、同回路の固有抵抗をｒとし、同回路に流れる電流を
Ｉｃ、同回路にかかる電力をＰ0 とする。このＲ、ｒ、
Ｉｃ、Ｐ0 が発熱体１２の温度とともにどのように変化
するかを図示したのが図７である。
は、漏れインダクタンスの大きいトランス回路モデルで
表すことができ、Ｌ１，Ｒ１からなる単純なＲ−Ｌ回路
で表示することができる。このＲ−Ｌ回路の等価抵抗を
Ｒ、同回路の固有抵抗をｒとし、同回路に流れる電流を
Ｉｃ、同回路にかかる電力をＰ0 とする。このＲ、ｒ、
Ｉｃ、Ｐ0 が発熱体１２の温度とともにどのように変化
するかを図示したのが図７である。
【０００８】図７において、固有抵抗ｒは温度と共に上
昇するが、等価抵抗Ｒはある温度Ｔ0 から急激に低下す
る。そのため、温度Ｔ0 から電流Ｉｃと電力Ｐ0 が増加
に転じる。電流Ｉｃと電力Ｐ0 が増えすぎて定格を越え
ると、高周波インバータ５を構成する電力素子が破損す
る。このような現象が生じるのは、発熱体１２そのもの
の温度が高温になり、発熱体１２を構成する磁性体が磁
気変態温度に達するからである。すなわち磁気変態を起
こす温度Ｔ0 なると、発熱体１２の磁性が急変して強磁
性体から常磁性体に変わるため、コイル１３が短絡状態
になる。
昇するが、等価抵抗Ｒはある温度Ｔ0 から急激に低下す
る。そのため、温度Ｔ0 から電流Ｉｃと電力Ｐ0 が増加
に転じる。電流Ｉｃと電力Ｐ0 が増えすぎて定格を越え
ると、高周波インバータ５を構成する電力素子が破損す
る。このような現象が生じるのは、発熱体１２そのもの
の温度が高温になり、発熱体１２を構成する磁性体が磁
気変態温度に達するからである。すなわち磁気変態を起
こす温度Ｔ0 なると、発熱体１２の磁性が急変して強磁
性体から常磁性体に変わるため、コイル１３が短絡状態
になる。
【０００９】そこで発熱体１２の化学組成を変えて、そ
の磁気変態温度Ｔ0 をより高温側にシフトさせることも
考えられるが、発熱体１２の化学組成を変えると、耐腐
食性が悪くなるという問題点がある。また、温度センサ
１７が発熱体１２の温度を直接検出するのではなく、発
熱体１２と熱交換した流体１６の温度を温度センサ１７
が検出するようになっているため、流体１４を流すこと
なく加熱する場合には、発熱体１２に対する高周波イン
バータ５の暴走は避けられないという問題点がある。
の磁気変態温度Ｔ0 をより高温側にシフトさせることも
考えられるが、発熱体１２の化学組成を変えると、耐腐
食性が悪くなるという問題点がある。また、温度センサ
１７が発熱体１２の温度を直接検出するのではなく、発
熱体１２と熱交換した流体１６の温度を温度センサ１７
が検出するようになっているため、流体１４を流すこと
なく加熱する場合には、発熱体１２に対する高周波イン
バータ５の暴走は避けられないという問題点がある。
【００１０】そこで、本発明のうち請求項１乃至３記載
の発明は、発熱体が磁気変態温度の近辺に至っても高周
波電流発生器が暴走することがない電磁誘導加熱装置の
温度制御装置を提供することを目的としたものである。
請求項４記載の発明は、発熱体が磁気変態温度の近辺に
至っても、流れる電流を制限して静止流体を予熱し、そ
の後に始動させるゼロスターティングができる電磁誘導
加熱装置の始動方法を提供することを目的としたもので
ある。
の発明は、発熱体が磁気変態温度の近辺に至っても高周
波電流発生器が暴走することがない電磁誘導加熱装置の
温度制御装置を提供することを目的としたものである。
請求項４記載の発明は、発熱体が磁気変態温度の近辺に
至っても、流れる電流を制限して静止流体を予熱し、そ
の後に始動させるゼロスターティングができる電磁誘導
加熱装置の始動方法を提供することを目的としたもので
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、流体通
路に設けられた磁性材料の発熱体と、前記発熱体の周囲
に設けられたコイルと、前記コイルに対する高周波電流
発生器とを備え、前記発熱体の磁性材料が、高温になる
と磁性の程度が急激に減少する磁気変態を有する電磁誘
導流体加熱装置に対して用いられる温度制御装置であっ
て、前記高周波電流発生器から前記コイルに流れる電流
を測定し、前記発熱体の磁性材料の温度が磁気変態の付
近に至ったことを検知する電流検知手段と、該電流検知
手段に基づいて前記コイルに流れる電流を制限する電流
制限手段とを設けてなることを特徴としたものである。
発熱体自体の温度が上昇して磁気変態温度に至ると、等
価抵抗が小さくなって電流値が上昇する。この電流値の
上昇を検知手段で検出し、前記磁気変態温度に至って上
昇しようとする電流を前記電流制限手段によって制限す
る。また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の
構成のうち前記電流制限手段が、コイルに流れる電流が
所定値に達すると、前記高周波電発生器の出力を低下さ
せ、前記発熱体が冷えると、再び前記高周波電発生器の
出力を上昇させるという動作を繰り返すものであること
