JPH0985970A - 印字装置およびその製造方法 - Google Patents
印字装置およびその製造方法Info
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- JPH0985970A JPH0985970A JP8118780A JP11878096A JPH0985970A JP H0985970 A JPH0985970 A JP H0985970A JP 8118780 A JP8118780 A JP 8118780A JP 11878096 A JP11878096 A JP 11878096A JP H0985970 A JPH0985970 A JP H0985970A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/245—Print head assemblies line printer type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラスタスキャン方式の印字装置において、低
価格化及び開発期間短縮を図るため低速機から高速機ま
でその主要部であるドット印字手段を可能な限り共通に
する方法を創出することである。 【解決手段】 板バネから形成されると共に、桁方向に
ほぼ等間隔でかつ行方向に複数列に配設された印字ピン
装着部を持つ印字ハンマを桁方向に複数個配列した印字
ハンマ群において、前記印字ピン装着部の個数よりも少
ない連続する任意の個数の印字ピン装着部にのみ印字ピ
ンを装着して印字ハンマモジュールを形成し、同一形状
の前記印字ハンマモジュールを桁方向に複数個装着して
新たな印字ハンマ群を形成する。
価格化及び開発期間短縮を図るため低速機から高速機ま
でその主要部であるドット印字手段を可能な限り共通に
する方法を創出することである。 【解決手段】 板バネから形成されると共に、桁方向に
ほぼ等間隔でかつ行方向に複数列に配設された印字ピン
装着部を持つ印字ハンマを桁方向に複数個配列した印字
ハンマ群において、前記印字ピン装着部の個数よりも少
ない連続する任意の個数の印字ピン装着部にのみ印字ピ
ンを装着して印字ハンマモジュールを形成し、同一形状
の前記印字ハンマモジュールを桁方向に複数個装着して
新たな印字ハンマ群を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラスタスキャン方
式で印字を行う印字装置に関するものであり、更に詳し
くは印字素子の配列数を変えたドット印字手段を適用し
て新規機種を構成する方法に関するものである。
式で印字を行う印字装置に関するものであり、更に詳し
くは印字素子の配列数を変えたドット印字手段を適用し
て新規機種を構成する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ラスタスキャン方式で印字を行う代表的
なものとしては、ドットラインプリンタまたはシャトル
プリンタと呼ばれる印字装置がある。このドットライン
プリンタは、ドット印字を行う印字素子を桁方向にほぼ
等間隔で配設した印字手段を桁方向に往復移動させなが
ら文字及び図形等をドットマトリックスで印字するとい
う特徴を有する。
なものとしては、ドットラインプリンタまたはシャトル
プリンタと呼ばれる印字装置がある。このドットライン
プリンタは、ドット印字を行う印字素子を桁方向にほぼ
等間隔で配設した印字手段を桁方向に往復移動させなが
ら文字及び図形等をドットマトリックスで印字するとい
う特徴を有する。
【０００３】ドットラインプリンタの印字速度は、主に
印字素子のドット印字速度とその搭載数ならびにその行
方向（用紙搬送方向）の配列数に依存する。配列数と
は、往復移動の１移動過程で同時に印字できるドット行
数を意味し、この数が増すほど１行を印字するときの紙
送り回数が少なくなる関係で高速化に寄与する。
印字素子のドット印字速度とその搭載数ならびにその行
方向（用紙搬送方向）の配列数に依存する。配列数と
