JPH0984977A - リンキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の針列の針から他方の針列の針への
目移し動作が確実に行われるようにすることにある。 【解決手段】 リンキング装置は、編目に刺し通された
複数のポイント針をそれぞれ有する２組の針列の針を互
いに順次接近させて一方の針列の編地を他方の針列に目
移しし、目移し位置他方の針列に針刺しされた２つの編
地を縫製する。このリンキング装置は、少なくとも目移
し位置に移動された針の側面に接触してその針の位置を
規制する案内部材が少なくとも一方の針列の側に配置さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２枚の編地を縫い
合わせるリンキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２枚の編地を自動的に縫製する自動リン
キング装置の１つとして、特公平３−４９４７７号公
報、特公平３−４９４７８号公報、特開平７−１２４３
５１号公報等に記載された装置がある。

【０００３】これらの自動リンキング装置は、針刺しを
すべき編目の位置または状態を検出手段により編地毎に
検出し、その検出結果を基に編地案内手段により編地の
位置を編地毎に修正しつつ各編地の編目を針刺し位置に
案内し、その針刺し位置において各針列の針を対応する
編地の編目に刺し通し、両針列の針を順次接近させて一
方の針列の編地の編目を目移し位置において他方の針列
の針に目移しにより移し、同じ針により針刺しをされた
２枚の編地を縫合位置においてミシンにより縫い合わせ
る。

【０００４】上記の自動リンキング装置において、編地
案内手段は、編地の端を編地端センサで検出し、その検
出結果を基に粗調整手段により編地を案内修正し、案内
修正された編地の状態をテレビカメラで撮像し、その出
力を基に編目の位置情報を画像処理装置で算出し、算出
した位置情報を基に編目を微調整手段により針刺し位置
へ案内する。

【０００５】しかし、上記のリンキング装置では、目移
し位置まで両針列の針が移動しても、加工精度に起因す
る針のがたつき、編地に作用する張力に起因する針の撓
み等により、２つの針の先端が目移し位置において正確
に向き合わず、目移し時に編糸の脱落を招くような大き
さの隙間が両針の先端間に形成されることが多い。この
ような隙間が目移し位置において両針間に形成される
と、目移しがされず、縫製後に、目落ち、ほつれが発生
しやすい。これら目落ちおよびほつれは、製品の品質を
低下させる。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、一方の針列
の針から他方の針列の針への目移し動作が確実に行われ
るようにすることにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明は、編目に刺し通され
た複数の針をそれぞれ有する２組の針列の針を互いに順
次接近させて一方の針列の編地の編目を他方の針列に目
移しし、他方の針列に針刺しされた２つの編地を縫製す
るリンキング装置において、少なくとも目移し位置に移
動された針の側面に接触してその針の位置を規制する案
内部材を少なくとも一方の針列の側に配置したことを特
徴とする。

【０００８】両針列の針は、目移しをする目移し位置に
おいて一対一の形に互いに接近される。少なくとも一方
の針列の針は、少なくとも目移し位置において案内部材
により位置を規制され、その針の撓みやがたつきによる
変位が抑えられる。これにより、編糸の脱落を招くよう
な大きさの隙間が目移し位置における両針の間に生じる
ことを抑えることができ、編目を一方の針列の針から他
方の針列の針に移すことができる。

【０００９】このため、本発明によれば、針が撓みやが
たつきを生じやすくても、編糸の脱落を招くような大き
さの隙間の形成が抑えられ、目移しが確実に行われ、目
移し不良に起因する製品の品質低下が確実に防止され
る。

【００１０】前記案内部材は少なくとも目移しをされる
編目を有する針列の側に設けられており、また案内部材
は前記編目の目移しをすべく前記針の長手方向へ移動可
能であることが好ましい。これにより、案内部材が、針
の位置決め手段として作用するのみならず、目移し手段
としても作用するから、部品点数が少なくなる。

【００１１】前記案内部材を針列の両側に配置すること
が好ましい。これにより、接近された針の撓みやがたつ
きによる変位が完全に抑えられる。よって、編糸の脱落
を招くような大きさの隙間の形成がより確実に抑えられ
るから、目移しがより確実に行われ、目移し不良に起因
する製品の品質低下がより確実に防止される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、リンキング装
置１０は、２枚の身頃編地の縫製、身頃編地への付属編
地の縫製等、２枚の編地１２ａ，１２ｂのかがり縫いを
する装置として用いられる。

【００１３】編地１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、フ
レーム１４に支持されたテーブル１６ａおよび１６ｂ上
に配置される。リンキング装置１０は、それぞれが互い
に縫合すべき編目を拾いかつその編目にポイント針を刺
し通すべくフレーム１４に配置された一対の針移動装置
すなわち目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂを含む。

【００１４】目拾い針刺し装置１８ａおよび１８ｂは、
それぞれ、フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周り
に回転可能に支持された環状の針保持具すなわち針回転
移動装置２０に、複数のポイント針２２ａおよび２２ｂ
を周方向に間隔をおいて配列している。各針回転移動装
置２０は円周方向に間隔をおいて形成された複数の穴を
有するドラムを備えており、各ポイント針は対応する針
回転移動装置２０のドラムの穴を貫通して針回転移動装
置２０の半径方向へ伸びている。各針回転移動装置２０
は、矢印Ａ方向へ互いに同期して回転され、それにより
一連の針２２ａ，２２ｂは対応する針回転移動装置２０
の周方向に同時に回転移動される。

