JP2000210342A - 電動移動座椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定感及び安心感を持って使用することがで
き、又、多少の段差でも楽に乗り越えることができる
し、畳での使用も可能になり、更に、ベッドや車椅子等
からの乗り移りだけでなく平床の布団や座卓での座姿勢
からの乗り移りが必要な場合には任意の高さに昇降でき
るようにして、楽に乗り移りができるようにした電動移
動座椅子の提供。 【解決手段】 左右にクローラ装置１１，１２が設けら
れた走行装置１と、着座部２１と背もたれ部２２を有す
る座椅子体２と、走行装置１上に座椅子体２を昇降可能
に支持するための昇降装置３を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に歩行が不自由
な身体障害者や老人を対象とした屋内用移動手段であっ
て、福祉用具として有用に使用することができる電動移
動座椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行が不自由な人を対象とした移
動手段としては、車椅子が一般に知られている。この車
椅子には、手押し式のほか電動式のものも開発されてい
るが、いずれも腰掛け式である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の車
椅子は腰掛け式であるため、これを使用するには、介護
者の有無にかかわらず、必ず身体を腰高にする必要があ
る。従って、ベッドや洋式便器等、腰掛け姿勢からの乗
り移りについては、割と楽に行なえるものの、平床の布
団や座卓での座姿勢からの乗り移りに際しては腰を高く
持ち上げる必要があり、本人及び介護者にとっては労力
的な負担が大きくなる。又、車椅子は腰掛け式であるた
め、その重心が高く、また車輪を用いているため、小さ
な段差を乗り越える際でも不安定になりやすいし、畳で
の使用には適さないため、家屋をフローリングやバリヤ
フリーに改造する必要が生じるなどの問題があった。
又、特に老人にとっては、家の中では腰掛け姿勢よりも
座姿勢の方が安心感があるという意見が多く、このため
車椅子を敬遠する傾向がある。

【０００４】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、基本的には移動及び食事等を座姿
勢で行なうことができるようにすることで、安定感及び
安心感を持って使用することができ、又、多少の段差で
も楽に乗り越えることができるし、畳での使用も可能に
なり、更に、ベッドや車椅子等からの乗り移りだけでな
く平床の布団や座卓での座姿勢からの乗り移りが必要な
場合には自動的に任意の高さに昇降できるようにして、
楽に乗り移りができるようにした電動移動座椅子を提供
することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するする
ために、本発明（請求項１）の電動移動座椅子は、左右
にクローラ装置が設けられた走行装置と、着座部と背も
たれ部を有する座椅子体と、前記走行装置上に座椅子体
を昇降可能に支持するための昇降装置を備えている構成
とした。

【０００６】この場合、座椅子体に、着座部の前端から
前方に向けて引出し可能に足載せ板が設けられている態
様（請求項２）があるし、座椅子体に、背もたれ部から
前方に延在した身体保持位置と、背もたれ部の背後に延
在した開放位置との間で回動可能にガードフレームが設
けられている態様（請求項３）がある。

【０００７】この電動移動座椅子（請求項１）では、ク
ローラ装置を備えた走行装置に座椅子体を設けたもので
あるため、全体の重心が低く、多少の段差でも安定して
乗り越えることができるし、畳、絨毯、板張りの別なく
自由に移動することができる。又、昇降装置によって座
椅子体を任意の高さに昇降させることができるため、平
床の布団や座卓での座姿勢からの乗り移りに際しては座
椅子体を低くしておき、一方、ベットや車椅子、洋式便
器等からの乗り下りが必要な場合には座椅子体を高くし
ておけば、腰を高く持ち上げる必要がなく、労力的な負
担を軽減して楽に乗り移ることができる。尚、この電動
移動座椅子は移動に使用するほか、食事やその他の行動
を座椅子体に着座したままで行なえるもので、これらの
行動が座椅子体を低くした座姿勢で行なえるため、老人
にとっても安心感を持って使用することができる。

【０００８】又、足載せ板を設けておくと、この足載せ
板が引出し可能であるため、足曲げが不自由な人は足を
伸ばしたままで足載せ板の上に載せることができ、姿勢
が楽になる。

【０００９】又、ガードフレームを設けた場合、これを
身体保持位置にセットすれば、着座時の姿勢を支えるこ
とができるし、一方、乗り移りに際しては開放位置にセ
ットすれば、このガードフレームが邪魔になることはな
い。

【００１０】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の実施の１形態であ
る電動移動座椅子の側面図、図２はその平面図である。
この電動移動座椅子は、走行装置１と、座椅子体２と、
昇降装置３を主な構成としている。

【００１１】走行装置１は、走行機台１０に左クローラ
装置１１と右クローラ装置１２が設けられたもので、両
クローラ装置１１，１２は、前部の駆動輪１３と後部の
従動輪１４との間にゴム又は合成樹脂によるクローラ１
５が掛け回され、下側移行部にはスプリング１６ａで弾
性支持された下側ガイドローラ１６が設けられ、上側移
行部には上側ガイドローラ１７が設けられている。尚、
前記駆動輪１３にはぞれぞれに駆動モータ１８が設けら
れ、ガードフレーム２０に取り付けた操作ボックス４の
走行レバー４０を前に倒すと前進し、後に倒すと後進
し、左に倒すと右クローラ装置１２のみが駆動して左旋
回し、右に倒すと左クローラ装置１１のみが駆動して右
旋回するようになっている。なお、図中１９は安全カバ
ーである。

