JPH0983193A - 電子部品実装機の部品吸着ヘッド - Google Patents
電子部品実装機の部品吸着ヘッドInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電子部品を確実に吸着保持できるとともにプリ
ント配線基板上に位置ずれすることなく円滑に装着する
ことのできる電子部品実装機の部品吸着ヘッドを提供す
る。 【解決手段】 先端部に電子部品１０への吸着面３３を
備えた吸着ノズル部の中央部に形成された貫通孔２７の
後端側を真空発生装置に接続する。弾性リング体３２
を、貫通孔２７の周囲を囲み、且つ吸着面３３より僅か
に突出した状態で吸着ノズル部２４の先端部に嵌め込み
固定する。先端部から貫通孔２７に連通する吸気部３８
が形成された突き出しピン２８を、先端部が吸着面３３
より所定長さだけ出没するよう貫通孔２７に摺動自在に
嵌め込む。ばね体３１により突き出しピン２８をこれの
先端部が吸着面３３から突出する方向に付勢する。
ント配線基板上に位置ずれすることなく円滑に装着する
ことのできる電子部品実装機の部品吸着ヘッドを提供す
る。 【解決手段】 先端部に電子部品１０への吸着面３３を
備えた吸着ノズル部の中央部に形成された貫通孔２７の
後端側を真空発生装置に接続する。弾性リング体３２
を、貫通孔２７の周囲を囲み、且つ吸着面３３より僅か
に突出した状態で吸着ノズル部２４の先端部に嵌め込み
固定する。先端部から貫通孔２７に連通する吸気部３８
が形成された突き出しピン２８を、先端部が吸着面３３
より所定長さだけ出没するよう貫通孔２７に摺動自在に
嵌め込む。ばね体３１により突き出しピン２８をこれの
先端部が吸着面３３から突出する方向に付勢する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種々の電子部品を
プリント配線基板上に自動的に実装する電子部品実装機
における電子部品を吸着してプリント配線基板上に装着
するための部品吸着ヘッドに関するものである。
プリント配線基板上に自動的に実装する電子部品実装機
における電子部品を吸着してプリント配線基板上に装着
するための部品吸着ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、上記の電子部品実装機は、図３
に示すように、実装機本体１の側方から搬送レール２を
介して供給されるプリント配線基板３が所定の実装箇所
に位置決めされる一方、実装機本体１の前方側に配置さ
れた部品供給部４に供給された電子部品が、吸着ヘッド
８により吸着保持されてプリント配線基板３上に移送さ
れ、且つプリント配線基板３の所定位置に装着されるよ
うになっている。
に示すように、実装機本体１の側方から搬送レール２を
介して供給されるプリント配線基板３が所定の実装箇所
に位置決めされる一方、実装機本体１の前方側に配置さ
れた部品供給部４に供給された電子部品が、吸着ヘッド
８により吸着保持されてプリント配線基板３上に移送さ
れ、且つプリント配線基板３の所定位置に装着されるよ
うになっている。
【０００３】上記吸着ヘッド８の従来のものは、先端部
に図４に示すような吸着ノズル部９を備えている。すな
わち、上記吸着ノズル部９は、ノズル部本体１１の先端
面が電子部品１０への吸着面１２になっているととも
に、この吸着面１２の中央部に吸気用凹部１３が形成さ
れ、且つ吸気用凹部１３に連通してノズル部本体１１の
長手方向に貫通する吸気孔１４が穿孔されている。ま
た、ノズル部本体１１の先端周縁部に形成された嵌合溝
１８に、Ｏリング１７が吸着面１２よりも僅かに突出し
て嵌め込み固定されている。この吸着ノズル部９は、中
空シャフトなどを介して真空発生装置（図示せず）に接
続される。
に図４に示すような吸着ノズル部９を備えている。すな
わち、上記吸着ノズル部９は、ノズル部本体１１の先端
面が電子部品１０への吸着面１２になっているととも
に、この吸着面１２の中央部に吸気用凹部１３が形成さ
れ、且つ吸気用凹部１３に連通してノズル部本体１１の
長手方向に貫通する吸気孔１４が穿孔されている。ま
た、ノズル部本体１１の先端周縁部に形成された嵌合溝
１８に、Ｏリング１７が吸着面１２よりも僅かに突出し
て嵌め込み固定されている。この吸着ノズル部９は、中
空シャフトなどを介して真空発生装置（図示せず）に接
続される。
【０００４】電子部品１０の吸着保持に際しては、図４
に示すように、吸着ヘッド８が下降して吸着ノズル部９
の吸着面１２が電子部品１０の表面に押し付けられる。
このとき、Ｏリング１７が自体の弾性により図示のよう
