JPH0985338A - 鋼帯の安定通板方法 - Google Patents
鋼帯の安定通板方法Info
- Publication number
- JPH0985338A JPH0985338A JP24960695A JP24960695A JPH0985338A JP H0985338 A JPH0985338 A JP H0985338A JP 24960695 A JP24960695 A JP 24960695A JP 24960695 A JP24960695 A JP 24960695A JP H0985338 A JPH0985338 A JP H0985338A
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- JP
- Japan
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- steel strip
- conveyor
- welder
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- strip
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 ペイオフリールから払い出されてフリーな
状態で鋼帯処理ラインの入側設備を通過している鋼帯の
尾端部の蛇行を好適に防止しうる鋼帯の安定通板方法を
提供する。 【解決手段】 ウエルダの後面に吸着ベルトを有するコ
ンベアを配設しておき、主としてペイオフリールから鋼
帯の尾端が解放されている時にコンベアの後面に送られ
る鋼帯に張力を付与するために、鋼帯を吸着ベルトに吸
着しつつコンベアの搬送速度を制御する。
状態で鋼帯処理ラインの入側設備を通過している鋼帯の
尾端部の蛇行を好適に防止しうる鋼帯の安定通板方法を
提供する。 【解決手段】 ウエルダの後面に吸着ベルトを有するコ
ンベアを配設しておき、主としてペイオフリールから鋼
帯の尾端が解放されている時にコンベアの後面に送られ
る鋼帯に張力を付与するために、鋼帯を吸着ベルトに吸
着しつつコンベアの搬送速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯の安定通板方
法に関し、詳しくは、鋼帯の焼鈍、メッキ、洗浄処理等
を行うプロセスライン入側における鋼帯の安定通板方法
に関する。
法に関し、詳しくは、鋼帯の焼鈍、メッキ、洗浄処理等
を行うプロセスライン入側における鋼帯の安定通板方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯処理ラインの入側における従来の通
板方法の説明図を図２に示す。図２において、１は鋼
帯、８はペイオフリール、９はウエルダ、10は処理部、
11はピンチロール、14は鋼帯コイル、15はシヤー、16は
送りロールである。図２に示すように、鋼帯コイル14と
して例えば図２の右側のペイオフリール８にセットされ
た先行の鋼帯１は、そこから巻き戻されつつ払い出さ
れ、シヤー15、ウエルダ９を経て処理部10に導かれ、焼
鈍、メッキ、洗浄処理等の処理を施される。１つのペイ
オフリール８からの鋼帯コイル14の払い出しが終わる
と、先行の鋼帯１の尾端部はシヤー15でクロップを落と
され、ウエルダ９に運ばれ、例えば図２の左側のペイオ
フリール８から払い出し後シヤー15でクロップを落とし
てウエルダ９の前面に待機させておいた後続の鋼帯コイ
ル14の先端と溶接接合されて、引き続き払い出しが行わ
れる。なお、送りロール16は鋼帯コイル14の払い出し初
期にその先端をシヤー15やウエルダ９に案内するのに用
いられる。
板方法の説明図を図２に示す。図２において、１は鋼
帯、８はペイオフリール、９はウエルダ、10は処理部、
11はピンチロール、14は鋼帯コイル、15はシヤー、16は
送りロールである。図２に示すように、鋼帯コイル14と
して例えば図２の右側のペイオフリール８にセットされ
た先行の鋼帯１は、そこから巻き戻されつつ払い出さ
れ、シヤー15、ウエルダ９を経て処理部10に導かれ、焼
鈍、メッキ、洗浄処理等の処理を施される。１つのペイ
オフリール８からの鋼帯コイル14の払い出しが終わる
と、先行の鋼帯１の尾端部はシヤー15でクロップを落と
され、ウエルダ９に運ばれ、例えば図２の左側のペイオ
フリール８から払い出し後シヤー15でクロップを落とし
てウエルダ９の前面に待機させておいた後続の鋼帯コイ
ル14の先端と溶接接合されて、引き続き払い出しが行わ
