JPH0985568A - 部材繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、長尺部材の繰出し量の調整を容易
にした部材繰出し装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明による部材繰出し装置は、長尺部材２
を所定量だけ繰出すための部材繰出し装置１であって、
揺動レバー２０の後端部に設けられて、揺動レバー２０
の長手方向に沿って摺動する揺動支軸２９と、揺動支軸
２９とチャック部３の回動支軸１９との間に装着され
て、揺動レバー２０の長手方向に沿って摺動すると共に
搬送方向Ａにおいて一定の振り幅をもって移動する駆動
軸２３と、揺動支軸２９に連結されて、揺動レバー２０
の長手方向に沿って揺動支軸２９を連続的に可変させる
と共に揺動支軸２９の変化量と、チャック部３の繰出し
変化量とに直線的関係をもたせる支点カム機構３０とを
備えたことにより、揺動支軸２９の移動により、長尺部
材２の繰出し量を簡単かつ確実に決定することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部材繰出し装置に
係り、特に、長尺状の線材又は帯材を定量長さだけ送り
出すための部材繰出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定長さの線材を繰出すための部
材繰出し装置１００として図１５に示すような装置が知
られている。この部材繰出し装置１００には、線材１０
１をクランプするためのチャック部１０２が設けられ、
このチャック部１０２は、クランクアーム１０３の先端
に対して揺動自在に取付けられている。そして、クラン
クアーム１０３の末端には複数の支点１０４が設けら
れ、クランクアーム１０３の中央には、支点１０４を中
心としてクランクアーム１０３を揺動させるための駆動
部１０５が設けられている。そこで、駆動部１０５によ
りクランクアーム１０３の中央部を一定幅だけ往復動さ
せることで、支点１０４を中心にチャック部１０２を所
定長さだけ繰り出すことができる。従って、駆動部１０
５を定量的に往復させることで、線材を常に一定量だけ
繰出すことができる。

【０００３】ここで、加工後の線材の長さを変える場
合、チャック部１０２による線材の送り量を変える必要
があるので、この場合、クランクアーム１０３に設けら
れた複数の支点１０４のうちの任意の支点を選択するこ
とで対応させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部材繰出し装置は、上述したように構成されているた
め、次のような課題が存在していた。

【０００５】すなわち、クランクアーム１０３に設けら
れた支点の数分だけしか線材の繰出し量を変えることが
できないので、部材繰出し装置の適用範囲が極めて限定
されることになり、更に、支点を等間隔に設定した場
合、線材の繰出し長さを、これに対応して等ピッチ間隔
で変化させることができず、線材の繰出し長さに対応し
た支点間の距離設定が難しいといった問題点があった。
更に、支点の位置を連続した長穴により調整させる構造
にした場合、線材の繰出し長さを連続的に変化させるこ
とはできるが、支点の微妙な位置設定は、作業者の勘に
頼らなければならないといった問題点があった。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、長尺部材の繰出し量の調整を容易
にした部材繰出し装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による部材繰出し
装置は、揺動レバーの先端部に回動支軸を介して装着さ
れたチャック部により長尺部材の先端部を挟持させ、揺
動レバーを揺動させてチャック部を搬送方向に移動させ
ることにより、長尺部材を所定量だけ繰出すための部材
繰出し装置であって、揺動レバーの後端部に設けられ
て、揺動レバーの長手方向に沿って摺動する揺動支軸
と、揺動支軸とチャック部の回動支軸との間に装着され
て、揺動レバーの長手方向に沿って摺動すると共に搬送
方向において一定の振り幅をもって移動する駆動軸と、
揺動支軸に連結されて、揺動レバーの長手方向に沿って
揺動支軸を連続的に可変させると共に揺動支軸の変化量
と、チャック部の繰出し変化量とに直線的関係をもたせ
る支点カム機構とを備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明による部材繰出し装置においては、
チャック部で長尺部材の先端部を挟持した後、駆動軸を
一定の振り幅で搬送方向に往復動させ、揺動支軸を支点
として揺動レバーを揺動させることにより、長尺部材の
先端部は、揺動支軸の位置に対応した量だけ繰出され
る。ここで、揺動支軸及び駆動軸は、揺動レバーの長手
方向に沿って摺動させることができるので、揺動支軸を
中心に揺動レバーを前後に振ることができ、しかも、線
材の搬送方向において駆動軸に一定の振り幅をもたせる
ことができる。そして、長尺部材の繰出し量を変える場
合、カム機構を駆動させ、揺動支軸を揺動レバーの長手
方向に沿って所定量だけ連続的に可変させることによ
り、揺動レバーに沿った支点の連続的な位置変更が可能
となる。更に、カム機構により移動する揺動支軸の変化
量と、チャック部により繰出される長尺部材の繰出し変
化量との間に直線的関係をもたせているので、揺動支軸
の位置を変えるにあたって、長尺部材の繰出し量を簡単
かつ確実に決定することができる。