【００１５】各針回転移動装置２０の内側には、針往復
移動装置２４が移動不能に配置されている。針往復移動
装置２４は、対応する針回転移動装置２０の回転にとも
なって、対応する一連の針２２ａ，２２ｂと順次係合し
て対応する針２２ａ，２２ｂをその長手方向へ移動させ
るカム状ガイドすなわち針往復移動カムにより構成され
ている。このため、各ポイント針は、針回転移動装置２
０の回転にともなって、編目に刺し通される針刺し位置
Ｂから、針２２ｂの編目を針２２ａに目移しする目移し
位置Ｃを経て、針刺し位置Ｂに戻るように回転移動され
る間、針回転移動装置２０の半径方向に往復移動され
る。なお、位置Ｅは、両編地１２ａ，１２ｂを縫い合わ
せる縫合位置である。

【００１６】リンキング装置１０は、また、針２２ａ，
２２ｂに対する編目の位置を修正すべく編地を案内する
一対の編地案内手段すなわち編地案内装置を含む。各編
地案内装置は、編地毎に対応されており、また対応する
編地をその移動方向と直角の方向へ移動させることによ
り、編目の位置を修正する。

【００１７】各編地案内装置は、対応する編地の端を編
地端センサ２６で検出し、その検出結果を基に粗調整機
構２８により対応する編地を案内してその位置を修正
し、案内修正された編地の状態をテレビカメラ３０で撮
像し、その出力を基に編目の位置情報を共通の画像処理
装置４６で算出し、算出した位置情報を基に編目を微調
整機構３２により針刺し位置Ｂへ案内する。図示の例で
は、各粗調整機構２８および各微調整機構３２は、回転
して編地を針刺し位置Ｂへ移動させるとともに、回転軸
線の方向へ移動して編地をその移動方向と直角の方向へ
移動させる１以上のローラを備えるが、ローラに代え
て、編地をその移動方向および移動方向と角の方向へ移
動させる力を編地に作用させる１以上のハンド等他の機
構を用いてもよい。

【００１８】リンキング装置１０において、針刺し位置
Ｂに回転移動された針２２ａ，２２ｂは、針往復移動装
置２４との係合を解除されて、自重により下げられてい
る（針回転移動装置２０の回転軸線の側に後退されてい
る）。

【００１９】針刺し位置Ｂの針２２ａ，２２ｂは、針刺
し位置Ｂに配置された針駆動装置３６により針回転移動
装置２０の半径方向外方へ移動された状態で、編目に刺
し通される。編目に刺し通された針２２ａ，２２ｂは、
針回転移動装置２０が矢印Ａ方向へ回転されることによ
り、針往復移動装置２４に係合される。編地１２ａおよ
び１２ｂは、針回転移動装置２０の回転にともなって、
それぞれ針回転移動装置２０の外周面に沿って針２２ａ
および２２ｂとともに同方向へ（下流側へ）移動され
る。

【００２０】各編地の編目が針刺し位置Ｂへ移動される
間、各センサ２６は編地の端を検出し、粗調整機構２８
は対応するセンサ２６での検出信号を基に編地を所定の
位置へ案内してその位置を修正し、テレビカメラ３０は
案内修正された編地の状態を撮影し、画像処理装置４６
はテレビカメラ３０から出力される画像信号を基に編目
の位置情報を算出し、微調整機構３２は画像処理装置４
６で算出した位置情報を基に編目を針刺し位置Ｂへ案内
する。これにより、縫合すべき編目は、順次針刺し位置
Ｂへ案内される。

【００２１】針２２ａ，２２ｂは、針往復移動装置２４
により徐々に下げられつつ、針刺し位置Ｂに向けて回転
移動され、針刺し位置Ｂの直前において針往復移動装置
２４から外され、針刺し位置Ｂにおいて針駆動装置３６
により針回転移動装置２０の半径方向外方へ移動され
る。これにより、針２２ａ，２２ｂは、針刺し位置Ｂに
移動された編目に刺し通される。

【００２２】編目に刺し通された針２２ａ，２２ｂは、
さらに、針回転移動装置２０の回転にともなって針往復
移動装置２４と係合し、編目に刺し通された状態に維持
されて針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向けて移動され
る。

【００２３】針２２ａと針２２ｂとは、編目に刺し通さ
れた状態で針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向けて移動
される間、漸次接近され、目移し位置Ｃにおいて最も接
近されて、先端部を接触される。目拾い針刺し装置１８
ｂの側の編地１２ｂは、目拾い針刺し装置１８ｂの側に
配置されたガイド３８により、目拾い針刺し装置１８ａ
の側に漸次移動され、目移し位置Ｃにおいて目拾い針刺
し装置１８ａに移される。

【００２４】この工程は、針２２ｂの編目が、針回転移
動装置２０の回転にともなってガイド３８の終端によ
り、目移し位置Ｃにおいて針２２ａに目移しされること
により行われる。針２２ａに移された編目は、針回転移
動装置２０の回転にともなって、目拾い針刺し装置１８
ａの側に配置されたガイド４０により、その針２２ａの
基部側に移動され、位置Ｄにおいて目拾い針刺し装置１
８ａに最初から配置された編地１２ａに完全に重ねられ
る。

【００２５】目拾い針刺し装置１８ａにおいて重ねられ
た２枚の編地１２ａ，１２ｂのうち、同じ針２２ａを刺
し通された編目は、同じ針２２ａを刺し通された状態で
目移し位置Ｃから位置Ｄを経て縫合位置Ｅへ移動され、
縫合位置Ｅにおいてそこに配置されたミシンのような縫
合装置４２により縫合される。これにより、２枚の編地
１２ａ，１２ｂが縫い合わされる。縫合位置Ｅにおいて
実際に縫合する編目は、針２２ａが刺し通された編目で
あることが好ましいが、他の編目、たとえば針２２ａを
刺し通された編目に最も近い編目であってもよい。