れる。なお、送りロール16は鋼帯コイル14の払い出し初
期にその先端をシヤー15やウエルダ９に案内するのに用
いられる。
【０００３】ウエルダ９の後面（処理部10の前面）に
は、ピンチロール11が設けられ、鋼帯１がペイオフリー
ル８から尻抜け（尾端がペイオフリールから解放される
こと）した後、その尾端がウエルダ９まで搬送される
間、このピンチロール11で鋼帯１をピンチすることによ
り、その後面の処理部10において処理を受けている鋼帯
１に所要の張力が付与される。
は、ピンチロール11が設けられ、鋼帯１がペイオフリー
ル８から尻抜け（尾端がペイオフリールから解放される
こと）した後、その尾端がウエルダ９まで搬送される
間、このピンチロール11で鋼帯１をピンチすることによ
り、その後面の処理部10において処理を受けている鋼帯
１に所要の張力が付与される。
【０００４】そうして、かかる尾端と後続の鋼帯コイル
14の先端との溶接が完了すると、ピンチロール11が開放
され、鋼帯１へ張力を付与する役目がペイオフリール８
のブレーキ・トルクに移管される。
14の先端との溶接が完了すると、ピンチロール11が開放
され、鋼帯１へ張力を付与する役目がペイオフリール８
のブレーキ・トルクに移管される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来の鋼帯処
理ラインの入側設備にあっては、ペイオフリール内の鋼
帯コイルの残長が少なくなり、最後に尾端が尻抜けして
ウエルダまで搬送される間、鋼帯は、ウエルダの後面の
ピンチロールでピンチされているのであるが、ピンチロ
ールの前面側を走行中の鋼帯の尾端部は、張力のかから
ないフリーな状態にある。このような無拘束状態で通板
を続けると、尾端が横方向にも自由に動ける状態とな
り、ピンチロールに鋼帯が直角に進入しなくなる、いわ
ゆる蛇行が発生し、鋼帯耳端部の損傷を招くばかりか、
これが高じると、尾端がウエルダ到達前にロールアウト
し、通板をストップせざるを得なくなり、さらにひどい
場合にはライン全体の停止にまで立ち至るという問題が
あった。
理ラインの入側設備にあっては、ペイオフリール内の鋼
帯コイルの残長が少なくなり、最後に尾端が尻抜けして
ウエルダまで搬送される間、鋼帯は、ウエルダの後面の
ピンチロールでピンチされているのであるが、ピンチロ
ールの前面側を走行中の鋼帯の尾端部は、張力のかから
ないフリーな状態にある。このような無拘束状態で通板
を続けると、尾端が横方向にも自由に動ける状態とな
り、ピンチロールに鋼帯が直角に進入しなくなる、いわ
ゆる蛇行が発生し、鋼帯耳端部の損傷を招くばかりか、
これが高じると、尾端がウエルダ到達前にロールアウト
し、通板をストップせざるを得なくなり、さらにひどい
場合にはライン全体の停止にまで立ち至るという問題が
あった。
【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑み、ペイオフ
リールから払い出されてフリーな状態で鋼帯処理ライン
の入側設備を通過している鋼帯の尾端部の蛇行を好適に
防止しうる鋼帯の安定通板方法を提供することを課題と
する。
リールから払い出されてフリーな状態で鋼帯処理ライン
の入側設備を通過している鋼帯の尾端部の蛇行を好適に
防止しうる鋼帯の安定通板方法を提供することを課題と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者は、尾端部が無
拘束状態の鋼帯がピンチロールに進入するときの蛇行の
発生を以下のように考察した。図３は、ピンチロール上
での蛇行発生の説明図である。なお、前掲図と同一部材
には同一符号を付し、説明を省略する。いま、何らかの
原因で速度ｖの鋼帯１のピンチロール11への進入角がθ
になったとすると、尾端部が無拘束状態のため、勢いピ
ンチロール11の回転軸に平行な速度成分ｖ・tan θが発
生し、それに伴い鋼帯１にピンチロール11の回転による
スラスト力Ｋｖ・tan θ（Ｋは係数）が加わり、鋼帯１
の蛇行傾向を助長する。そこで、このようなスラスト力
が生じないように、また生じてもそれをキャンセルする
ように鋼帯１に張力を付与できれば、尾端が無拘束状態
であっても鋼帯１の蛇行を防止できるはずである。その
ためには、鋼帯１をピンチロール11のような回転物で線
状に拘束するのではなく、通板方向に移動する面によっ
て拘束するのが有効である。
拘束状態の鋼帯がピンチロールに進入するときの蛇行の