【０００９】また、支点カム機構は、揺動レバーに対し
て平行に配置された円筒状の支点カムと、この支点カム
の周面に形成されて、揺動支軸に係合すると共に揺動支
軸を揺動レバーの長手方向に連続的に可変させるカム溝
と、支点カムを正逆回転させるステップモータとを備え
ると好ましい。

【００１０】更に、チャック部は、搬送方向に延在する
ガイドレールにより、搬送方向に直線的に往復動させる
と好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による部
材繰出し装置の好適な実施形態について詳細に説明す
る。

【００１２】図１は、本実施形態に係る部材繰出し装置
を示す正面図、図２は部材繰出し装置の要部を示す側面
図である。同図に示す部材繰出し装置１は、巻取りドラ
ム（図示せず）から送り出された線材（長尺部材）２の
先端部を挟持するためのチャック部３を備えている。こ
のチャック部３は、下方に位置する第１クランプ部４
と、上方に位置する第２クランプ部５と、第１クランプ
部４と第２クランプ部５との間に架け渡されたバネ部６
とを有している。従って、バネ部６を介して第１クラン
プ部４と第２クランプ部５とを連結させることができ、
第１クランプ部４と第２クランプ部５との協働により線
材２の先端部を挟持することができる。

【００１３】更に、第１クランプ部４には、搬送方向
（水平方向）Ａに延在する左右一対のガイドレール７が
貫通し、このガイドレール７はシャフト状をなすと共
に、軸受け８を介して第１クランプ部４に係合してい
る。従って、第１クランプ部４を、ガイドレール７に沿
って水平方向に摺動させることができる。また、第２ク
ランプ部５は、第１クランプ部４との協働により線材２
を挟持するための押さえ片５ａを有すると共に、この押
さえ片５ａを第１クランプ部４の水平移動に追従させる
ためのガイドローラ５ｂを有している。このガイドロー
ラ５ｂは、回転軸５ｃを介して押さえ片５ａに固定され
ると共に、押さえ片５ａから上方に向けて突出してい
る。

【００１４】そして、押さえ片５ａの上方には、第２ク
ランプ部５を上下させるためのクランプ部上下動手段１
０が設けられ、このクランプ部上下動手段１０の下端に
は、搬送方向Ａに延びるガイドレール１１が固定されて
いる。そこで、このガイドレール１１にガイドローラ５
ｂを当接させることにより、ガイドレール１１に沿った
第２クランプ部５の移動が可能になる。なお、バネ部６
によりガイドローラ５ｂはガイドレール１１に付勢され
ている。従って、クランプ部上下動手段１０によるガイ
ドレール１１の上下動に追従して、ガイドローラ５ｂを
含む第２クランプ部５を適切に上下動させることができ
る。

【００１５】このクランプ部上下動手段１０は、水平方
向に延びるフレーム１２から垂下したガイドレール１３
を介して上下動するブロック部１４を有し、このブロッ
ク部１４の下端に前述のガイドレール１１が固定されて
いる。このブロック部１４は、支軸１５を中心に揺動す
るＬ字状のアーム１６の一端に回動自在に連結され、こ
のアーム１６の他端は、駆動源としてのモータ１７と歯
車又は摩擦ローラを介して連結されている。従って、モ
ータ１７を駆動させることにより、アーム１６を介して
ブロック部１４を上下動させることができる。