【００２６】縫い合わされた編地１２ａ，１２ｂは、位
置Ｆにおいてガイド４４または図示しない一対の引き下
げローラにより針２２ａから離され、位置Ｆに配置され
た収容箱４６内に収容される。目拾い針刺し装置１８
ａ，１８ｂの針２２ａ，２２ｂは、その後針回転移動装
置２０の回転にともなって針刺し位置Ｂに向けて移動さ
れつつ、針往復移動装置２４により徐々に後退され、針
刺し位置Ｂの直前において針往復移動装置２４から外さ
れる。

【００２７】リンキング装置１０において、目拾い針刺
し装置１８ａ，１８ｂの、針回転移動装置２０、編地案
内装置の粗調整機構２８および微調整機構３４、針駆動
装置３６、ならびに縫合装置４２等は、センサ２６およ
び画像処理装置４６の出力信号ならびに図示しない位置
感知器の感知信号等を基に、制御装置４８により同期制
御される。

【００２８】リンキング装置１０において、ガイド３８
と同様のガイド５０を拾い針刺し装置１８ａの側に配置
してもよい。また、ガイド３８の終端とガイド４０の始
端とを連続させてもよい。

【００２９】一方の針２２ｂを図２（Ａ）に代表して示
すように、編地に作用する張力に起因する撓みや、加工
精度に起因するがたつきが針２２ｂ（または２２ａ）に
生じると、針２２ｂ（または２２ａ）は、実線で示す正
しい位置に対し、その両側へそれぞれＬ1 ，Ｌ2 だけ変
位する。このような変位が針刺し位置の接近した両針に
生じると、２つの針の先端が目移し位置Ｃ地おいて正確
に向き合わず、編糸の脱落を生じるような大きさの隙間
が両針列の針の先端間に形成される。このような場合、
目移しが行われず、縫製後に、製品の品質低下を招く、
目落ち、ほつれが発生しやすい。

【００３０】上記の課題を解決するために、ガイド３８
は、上記のように編目を一方の針から他方の針に移す目
移し手段として作用するのみならず、目拾い針刺し装置
１８ｂの針の位置、特に針回転移動装置２０の回転軸線
の方向の位置を安定させる案内部材すなわち位置決め手
段としても作用する。同様の位置決め手段として作用す
るガイド５０が拾い針刺し装置１８ａの側に配置されて
いる。

【００３１】案内部材すなわちガイド３８，５０は、そ
の１つ３８を図２（Ｂ）および（Ｃ）に代表して示すよ
うに、少なくとも針刺し位置において針２２ｂ（または
２２ａ）の一方の側面に接触して針２２ｂ（または２２
ａ）の位置を規制する案内部材として作用する。ガイド
３８（または５０）は、図２（Ｃ）に示すように、針２
２ｂ（または２２ａ）の移動方向に長い板状部材であ
り、針刺し位置に移動された針と、該針に関して針の移
動方向後方（針の移動方向上流側）の１以上の針との位
置を規制する。

【００３２】針２２ｂ（または２２ａ）は、一方の側面
をガイド３８（または５０）の案内面３８ａ（または５
０ａ）に接触させつつ移動され、少なくとも針刺し位置
においてガイド３８（または５０）を受ける。ガイド３
８（または５０）の案内面３８ａ（または５０ａ）の後
端部（針の移動方向上流側）は、各針２２を案内面３８
ａ（または５０ａ）にスムースに移動させるように変形
された傾斜面または湾曲面３８ｂ（または５０ｂ）とさ
れている。

【００３３】ガイド３８（または５０）を備えると、針
２２ｂ（または２２ａ）が撓みやがたつきを有していて
も、図２（Ｂ）に示すように、針刺し位置に移動された
針２２ｂ（または２２ａ）は、一方の側へのＬ1 だけ変
位する可能性はあるが、他方の側への変位をガイド３８
（または５０）により阻止され、その結果編目が脱落す
るような大きさの隙間が目移し位置における両針の間に
形成されることを抑えることができ、編目を一方の針列
の針から他方の針列の針に移すことができる。

【００３４】ガイド３８，５０は、フレーム１２に移動
不能に支持させることができる。しかし、ガイド３８
は、すでに述べたように、目移し手段としても作用する
から、ガイド３８を、目拾い針刺し装置１８ｂの側の針
２２ｂの長手方向へ往復移動可能にフレーム１２に支持
させることが好ましい。この場合、ガイド３８は、針回
転移動装置２０の回転に同期して往復移動を行う。すな
わち、針回転移動装置２０が複数の針２２ｂの１ピッチ
分だけ回転する毎に、図示しない駆動機構により目拾い
針刺し装置１８ａの側に移動されて目移しをした後、目
拾い針刺し装置１８ｂの側に後退される。

【００３５】なお、針２２ｂ（または２２ａ）の両側に
おいて位置決めをするように、針２２ｂ（または２２
ａ）の両側のそれぞれにガイド３８（または５０）を設
けることが好ましい。このようにすれば、針２２ｂ（ま
たは２２ａ）は、両側に設けられた２つのガイド３８
（または５０）に同時に接触しながら移動するから、そ
の位置が確実に規制される。よって、編目の脱落を招く
ような大きさの隙間が両針の間に形成されることをより
効果的に抑えることができ、編目を一方の針列の針から
他方の針列の針により確実に移すことができる。