を特徴とする。発熱体の自己発熱と、停止時の静止流体
への熱伝達との繰り返しによって、発熱体の過度の温度
上昇を抑えながら静止流体を加熱する。また請求項３記
載の発明は、請求項１記載の発明の構成のうち前記電流
制限手段が、コイルに流れる電流が所定値に達すると、
その所定値を維持するように制限するものであることを
特徴とする。電流制限手段によって発熱体の自己発熱を
制限しながら、静止流体を加熱する。また請求項４記載
の発明は、流体通路に設けられた磁性材料の発熱体と、
前記発熱体の周囲に設けられたコイルと、前記コイルに
対する高周波電流発生器と、前記流体通路出口の流体温
度を測定して前記高周波電流発生器の出力を調整する温
度調節器とを備え、前記発熱体の磁性材料が、高温にな
ると磁性の程度が急激に減少する磁気変態を有する電磁
誘導流体加熱装置の始動方法であって、以下の〜工
程からなることを特徴とする。 前記流体通路に流体を満たし、前記発熱体が流れない
前記流体に浸る状態にする。 前記温度調節器によって所定温度を設定し、高周波電
流発生器から前記コイルに電流を流す。 前記発熱体の磁性材料の温度が磁気変態の付近に至っ
て前記コイルに流れる電流が増大すると、前記温度調節
器の指令に優先して、前記電流を制限しつつ、前記発熱
体及び前記流体を予熱する。 前記流体通路の流体を流して始動する。 温度調整器によって所定温度に設定したとしても、静止
流体であるため、温度調整器は作動させずに、電流制限
によって発熱体の磁気変態を回避しつつ静止流体を加熱
する。この加熱後に流体を流すと、スタート時から高温
流体が得られ、且つ温度調整器も作動するゼロスターテ
ィングになる。
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、流体通
路に設けられた磁性材料の発熱体と、前記発熱体の周囲
に設けられたコイルと、前記コイルに対する高周波電流
発生器とを備え、前記発熱体の磁性材料が、高温になる
と磁性の程度が急激に減少する磁気変態を有する電磁誘
導流体加熱装置に対して用いられる温度制御装置であっ
て、前記高周波電流発生器から前記コイルに流れる電流
を測定し、前記発熱体の磁性材料の温度が磁気変態の付
近に至ったことを検知する電流検知手段と、該電流検知
手段に基づいて前記コイルに流れる電流を制限する電流
制限手段とを設けてなることを特徴としたものである。
発熱体自体の温度が上昇して磁気変態温度に至ると、等
価抵抗が小さくなって電流値が上昇する。この電流値の
上昇を検知手段で検出し、前記磁気変態温度に至って上
昇しようとする電流を前記電流制限手段によって制限す
る。また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の
構成のうち前記電流制限手段が、コイルに流れる電流が
所定値に達すると、前記高周波電発生器の出力を低下さ
せ、前記発熱体が冷えると、再び前記高周波電発生器の
出力を上昇させるという動作を繰り返すものであること
を特徴とする。発熱体の自己発熱と、停止時の静止流体
への熱伝達との繰り返しによって、発熱体の過度の温度
上昇を抑えながら静止流体を加熱する。また請求項３記
載の発明は、請求項１記載の発明の構成のうち前記電流
制限手段が、コイルに流れる電流が所定値に達すると、
その所定値を維持するように制限するものであることを
特徴とする。電流制限手段によって発熱体の自己発熱を
制限しながら、静止流体を加熱する。また請求項４記載
の発明は、流体通路に設けられた磁性材料の発熱体と、
前記発熱体の周囲に設けられたコイルと、前記コイルに
対する高周波電流発生器と、前記流体通路出口の流体温
度を測定して前記高周波電流発生器の出力を調整する温
度調節器とを備え、前記発熱体の磁性材料が、高温にな
ると磁性の程度が急激に減少する磁気変態を有する電磁
誘導流体加熱装置の始動方法であって、以下の〜工
程からなることを特徴とする。 前記流体通路に流体を満たし、前記発熱体が流れない
前記流体に浸る状態にする。 前記温度調節器によって所定温度を設定し、高周波電
流発生器から前記コイルに電流を流す。 前記発熱体の磁性材料の温度が磁気変態の付近に至っ
て前記コイルに流れる電流が増大すると、前記温度調節
器の指令に優先して、前記電流を制限しつつ、前記発熱
体及び前記流体を予熱する。 前記流体通路の流体を流して始動する。 温度調整器によって所定温度に設定したとしても、静止
流体であるため、温度調整器は作動させずに、電流制限
によって発熱体の磁気変態を回避しつつ静止流体を加熱
する。この加熱後に流体を流すと、スタート時から高温
流体が得られ、且つ温度調整器も作動するゼロスターテ
ィングになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係る電磁誘導加熱装
置及びその温度調節装置の機器構成図である。
基づいて説明する。図１は本発明に係る電磁誘導加熱装
置及びその温度調節装置の機器構成図である。
【００１３】装置本体１は、流体通路を形成する非金属
パイプ１１内に、発熱体１２を収納し、パイプ１１の外