【００１６】ここで、チャック部３の一部をなす第１ク
ランプ４には、回動支軸１９を介して揺動レバー２０の
先端部が回動自在に装着されている。この揺動レバー２
０は、下方に延び、揺動レバー２０の内側には、この長
手方向に沿って延在する第１ガイド溝２１が形成されて
いる。この第１ガイド溝２１内には、第１ガイド溝２１
に沿って摺動する第１摺動子２２が配置され、この第１
摺動子２２には駆動軸２３が立設されている。この駆動
軸２３は、図３に示すように、搬送方向Ａに沿って延在
するシャフト２６に設けられた駆動カム２４に連結さ
れ、この駆動カム２４の全周面にはカム溝２５が形成さ
れている。このカム溝２５内には駆動軸２３の先端部が
嵌合されている。従って、シャフト２６をモータ（図示
せず）により回転させることで、カム溝２５に沿って駆
動軸２３を一定の振り幅をもって揺動させることができ
る。その結果、この駆動軸２３を介して揺動レバー２０
を一定の振り幅をもって揺動させることができる。な
お、符号Ｂは、第１摺動子２２を左右方向に案内させる
ためのガイド手段である。

【００１７】また、図１及び図２に示すように、揺動レ
バー２０の内側には、長手方向に延在し且つ第１ガイド
溝２１に連通する第２ガイド溝２７が形成されている。
この第２ガイド溝２７内には、第２ガイド溝２７に沿っ
て摺動する第２摺動子２８が配置され、この第２摺動子
２８には、揺動レバー２０の支点をなす揺動支軸２９が
立設されている。従って、第２ガイド溝２７を利用する
ことにより、揺動支軸２９を揺動レバー２０の長手方向
に移動させることができる。なお、符号Ｃは、第２摺動
子２８を上下方向に案内させるためのガイド手段であ
り、これらガイド手段Ｂ，Ｃは、図示したガイドレール
に限定されるものではない。

【００１８】この揺動支軸２９は、揺動レバー２０の末
端部に位置すると共に、支点カム機構３０に連結されて
いる。この支点カム機構３０は、揺動レバー２０に対し
て平行に配置された円筒状支点カム３１と、この支点カ
ム３１の周面に形成されて、揺動支軸２９に係合すると
共に揺動支軸２９を揺動レバー２０の長手方向に連続的
に可変させるカム溝３２と、支点カム３１を正逆回転さ
せるステップモータ３３とを備えている。

【００１９】前述の支点カム３１の回転軸３４の先端に
はプーリ３５が固定され、ステップモータ３３の回転軸
３６の先端にはプーリ３７が固定されている。従って、
プーリ３５とプーリ３７とをベルト３８を介して連結さ
せることにより、ステップモータ３３による回転軸３６
のステップ回転を支点カム３１に伝達することができ
る。そして、支点カム３１を所定角度ずつステップ送り
させることにより、カム溝３２に沿って移動する揺動支
軸２９を、揺動レバー２０の第２ガイド溝２７に沿って
所定量だけ移動させることができる。そこで、図４に示
すように、支点をなす揺動支軸２９を上方に移動させる
ことにより、チャック部３の揺動幅を大きくすることが
でき（二点鎖線参照）、揺動支軸２９を下方に移動させ
ることにより、チャック部３の揺動幅を小さくすること
ができ（一点鎖線参照）、揺動レバー２０の連続的な支
点移動を可能にする。

【００２０】ここで、前述の支点カム３１は、揺動レバ
ー２０の長手方向に沿った揺動支軸２９の変化量と、チ
ャック部３の繰出し変化量との間に直線的関係をもたせ
るためのカム溝３２を有している。

【００２１】例えば、図５に示すように、駆動軸２３の
振り量Ｓを４．４ｍｍに設定し、線材２の最大繰出し量
Ｐ_maxを８．８ｍｍに設定し、最小繰出し量Ｐ_minを６．
６ｍｍに設定し、上下方向における揺動支軸２９の最上
限位置と駆動軸２３との距離ａを６０ｍｍに設定し、上
下方向における駆動軸２３と線材２との距離ａを前述の
距離ａと同じ６０ｍｍに設定した場合、揺動支点２９の
移動量Ｙは、次の式（１）より明らかなように、０〜６
０ｍｍの間で連続的に可能となる。