【００３６】ガイド３８（または５０）は、目移し位置
に移動された１本の針の位置のみを規制するだけであっ
てもよい。さらに、ガイド４０の始端をガイド３８の側
に延長させてもよい。また、目移しは他の部材により行
い、ガイド３８は位置決め手段としてのみ作用するよう
に構成してもよい。たとえば、位置決め手段としてのガ
イドを図１に点線で示す３８ｂのように構成するととも
に、目移し手段を図１の番号３８のような形状を有する
板状部材（ただし、針２２ｂには接触しないように離間
されているものとする）で構成してもよい。

【００３７】リンキング装置１０においては、また、目
移し位置Ｃに移動された両針の間に針からの編目の脱落
を招くような大きさの隙間が形成されることをより確実
に防止すべく、目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂの両針
が目移し位置Ｃにおいて互いに接近されたときに、両針
の先端が一方の針列から他方の針列への編地の移動を許
すように重複する部位を両針の先端部に有する。

【００３８】図３（Ａ）および（Ｂ）は、針６０ａおよ
び６０ｂについてそれぞれガイド５０および３８を針の
片側に設けるとともに、針６０および６０ｂの先端部に
形成された平坦な面６２ａおよび６２ｂを重複させる実
施例を示す。両針の先端部は、先端ほど小さくなるよう
に先細に形成されている。面６２ａ，６２ｂは、対応す
る針の先端部にあって対応する端の軸線に対して傾斜す
る傾斜面であり、また両針が接近されたとき互いに接触
する。しかも、針６０ａおよび６０ｂは、それぞれ、ガ
イド５０および６０により、針回転移動装置２０の回転
軸線方向の位置が規制されるから、面６２ａ，６２ｂが
確実に接触する。

【００３９】このため、針６０ａ，６０ｂによれば、両
針がその先端部において傾斜面６２ａ，６２ｂの接する
部分に対応する長さ範囲にわたって重複するから、一方
の針６０ａまたは６０ｂの編目６４ａまたは６４ｂは他
方の針６０ｂまたは６０ａに確実に移され、その結果目
移し不良に起因する製品の品質低下が確実に防止され
る。

【００４０】針６０ａ，６０ｂによれば、両針が接近し
た状態において、傾斜面６２ａ，６２ｂが接するから、
針６０ａを図３（Ａ）において右方または上方へ移動さ
せる力が針６０ａに作用しても、もしくは針６０ｂを図
３（Ａ）において左方または下方へ移動させる力が針６
０ｂに作用しても、両傾斜面が接近または押圧されるだ
けであって、両針の先端に位置ずれを生じない。また、
針６０ａおよび針６０ｂの先端は、それぞれ図３（Ｂ）
において、針６０ｂおよび針６０ａの面６０ｂおよび６
２ａの中央に位置している。このため、針６０ａの先端
および針６０ｂの先端から上記面６０ｂおよび６０の両
側端部までそれぞれ距離Ｋを有している。それゆえに、
図３’Ｂ）の上下方向において、換言すれば針６０ａ，
６０ｂの並設方向において距離Ｋを越える大きさの相対
的な移動が両針に生じない限り、両針の先端部に隙間が
形成されず、その結果、両針の先端部に隙間が形成され
ることをより確実に防止することができ、目移し不良に
起因する製品の品質低下を確実に防止することができ
る。

【００４１】図４（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、針６
６ａおよび６６ｂの両方についてそれぞれガイド５０お
よび３８を針の片側に設けるとともに、針６６ｂの先端
部に形成された凹所６８に針６６ａの先端部を受け入れ
ることにより、針６６ａ，６６ｂの先端部を重複させる
実施例を示す。凹所６８は、針６６ｂの先端部から針６
６ｂの軸線方向へ伸びる切欠部であり、またＶ字状の断
面形状を有する。針６６ａの先端部は、先端程小さくな
る先細に形成されている。針６６ａ，６６ｂは、接近し
たときに、針６６ａの先端を針６６ｂの凹所６８に受け
入れられる。しかも、針６６ａおよび６６ｂはガイド５
０および３８により針回転移動装置２０の回転軸線方向
の位置を規制されるから、上記受け入れが確実に行われ
る。なお、図４および図４に示す実施例においては、針
の位置決めをより正確にするために、針の両側にガイド
３８または５０を設けることが好ましい。

【００４２】針６６ａ，６６ｂによれば、両針が接近さ
れたとき、針６６ａが針６６ｂの凹所６８に受け入れら
れた部分に対応する長さ範囲にわたって両針がその先端
部において重複するから、一方の針６６ａまたは６６ｂ
の編目６４ａまたは６４ｂは他方の針６６ｂまたは６６
ａに確実に移され、その結果目移し不良に起因する製品
の品質低下が確実に防止される。

【００４３】針６６ａ，６６ｂによれば、両針が接近さ
れた状態において、両針がその先端部において係合する
から、針６６ａを図４（Ａ）において右方、上方または
下方へ移動させる力（上下方向は針の並設方向に対応す
る）が針６６ａに作用しても、また針６６ｂを図４
（Ａ）において左方、上方または下方へ移動させる力が
針６６ｂに作用しても、針６６ａの先端部が針６６ｂの
凹所６８を規定する面に当接されるだけであって、両針
の先端に位置ずれを生じない。その結果、両針の先端部
に隙間が形成されることをより確実に防止することがで
き、目移し不良に起因する製品の品質低下が確実に防止
することができる。