は、往復移動の１移動過程で同時に印字できるドット行
数を意味し、この数が増すほど１行を印字するときの紙
送り回数が少なくなる関係で高速化に寄与する。
【０００４】この種のプリンタはドットプリンタの高速
化ニーズに対応して開発されてきた。従って、開発の最
優先課題は印字素子の高速化及びその搭載数の向上（す
なわち実装密度の向上）ならびに行方向の印字素子配列
数の向上実現であった。初期のプリンタに比較すると最
近においては、印字素子のドット印字速度及びその実装
密度がそれぞれ２倍程度まで向上している。縦ドット数
が２４ドットの標準的な漢字を印字するタイプのプリン
タにおいては、印字素子の配列数においても初期の１列
から複数列（２〜２４列）の構成が可能となっている。
この結果、コストパフォーマンスも大幅に向上してきて
いる。
化ニーズに対応して開発されてきた。従って、開発の最
優先課題は印字素子の高速化及びその搭載数の向上（す
なわち実装密度の向上）ならびに行方向の印字素子配列
数の向上実現であった。初期のプリンタに比較すると最
近においては、印字素子のドット印字速度及びその実装
密度がそれぞれ２倍程度まで向上している。縦ドット数
が２４ドットの標準的な漢字を印字するタイプのプリン
タにおいては、印字素子の配列数においても初期の１列
から複数列（２〜２４列）の構成が可能となっている。
この結果、コストパフォーマンスも大幅に向上してきて
いる。
【０００５】上記した高速化という顧客ニーズは続いて
いるものの、最近はそれ以上に低速機から高速機まで低
価格で供給して欲しいというニーズが強い。
いるものの、最近はそれ以上に低速機から高速機まで低
価格で供給して欲しいというニーズが強い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した低速機から高
速機まで低価格化というニーズに対応するためには、プ
リンタの原価上で最も大きな比重を占めている印字手段
の低価格化が必須である。
速機まで低価格化というニーズに対応するためには、プ
リンタの原価上で最も大きな比重を占めている印字手段
の低価格化が必須である。
【０００７】印字手段の原価内容は、主にその本体の原
価（材料費と加工費）と開発費及び生産設備等の償却費
によって構成されている。従って、新たな開発費及び生
産設備等の償却費を発生させないで本体の原価を下げる
ことが最も効率的な手段の１つである。すなわち、低速
機から高速機までそれぞれに搭載する印字手段を可能な
限り共通にすることが要点となる。このことで、ハンマ
機構部の各部品の生産ロットも増加するため部品の原価
低減も図れる。但し、印字素子の搭載数はプリンタの印
字速度に応じた必要最小限の数にすべきである。
価（材料費と加工費）と開発費及び生産設備等の償却費
によって構成されている。従って、新たな開発費及び生
産設備等の償却費を発生させないで本体の原価を下げる
ことが最も効率的な手段の１つである。すなわち、低速
機から高速機までそれぞれに搭載する印字手段を可能な
限り共通にすることが要点となる。このことで、ハンマ
機構部の各部品の生産ロットも増加するため部品の原価
低減も図れる。但し、印字素子の搭載数はプリンタの印
字速度に応じた必要最小限の数にすべきである。
【０００８】当然であるが、印字手段に限らず他部位も
可能な限り共通にすることが望ましい。
可能な限り共通にすることが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】低速機から高速機までそ
れぞれに搭載する印字手段を共通にするためには、高速
機用の高密度実装のドット印字用印字手段を基にして、
低速機用の印字手段を構成するのが得策である。
れぞれに搭載する印字手段を共通にするためには、高速
機用の高密度実装のドット印字用印字手段を基にして、
低速機用の印字手段を構成するのが得策である。
【００１０】つまり、上記課題は、板バネから形成され
ると共に、桁方向にほぼ等間隔でかつ行方向に複数列に