に変形されて電子部品１２の表面に密着し、吸着面１２
の周囲を気密に封止する。つぎに、真空発生装置の作動
により吸気用凹部１３内の真空圧が上昇すると、それに
より発生する吸引力により電子部品１０の表面が吸着面
１２およびＯリング１７に吸着する。ここで、Ｏリング
１７により空気洩れを防止して吸気用凹部１３内の真空
圧を所定値に維持することにより、電子部品１０を確実
に吸着保持する。この電子部品１０がプリント配線基板
３上の所定値に載置されると、真空発生装置の作動が停
止し、真空引きを解除されることにより吸着面１２およ
びＯリング１７が電子部品１０の表面から離脱する。
に示すように、吸着ヘッド８が下降して吸着ノズル部９
の吸着面１２が電子部品１０の表面に押し付けられる。
このとき、Ｏリング１７が自体の弾性により図示のよう
に変形されて電子部品１２の表面に密着し、吸着面１２
の周囲を気密に封止する。つぎに、真空発生装置の作動
により吸気用凹部１３内の真空圧が上昇すると、それに
より発生する吸引力により電子部品１０の表面が吸着面
１２およびＯリング１７に吸着する。ここで、Ｏリング
１７により空気洩れを防止して吸気用凹部１３内の真空
圧を所定値に維持することにより、電子部品１０を確実
に吸着保持する。この電子部品１０がプリント配線基板
３上の所定値に載置されると、真空発生装置の作動が停
止し、真空引きを解除されることにより吸着面１２およ
びＯリング１７が電子部品１０の表面から離脱する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の吸着ノズル
部９を備えた吸着ヘッド８は、既存のダイヤモンドを用
いた吸着ノズル部に比較して、Ｏリング１７によって電
子部品１０に対する吸着率が向上し、確実な部品保持力
を得られる利点がある。しかし、その反面、真空引きを
解除して電子部品１０をプリント配線基板３に装着する
際に、ゴムからなるＯリング１７は、自体が有する粘性
により電子部品１０からスムーズに離れ難いために、電
子部品１０が吸着ヘッド８の上昇時にＯリング１７に引
っついてプリント配線基板３上ではねたり、僅かに動く
ことがある。そのため、プリント配線基板３上への電子
部品１０の正確な位置決め実装が困難となり、電子部品
１０の高密度実装が困難となる問題がある。
部９を備えた吸着ヘッド８は、既存のダイヤモンドを用
いた吸着ノズル部に比較して、Ｏリング１７によって電
子部品１０に対する吸着率が向上し、確実な部品保持力
を得られる利点がある。しかし、その反面、真空引きを
解除して電子部品１０をプリント配線基板３に装着する
際に、ゴムからなるＯリング１７は、自体が有する粘性
により電子部品１０からスムーズに離れ難いために、電
子部品１０が吸着ヘッド８の上昇時にＯリング１７に引
っついてプリント配線基板３上ではねたり、僅かに動く
ことがある。そのため、プリント配線基板３上への電子
部品１０の正確な位置決め実装が困難となり、電子部品
１０の高密度実装が困難となる問題がある。
【０００６】そこで本発明は、電子部品を確実に吸着保
持できるとともにプリント配線基板上に位置ずれするこ
となく円滑に装着することのできる電子部品実装機の部
品吸着ヘッドを提供することを目的とするものである。
持できるとともにプリント配線基板上に位置ずれするこ
となく円滑に装着することのできる電子部品実装機の部
品吸着ヘッドを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電子部品を真空引きにより吸着して基板上
に装着するための電子部品実装機における部品吸着ヘッ
ドにおいて、先端部に電子部品への吸着面を備え、中央
部に形成された貫通孔の後端側が真空発生装置に接続さ
れる吸着ノズル部と、この吸着ノズル部の先端部におい
て前記貫通孔の周囲を囲み、且つ前記吸着面より僅かに
突出した状態で嵌め込み固定された弾性リング体と、先
端部が前記吸着面から所定長さだけ出没可能に前記貫通
孔に摺動自在に嵌め込まれるとともに前記先端部から前
記貫通孔に連通する吸気部が形成された突き出しピン
と、この突き出しピンを前記先端部が前記吸着面から突
出する方向に付勢するばね体とを備えていることを特徴
とする電子部品実装機の部品吸着ヘッドを提供する。
するために、電子部品を真空引きにより吸着して基板上
に装着するための電子部品実装機における部品吸着ヘッ
ドにおいて、先端部に電子部品への吸着面を備え、中央
部に形成された貫通孔の後端側が真空発生装置に接続さ
れる吸着ノズル部と、この吸着ノズル部の先端部におい
て前記貫通孔の周囲を囲み、且つ前記吸着面より僅かに