周にコイル１３を巻き付けたものである。パイプ１１の
下側から入る低温流体１４は発熱体１２内の流体通路を
通過することで混合流体１５となって均一加熱された
後、パイプ１１の上側の出口から高温流体１６となって
流出する。この高温流体１６の温度は温度センサ１７で
検出され、温度センサ１７は温度制御部２に接続されて
いる。
パイプ１１内に、発熱体１２を収納し、パイプ１１の外
周にコイル１３を巻き付けたものである。パイプ１１の
下側から入る低温流体１４は発熱体１２内の流体通路を
通過することで混合流体１５となって均一加熱された
後、パイプ１１の上側の出口から高温流体１６となって
流出する。この高温流体１６の温度は温度センサ１７で
検出され、温度センサ１７は温度制御部２に接続されて
いる。
【００１４】位相シフト制御部とゲートドライバーとか
らなる制御部３によって作動する高周波電流発生器５
は、交流電源２１に対する整流部２２と、非平滑フィル
タ２３と、インバータ２４とからなっている。
らなる制御部３によって作動する高周波電流発生器５
は、交流電源２１に対する整流部２２と、非平滑フィル
タ２３と、インバータ２４とからなっている。
【００１５】インバータ２４による非金属パイプ１１と
導電性金属の発熱体１２からなる加熱体系は、漏れイン
ダクタンスの大きいトランス回路モデルで表すことがで
き、Ｌ１，Ｒ１からなる単純なＲ−Ｌ回路で表示するこ
とができる。このＲ−Ｌ回路に補償コンデンサＣ１を直
列に接続すると、電気回路定数が殆ど変化しない不時変
回路系とすることができる。そのため、共振コンデンサ
Ｃ１でＲ−Ｌ負荷系のＬ分を補償した同調が取りやす
く、作動周波数と共振コンデンサＣ１の最適設計回路が
行える。
導電性金属の発熱体１２からなる加熱体系は、漏れイン
ダクタンスの大きいトランス回路モデルで表すことがで
き、Ｌ１，Ｒ１からなる単純なＲ−Ｌ回路で表示するこ
とができる。このＲ−Ｌ回路に補償コンデンサＣ１を直
列に接続すると、電気回路定数が殆ど変化しない不時変
回路系とすることができる。そのため、共振コンデンサ
Ｃ１でＲ−Ｌ負荷系のＬ分を補償した同調が取りやす
く、作動周波数と共振コンデンサＣ１の最適設計回路が
行える。
【００１６】インバータ２４は、４個のスイッチング素
子Ｑ１〜Ｑ４を用いたものであり、Ｑ１とＱ２とを直列
に接続したものと、Ｑ３とＱ４とを直列に接続したもの
を並列に接続してなっている。このスイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４はスイッチＳ１〜Ｓ４とダイオードＤ１〜Ｄ４
とを並列に接続した回路で表され、ＳＩＴ（Ｓｔａｔｉ
ｃ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、Ｂ
−ＳＩＴ、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓ
ｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ＦＥＴ）、ＩＧＢＴ、ＭＣ
Ｔ等の半導体パワーデバイスを用いて形成される。
子Ｑ１〜Ｑ４を用いたものであり、Ｑ１とＱ２とを直列
に接続したものと、Ｑ３とＱ４とを直列に接続したもの
を並列に接続してなっている。このスイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４はスイッチＳ１〜Ｓ４とダイオードＤ１〜Ｄ４
とを並列に接続した回路で表され、ＳＩＴ（Ｓｔａｔｉ
ｃ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、Ｂ
−ＳＩＴ、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓ
ｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ＦＥＴ）、ＩＧＢＴ、ＭＣ
Ｔ等の半導体パワーデバイスを用いて形成される。
【００１７】スイッチＳ１，Ｓ４が閉じると、ａ点から
負荷Ｌ１，Ｒ１を経てｂ点に至る回路に電流が流れ、ス
イッチＳ２，Ｓ３が閉じると、ｂ点から負荷Ｌ１，Ｒ１
を経てａ点に至る回路に電流が流れる。すなわち、負荷
Ｌ１，Ｒ１から見ると、正又は逆に電流が流れたことに
なる。各スイッチＳ１〜Ｓ４はそれぞれ５０％弱のデュ
ーディサイクルの電圧パルスで駆動する。スイッチＳ
１，Ｓ２の電圧駆動パルスを基準相パルスとし、スイッ
チＳ３，Ｓ４の電圧駆動パルスを制御相パルスとする。
基準相と制御相との電圧駆動パルスの位相差φを０〜１
８０°まで連続的に変化させることにより出力電圧をＰ
ＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）によって制御することができ、理論的には出力電力
を０から負荷回路定数とインバータ動作周波数で決まる
最大出力まで連続的に変化させることができる。
負荷Ｌ１，Ｒ１を経てｂ点に至る回路に電流が流れ、ス
イッチＳ２，Ｓ３が閉じると、ｂ点から負荷Ｌ１，Ｒ１