配設された印字ピン装着部を持つ印字ハンマを桁方向に
複数個配列した印字ハンマ群と、磁気吸引力を有する磁
石手段と、該磁石手段の磁気吸引力によって前記印字ハ
ンマの一端を非印字位置に保持するコムヨークと、前記
印字ハンマの他端を固定するためのヨークと、前記コム
ヨークに巻回されているハンマコイルとからなるドット
印字用の印字手段と、該印字手段を駆動する制御回路
と、前記印字手段と連結され、該印字手段を桁方向に所
定の印字ストロークで往復移動させる往復移動手段と、
印字用紙を送る紙送り手段とを有する印字装置におい
て、前記印字ピン装着部の個数よりも少ない連続する任
意の個数の印字ピン装着部にのみ印字ピンを装着して印
字ハンマモジュールを形成し、同一形状の前記印字ハン
マモジュールを桁方向に複数個装着することで達成され
る。
ると共に、桁方向にほぼ等間隔でかつ行方向に複数列に
配設された印字ピン装着部を持つ印字ハンマを桁方向に
複数個配列した印字ハンマ群と、磁気吸引力を有する磁
石手段と、該磁石手段の磁気吸引力によって前記印字ハ
ンマの一端を非印字位置に保持するコムヨークと、前記
印字ハンマの他端を固定するためのヨークと、前記コム
ヨークに巻回されているハンマコイルとからなるドット
印字用の印字手段と、該印字手段を駆動する制御回路
と、前記印字手段と連結され、該印字手段を桁方向に所
定の印字ストロークで往復移動させる往復移動手段と、
印字用紙を送る紙送り手段とを有する印字装置におい
て、前記印字ピン装着部の個数よりも少ない連続する任
意の個数の印字ピン装着部にのみ印字ピンを装着して印
字ハンマモジュールを形成し、同一形状の前記印字ハン
マモジュールを桁方向に複数個装着することで達成され
る。
【００１１】上記のように構成したドット用の印字手段
においては、印字ピンの装着個数を変えるのみで低速機
から高速機まで可能な限り共通にすることが可能とな
る。
においては、印字ピンの装着個数を変えるのみで低速機
から高速機まで可能な限り共通にすることが可能とな
る。
【００１２】また、印字手段の往復移動のストロークは
同一列で隣接する印字ピン装着部の間隔によって決まっ
てくるが、本発明では同一形状の印字ハンマモジュール
を桁方向に複数個配列するので、印字ピンの装着は列単
位で行うこととなり、シャトル往復移動のストロークは
当然のことながら変わらない。これによって、往復移動
手段の共通化が実現する。
同一列で隣接する印字ピン装着部の間隔によって決まっ
てくるが、本発明では同一形状の印字ハンマモジュール
を桁方向に複数個配列するので、印字ピンの装着は列単
位で行うこととなり、シャトル往復移動のストロークは
当然のことながら変わらない。これによって、往復移動
手段の共通化が実現する。
【００１３】なお、本発明においては、前記のように構
成された印字ハンマモジュールのうち印字ピン非装着部
分に対応するハンマコイル、板バネまたは制御回路のい
ずれか、あるいはそれら全てを削除してもよい。
成された印字ハンマモジュールのうち印字ピン非装着部
分に対応するハンマコイル、板バネまたは制御回路のい
ずれか、あるいはそれら全てを削除してもよい。
【００１４】一方、本発明は、板バネから形成されると
共に、桁方向にほぼ等間隔でかつ行方向に複数列に配設
された印字ピン装着部を持つ印字ハンマを桁方向に複数
個配列した印字ハンマ群と、磁気吸引力を有する磁石手
段と、該磁石手段の磁気吸引力によって前記印字ハンマ
の一端を非印字位置に保持するコムヨークと、前記印字
ハンマの他端を固定するためのヨークと、前記コムヨー
クに巻回されているハンマコイルとからなるドット印字
用の印字手段と、該印字手段を駆動する制御回路と、前
記印字手段と連結され、該印字手段を桁方向に所定の印
字ストロークで往復移動させる往復移動手段と、印字用
紙を送る紙送り手段とを有する印字装置において、必要
とされる印字速度に応じて、前記印字ピン装着部の個数
よりも少ない連続する任意個数の印字ピン装着部に印字
ピンを装着して印字ハンマモジュールを形成し、同一形