突出した状態で嵌め込み固定された弾性リング体と、先
端部が前記吸着面から所定長さだけ出没可能に前記貫通
孔に摺動自在に嵌め込まれるとともに前記先端部から前
記貫通孔に連通する吸気部が形成された突き出しピン
と、この突き出しピンを前記先端部が前記吸着面から突
出する方向に付勢するばね体とを備えていることを特徴
とする電子部品実装機の部品吸着ヘッドを提供する。
【０００８】上記発明において、突き出しピンは、先端
部に前記吸気部に連通する空気吸込口が形成されている
ものであることが好ましい。
部に前記吸気部に連通する空気吸込口が形成されている
ものであることが好ましい。
【０００９】本発明によれば、吸着ノズル部の吸着面が
電子部品の表面に押し付けられるときに、突き出しピン
が電子部品により押されてばね体の付勢力に抗し吸着ノ
ズル部内に入りこむ。このばね体の復元力に相当する付
勢力が電子部品に対し加わるが、真空発生装置の作動に
よる真空吸引力が吸着ノズルの貫通孔および突き出しピ
ンの吸気部を通じて電子部品に作用することと、弾性リ
ング体が弾性変形して電子部品の表面に密着することに
より貫通孔と電子部品との間の空気洩れを防止すること
とによって、電子部品が吸着ノズル部の吸着面および弾
性リング体に確実る吸着保持される。
電子部品の表面に押し付けられるときに、突き出しピン
が電子部品により押されてばね体の付勢力に抗し吸着ノ
ズル部内に入りこむ。このばね体の復元力に相当する付
勢力が電子部品に対し加わるが、真空発生装置の作動に
よる真空吸引力が吸着ノズルの貫通孔および突き出しピ
ンの吸気部を通じて電子部品に作用することと、弾性リ
ング体が弾性変形して電子部品の表面に密着することに
より貫通孔と電子部品との間の空気洩れを防止すること
とによって、電子部品が吸着ノズル部の吸着面および弾
性リング体に確実る吸着保持される。
【００１０】つぎに、電子部品を基板上に装着して真空
発生装置の作動を停止、その後に吸着ヘッドが上昇する
ときに、突き出しピンがばね体の復元力により吸着面か
ら突出して電子部品の表面を押圧する。それにより、弾
性リング体が電子部品からスムーズに離れる。したがっ
て、電子部品を位置ずれなく基板上に装着できる。
発生装置の作動を停止、その後に吸着ヘッドが上昇する
ときに、突き出しピンがばね体の復元力により吸着面か
ら突出して電子部品の表面を押圧する。それにより、弾
性リング体が電子部品からスムーズに離れる。したがっ
て、電子部品を位置ずれなく基板上に装着できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１２】図１は図３に示した部品実装機に取り付け
られる本発明の一実施形態の部品吸着ヘッド２０を示す
要部縦断面図である。この部品吸着ヘッド２０は、真空
発生装置（図示せず）側に接続された中空シャフト２１
に取り付けられるとともに中心部に小径保持孔３０およ
び大径保持孔２３が形成された中空軸体２２と、この中
空軸体２２の大径保持孔２３に摺動自在に配置された吸
着ノズル部２４と、この吸着ノズル部２４の貫通孔２７
に摺動自在に嵌め込まれた突き出しピン２８と、この突
き出しピン２８の上方に位置して吸着ノズル部２４の上
端部にねじ結合により連結され、上部を中空シャフト２
１の小径保持孔３０に摺動自在に保持された保持部材２
９と、この保持部材２９と突き出しピン２２との間に介
設されて突き出しピン２２を下方に付勢するコイルスプ
リングからなるばね体３１と、吸着ノズル部２４の下方
先端部の周縁部に嵌め込み固定されたＯリングからなる
弾性リング体３２とから構成されている。
られる本発明の一実施形態の部品吸着ヘッド２０を示す
要部縦断面図である。この部品吸着ヘッド２０は、真空
発生装置（図示せず）側に接続された中空シャフト２１
に取り付けられるとともに中心部に小径保持孔３０およ
び大径保持孔２３が形成された中空軸体２２と、この中
空軸体２２の大径保持孔２３に摺動自在に配置された吸
着ノズル部２４と、この吸着ノズル部２４の貫通孔２７
に摺動自在に嵌め込まれた突き出しピン２８と、この突
き出しピン２８の上方に位置して吸着ノズル部２４の上
端部にねじ結合により連結され、上部を中空シャフト２
１の小径保持孔３０に摺動自在に保持された保持部材２
９と、この保持部材２９と突き出しピン２２との間に介
設されて突き出しピン２２を下方に付勢するコイルスプ
リングからなるばね体３１と、吸着ノズル部２４の下方
先端部の周縁部に嵌め込み固定されたＯリングからなる
弾性リング体３２とから構成されている。
【００１３】上記吸着ノズル部２４は、既存のものと同