を経てａ点に至る回路に電流が流れる。すなわち、負荷
Ｌ１，Ｒ１から見ると、正又は逆に電流が流れたことに
なる。各スイッチＳ１〜Ｓ４はそれぞれ５０％弱のデュ
ーディサイクルの電圧パルスで駆動する。スイッチＳ
１，Ｓ２の電圧駆動パルスを基準相パルスとし、スイッ
チＳ３，Ｓ４の電圧駆動パルスを制御相パルスとする。
基準相と制御相との電圧駆動パルスの位相差φを０〜１
８０°まで連続的に変化させることにより出力電圧をＰ
ＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）によって制御することができ、理論的には出力電力
を０から負荷回路定数とインバータ動作周波数で決まる
最大出力まで連続的に変化させることができる。
【００１８】このような電磁誘導加熱装置に適用される
温度調整装置は、高周波電流発生器５から前記コイル１
３に流れる電流を測定し、前記発熱体１２の磁性材料の
温度が磁気変態付近に至ったことを検知する電流検知手
段３１と、該電流検知手段３１に基づいて前記コイル１
３に流れる電流を制限する電流制限手段３２とを備えて
なっている。
温度調整装置は、高周波電流発生器５から前記コイル１
３に流れる電流を測定し、前記発熱体１２の磁性材料の
温度が磁気変態付近に至ったことを検知する電流検知手
段３１と、該電流検知手段３１に基づいて前記コイル１
３に流れる電流を制限する電流制限手段３２とを備えて
なっている。
【００１９】電流検知手段３１は、インバータ２４のａ
点からｂ点に至る回路の適所に設けられ、この回路に流
れる電流を測定する測定部３３と、この測定部３３から
の電流値を変換し所定値と比較するコンパレータ３４と
を有している。なお、３５は整流器、３６はバイパスコ
ンデンサ、３７は並列抵抗、３８は直列抵抗であり、こ
れらによってコンパレータ３４に入力可能な電圧に変換
される。コンパレータ３４でこの電圧値が所定の基準電
圧発生器３９からの基準電圧と比較され、基準電圧から
大きくなるとコンパレータ３４はオン信号を発する。
点からｂ点に至る回路の適所に設けられ、この回路に流
れる電流を測定する測定部３３と、この測定部３３から
の電流値を変換し所定値と比較するコンパレータ３４と
を有している。なお、３５は整流器、３６はバイパスコ
ンデンサ、３７は並列抵抗、３８は直列抵抗であり、こ
れらによってコンパレータ３４に入力可能な電圧に変換
される。コンパレータ３４でこの電圧値が所定の基準電
圧発生器３９からの基準電圧と比較され、基準電圧から
大きくなるとコンパレータ３４はオン信号を発する。
【００２０】電流制限手段３２は、制御部３に接続され
るタイマー内蔵のＯＮ−ＯＦＦ指令器である。コンパレ
ータ３４からのオン信号があると、ＯＮ−ＯＦＦ指令器
３２が制御部３にゼロ出力指令を発する。すなわち、制
御部３内の位相シフト制御部が、基準相と制御相との電
圧駆動パルスの位相差φを０に変化させることにより出
力電圧をゼロ又はゼロ近くまで低下させる。そして、Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ指令器３２内のタイマーがカウントアウトす
ると、制御部３が温度制御部２で作動する通常の状態に
戻す。
るタイマー内蔵のＯＮ−ＯＦＦ指令器である。コンパレ
ータ３４からのオン信号があると、ＯＮ−ＯＦＦ指令器
３２が制御部３にゼロ出力指令を発する。すなわち、制
御部３内の位相シフト制御部が、基準相と制御相との電
圧駆動パルスの位相差φを０に変化させることにより出
力電圧をゼロ又はゼロ近くまで低下させる。そして、Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ指令器３２内のタイマーがカウントアウトす
ると、制御部３が温度制御部２で作動する通常の状態に
戻す。
【００２１】つぎに、上述した温度制御装置による始動
方法を図１及び図２により説明する。図１の装置本体１
のパイプ１１内に流体１４を導入し、温度センサ１７が
浸る程度まで液面を上昇させ、その状態を保持する。温
度制御部２の設定は所望の温度にしておく。
方法を図１及び図２により説明する。図１の装置本体１
のパイプ１１内に流体１４を導入し、温度センサ１７が
浸る程度まで液面を上昇させ、その状態を保持する。温
度制御部２の設定は所望の温度にしておく。
【００２２】高周波電流発生器５を作動させると、温度
センサ１７からの出力は低いため、制御部３の位相シフ
ト制御部が出力電圧１００％の指令を出力する。発熱体
１２の温度が上昇すると、熱伝達により発熱体１２に接
する流体の温度も上昇する。しかし流体が流れていない
ため、流体全体の熱伝達は自然対流だけであり、熱伝達
効率が悪い。そのため発熱体１２の温度がどんどん上昇
する。発熱体１２にマルテンサイト系ステンレスである
ＳＵＳ４４７Ｊ１を使用した場合、６００〜７００°Ｃ
近辺に磁気変態がある。発熱体１２の温度が５００°Ｃ
付近になると、コイル１３に流れる電流が急増する。
センサ１７からの出力は低いため、制御部３の位相シフ
ト制御部が出力電圧１００％の指令を出力する。発熱体