状の前記印字ハンマモジュールを桁方向に複数個装着し
て所望の印字速度の印字装置を製造することにより達成
される。
共に、桁方向にほぼ等間隔でかつ行方向に複数列に配設
された印字ピン装着部を持つ印字ハンマを桁方向に複数
個配列した印字ハンマ群と、磁気吸引力を有する磁石手
段と、該磁石手段の磁気吸引力によって前記印字ハンマ
の一端を非印字位置に保持するコムヨークと、前記印字
ハンマの他端を固定するためのヨークと、前記コムヨー
クに巻回されているハンマコイルとからなるドット印字
用の印字手段と、該印字手段を駆動する制御回路と、前
記印字手段と連結され、該印字手段を桁方向に所定の印
字ストロークで往復移動させる往復移動手段と、印字用
紙を送る紙送り手段とを有する印字装置において、必要
とされる印字速度に応じて、前記印字ピン装着部の個数
よりも少ない連続する任意個数の印字ピン装着部に印字
ピンを装着して印字ハンマモジュールを形成し、同一形
状の前記印字ハンマモジュールを桁方向に複数個装着し
て所望の印字速度の印字装置を製造することにより達成
される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を詳述
する。
する。
【００１６】本実施例はラスタスキャン方式の代表的な
印字装置であるドットラインプリンタについて詳述する
が、複数のドット行を１スキャンで印字するラスタスキ
ャン方式の印字装置であれば同様に適用出来る。
印字装置であるドットラインプリンタについて詳述する
が、複数のドット行を１スキャンで印字するラスタスキ
ャン方式の印字装置であれば同様に適用出来る。
【００１７】最初に印字装置の平面図および印字手段の
断面図を示した図４及び図５を参照して、この種の印字
装置の印字方法について説明する。
断面図を示した図４及び図５を参照して、この種の印字
装置の印字方法について説明する。
【００１８】ドット印字を行う印字素子をほぼ等間隔で
搭載した印字手段１０はシャトル機構部２０に連結して
あり、図４の矢印方向に往復移動を行う。
搭載した印字手段１０はシャトル機構部２０に連結して
あり、図４の矢印方向に往復移動を行う。
【００１９】印字手段１０の前面を走行するテープ状の
インクリボン３１は、リボンカセット３０の一端から出
てリボンガイド３４及びリボンセンサ３３を介して一対
のリボンローラ３２に巻取られてリボンカセット３０に
収納される。
インクリボン３１は、リボンカセット３０の一端から出
てリボンガイド３４及びリボンセンサ３３を介して一対
のリボンローラ３２に巻取られてリボンカセット３０に
収納される。
【００２０】印字素子の印字力を支持するプラテン４０
は、印字用紙５０及びインクリボン３１を介して印字手
段１０に対向する様に所定ギャップ離して配設してあ
る。
は、印字用紙５０及びインクリボン３１を介して印字手
段１０に対向する様に所定ギャップ離して配設してあ
る。
【００２１】ここで用いている印字手段１０および印字
素子は、図５に示す様に一般的にスプリングチャージ方
式と呼ぶものである。
素子は、図５に示す様に一般的にスプリングチャージ方
式と呼ぶものである。
【００２２】板バネ１１は、コムヨーク１７、マグネッ
ト１５及びヨーク１６によって形成される磁気回路上で
ヨーク１６にネジ１４にて取り付けてある。この状態で
板バネ１１はコムヨーク１７に磁気吸引されて撓んでい
る。ハンマコイル１３はコムヨーク１７に配設してあ
り、制御回路によって板バネ１１の磁気吸引力を打ち消
す方向にパルス電流を流すことで板バネ１１を駆動させ
てドット印字を行う。
ト１５及びヨーク１６によって形成される磁気回路上で
ヨーク１６にネジ１４にて取り付けてある。この状態で
板バネ１１はコムヨーク１７に磁気吸引されて撓んでい
る。ハンマコイル１３はコムヨーク１７に配設してあ
り、制御回路によって板バネ１１の磁気吸引力を打ち消
す方向にパルス電流を流すことで板バネ１１を駆動させ
てドット印字を行う。
【００２３】また、図６に示すように、板バネ１１の先
端に印字ピン装着部１８を有し、この印字ピン装着部１