【００４４】図５（Ａ）および（Ｂ）に示す実施例にお
いて、ポイント針の重複する部位は、針７０ａの先端部
と、両ポイント針７０ａ，７０ｂが接近されたときに針
７０ａの先端部を受け入れるべく針７０ｂの先端部に形
成された凹所７２を規定する部位とである。針７０ｂ
は、少なくとも先端部が筒の形を有しており、また先端
部を針７０ｂの軸線と交差する傾斜面に沿って切欠され
ている。このため、凹所７２は、針７０ｂの先端部の中
空部からなる。針７０ａの先端部は、先端程小さくなる
先細状に形成されている。

【００４５】このため、針７０ａ，７０ｂによれば、両
針が接近されたとき、針７０ａが針７０ｂの凹所７２に
受け入れられた部分に対応する長さ範囲にわたって両針
その先端部においてが重複するから、一方の針７０ｂの
編目６４ｂは他方の針７０ａに確実に移され、その結果
目移し不良に起因する製品の品質低下が確実に防止され
る。もちろん、針７０ａ，７０ｂの両側には、それぞれ
ガイド５０，３８が設けられている。

【００４６】針７０ａ，７０ｂによれば、また、両針が
接近された状態において、両針がその先端部において係
合するから、針７０ａを図５（Ａ）において右方、上方
または下方へ移動させる力が針７０ａに作用しても、も
しくは針７０ｂを図５（Ａ）において左方、上方または
下方へ移動させる力が針７０ｂに作用しても、針７０ａ
の先端部が針７０ｂの凹所７２を規定する部位に接近ま
たは押圧されるだけであって、両針の先端に位置ずれを
生じない。それゆえに、両針が接近されたときに、両針
の重複部分を相殺するような大きさの相対的な移動が両
針に生じない限り、両針の先端部に隙間が形成されず、
その結果、両針の先端部に隙間が形成されることをより
確実に防止することができ、目移し不良に起因する製品
の品質低下が確実に防止することができる。

【００４７】図６（Ａ）および（Ｂ）に示す実施例にお
いて、ポイント針の重複する部位は、相欠き継手状に形
成された、ポイント針７４ａ，７４ｂの先端部である。
針７４ａおよび７４ｂの先端部は、突起７６ａおよび７
６ｂにより段差を付けられかつ針の軸線と交差する対称
的な傾斜面を有する。針７４ａ，７４ｂの先端部は、先
端程小さくなる先細に形成されている。針７４ａ，７４
ｂは、接近されたとき、突起７６ａ，７６ｂが係合する
ように、傾斜面において接触される。なお。ガイド３
８，５０は、図示されてはいないが、図３に示す実施例
と同様に設けられている。

【００４８】このため、針７４ａ，７４ｂによれば、両
針７４ａ，７４ｂが接近されたとき、両針がその先端部
において傾斜面に対応する長さ範囲にわたって重複する
から、一方の針７４ａまたは７４ｂの編目６４ａまたは
６４ｂは他方の針７４ｂまたは７４ａに確実に移され、
その結果目移し不良に起因する製品の品質低下が確実に
防止される。

【００４９】針７４ａ，７４ｂによれば、また、両針が
接近された状態において、両針がその先端部において係
合するから、針７０ａを図６（Ａ）において左方、右方
または上方へ移動させる力が針７４ａに作用しても、も
しくは針７４ｂを図６（Ａ）において左方、右方または
下方へ移動させる力が針７４ｂに作用しても、両針７４
ａの傾斜面または突起が互いに接近または押圧されるだ
けであって、両針の先端に位置ずれを生じない。このと
き、針７４ａ，７４ｂを図６（Ｂ）において上方または
下方に移動させる力、換言すれば、針の並設方向に移動
させる力が針に作用しても、突起７６ａ，７６ｂが互い
に係合することにより、両針の先端に位置ずれを生じな
い。その結果、両針の先端部に隙間が形成されることを
より確実に防止することができ、目移し不良に起因する
製品の品質低下が確実に防止することができる。

【００５０】針が目移し位置において互いに接近された
とき、針の先端間に隙間が生じる現象は、上記のリンキ
ング装置１０のように２組の針列の針をそれらに角度を
与えることなくほぼ平行の状態で接近させる装置のみな
らず、２組の針列の針をそれらに角度をもって接近させ
る装置等、他のリンキング装置においても生じる。

【００５１】図７〜図１２に示すリンキング装置１００
は、身頃編である編地１０２ａの帯状または環状の縁部
を付属編である帯状または環状の編地１０２ｂにより挟
み付けて縫合する装置として用いられる。リンキング装
置１００は、それぞれが互いに縫合すべき編目を拾いか
つその編目にポイント針を刺し通す一対の目拾い針刺し
装置１０４ａ，１０４ｂを含む。

【００５２】針移動装置すなわち目拾い針刺し装置１０
４ａおよび１０４ｂは、ポイント針１０６ａ，１０６ｂ
の往復移動の方向がほぼ直交するように、それぞれ針１
０６ａおよび１０６ｂを円形に配列すなわち並設してい
る。目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４ｂの針列
は、それぞれ、図１０および図１２に示すように、針回
転移動装置２０のドラム２００および２０２により保持
されており、また針の並設方向Ａへドラム２００および
２０２とともに回転可能である。ドラム２００は、ドラ
ム２０２の前面に一体的に形成されている。目拾い針刺
し装置１０４ａの針１０６ａの移動経路上には、第１の
針刺し位置Ｂ１と第３の針刺し位置Ｂ３とが設定されて
いる。目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂの移動経
路上には、第２の針刺し位置Ｂ２が設定されている。