【００２２】 Ｙ＝ａ（２Ｓ−Ｐ）／（Ｐ−Ｓ） …（１） そこで、カム溝３２の曲線関数は、Ｙ＝ａＸ／（Ｓα−
Ｘ）の式で表されので、比率αを１２５に設定した場
合、Ｙ＝６０Ｘ／５５０−Ｘの関係式が得られ、これが
図６に示したタイミング線図となり、このようなカム溝
３２を利用することで、揺動支軸２９の変化量と、チャ
ック部３の繰出し変化量との間に直線的関係をもたせる
ことができる。

【００２３】次に、前述した構成の部材繰出し装置１を
利用した線材繰出し動作について説明する。なお、部材
繰出し装置１の上流側には、線材２を一時的に保持させ
るため保持機構が設けられている。

【００２４】まず、図７に示すように、保持機構４０の
保持片４１をピストンシリンダ機構４２により上昇さ
せ、第２クランプ５の押さえ片５ａをアーム１６の駆動
により上昇させた状態にする。このとき、図示しない線
材供給装置により、線材２をステージ４３上で摺動させ
ながら、線材２の先端部を第１クランプ部４のクランプ
面４ａ上に配置させる。

【００２５】次に、図８に示すように、ピストンシリン
ダ機構４２により保持片４１を下降させ、線材２をステ
ージ４３上に押し付けて、線材２の位置決めを行う。そ
の後、図９に示すように、保持片４１で線材２を位置決
めした状態を維持したまま、アーム１６の駆動により押
さえ片５ａを下降させ、この押さえ片５ａと第１クラン
プ部４との協働により線材２の先端部をチャックさせ
る。なお、押さえ片５ａの下降に追従して、ガイドレバ
ー１１及びガイドローラ５ｂも同時に下降する。

【００２６】その後、図１０に示すように、ピストンシ
リンダ機構４２により保持片４１を上昇させて、ステー
ジ４３上の線材２を解放させる。その後、図１１に示す
ように、駆動軸２３を揺動させ、揺動支軸２９を中心に
揺動レバー２０を前方に振り出すことにより、ガイドロ
ーラ５ａがガイドレール１１に沿って移動しながら、チ
ャック部３により線材２が所定量だけ繰り出されること
になる。その後、図１２に示すように、チャック部３で
線材２を挟持したまま、ピストンシリンダ機構４２によ
り保持片４１を下降させて、ステージ４３上で線材２の
位置決めを行う。

【００２７】その後、図１３に示すように、保持片４１
で線材２を位置決めした状態を維持したまま、アーム１
６の駆動により押さえ片５ａを上昇させて、線材２の先
端部を解放させる。その後、図１４に示すように、駆動
軸２３を揺動させ、揺動支軸２９を中心に揺動レバー２
０を後方に振り戻すことにより、ガイドローラ５ａがガ
イドレール１１に沿って移動しながら、チャック部３を
原点位置に復帰させる。そして、所定量だけ繰り出され
た線材２は、部材繰出し装置１の下流側に配置した面取
り装置（図示せず）によりその両端が面取りされ、その
後、カッタ（図示せず）により切断される。従って、前
述した動作を繰り返すことにより、一本の長い線材２か
ら短い線材２（例えば、コネクタ端子用ポストと呼ばれ
るような小さく短い製品）を連続して大量に製造するこ
とができる。

【００２８】ここで、ポストの長さを変更する場合、揺
動支軸２９の変化量とチャック部３の繰出し量との間に
直線的な関係をもたせているので、ステップモータ３３
のステップ数に応じてチャック部３の繰出し量を直線的
に変えることができる。従って、チャック部３の繰出し
量の増減に応じたパルス信号を、外部からステップモー
タ３３に供給することで、支点カム３１を所定角度だけ
回転させ、揺動支軸２９を揺動レバー２０に沿って所定
量だけ移動させることができる。なお、前述した実施形
態においては、線材の繰出しについて説明したが、長尺
部材として帯材を利用することができるのは言うまでも
ない。