８に印字ピン１２を装着したものが印字素子であり、こ
れを複数個結合したものが印字ハンマモジュール１９で
ある。
端に印字ピン装着部１８を有し、この印字ピン装着部１
８に印字ピン１２を装着したものが印字素子であり、こ
れを複数個結合したものが印字ハンマモジュール１９で
ある。
【００２４】印字手段１０における基本配列の印字ハン
マは、図７に示すように印字ピン１２が１ピン目から１
２ピン目まで配列されたものを１単位としている。そし
て、前記印字ハンマを複数個桁方向に配列した印字ハン
マ群によって印字手段が構成される。なお、図７の上下
方向が行方向（紙送り方向）となる。
マは、図７に示すように印字ピン１２が１ピン目から１
２ピン目まで配列されたものを１単位としている。そし
て、前記印字ハンマを複数個桁方向に配列した印字ハン
マ群によって印字手段が構成される。なお、図７の上下
方向が行方向（紙送り方向）となる。
【００２５】この例における印字ピン１２は、行方向
（紙送り方向）に１２列で桁方向（往復移動方向）にほ
ぼ一定の間隔ｐで図に示すように配列してある。この例
における間隔ｐは約０．１インチのものである。印字ピ
ン１２の合計数は１４４ピンである。
（紙送り方向）に１２列で桁方向（往復移動方向）にほ
ぼ一定の間隔ｐで図に示すように配列してある。この例
における間隔ｐは約０．１インチのものである。印字ピ
ン１２の合計数は１４４ピンである。
【００２６】高速機用に開発した高密度実装の印字手段
１０が上述したピン配列のものである。この印字手段１
０は、印字ピン１２の配列が１２列なのでその往復移動
の１移動で１２ドット行の同時印字を行う。各印字ピン
１２は同一列で隣の印字ピン１２迄の範囲の印字を受け
持つ。間隔にして１２×ｐに相当する印字範囲である。
従って、シャトル機構部２０による印字手段１０の往復
移動のストロークは、この１２×ｐと紙送り区間である
往復移動の反転部での移動距離を加えたものに等しい。
一般的な行方向２４ドットの漢字文字を印字する場合
は、この印字手段１０の１往復（２移動）で終了する。
１０が上述したピン配列のものである。この印字手段１
０は、印字ピン１２の配列が１２列なのでその往復移動
の１移動で１２ドット行の同時印字を行う。各印字ピン
１２は同一列で隣の印字ピン１２迄の範囲の印字を受け
持つ。間隔にして１２×ｐに相当する印字範囲である。
従って、シャトル機構部２０による印字手段１０の往復
移動のストロークは、この１２×ｐと紙送り区間である
往復移動の反転部での移動距離を加えたものに等しい。
一般的な行方向２４ドットの漢字文字を印字する場合
は、この印字手段１０の１往復（２移動）で終了する。
【００２７】印字ピン１２の配列数は、この様な印字に
おいて無駄が生じないように通常使用する文字の行方向
ドット数の約数のものとしている。行方向２４ドットの
漢字文字の場合は、１、２、３、４、６、８、１２、２
４の中から選択される。
おいて無駄が生じないように通常使用する文字の行方向
ドット数の約数のものとしている。行方向２４ドットの
漢字文字の場合は、１、２、３、４、６、８、１２、２
４の中から選択される。
【００２８】上述した印字手段１０を基にして低速機用
の印字手段１０を構成する方法について以下に説明す
る。
の印字手段１０を構成する方法について以下に説明す
る。
【００２９】図１は、９〜１２列目の印字ピン装着部１
８に印字ピン１２を装着せず、１〜８列目の印字ピン装
着部１８にのみ印字ピン１２を装着し、行方向配列数を
８列とした印字ハンマモジュール１９の配列状態を模式
的に示す図である。図において、９〜１２列目は印字ピ
ン１２を非装着としているので、前の印字ハンマモジュ
ールの８列から隣接する印字ハンマモジュールの１列に
至る印字ピン１２の間隔は５×ｐとなっている。
８に印字ピン１２を装着せず、１〜８列目の印字ピン装
着部１８にのみ印字ピン１２を装着し、行方向配列数を
８列とした印字ハンマモジュール１９の配列状態を模式
的に示す図である。図において、９〜１２列目は印字ピ