【００１２】座椅子体２は、着座部２１の後部に背もた
れ部２２が金具２３によって連結されたもので、この背
もたれ部２２の上端にヘッドレスト２４が設けられてい
る。前記着座部２１には、前端から前方に向けて引出し
可能に足載せ板２５が設けられ、又、背もたれ部２２の
途中にはガードフレーム２０が取り付けられている。こ
のガードフレーム２０は略Ｕ字状に形成され、その両端
が背もたれ部２２の両側にピン２６で軸着されることに
より、背もたれ部２２から前方に延在してストッパ２７
により係止された身体保持位置（図１実線位置）と、背
もたれ部２２の背後に延在した開放位置（図１仮想線位
置）との間で回動可能になっている。尚、このガードフ
レーム２０には前記したように操作ボックス４が取り付
けられ、この操作ボックス４にはメインスイッチ４１
と、走行レバー４０と、上昇用スイッチ４２及び下降用
スイッチ４３が設けられている。

【００１３】前記昇降装置３は、走行装置１上に座椅子
体２を昇降可能に支持するためのもので、左右にパンタ
グラフ装置３０，３０を備えている。このパンタグラフ
装置３０は、く字状に連結した屈折リンク３１が前後一
対として走行装置１の走行機台１０と座椅子体２の着座
部２１との間に連結され、その中央連結部に設けた筒状
ナット３２，３２間にネジ棒３３が螺合されている。そ
して、このネジ棒３３の回転に伴う筒状ナット３２，３
２の移動により屈折リンク３１，３１の折れ角度を増減
して座椅子体２を昇降させるようになっている。この場
合、ネジ棒３３には右ネジ部３４と左ネジ部３５が形成
され、この右ネジ部３４と左ネジ部３５に前記筒状ナッ
ト３２，３２が螺合している。又、左右のネジ棒３３，
３３間にはモータフレーム３６が軸受３７，３７を介し
て架設され、このモータフレーム３６に昇降モータ３８
が取り付けられ、この昇降モータに設けた駆動スプロケ
ット３８ａと両ネジ棒３３，３３に設けたスプロケット
３３ａ，３３ａ間にチエン３９を掛け回すことにより、
昇降モータ３８の回転動力を両ネジ棒３３，３３に伝達
して、この両ネジ棒３３，３３を同時に回転させるよう
になっている。

【００１４】従って、この電動移動座椅子では、その乗
り移りに際しては、ガードフレーム２０が邪魔にならな
いように、これを開放位置にセットし、着座後にガード
フレーム２０を身体保持位置にセットして着座時の姿勢
を支えるものである。このとき、足載せ板２５を設けて
いるため、この足載せ板２５を引出しておけば、足曲げ
が不自由な人は足を伸ばしたままで足載せ板２５の上に
載せることができる。尚、足載せ板２５が不要な人は、
これを着座部２１の中に格納しておけばよい。

【００１５】又、乗り移りに際し、昇降装置３によって
座椅子体２を任意の高さに昇降させることができるた
め、平床の布団や座卓での座姿勢からの乗り移りに際し
ては座椅子体２を低くしておき、一方、ベッドや車椅
子、洋式便器等からの乗り移りが必要な場合には座椅子
体２を高くしておけば、腰を高く持ち上げる必要がな
く、労力的な負担を軽減して楽に乗り移ることができ
る。

【００１６】又、移動に関し、左右のクローラ装置１
１，１２を備えた走行装置１に座椅子体２を設けたもの
であるため、全体の重心が低く、多少の段差でも安定し
て乗り越えることができるし、畳、絨毯、板張りの別な
く自由に移動することができる。尚、この電動移動座椅
子は移動に使用するほか、食事やその他の行動を座椅子
体に着座したままで行なえるもので、これらの行動が座
椅子体２を低くした座姿勢で行なえるため、老人にとっ
ても安心感を持って使用することができる。

【００１７】以上、本発明の実施の形態を図面により説
明してきたが、具体的な構成はこれに限定されるもので
はない。例えば、各構成部材は、合成樹脂やアルミ等の
できるだけ軽量で強固な材料を用いるのが好ましい。

【００１８】

【発明の効果】以上、説明してきたように本発明（請求
項１）の電動移動座椅子にあっては、上記のように構成
したので、移動及び食事等を座姿勢で行なうことがで
き、安定感及び安心感を持って使用することができる。
又、多少の段差でも楽に乗り越えることができるし、畳
での使用も可能になる。 又、ベッドや車椅子等からの
乗り移りや平床の布団や座卓での座姿勢からの乗り移り
が必要な場合には、任意の高さに昇降できるため、乗り
移りが楽にできるという効果が得られる。

【００１９】又、足載せ板を設けておくと（請求項
２）、この足載せ板が引出し可能であるため、足曲げが
不自由な人は足を伸ばしたままで足載せ板の上に載せる
ことができ、姿勢が楽になる。

【００２０】又、ガードフレームを設けた場合（請求項
３）、これを身体保持位置にセットすれば、着座時の姿
勢を支えることができるし、一方、乗り移りに際しては
開放位置にセットすれば、このガードフレームが邪魔に
なることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態である電動移動座椅子の
側面図である。

【図２】その電動移動座椅子の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 １１ 左クローラ装置 １２ 右クローラ装置 ２ 座椅子体 ２０ ガードフレーム ２１ 着座部 ２２ 背もたれ部 ２５ 足載せ板 ３ 昇降装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右にクローラ装置が設けられた走行装
   置と、 着座部と背もたれ部を有する座椅子体と、 前記走行装置上に座椅子体を昇降可能に支持するための
   昇降装置を備えていることを特徴とした電動移動座椅
   子。
2. 【請求項２】 座椅子体に、着座部の前端から前方に向
   けて引出し可能に足載せ板が設けられている請求項１記
   載の電動移動座椅子。
3. 【請求項３】 座椅子体に、背もたれ部から前方に延在
   した身体保持位置と、背もたれ部の背後に延在した開放
   位置との間で回動可能にガードフレームが設けられてい
   る請求項１記載の電動移動座椅子。