様に下方先端面が電子部品１０への吸着面３３とされて
いるとともに、この吸着面３３の中央部に吸気用凹部３
４が貫通孔２７に連通して形成されている。弾性リング
体３２は上記の吸着面３３よりも僅かに突出した状態で
吸着ノズル部２４の嵌合溝３７に嵌め込み固定されてい
る。一方、突き出しピン２８には、軸方向に貫通する吸
気孔（吸気部）３８が形成されているとともに、下端部
が内方に向け凹形状となって吸気孔３８を先端面近傍の
側部から外部に連通させる空気吸込口３９が設けられて
いる。
様に下方先端面が電子部品１０への吸着面３３とされて
いるとともに、この吸着面３３の中央部に吸気用凹部３
４が貫通孔２７に連通して形成されている。弾性リング
体３２は上記の吸着面３３よりも僅かに突出した状態で
吸着ノズル部２４の嵌合溝３７に嵌め込み固定されてい
る。一方、突き出しピン２８には、軸方向に貫通する吸
気孔（吸気部）３８が形成されているとともに、下端部
が内方に向け凹形状となって吸気孔３８を先端面近傍の
側部から外部に連通させる空気吸込口３９が設けられて
いる。
【００１４】また、突き出しピン２８は、上端近傍部か
ら周側方に係止鍔部４０が張り出しており、この係止鍔
部４０が弾性リング体３１の付勢力により吸着ノズル部
２４の係止段部４１に押し付けられていることにより、
下方先端部が吸着面３３から所定長さだけ突出されてい
る。また、保持部材２９には、軸方向に貫通する吸気孔
４２が形成されており、したがって、突き出しピン２８
の吸気孔３８、吸着ノズル部２４の貫通孔２７、上記吸
気孔４２、上記小径保持孔３０および中空シャフト２１
を通じて真空発生装置に連通する真空排気経路が形成さ
れている。
ら周側方に係止鍔部４０が張り出しており、この係止鍔
部４０が弾性リング体３１の付勢力により吸着ノズル部
２４の係止段部４１に押し付けられていることにより、
下方先端部が吸着面３３から所定長さだけ突出されてい
る。また、保持部材２９には、軸方向に貫通する吸気孔
４２が形成されており、したがって、突き出しピン２８
の吸気孔３８、吸着ノズル部２４の貫通孔２７、上記吸
気孔４２、上記小径保持孔３０および中空シャフト２１
を通じて真空発生装置に連通する真空排気経路が形成さ
れている。
【００１５】なお、この実施形態では、電子部品１０の
厚みの相違を吸収できるようになっている。すなわち、
中空軸体２２に対し摺動自在に配置された吸着ノズル部
２４の一側面に、ガイド溝４３が吸着ノズル部２４の摺
動方向に形成されているとともに、中空軸体２２に貫通
して取り付けられたガイドピン４４の先端部がガイド溝
４３に摺動自在に係合している。通常時には、吸着ノズ
ル部２４と中空軸体２２との間に介設されて吸着ノズル
部２４を下方に付勢するコイルスプリング４７により、
吸着ノズル部２４は、ガイドピン４４がガイド溝４３の
上端部に当接する下限位置に保持されている。吸着ノズ
ル部２４は、ガイドン４４とガイド溝４３とにより上下
動範囲を規制されており、上記下限位置からガイドン４
４がガイド溝４３の下端面に当接する上限位置まで中空
軸体２２内に入り込めるようになっている。
厚みの相違を吸収できるようになっている。すなわち、
中空軸体２２に対し摺動自在に配置された吸着ノズル部
２４の一側面に、ガイド溝４３が吸着ノズル部２４の摺
動方向に形成されているとともに、中空軸体２２に貫通
して取り付けられたガイドピン４４の先端部がガイド溝
４３に摺動自在に係合している。通常時には、吸着ノズ
ル部２４と中空軸体２２との間に介設されて吸着ノズル
部２４を下方に付勢するコイルスプリング４７により、
吸着ノズル部２４は、ガイドピン４４がガイド溝４３の
上端部に当接する下限位置に保持されている。吸着ノズ
ル部２４は、ガイドン４４とガイド溝４３とにより上下
動範囲を規制されており、上記下限位置からガイドン４
４がガイド溝４３の下端面に当接する上限位置まで中空
軸体２２内に入り込めるようになっている。
【００１６】つぎに、上記部品吸着ヘッド２０の動作を
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【００１７】部品吸着ヘッド２０は、同図（ａ）に示す
ように、電子部品１０に接触していない通常時には突き
出しピン２８がばね体３１の付勢力により吸着面３３か
ら所定長さだけ突出した状態を保持し、且つ吸着ノズル
部２４が下限位置に保持されている。この状態におい
て、（ａ）に矢印で示すように、部品吸着ヘッド２０が
部品供給部４内の電子部品１０の表面に向かい下降し
て、同図（ｂ）に示すように、吸着面３３が電子部品１
０の表面（上面）に押し付けられる。