【００５３】針１０６ａは、後述する針往復移動装置と
しての溝カム２１０や、針刺しのための針駆動装置とし
ての針駆動部材２２２により、第１の針刺し位置Ｂ１と
第３の針刺し位置Ｂ３との２箇所に分けて２段階に突出
され、縫合位置Ｅを通過した後、元の位置に復帰する。
ドラム２００は、図１０に示すように、固定フレーム２
０４に中空軸２０６においてベアリング２０８および溝
カム２１０を介して回転可能に支持されており、またモ
ータ２１２および歯車２１４，２１６により所定の速度
でＡ方向へ回転移動される。ドラム２００には、これの
半径方向に延在する複数の溝２１８が円周方向に等ピッ
チで形成されている。針１０６ａは、ドラム２００の内
部においてドラム２００の半径方向に摺動自在に溝２１
８に受けられており、ドラム２００の回転にともなって
固定ガイド２２０によりドラム２００の半径方向すなわ
ち針の進退方向に駆動すなわち往復移動される。

【００５４】固定ガイド２２０は、第１の針刺し位置Ｂ
１において突出された針１０６ａを第３の針刺し位置Ｂ
３でさらに突出させ、縫合位置Ｅを通過した後、針１０
６ａを後退させる。針駆動装置の長尺の針駆動部材２２
２は、針１０６ａを第１の針刺し位置Ｂ１において突出
させるために、定位置の支点ピン２２４に揺動自在に支
持されており、またクランクロッド２２６によりクラン
クピン２２８に連結されている。

【００５５】駆動軸２３０は、中空軸２０６に回転可能
に支持されており、またモータ２３２および歯車２３
４，２３６により回転される。後退されている針１０６
ａがドラム２００の回転にともなって第１の針刺し位置
Ｂ１に到達すると、針駆動部材２２２は、その位置Ｂ１
に到達した針１０６ａを突き上げるように移動され、そ
れによりその針１０６ａは編地１０２ｂに刺し通され
る。

【００５６】目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂ
は、図１０に示すように、ドラム２０２の軸線方向へ進
退自在にドラム２０２に保持されており、またフレーム
２０４に固定された溝カム２１０に回転自在に受けられ
ており、さらにモータ２１２および歯車２１４，２１６
によりドラム２００，２０２とともに所定の速度で送り
方向Ａへ回転移動される。

【００５７】図示してはいないが、リンキング装置１０
０も、図１に示すリンキング装置１０と同様に、編目の
位置を修正すべく編地を案内するように３箇所の針刺し
位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３毎に設けられた第１、第２および
第３の編地案内装置を含む自動リンキング装置である。
第１の編地案内装置は編地１０２ｂの縫合すべき２つの
縁部の一方を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内し、第２の編
地案内装置は編地１０２ｂの縫合すべき２つの縁部の他
方を第２の針刺し位置Ｂ２へ案内し、第３の編地案内装
置は編地１０２ａを第３の針刺し位置Ｂ３へ案内する。
各編地案内装置は、図１の実施例と同様に、編地端セン
サ２６、粗調整機構２８、テレビカメラ３０、微調整機
構３２等を備える。画像処理装置は、全ての編地案内装
置で共通に利用される。

【００５８】編地１０２ａは、縫合すべき側の縁部が円
筒状のカバー１０８となるように、カバー１０８と送り
ローラ１１０とに巻きかけられており、また送りローラ
１１０と押えローラ１１２との共同作用と針回転移動装
置２０の回転とにより回転移動される。これに対し、編
地１０２ｂは、目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４
ａの両針回転移動装置２０と送りローラ１１０とに巻き
かけられており、また送りローラ１１０と押えローラ１
１２との共同作用と両針回転移動装置２０の回転とによ
り、移動される。送りローラ１１０と両針回転移動装置
２０とは、同期して回転される。

【００５９】リンキング装置１００において、編地１０
２ｂは、Ｌ字状に曲げられたガイド１１４によりＬ字状
に曲げられ、その状態で、針回転移動装置２０の回転に
ともなって、一方の縁部を第１の編地案内装置により第
１の針刺し位置Ｂ１に案内されるとともに他方の縁部を
第２の編地案内装置により第２の針刺し位置Ｂ２に案内
される。ガイド１１４の垂直な壁部分は、図７および図
８に示すように第２の針刺し位置Ｂ２まで伸びている。
ガイド１１４の水平な板部分は、図８に示すように、第
１の針刺し位置Ｂ１から狭い幅となっており、目拾い針
刺し装置１０４ａの側の針列とドラム２０２との間に位
置し、第１の針刺し位置Ｂ１からドラム２００の円周方
向に半周以上延在している。

【００６０】編地１０２ｂは、第１の針刺し位置Ｂ１に
おいて目拾い針刺し装置１０４ａの針１０６ａを一方の
縁部の編目に刺し通され、第２の針刺し位置Ｂ２におい
て目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂを他方の縁部
の編目に刺し通された後、さらに刺し通された針１０６
ａ，１０６ｂとともに第３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移
動される。針１０６ａは、編地１０２ｂの一方の縁部の
編目に刺し通された後、第３の針刺し位置Ｂ３の直前ま
で移動される間に編地１０２ｂの一方の縁部とともに弧
状のガイド１１６の内側を通過する。

【００６１】編地１０２ａは、縫合すべき縁部を第３の
編地案内装置により第１および第３の針刺し位置Ｂ１，
Ｂ３間においてガイド１１６の外側に重ねられつつ、第
３の針刺し位置Ｂ３に案内される。ガイド１１６は、第
３の針刺し位置Ｂ３の直前で終了している。このため、
編地１０２ａは、第３の針刺し位置Ｂ３において、編地
１０４ｂの一方の縁部に漸次重ねられ、ここで針１０６
ａがさらに突出されて編目に刺し通される。これによ
り、針１０６ａは、編地１０２ａの編目と編地１０２ｂ
の一方の縁部の編目とに刺し通される。