【００２９】

【発明の効果】本発明による部材繰出し装置は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。

【００３０】すなわち、長尺部材を所定量だけ繰出すた
めの部材繰出し装置において、揺動レバーの後端部に設
けられて、揺動レバーの長手方向に沿って摺動する揺動
支軸と、揺動支軸とチャック部の回動支軸との間に装着
されて、揺動レバーの長手方向に沿って摺動すると共に
搬送方向において一定の振り幅をもって移動する駆動軸
と、揺動支軸に連結されて、揺動レバーの長手方向に沿
って揺動支軸を連続的に可変させると共に揺動支軸の変
化量と、チャック部の繰出し変化量とに直線的関係をも
たせる支点カム機構とを備えたことにより、支点の微妙
な位置設定を作業者の勘に頼ることなく、長尺部材の繰
出し量の調整を容易にすることができる。

【００３１】そして、支点カム機構は、揺動レバーに対
して平行に配置された円筒状の支点カムと、この支点カ
ムの周面に形成されて、揺動支軸に係合すると共に揺動
支軸を揺動レバーの長手方向に連続的に可変させるカム
溝と、支点カムを正逆回転させるステップモータとを備
えることにより、揺動支軸の変化量とチャック部の繰出
し変化量との直線的な関係を、簡単な構成で確実に達成
することができる。

【００３２】更に、チャック部は、搬送方向に延在する
ガイドレールを利用して、チャック部を搬送方向に直線
的に往復動させることにより、チャック部の安定した往
復直線運動を可能にし、チャック部による長尺部材の繰
出し量を常に一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部材繰出し装置の一実施形態を示す正
面図である。

【図２】図１に示した部材繰出し装置の要部を示す側面
図である。

【図３】図１に示した部材繰出し装置の平面図である。

【図４】本発明の部材繰出し装置を示す概略図である。

【図５】揺動支軸の変化量とチャック部の繰出し変化量
との関係を示す概念図である。

【図６】支点カムの周面に設けられたカム溝の状態を示
すタイミング線図である。

【図７】線材をチャック部内に送り込んだ状態を示す概
略図である。

【図８】線材を保持片で位置決めさせた状態を示す概略
図である。

【図９】線材の先端部をチャック部で挟持させた状態を
示す概略図である。

【図１０】線材の先端部をチャック部で挟持させたま
ま、保持片から線材を解放させた状態を示す概略図であ
る。

【図１１】揺動レバーの作動により線材が所定量だけ繰
出された状態を示す概略図である。

【図１２】繰出された線材を保持片により位置決めさせ
た状態を示す概略図である。

【図１３】繰出された線材の先端部をチャック部から解
放させた状態を示す概略図である。

【図１４】チャック部を原点位置に復帰させた状態を示
す概略図である。

【図１５】従来の部材繰出し装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１…部材繰出し装置、２…長尺部材（線材）、７，１１
…ガイドレール、１９…回動支軸、２０…揺動レバー、
２３…駆動軸、２９…揺動支軸、３０…支点カム機構、
３１…支点カム、３２…カム溝、３３…ステップモー
タ、Ａ…搬送方向。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動レバーの先端部に回動支軸を介して
   装着されたチャック部により長尺部材の先端部を挟持さ
   せ、前記揺動レバーを揺動させて前記チャック部を搬送
   方向に移動させることにより、前記長尺部材を所定量だ
   け繰出すための部材繰出し装置であって、 前記揺動レバーの後端部に設けられて、前記揺動レバー
   の長手方向に沿って摺動する揺動支軸と、 前記揺動支軸と前記チャック部の前記回動支軸との間に
   装着されて、前記揺動レバーの長手方向に沿って摺動す
   ると共に前記搬送方向において一定の振り幅をもって移
   動する駆動軸と、 前記揺動支軸に連結されて、前記揺動レバーの長手方向
   に沿って揺動支軸を連続的に可変させると共に前記揺動
   支軸の変化量と、前記チャック部の繰出し変化量とに直
   線的関係をもたせる支点カム機構とを備えたことを特徴
   とする部材繰出し装置。
2. 【請求項２】 前記支点カム機構は、前記揺動レバーに
   対して平行に配置された円筒状の支点カムと、この支点
   カムの周面に形成されて、前記揺動支軸に係合すると共
   に前記揺動支軸を前記揺動レバーの長手方向に連続的に
   可変させるカム溝と、前記支点カムを正逆回転させるス
   テップモータとを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の部材繰出し装置。
3. 【請求項３】 前記チャック部は、前記搬送方向に延在
   するガイドレールにより、前記搬送方向に直線的に往復
   動させることを特徴とする請求項１記載の部材繰出し装
   置。