ン１２を非装着としているので、前の印字ハンマモジュ
ールの８列から隣接する印字ハンマモジュールの１列に
至る印字ピン１２の間隔は５×ｐとなっている。
【００３０】このように、同一形状の前記印字ハンマモ
ジュールを桁方向に複数個配列することにより、低速機
に対応した新たな印字ハンマ群が構成され、印字手段が
形成される。
ジュールを桁方向に複数個配列することにより、低速機
に対応した新たな印字ハンマ群が構成され、印字手段が
形成される。
【００３１】上記新たな印字手段において、印字は１移
動で８ドット行であり、縦２４ドットの文字は３移動で
印字される。往復移動のストロークは同じ列の印字ピン
１２の間隔が同一であるので変わらない。よって、シャ
トル機構部２０は特にストロークや構成を変える必要が
ない。
動で８ドット行であり、縦２４ドットの文字は３移動で
印字される。往復移動のストロークは同じ列の印字ピン
１２の間隔が同一であるので変わらない。よって、シャ
トル機構部２０は特にストロークや構成を変える必要が
ない。
【００３２】上記の例では印字ピン１２の配列が連続で
８列となればよいので、上述のように９〜１２列目の印
字ピン１２を非装着にする他、１〜４列または１、２、
１１、１２列を非装着部分としても良い。他の方法とし
て、１列と１０〜１２列というように非対象にしても良
い。
８列となればよいので、上述のように９〜１２列目の印
字ピン１２を非装着にする他、１〜４列または１、２、
１１、１２列を非装着部分としても良い。他の方法とし
て、１列と１０〜１２列というように非対象にしても良
い。
【００３３】なお、本発明は印字ピン１２のみでなく、
印字ピン１２の非装着部分に対応する板バネ１１及びハ
ンマコイル１７等も削除してもよい。この部分以外の構
成は基になっている１２列構成の印字手段に同じであ
る。
印字ピン１２の非装着部分に対応する板バネ１１及びハ
ンマコイル１７等も削除してもよい。この部分以外の構
成は基になっている１２列構成の印字手段に同じであ
る。
【００３４】図２は、図７に示す印字ピン１２の１２列
の配列のうち、６列分については印字ハンマの印字ピン
装着部に印字ピン１２を装着せず、印字ピン１２を６列
に配列した状態を示す模式図である。
の配列のうち、６列分については印字ハンマの印字ピン
装着部に印字ピン１２を装着せず、印字ピン１２を６列
に配列した状態を示す模式図である。
【００３５】また、図３は図７に示す印字ピン１２の１
２列の配列のうち、８列分について印字ピン１２の非装
着部分とし、印字ピンを４列とした状態を示す模式図で
ある。
２列の配列のうち、８列分について印字ピン１２の非装
着部分とし、印字ピンを４列とした状態を示す模式図で
ある。
【００３６】図示していないが、印字ピン１２の１２列
の配列を９列分を非装着として３列配列とした構成、あ
るいは印字ピン１２の１２列の配列を１０列分を非装着
として２列とした構成も可能である。
の配列を９列分を非装着として３列配列とした構成、あ
るいは印字ピン１２の１２列の配列を１０列分を非装着
として２列とした構成も可能である。
【００３７】以上のように、本発明においては、１２列
の印字ハンマを１単位とした印字手段１０を基にして、
１２列よりも少ない連続した任意個数の印字ピンのみを
印字ハンマの印字ピン装着部に装着することで、他の配
列数の異なる新たな５種類の印字手段を構成できる。こ
の５種類の印字手段１０はその印字ピン１２の配列数に
応じて、それぞれ異なる印字速度の印字装置用として活
用できる。
の印字ハンマを１単位とした印字手段１０を基にして、
１２列よりも少ない連続した任意個数の印字ピンのみを
印字ハンマの印字ピン装着部に装着することで、他の配
列数の異なる新たな５種類の印字手段を構成できる。こ
の５種類の印字手段１０はその印字ピン１２の配列数に
応じて、それぞれ異なる印字速度の印字装置用として活
用できる。
【００３８】印字ハンマは同一形状であり、単一の金型
から製造可能であって、ロット数の増大による工数低減