ように、電子部品１０に接触していない通常時には突き
出しピン２８がばね体３１の付勢力により吸着面３３か
ら所定長さだけ突出した状態を保持し、且つ吸着ノズル
部２４が下限位置に保持されている。この状態におい
て、（ａ）に矢印で示すように、部品吸着ヘッド２０が
部品供給部４内の電子部品１０の表面に向かい下降し
て、同図（ｂ）に示すように、吸着面３３が電子部品１
０の表面（上面）に押し付けられる。
【００１８】この吸着ノズル部２４の吸着面３３が電子
部品１０の表面に押し付けられるときに、（ｂ）に示す
ように、突き出しピン２８は、先端が電子部品１０当接
して押圧されて、ばね体３１の付勢力に抗し先端が吸着
面３３と面一となる位置まで吸着ノズル部２４内に押し
込まれる。また、吸着ノズル部２４は、電子部品１０に
より押圧されてコイルスプリング４７を圧縮させながら
中空軸体２２内に入り込み、電子部品１０の厚みの相違
を吸収する。
部品１０の表面に押し付けられるときに、（ｂ）に示す
ように、突き出しピン２８は、先端が電子部品１０当接
して押圧されて、ばね体３１の付勢力に抗し先端が吸着
面３３と面一となる位置まで吸着ノズル部２４内に押し
込まれる。また、吸着ノズル部２４は、電子部品１０に
より押圧されてコイルスプリング４７を圧縮させながら
中空軸体２２内に入り込み、電子部品１０の厚みの相違
を吸収する。
【００１９】その際、真空発生装置が作動して上記の真
空吸引経路および空気吸込口３９を通じて吸気用凹部３
４内の真空圧が上昇し、その吸引力により電子部品１０
が吸着面３３および弾性リング体３２に吸着される。こ
こで、上述の突き出しピン２８が吸着ノズル部２４に押
し込まれることにより圧縮されたばね体３１に復元力が
発生しており、この復元力に相当する付勢力が電子部品
１０に対し加わっている。すなわち、電子部品１０に対
し吸着ノズル部２４から離間させる力が加わっている。
ところが、真空発生装置の作動による真空吸引力が電子
部品１０に作用しているとともに、弾性リング体３２が
弾性変形して電子部品１０の表面に密着することにより
吸気用凹部３４を空気洩れしないよう封止しているの
で、電子部品１０が吸着ノズル部２４の吸着面３３およ
び弾性リング体３２に確実に吸着保持され、支障は生じ
ない。
空吸引経路および空気吸込口３９を通じて吸気用凹部３
４内の真空圧が上昇し、その吸引力により電子部品１０
が吸着面３３および弾性リング体３２に吸着される。こ
こで、上述の突き出しピン２８が吸着ノズル部２４に押
し込まれることにより圧縮されたばね体３１に復元力が
発生しており、この復元力に相当する付勢力が電子部品
１０に対し加わっている。すなわち、電子部品１０に対
し吸着ノズル部２４から離間させる力が加わっている。
ところが、真空発生装置の作動による真空吸引力が電子
部品１０に作用しているとともに、弾性リング体３２が
弾性変形して電子部品１０の表面に密着することにより
吸気用凹部３４を空気洩れしないよう封止しているの
で、電子部品１０が吸着ノズル部２４の吸着面３３およ
び弾性リング体３２に確実に吸着保持され、支障は生じ
ない。
【００２０】つぎに、このように電子部品１０を吸着し
て上昇した部品吸着ヘッド２０は、同図（ｃ）に示すよ
うに、プリント配線基板３の所定の実装位置上に位置さ
れたのちに下降して、電子部品１０をプリント配線基板
３上に装着する。ここで、真空発生装置の作動を停止し
た後に部品吸着ヘッド２０が上昇するときに、同図
（ｄ）に示すように、突き出しピン２８は、ばね体３１
の復元力により吸着面３３より下方に所定長さだけ突出
して、真空吸引力が解除された電子部品１０の表面を押
圧する。それにより、電子部品１０に対し突き出しピン
２８により強制的に離間させる力が加わることにより、
弾性リング体３２が電子部品１０から極めて容易に離れ
易くなってスムーズに離間する。したがって、電子部品
１０を位置ずれなくプリント配線基板３上に装着でき
る。
て上昇した部品吸着ヘッド２０は、同図（ｃ）に示すよ
うに、プリント配線基板３の所定の実装位置上に位置さ
れたのちに下降して、電子部品１０をプリント配線基板
３上に装着する。ここで、真空発生装置の作動を停止し
た後に部品吸着ヘッド２０が上昇するときに、同図
（ｄ）に示すように、突き出しピン２８は、ばね体３１
の復元力により吸着面３３より下方に所定長さだけ突出
して、真空吸引力が解除された電子部品１０の表面を押
圧する。それにより、電子部品１０に対し突き出しピン
２８により強制的に離間させる力が加わることにより、
弾性リング体３２が電子部品１０から極めて容易に離れ
易くなってスムーズに離間する。したがって、電子部品