発生を以下のように考察した。図３は、ピンチロール上
での蛇行発生の説明図である。なお、前掲図と同一部材
には同一符号を付し、説明を省略する。いま、何らかの
原因で速度ｖの鋼帯１のピンチロール11への進入角がθ
になったとすると、尾端部が無拘束状態のため、勢いピ
ンチロール11の回転軸に平行な速度成分ｖ・tan θが発
生し、それに伴い鋼帯１にピンチロール11の回転による
スラスト力Ｋｖ・tan θ（Ｋは係数）が加わり、鋼帯１
の蛇行傾向を助長する。そこで、このようなスラスト力
が生じないように、また生じてもそれをキャンセルする
ように鋼帯１に張力を付与できれば、尾端が無拘束状態
であっても鋼帯１の蛇行を防止できるはずである。その
ためには、鋼帯１をピンチロール11のような回転物で線
状に拘束するのではなく、通板方向に移動する面によっ
て拘束するのが有効である。
【０００８】この考えに基づいて、鋭意検討を重ねて完
成された本発明は、ペイオフリールからウエルダを経て
処理部に導かれる鋼帯の蛇行を防止する方法であって、
ウエルダの後面に吸着ベルトを有するコンベアを配設し
ておき、主としてペイオフリールから鋼帯の尾端が解放
されている時にコンベアの後面に送られる鋼帯に張力を
付与するために、鋼帯を吸着ベルトに吸着しつつコンベ
アの搬送速度を制御することを特徴とする鋼帯の安定通
板方法である。前記吸着ベルトの吸着力は、バキューム
またはマグネットにより付与することが好ましい。
成された本発明は、ペイオフリールからウエルダを経て
処理部に導かれる鋼帯の蛇行を防止する方法であって、
ウエルダの後面に吸着ベルトを有するコンベアを配設し
ておき、主としてペイオフリールから鋼帯の尾端が解放
されている時にコンベアの後面に送られる鋼帯に張力を
付与するために、鋼帯を吸着ベルトに吸着しつつコンベ
アの搬送速度を制御することを特徴とする鋼帯の安定通
板方法である。前記吸着ベルトの吸着力は、バキューム
またはマグネットにより付与することが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施に好適な装
置の説明図であり、（ａ）はコンベア部の平面図、
（ｂ）は制御ブロックを併記した断面図である。図１に
おいて、２はコンベア、３はモータ、４は速度センサ、
５は制御装置、６は吸引ボックス、７は吸引用のブロ
ア、12は吸着ベルト、13はダクト、17は吸引孔、18はコ
ンベアロールである。なお、前掲図と同一部材には同一
符号を付し、説明を省略する。
置の説明図であり、（ａ）はコンベア部の平面図、
（ｂ）は制御ブロックを併記した断面図である。図１に
おいて、２はコンベア、３はモータ、４は速度センサ、
５は制御装置、６は吸引ボックス、７は吸引用のブロ
ア、12は吸着ベルト、13はダクト、17は吸引孔、18はコ
ンベアロールである。なお、前掲図と同一部材には同一
符号を付し、説明を省略する。
【００１０】図１と図２との対比から明らかなように、
本発明では従来のピンチロール11に代えて吸着ベルト12
を有するコンベア２を採用することによってその実施を
可能ならしめた。すなわち、図１において、ペイオフリ
ール８を尻抜けした鋼帯１は、コンベア２を構成する吸
引ボックス６からの吸引力によって吸着ベルト12に吸着
される。吸着ベルト12には適当なピッチで吸引孔17が開
口されている。吸引ボックス６はダクト13を介してブロ
ア７に接続され、該ブロア７の運転によりバキューム吸
引力を付与される。なお、ブロア７の運転開始のタイミ
ングは、後述の速度指令よりやや以前とし、コンベア２
はアイドル状態としておくのがよい。
本発明では従来のピンチロール11に代えて吸着ベルト12
を有するコンベア２を採用することによってその実施を
可能ならしめた。すなわち、図１において、ペイオフリ
ール８を尻抜けした鋼帯１は、コンベア２を構成する吸
引ボックス６からの吸引力によって吸着ベルト12に吸着
される。吸着ベルト12には適当なピッチで吸引孔17が開
口されている。吸引ボックス６はダクト13を介してブロ
ア７に接続され、該ブロア７の運転によりバキューム吸
引力を付与される。なお、ブロア７の運転開始のタイミ
ングは、後述の速度指令よりやや以前とし、コンベア２
はアイドル状態としておくのがよい。
【００１１】鋼帯１は、ペイオフリール８と係合してい
るときは速度ｖで搬送されているが、尻抜けの直前に制
御装置５に速度指令「ｖc ＝ｖ−Δｖ」（「ｖをΔｖだ
け減じてｖc とせよ」の意で、ｖc を指令速度という）