１２の温度が上昇すると、熱伝達により発熱体１２に接
する流体の温度も上昇する。しかし流体が流れていない
ため、流体全体の熱伝達は自然対流だけであり、熱伝達
効率が悪い。そのため発熱体１２の温度がどんどん上昇
する。発熱体１２にマルテンサイト系ステンレスである
ＳＵＳ４４７Ｊ１を使用した場合、６００〜７００°Ｃ
近辺に磁気変態がある。発熱体１２の温度が５００°Ｃ
付近になると、コイル１３に流れる電流が急増する。
【００２３】この電流を検出部３３で測定し電圧に変換
し、コンパレータ３４で基準値と比較する。図２におい
て、曲線ａがコイル１３に流れる電流値Ｉｃを示す。発
熱体１２の温度が磁気変態に近づくと、電流値Ｉｃは急
上昇する。コイル１３に流れる電流値Ｉｃが発熱体１２
の材質で決まる所定値ｂを越えると、ＯＮ−ＯＦＦ指令
器３２が作動し、制御部３から高周波電流発生器５に対
して出力ゼロの指令が出力され、電流値Ｉｃが途絶え
る。発熱体１２が発熱しなくなり、ＯＮ−ＯＦＦ指令器
３２内のタイマーで決まる時間Δｔが経過すると、周囲
の流体との熱伝達により発熱体１２が冷える。この時間
Δｔ経過後に、高周波電流発生器５が作動すると、発熱
体１２が冷えているので、再起動時の電流値は低くなっ
ている。ｃ点で再起動すると、発熱体１２の温度が再び
磁気変態付近に至り、電流値Ｉｃは急上昇し所定値ｂに
至る。以上の繰り返しによって、発熱体１２の温度が磁
気変態温度近辺から更に上昇することなく、高温／低温
を繰り返し、静止状態の流体及びパイプ１１などが予熱
される。
し、コンパレータ３４で基準値と比較する。図２におい
て、曲線ａがコイル１３に流れる電流値Ｉｃを示す。発
熱体１２の温度が磁気変態に近づくと、電流値Ｉｃは急
上昇する。コイル１３に流れる電流値Ｉｃが発熱体１２
の材質で決まる所定値ｂを越えると、ＯＮ−ＯＦＦ指令
器３２が作動し、制御部３から高周波電流発生器５に対
して出力ゼロの指令が出力され、電流値Ｉｃが途絶え
る。発熱体１２が発熱しなくなり、ＯＮ−ＯＦＦ指令器
３２内のタイマーで決まる時間Δｔが経過すると、周囲
の流体との熱伝達により発熱体１２が冷える。この時間
Δｔ経過後に、高周波電流発生器５が作動すると、発熱
体１２が冷えているので、再起動時の電流値は低くなっ
ている。ｃ点で再起動すると、発熱体１２の温度が再び
磁気変態付近に至り、電流値Ｉｃは急上昇し所定値ｂに
至る。以上の繰り返しによって、発熱体１２の温度が磁
気変態温度近辺から更に上昇することなく、高温／低温
を繰り返し、静止状態の流体及びパイプ１１などが予熱
される。
【００２４】なお上述した説明では、流体として液体を
用いる場合のゼロスターティング方法を説明したが、流
体として気体を加熱する場合のゼロスターティングにも
適用できる。例えば水素を加熱する場合、スタート時か
ら水素を流すのではなく、不活性ガスの窒素を電磁誘導
加熱装置を含む加熱系に充満させ、電磁誘導加熱装置の
予熱後に水素を流して窒素を追い出すというゼロスター
ティングが行われる。したがって、予熱時に用いられる
流体と、始動後の流体とは必ずしも一致させる必要がな
い。また、流体として液体を用いる場合のゼロスターテ
ィングであっても、電磁誘導加熱装置を窒素や空気等で
パージした状態で予熱してからゼロスターティングさせ
ることができる。この場合も予熱時の流体とゼロスター
ティングで流す流体が一致しない。しかし予熱時に何ら
かの流体が充満され、予熱後にこの流体が押し出される
点については共通している。
用いる場合のゼロスターティング方法を説明したが、流
体として気体を加熱する場合のゼロスターティングにも
適用できる。例えば水素を加熱する場合、スタート時か
ら水素を流すのではなく、不活性ガスの窒素を電磁誘導
加熱装置を含む加熱系に充満させ、電磁誘導加熱装置の
予熱後に水素を流して窒素を追い出すというゼロスター
ティングが行われる。したがって、予熱時に用いられる
流体と、始動後の流体とは必ずしも一致させる必要がな
い。また、流体として液体を用いる場合のゼロスターテ
ィングであっても、電磁誘導加熱装置を窒素や空気等で
パージした状態で予熱してからゼロスターティングさせ
ることができる。この場合も予熱時の流体とゼロスター
ティングで流す流体が一致しない。しかし予熱時に何ら
かの流体が充満され、予熱後にこの流体が押し出される
点については共通している。
【００２５】図３は他の温度制御装置の要部を示す。コ
イル１３に至る回路に対する電流の検出部３３、整流器
３５、バイパスコンデンサ３６、並列抵抗３７、直列抵
抗３８からなる電流検知手段５１の構成は図１と同様で
ある。温度調節器２と制御器３との間に、上記電流検知
手段５１の出力を受けて作動する電流制御手段５２が設
けられている。この電流制御手段５２は、電流検知手段
５１からの電圧と温度調節器２からの電圧を高位選択す
るダイオード５３，５４と、Ｖｄ点の電圧を所定電圧
（例えば５Ｖ）と比較するコンパレータ５５と、コンパ
レータ５５に対する並列抵抗５６とを主たる部分として
なっている。