【００６２】針１０６ａのさらなる突出により、目拾い
針刺し装置１０４ａ，１０４ｂの針１０６ａ，１０６ｂ
は、第３の針刺し位置Ｂ３において接近されて、先端部
を当接される。リンキング装置１００の動作の開始にあ
たり、第１，第２および第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２お
よびＢ３において行う最初の針刺しは、人手により行っ
てもよいし、自動的に行ってもよい。

【００６３】編地１０２ｂは、針１０６ｂを刺し通され
た編目が第３の針刺し位置Ｂ３から、第３の針刺し位置
Ｂ３の下流側の目移し位置Ｃへ移動する間に、針１０６
ｂを刺し通された縁部をガイド１１８により針１０６ａ
の先端へ向けて変位させられる。針１０６ｂを刺し通さ
れた編目は、針回転移動装置２０の回転にともなって、
目移し位置Ｃにおいてガイド１１８により針１０６ａに
目移しをされる。なお、ガイド１１８は、針１０６ｂの
並設方向すなわち配列方向に延在し、かつ、針の移動方
向に沿って徐々に針１０６ｂの後端から先端（基端側）
に向かう案内面を有している。

【００６４】編地１０２ｂは、針回転移動装置２０の回
転にともなって、ガイド１２０により針１０６ａの後端
側へ変位されて、他方の縁部を編地１０２ａの外側に重
ねられ、その状態で縫合位置Ｅに移動され、縫合位置Ｅ
において縫合装置４２により縫合される。ガイド１２０
は、針１０６ａの並設方向に延在し、かつ、針１０６ａ
の移動方向に沿って針１０６ａの先端から後端に向かう
案内面を有している。ガイド１２０の案内面は、ガイド
１１８の案内面と連続するように設けられている。

【００６５】針１０６ａ，１０６ｂは、針回転移動装置
２０の回転にともなって、針１０６ａが縫合位置Ｅを通
過した後、漸次後退される。縫合された編地１０２ａ，
１０２ｂは、針回転移動装置２０の回転と、送りローラ
１１０および押えローラ１１２の共同作用とにより、送
りローラ１１０の側に引き寄せられ、その途中の位置Ｆ
において編目を針１０６から完全に外される。

【００６６】リンキング装置１００においても、目移し
位置Ｃにおいて、目拾い針刺し装置１０４ａ，１０４ｂ
の針１０６ａ，１０６ｂの間に隙間が形成されないよう
に、両針１０６ａ，１０６ｂの先端が一方の針列から他
方の針列への編地の移動を許すように重複する部位を両
針１０６ａ，１０６ｂの先端部に有する。

【００６７】図７および図９に示すように、リンキング
装置１００においても、１以上の案内部材すなわちガイ
ド５０が目拾い針刺し装置１０４ａの側の針１０６ａの
位置を規制する位置決め手段としてを目拾い針刺し装置
１０４ａの側に配置されているとともに、１以上の案内
部材すなわちガイド３８が目拾い針刺し装置１０４ｂの
側の針１０６ｂの位置を規制する位置決め手段としてを
目拾い針刺し装置１０４ｂの側に配置されている。

【００６８】これにより、リンキング装置１００におい
ても、針１０６ａ，１０６ｂが撓みやがたつきを有して
いても、それらに起因する変位をガイド５０，３８によ
り阻止されるから、編糸が脱落するような大きさの隙間
が目移し位置における両針の間に形成されることを抑え
ることができ、編目を一方の針列の針から他方の針列の
針に移すことができる。

【００６９】目拾い針刺し装置１０４ｂの側のガイド３
８は、位置決め手段としてのみ作用するものであっても
よいし、位置決め手段および目移し手段の両者として作
用するものであってもよい。後者の場合、ガイド３８が
ガイド１１８の代わりに用いられるか、ガイド１１８が
ガイド３８の代わりに用いられる。

【００７０】目移し位置Ｃにおいて、目拾い針刺し装置
１０４ａ，１０４ｂの針１０６ａ，１０６ｂの間に隙間
が形成されないように、両針１０６ａ，１０６ｂの先端
が一方の針列から他方の針列への編地の移動を許すよう
に重複する部位を両針１０６ａ，１０６の先端部に有す
る。

【００７１】図１３に示す実施例において、ポイント針
の重複する部位は、針１３０ａの先端部と、両ポイント
針１３０ａ，１３０ｂが接近されたときに針１３０ａの
先端部を受け入れるべく針１３０ｂの先端部に形成され
た凹所１３２を規定する部位とである。凹所１３２は、
針１３０ｂの先端部から針１３０ｂの軸線方向へ伸びる
切欠部であり、またＶ字状の断面形状を有する。針１３
０ａは、針１３０ａの先端部は先端程小さくなる先細に
形成されている。針１３０ａは、これが針１３０ｂと接
近されたとき、針１３０ｂの軸線に対しほぼ直交して下
方へ伸びる。なお、図示してはいないが、針１３０ａお
よび１３０ｂの片側には、それぞれ、ガイド５０および
３８が設けられている。

【００７２】図１４に示す実施例において、ポイント針
の重複する部位は、針１３４ａの先端部と、両ポイント
針１３４ａ，１３４ｂが接近されたときに針１３４ａの
先端部を受け入れるべく針１３４ｂの先端部に形成され
た凹所１３６を規定する部位とである。凹所１３６は、
針１３４ｂの先端部を針１３４ｂの直径方向へ伸びる切
欠部であり、またＶ字状の断面形状を有する。針１３４
ａは、針１３４ａの先端部は先端程小さくなる先細に形
成されている。針１３４ａは、これが針１３４ｂと接近
されたとき、針１３４ｂの軸線に対しほぼ直交して下方
へ伸びる。なお、図示してはいないが、針１３４ａ，１
３４ｂの片側には、図１３に示す実施例と同様にガイド
５０，３８が設けられている。