１０を位置ずれなくプリント配線基板３上に装着でき
る。
【００２１】なお、上記実施形態では、真空発生装置に
より真空引きするための吸気部として、突き出しピン２
８の軸方向に吸気孔３８を設けたが、突き出しピン２８
と吸着ノズル部２４との何れか一方に上下方向の溝を形
成して、突き出しピン２８と吸着ノズル部２４の間に吸
気部を設ける構成とすることもできる。また、空気吸込
口３９は上記実施形態のように突き出しピン２８の下端
面を凹形状として設ける他に、吸気孔３８に連通して突
き出しピン２８の側面に開口する形状としてもよく、さ
らに、上記のように突き出しピン２８と吸着ノズル部２
４の間に吸気部を設ける構成とすれば、空気吸込口を別
途設ける必要がない。すなわち、突き出しピン２８の平
面状の先端面が電子部品１０の表面に密接して吸気孔３
８が電子部品１０により閉塞されない構成とすればよ
い。
より真空引きするための吸気部として、突き出しピン２
８の軸方向に吸気孔３８を設けたが、突き出しピン２８
と吸着ノズル部２４との何れか一方に上下方向の溝を形
成して、突き出しピン２８と吸着ノズル部２４の間に吸
気部を設ける構成とすることもできる。また、空気吸込
口３９は上記実施形態のように突き出しピン２８の下端
面を凹形状として設ける他に、吸気孔３８に連通して突
き出しピン２８の側面に開口する形状としてもよく、さ
らに、上記のように突き出しピン２８と吸着ノズル部２
４の間に吸気部を設ける構成とすれば、空気吸込口を別
途設ける必要がない。すなわち、突き出しピン２８の平
面状の先端面が電子部品１０の表面に密接して吸気孔３
８が電子部品１０により閉塞されない構成とすればよ
い。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子部品
の吸着時には、真空発生装置の作動による真空吸引力を
吸着ノズル部の貫通孔および突き出しピンの吸気部を通
じて電子部品に作用させることと、弾性リング体が弾性
変形して電子部品の表面に密着することにより空気洩れ
を防止することとにより、電子部品を確実に吸着保持で
きる。また、電子部品の装着時には、突き出しピンがば
ね体の復元力により吸着面から突出して電子部品の表面
を押圧し、弾性リング体を電子部品から強制的に離すの
で、電子部品を位置ずれなく基板上に装着できる。
の吸着時には、真空発生装置の作動による真空吸引力を
吸着ノズル部の貫通孔および突き出しピンの吸気部を通
じて電子部品に作用させることと、弾性リング体が弾性
変形して電子部品の表面に密着することにより空気洩れ
を防止することとにより、電子部品を確実に吸着保持で
きる。また、電子部品の装着時には、突き出しピンがば
ね体の復元力により吸着面から突出して電子部品の表面
を押圧し、弾性リング体を電子部品から強制的に離すの
で、電子部品を位置ずれなく基板上に装着できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る部品吸着ヘッドの縦
断面図。
断面図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は同上ヘッドによる電子部品の
吸着および装着の工程を順に示す縦断面図。
吸着および装着の工程を順に示す縦断面図。
【図３】本発明が適用される電子部品実装機の斜視図。
【図４】電子部品実装機に取り付けられている従来の部
品吸着ヘッドの一部の縦断面図。
品吸着ヘッドの一部の縦断面図。
３ プリント配線基板 １０ 電子部品 ２０ 部品装着ヘッド ２４ 吸着ノズル部 ２７ 貫通孔 ２８ 突き出しピン ３２ 弾性リング体 ３３ 吸着面 ３８ 吸気孔（吸気部） ３９ 空気吸込口
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品を真空引きにより吸着して基板
上に装着するための電子部品実装機における部品吸着ヘ
ッドにおいて、 先端部に電子部品への吸着面を備え、中央部に形成され
た貫通孔の後端側が真空発生装置に接続される吸着ノズ
ル部と、 この吸着ノズル部の先端部において前記貫通孔の周囲を
囲み、且つ前記吸着面より僅かに突出した状態で嵌め込
み固定された弾性リング体と、 先端部が前記吸着面から所定長さだけ出没可能に前記貫
通孔に摺動自在に嵌め込まれるとともに前記先端部から
前記貫通孔に連通する吸気部が形成された突き出しピン
と、 この突き出しピンを前記先端部が前記吸着面から突出す
る方向に付勢するばね体とを備えていることを特徴とす
る電子部品実装機の部品吸着ヘッド。 - 【請求項２】 突き出しピンは、先端部に前記吸気部に