を発し、この指令によりモータ３が運転されてコンベア
ロール18を介して吸着ベルト12を速度ｖc で駆動する。
このとき、吸着ベルト12に吸着された鋼帯１には速度差
Δｖに起因する張力が発生し、この張力が蛇行を抑制す
る拘束力となる。
るときは速度ｖで搬送されているが、尻抜けの直前に制
御装置５に速度指令「ｖc ＝ｖ−Δｖ」（「ｖをΔｖだ
け減じてｖc とせよ」の意で、ｖc を指令速度という）
を発し、この指令によりモータ３が運転されてコンベア
ロール18を介して吸着ベルト12を速度ｖc で駆動する。
このとき、吸着ベルト12に吸着された鋼帯１には速度差
Δｖに起因する張力が発生し、この張力が蛇行を抑制す
る拘束力となる。
【００１２】ここに、速度センサ４は指令速度ｖc に対
してのフィードバック制御を行うために設けられてお
り、その出力は制御装置５に入力されて指令速度ｖc と
突き合わされることによってモータ３の回転のフィード
バック制御に資される。また、速度差Δｖは、鋼帯１の
サイズに応じて任意に設定可能としている。そして、ウ
エルダ９による先行の鋼帯１の尾端と後続の鋼帯コイル
14の先端との溶接接合の完了を待って、前記速度指令を
解除するとともにブロア７の運転を停止すればよい。
してのフィードバック制御を行うために設けられてお
り、その出力は制御装置５に入力されて指令速度ｖc と
突き合わされることによってモータ３の回転のフィード
バック制御に資される。また、速度差Δｖは、鋼帯１の
サイズに応じて任意に設定可能としている。そして、ウ
エルダ９による先行の鋼帯１の尾端と後続の鋼帯コイル
14の先端との溶接接合の完了を待って、前記速度指令を
解除するとともにブロア７の運転を停止すればよい。
【００１３】このように、ウエルダ９の後面にて鋼帯１
を移動吸着面により拘束し、その吸着面の移動速度を制
御しているので、鋼帯１の横方向の変位に対する拘束力
を、従来のピンチロールによる線状拘束に比較して格段
に大きくすることができ、したがって尾端部がフリーな
状態であっても蛇行を好適に防止できるのである。な
お、上記の実施の形態においては、吸着ベルト12の吸着
力を、バキュームによるものとして説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、吸引ボックス６、ブロア７
等に代えてそれぞれ電磁石、励磁電源等としたマグネッ
トによるものとしても良い。
を移動吸着面により拘束し、その吸着面の移動速度を制
御しているので、鋼帯１の横方向の変位に対する拘束力
を、従来のピンチロールによる線状拘束に比較して格段
に大きくすることができ、したがって尾端部がフリーな
状態であっても蛇行を好適に防止できるのである。な
お、上記の実施の形態においては、吸着ベルト12の吸着
力を、バキュームによるものとして説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、吸引ボックス６、ブロア７
等に代えてそれぞれ電磁石、励磁電源等としたマグネッ
トによるものとしても良い。
【００１４】
【実施例】図１と同様な構成のステンレス鋼帯処理ライ
ンの入側部において、ウエルダ９の後面にコンベア長15
00mm、吸着ベルト幅1500mmのバキューム方式のコンベア
２を配設して、幅900 〜1300mm、厚み0.2 〜1.5 mmのス
テンレス鋼帯を速度20m/sで通板する場合に、速度差Δ
ｖを0.01〜0.05m/s として本発明の方法を実施したとこ
ろ、蛇行のない安定した通板状態が維持できた。
ンの入側部において、ウエルダ９の後面にコンベア長15
00mm、吸着ベルト幅1500mmのバキューム方式のコンベア
２を配設して、幅900 〜1300mm、厚み0.2 〜1.5 mmのス
テンレス鋼帯を速度20m/sで通板する場合に、速度差Δ
ｖを0.01〜0.05m/s として本発明の方法を実施したとこ
ろ、蛇行のない安定した通板状態が維持できた。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、鋼帯処理ライン入側部
でのペイオフリールから尻抜けした後の鋼帯尾端部の蛇
行を好適に抑制でき、鋼帯耳端部の損傷やライン停止と
いうトラブルを未然に防ぐことができるという優れた効
果を奏する。
でのペイオフリールから尻抜けした後の鋼帯尾端部の蛇
行を好適に抑制でき、鋼帯耳端部の損傷やライン停止と
いうトラブルを未然に防ぐことができるという優れた効
果を奏する。
【図１】本発明の実施に好適な装置の説明図であり、