【００７３】針１３０ａ，１３０ｂおよび１３４ａ，１
３４ｂによれば、両針が接近されたとき、針１３０ａ，
１３４ａが針１３０ｂ，１３４ｂの凹所１３２，１３６
に受け入れられた部分に対応する長さ範囲にわたって両
針がその先端部において重複するから、一方の針の編目
は他方の針に確実に移され、その結果目移し不良に起因
する製品の品質低下が確実に防止される。

【００７４】針１３０ａ，１３０ｂおよび１３４ａ，１
３４ｂによれば、また、両針が接近された状態におい
て、両針がその先端部において係合するから、それゆえ
に、両針が接近されたときに、両針の重複部分を相殺す
るような大きさの相対的な移動が両針に生じない限り、
たとえばがたつきにより針１３０ａおよび１３４ａがそ
れぞれ図１３および図１４において下方に移動して両針
の重複部分を相殺しない限り、両針の先端部に隙間が形
成されず、その結果、両針の先端部に隙間が形成される
ことをより確実に防止することができ、目移し不良に起
因する製品の品質低下を確実に防止することができる。

【００７５】本発明は、上記した実施例のように自動リ
ンキング装置に適用することが好ましいが、編目に刺し
通される複数の針をそれぞれ有する２組の針列のそれぞ
れに対応して設けられた編地案内装置により、編地を検
出し、その検出結果に基づいて編地の位置を修正しつ
つ、編地を針刺し位置へ案内し、両針列の針を互いに順
次接近させて一方の針列の編地を他方の針列に目移し
し、他方の針列に刺し通された２つの編地を縫製するリ
ンキング装置等、他のリンキング装置にも適用すること
ができる。この場合、編地案内装置は、上記実施例にお
ける粗調整機構のみを備えていてもよいし、微調整機構
のみを備えていてもよく、さらには粗調整機構および微
調整機構の両者を備えていてもよい。

【００７６】また、針の断面形状は、四角形、それ以上
の多角形、円形等任意な形状とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリンキング装置の一実施例を示す概略
的な正面図である。

【図２】針とそのがたつきを抑えるガイドとの関係を説
明するための図であって、図２（Ａ）は針のがたつきを
示す図、図２（Ｂ）および（Ｃ）は針とガイドとの関係
を示す図である。

【図３】針の先端部の第１の実施例を示す図であって、
図３（Ａ）は平面図、図３（Ｂ）は正面図である。

【図４】針の先端部の第２の実施例を示す図であって、
図４（Ａ）は平面図、図４（Ｂ）は正面図、図４（Ｃ）
は凹所を有する針の端面図である。

【図５】針の先端部の第３の実施例を示す図であって、
図５（Ａ）は凹所を有する針を断面した正面図、図５
（Ｂ）は底面図である。

【図６】針の先端部の第４の実施例を示す図であって、
図６（Ａ）は凹所を有する針を断面した正面図、図６
（Ｂ）は底面図である。

【図７】本発明のリンキング装置の他の実施例を示す概
略的な正面図である。

【図８】図７のリンキング装置の概略的な平面図であ
る。

【図９】図７のリンキング装置の概略的な側面図であ
る。

【図１０】図７のリンキング装置における一方の針の駆
動部分の断面図である。

【図１１】図７のリンキング装置における一方の針を移
動させるカム部分の正面図である。

【図１２】図７のリンキング装置における他方の針の駆
動部分の断面図である。

【図１３】図７のリンキング装置で用いる針の先端部の
一実施例を示す図である。

【図１４】図７のリンキング装置で用いる針の先端部の
他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０，１００ リンキング装置 １２ａ，１２ｂ，１０２ａ，１０２ｂ 編地 １８ａ，１８ｂ，１０４ａ，１０４ｂ 目拾い針刺し装
置 ２０ 針回転移動装置 ２２ａ，２２ｂ ポイント針 ２４ 針往復移動装置 ３６ 針駆動装置 ３８，５０ ガイド（案内部材） ４０ 縫合装置 Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 針刺し位置 Ｃ 目移し位置 Ｅ 縫合位置 ６０ａ，６０ｂ，６６ａ，６６ｂ ポイント針 ７０ａ，７０ｂ，７４ａ，７４ｂ ポイント針 ６２ａ，６２ｂ ポイント針の先端部の傾斜面 ６４，６４ｂ 編目 １３０ａ，１３０ｂ，１３４ａ，１３４ｂ ポイント針

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 編目に刺し通された複数の針をそれぞれ
   有する２組の針列の針を互いに順次接近させて一方の針
   列の編地の編目を他方の針列に目移しし、他方の針列に
   針刺しされた２つの編地を縫製するリンキング装置にお
   いて、少なくとも目移し位置に移動された針の側面に接
   触してその針の位置を規制する案内部材が少なくとも一
   方の針列の側に配置されている、リンキング装置。
2. 【請求項２】 前記案内部材は少なくとも目移しをされ
   る編目を有する針列の側に設けられており、また案内部
   材は前記編目の目移しをすべく前記針の長手方向へ移動
   可能である、請求項１に記載のリンキング装置。
3. 【請求項３】 前記案内部材は、針列の両側のそれぞれ
   に配置されている、請求項１または２に記載のリンキン
   グ装置。