イル１３に至る回路に対する電流の検出部３３、整流器
３５、バイパスコンデンサ３６、並列抵抗３７、直列抵
抗３８からなる電流検知手段５１の構成は図１と同様で
ある。温度調節器２と制御器３との間に、上記電流検知
手段５１の出力を受けて作動する電流制御手段５２が設
けられている。この電流制御手段５２は、電流検知手段
５１からの電圧と温度調節器２からの電圧を高位選択す
るダイオード５３，５４と、Ｖｄ点の電圧を所定電圧
（例えば５Ｖ）と比較するコンパレータ５５と、コンパ
レータ５５に対する並列抵抗５６とを主たる部分として
なっている。
【００２６】この電流制御手段５２の作動は以下の通り
である。例えばＶｄ点の出力が５Ｖであると、コンパレ
ータ５５は制御器３に対して最大出力を指令し、Ｖｄ点
の出力が１０Ｖであると、コンパレータ５５は制御器３
に対して最低出力を指令するようになっている。したが
って、温度調節器２が最大出力に相当する５Ｖを出力し
ていても、電流検知手段５１が最小出力に相当する１０
Ｖを出力していると、この１０Ｖがコンパレータ５５に
対する出力として選択され、コンパレータ５５は制御器
３に対して最低出力を指令する。
である。例えばＶｄ点の出力が５Ｖであると、コンパレ
ータ５５は制御器３に対して最大出力を指令し、Ｖｄ点
の出力が１０Ｖであると、コンパレータ５５は制御器３
に対して最低出力を指令するようになっている。したが
って、温度調節器２が最大出力に相当する５Ｖを出力し
ていても、電流検知手段５１が最小出力に相当する１０
Ｖを出力していると、この１０Ｖがコンパレータ５５に
対する出力として選択され、コンパレータ５５は制御器
３に対して最低出力を指令する。
【００２７】その結果、図４に示すように、発熱体１２
の温度が磁気変態温度Ｔ0 に至り、電流値Ｉｃが上昇し
始めても、所定の電流値Ｉｃ−ｍａｘを越えないように
なる。出力電力Ｐ0 も徐々に減少し、液体に対する発熱
体１２の加熱温度は磁気変態温度Ｔ0 近辺に保たれる。
なお、この図３の他の温度制御装置を用いた、電磁誘導
加熱装置の始動方法は図１で説明したものと同様であ
る。
の温度が磁気変態温度Ｔ0 に至り、電流値Ｉｃが上昇し
始めても、所定の電流値Ｉｃ−ｍａｘを越えないように
なる。出力電力Ｐ0 も徐々に減少し、液体に対する発熱
体１２の加熱温度は磁気変態温度Ｔ0 近辺に保たれる。
なお、この図３の他の温度制御装置を用いた、電磁誘導
加熱装置の始動方法は図１で説明したものと同様であ
る。
【００２８】つぎに、発熱体１２の好ましい態様を図５
により説明する。図５（ａ）は発熱体１２の構造を示す
上面図、図５（ｂ）は発熱体１２の構造を示す斜視図で
ある。発熱体１２は、平板状の第１シート材１２１と波
形状の第２シート材１２２を交互に積層し、側面の両端
には第１シート材１２１が位置するようにし、全体とし
て円柱状に形成したものである。このような多層積層体
にした規則充填材であると、始動時に静止流体と接する
面積が大きく、静止流体に対する発熱体からの熱移動が
短時間で行われる。そのため、上述したゼロスターティ
ングに有効な発熱体１２となる。なお、この発熱体１２
は流れる流体を均一に加熱することができる構造になっ
ており、その構造を以下に説明する。
により説明する。図５（ａ）は発熱体１２の構造を示す
上面図、図５（ｂ）は発熱体１２の構造を示す斜視図で
ある。発熱体１２は、平板状の第１シート材１２１と波
形状の第２シート材１２２を交互に積層し、側面の両端
には第１シート材１２１が位置するようにし、全体とし
て円柱状に形成したものである。このような多層積層体
にした規則充填材であると、始動時に静止流体と接する
面積が大きく、静止流体に対する発熱体からの熱移動が
短時間で行われる。そのため、上述したゼロスターティ
ングに有効な発熱体１２となる。なお、この発熱体１２
は流れる流体を均一に加熱することができる構造になっ
ており、その構造を以下に説明する。
【００２９】第２シート材１２２の波の山（又は谷）１
２３は中心軸１２４に対して角度αだけ傾くように配置
され、第１シート材１２１を挟んで隣り合う第２シート
材１２２の波の山（又は谷）１２３が交差するように配
置されている。そして、隣り合う第２シート材１２２に
おける波の山（又は谷）１２３の交差点１２５におい
て、第１シート材１２１と第２シート材１２２はスポッ
ト溶接で溶着され、電気的に導通可能になっている。ま
た、第２シート材１２２の表面には、流体の乱流を生じ
させるための孔１２６が設けられている。この孔１２６
に代わるか又は加えて、第１シート材１２１及び／又は
第２シート材１２２に梨地加工を施して表面をザラザラ
にすることも有効である。要するに、発熱体１２の中心
軸１２４を通る直径方向Ｄに対して、略平行に第１シー
ト材１２１と第２シート材１２２が配置され、電気的に
は直径Ｄと略平行な方向（周辺部を横切る方向）に最も
流れやすくなっている。すると、電磁誘導において現れ
る表皮効果（発熱体１２の外周部分だけが加熱される状
態）が出現せず、発熱体１２の中央部も加熱される。こ