（ａ）はコンベア部の平面図、（ｂ）は制御ブロックを
併記した断面図である。
（ａ）はコンベア部の平面図、（ｂ）は制御ブロックを
併記した断面図である。
【図２】鋼帯処理ラインの入側における従来の通板方法
の説明図である。
の説明図である。
【図３】ピンチロール上での蛇行発生の説明図である。
１ 鋼帯 ２ コンベア ３ モータ ４ 速度センサ ５ 制御装置 ６ 吸引ボックス ７ ブロア ８ ペイオフリール ９ ウエルダ 10 処理部 11 ピンチロール 12 吸着ベルト 13 ダクト 14 鋼帯コイル 15 シヤー 16 送りロール 17 吸引孔 18 コンベアロール
Claims (2)
- 【請求項１】 ペイオフリールからウエルダを経て処理
部に導かれる鋼帯の蛇行を防止する方法であって、ウエ
ルダの後面に吸着ベルトを有するコンベアを配設してお
き、主としてペイオフリールから鋼帯の尾端が解放され
ている時にコンベアの後面に送られる鋼帯に張力を付与
するために、鋼帯を吸着ベルトに吸着しつつコンベアの
搬送速度を制御することを特徴とする鋼帯の安定通板方
法。 - 【請求項２】 吸着ベルトの吸着力が、バキュームまた
はマグネットによるものであることを特徴とする請求項
１記載の鋼帯の安定通板方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24960695A JPH0985338A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 鋼帯の安定通板方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24960695A JPH0985338A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 鋼帯の安定通板方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985338A true JPH0985338A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17195532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24960695A Pending JPH0985338A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 鋼帯の安定通板方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985338A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192227A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-10 | Daiwa Can Co Ltd | 金属帯の巻取装置 |
| KR100422909B1 (ko) * | 1999-12-10 | 2004-03-12 | 주식회사 포스코 | 산세공정 솔트탱크의 스트립 통판장치 |
| JP2011046455A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Nisshin Koki Kk | 鋼帯通板コンベア及び鋼帯通板設備 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24960695A patent/JPH0985338A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422909B1 (ko) * | 1999-12-10 | 2004-03-12 | 주식회사 포스코 | 산세공정 솔트탱크의 스트립 통판장치 |
| JP2002192227A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-10 | Daiwa Can Co Ltd | 金属帯の巻取装置 |
| JP2011046455A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Nisshin Koki Kk | 鋼帯通板コンベア及び鋼帯通板設備 |
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