連通する空気吸込口が形成されているものである請求項
１記載の電子部品実装機の部品吸着ヘッド。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235206A JPH0983193A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電子部品実装機の部品吸着ヘッド |
| US08/836,045 US6000122A (en) | 1995-09-13 | 1996-09-06 | Component suction head for electronic component mounting machines |
| PCT/JP1996/002603 WO1997010696A1 (en) | 1995-09-13 | 1996-09-12 | Suction head of electronic part mounting machine |
| EP96930371A EP0792097B1 (en) | 1995-09-13 | 1996-09-12 | Suction head of electronic part mounting machine |
| DE69627980T DE69627980T2 (de) | 1995-09-13 | 1996-09-12 | Saugkopf für montagegerät für elektronische bauteile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235206A JPH0983193A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電子部品実装機の部品吸着ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0983193A true JPH0983193A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=16982659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7235206A Pending JPH0983193A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 電子部品実装機の部品吸着ヘッド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6000122A (ja) |
| EP (1) | EP0792097B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0983193A (ja) |
| DE (1) | DE69627980T2 (ja) |
| WO (1) | WO1997010696A1 (ja) |
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- 1995-09-13 JP JP7235206A patent/JPH0983193A/ja active Pending
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1996
- 1996-09-06 US US08/836,045 patent/US6000122A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-12 EP EP96930371A patent/EP0792097B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-12 DE DE69627980T patent/DE69627980T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-12 WO PCT/JP1996/002603 patent/WO1997010696A1/ja not_active Ceased
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
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| A02 | Decision of refusal |
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