のように発熱体１２の中央部が加熱される形式の発熱体
としては、シート材１２１，１２２の積層構造に限ら
ず、小径管の多数を集合させて形成した発熱体であって
もよい。この場合、小径管の各々の表面が加熱され、全
体として略均一な加熱が可能な発熱体が得られる。
２３は中心軸１２４に対して角度αだけ傾くように配置
され、第１シート材１２１を挟んで隣り合う第２シート
材１２２の波の山（又は谷）１２３が交差するように配
置されている。そして、隣り合う第２シート材１２２に
おける波の山（又は谷）１２３の交差点１２５におい
て、第１シート材１２１と第２シート材１２２はスポッ
ト溶接で溶着され、電気的に導通可能になっている。ま
た、第２シート材１２２の表面には、流体の乱流を生じ
させるための孔１２６が設けられている。この孔１２６
に代わるか又は加えて、第１シート材１２１及び／又は
第２シート材１２２に梨地加工を施して表面をザラザラ
にすることも有効である。要するに、発熱体１２の中心
軸１２４を通る直径方向Ｄに対して、略平行に第１シー
ト材１２１と第２シート材１２２が配置され、電気的に
は直径Ｄと略平行な方向（周辺部を横切る方向）に最も
流れやすくなっている。すると、電磁誘導において現れ
る表皮効果（発熱体１２の外周部分だけが加熱される状
態）が出現せず、発熱体１２の中央部も加熱される。こ
のように発熱体１２の中央部が加熱される形式の発熱体
としては、シート材１２１，１２２の積層構造に限ら
ず、小径管の多数を集合させて形成した発熱体であって
もよい。この場合、小径管の各々の表面が加熱され、全
体として略均一な加熱が可能な発熱体が得られる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、電流制限手段によって発熱体が磁気
変態温度の近辺に至っても、高周波電流発生器に流れる
電流が制限されるので、静止流体を加熱する場合のよう
に温度制御器が作動しない場合でも、高周波電流発生器
を暴走させることなく、高温加熱することを可能とする
ものである。請求項２，３記載の発明は、請求項１記載
の効果を、簡単な機器構成で実現するという効果が加わ
ったものである。請求項４記載の発明は、電磁誘導加熱
装置の始動前に静止流体を満たして予熱し、始動時から
高温流体が得られるというゼロスターティングを可能と
するものである。
項１記載の発明は、電流制限手段によって発熱体が磁気
変態温度の近辺に至っても、高周波電流発生器に流れる
電流が制限されるので、静止流体を加熱する場合のよう
に温度制御器が作動しない場合でも、高周波電流発生器
を暴走させることなく、高温加熱することを可能とする
ものである。請求項２，３記載の発明は、請求項１記載
の効果を、簡単な機器構成で実現するという効果が加わ
ったものである。請求項４記載の発明は、電磁誘導加熱
装置の始動前に静止流体を満たして予熱し、始動時から
高温流体が得られるというゼロスターティングを可能と
するものである。
【図１】本発明に係る電磁誘導加熱装置及びその温度調
節装置の機器構成図である。
節装置の機器構成図である。
【図２】温度調節装置の作動図である。
【図３】本発明の他の温度調節装置の要部のブロック図
である。
である。
【図４】他の温度調節装置の作動図である。
【図５】発熱体の構造図である。
【図６】従来の電磁誘導加熱装置及びその温度調節装置
の機器構成図である。
の機器構成図である。
【図７】従来の温度調節装置の作動図である。
２ 温度制御部 ３ 制御部 ５ 高周波電流発生器 １１ パイプ（流体通路） １２ 発熱体 １３ コイル ３１ 電流検知手段 ３２ ＯＮ−ＯＦＦ指令器（電流制限手段） ５１ 電流検知手段 ５２ 電流制限手段
Claims (4)
- 【請求項１】 流体通路に設けられた磁性材料の発熱体
と、前記発熱体の周囲に設けられたコイルと、前記コイ
ルに対する高周波電流発生器とを備え、前記発熱体の磁
性材料が、高温になると磁性の程度が急激に減少する磁
気変態を有する電磁誘導流体加熱装置に対して用いられ
る温度制御装置であって、 前記高周波電流発生器から前記コイルに流れる電流を測
定し、前記発熱体の磁性材料の温度が磁気変態の近辺に
至ることを検知する電流検知手段と、該電流検知手段に
基づいて前記コイルに流れる電流を制限する電流制限手
段とを設けてなる電磁誘導加熱装置の温度制御装置。 - 【請求項２】 前記電流制限手段は、コイルに流れる電
流が所定値に達すると、前記高周波電発生器の出力を低
下させ、前記発熱体が冷えると、再び前記高周波電発生
器の出力を上昇させるという動作を繰り返すものである
請求項１記載の電磁誘導加熱装置の温度制御装置。 - 【請求項３】 前記電流制限手段は、コイルに流れる電
流が所定値に達すると、その所定値を維持するように制
限するものである請求項１記載の電磁誘導加熱装置の温
度制御装置。 - 【請求項４】 流体通路に設けられた磁性材料の発熱体
と、前記発熱体の周囲に設けられたコイルと、前記コイ
ルに対する高周波電流発生器と、前記流体通路出口の流
体温度を測定して前記高周波電流発生器の出力を調整す
る温度調節器とを備え、前記発熱体の磁性材料が、高温
になると磁性の程度が急激に減少する磁気変態を有する
電磁誘導流体加熱装置の始動方法であって、以下の〜
工程からなるもの。 前記流体通路に流体を満たし、前記発熱体が流れない
前記流体に浸る状態にする。 前記温度調節器によって所定温度を設定し、高周波電
流発生器から前記コイルに電流を流す。 前記発熱体の磁性材料の温度が磁気変態の近辺に至っ
て前記コイルに流れる電流が増大すると、前記温度調節
器の指令に優先して、前記電流を制限しつつ、前記発熱
体及び前記流体を予熱する。 前記流体通路の流体を流して始動する。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26477195A JP3724857B2 (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 電磁誘導加熱装置の温度制御装置及び始動方法 |
| PCT/JP1996/002665 WO1997011578A1 (fr) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | Controleur de temperature pour chauffage a induction electromagnetique et son systeme de demarrage |
| KR1019980701959A KR19990045718A (ko) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | 전자기 유도 가열장치의 온도 제어장치 및 시동방법 |
| CN96196992A CN1196160A (zh) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | 电磁感应加热装置的温度控制装置及启动方法 |
| US09/043,372 US6046442A (en) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | Temperature controller of electromagnetic induction heater and its start system |
| EP96930430A EP0852452A4 (en) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | TEMPERATURE CONTROLLER FOR ELECTROMAGNETIC INDUCTION HEATING AND ITS STARTING SYSTEM |
| AU69463/96A AU6946396A (en) | 1995-09-18 | 1996-09-17 | Temperature controller of electromagnetic induction heater and its start system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26477195A JP3724857B2 (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 電磁誘導加熱装置の温度制御装置及び始動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0982464A true JPH0982464A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3724857B2 JP3724857B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=17407966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26477195A Expired - Lifetime JP3724857B2 (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 電磁誘導加熱装置の温度制御装置及び始動方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6046442A (ja) |
| EP (1) | EP0852452A4 (ja) |
| JP (1) | JP3724857B2 (ja) |
| KR (1) | KR19990045718A (ja) |
| CN (1) | CN1196160A (ja) |
| AU (1) | AU6946396A (ja) |
| WO (1) | WO1997011578A1 (ja) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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