が図れる。また、印字ハンマが同一形状であるため、ｎ
−１個の印字ピン装着部にピンを装着した印字ハンマモ
ジュール１種類を保守部品として用意すれば、印字ピン
のより少ない印字ハンマモジュールにも共用が可能であ
る。
から製造可能であって、ロット数の増大による工数低減
が図れる。また、印字ハンマが同一形状であるため、ｎ
−１個の印字ピン装着部にピンを装着した印字ハンマモ
ジュール１種類を保守部品として用意すれば、印字ピン
のより少ない印字ハンマモジュールにも共用が可能であ
る。
【００３９】本発明においては、基本となる１２列の配
列をした印字手段１０を基にして詳述したが、一般的な
形に置き換えると次のように表すことが出来る。桁方向
にほぼ等間隔でかつ（Ｎ1）列に配設した印字ピン装着
部を有する印字手段の印字ハンマピンの配列形態を基本
配列とし、この基本配列のうち（Ｎ2）列分の印字ピン
装着部には印字ピンを装着せず、（Ｎ1）列であった配
列数を（Ｎ1−Ｎ2）列の配列数とした新たな印字手段を
構成し、この新たな印字手段を搭載して新たな印字装置
を形成することである。
列をした印字手段１０を基にして詳述したが、一般的な
形に置き換えると次のように表すことが出来る。桁方向
にほぼ等間隔でかつ（Ｎ1）列に配設した印字ピン装着
部を有する印字手段の印字ハンマピンの配列形態を基本
配列とし、この基本配列のうち（Ｎ2）列分の印字ピン
装着部には印字ピンを装着せず、（Ｎ1）列であった配
列数を（Ｎ1−Ｎ2）列の配列数とした新たな印字手段を
構成し、この新たな印字手段を搭載して新たな印字装置
を形成することである。
【００４０】さらに、この印字装置が印字する主要文字
の行方向ドット数を（Ｍ）個としたとき、印字ピン装着
部の全配列数（Ｎ1）列及び印字ピンが装着されている
部分の配列数（Ｎ1−Ｎ2）列が文字の行方向ドット数
（Ｍ）の約数である様に設定することである。ここでＮ
1、Ｎ2、Ｍは１以上の自然数を示す。
の行方向ドット数を（Ｍ）個としたとき、印字ピン装着
部の全配列数（Ｎ1）列及び印字ピンが装着されている
部分の配列数（Ｎ1−Ｎ2）列が文字の行方向ドット数
（Ｍ）の約数である様に設定することである。ここでＮ
1、Ｎ2、Ｍは１以上の自然数を示す。
【００４１】一方、印字手段の制御回路においても、基
本形態となる制御基板に搭載されているｎ1個のハンマ
制御回路から印字ピンが装着されていないｎ2個のハン
マ制御回路を削除して、ｎ1個であったハンマ制御回路
の搭載数を（ｎ1−ｎ2）個の搭載数とした制御基板を形
成し、これを新たな印字手段の制御基板とすることで、
部品の共通化が図ることができる。
本形態となる制御基板に搭載されているｎ1個のハンマ
制御回路から印字ピンが装着されていないｎ2個のハン
マ制御回路を削除して、ｎ1個であったハンマ制御回路
の搭載数を（ｎ1−ｎ2）個の搭載数とした制御基板を形
成し、これを新たな印字手段の制御基板とすることで、
部品の共通化が図ることができる。
【００４２】具体的には以下の通りである。なお、以下
の説明を簡単にするために基本配列となる印字ピンの配
列は、縦方向の配列を４列とした印字ハンマを４個並べ
た計１６個の印字ハンマ群として説明する。
の説明を簡単にするために基本配列となる印字ピンの配
列は、縦方向の配列を４列とした印字ハンマを４個並べ
た計１６個の印字ハンマ群として説明する。
【００４３】制御回路は、トランジスタ等の素子で構成
され、各印字素子に対応して設けられる駆動系回路と、
この駆動系回路に駆動信号を与えるハンマ制御回路から
なり、これらは駆動信号によって制御される。一般に印
字ハンマは磁気干渉や消費電力の平均化等の目的で各印
字素子の印字タイミングをずらしている。従って、ハン
マ制御回路は印字ハンマ内の印字素子の数分だけ必要と
なる。本例では、各印字ハンマは印字素子を４列ずつ配
置しているので、夫々の列に対応したハンマ制御回路は
４グル−プが必要となる。
され、各印字素子に対応して設けられる駆動系回路と、
この駆動系回路に駆動信号を与えるハンマ制御回路から
なり、これらは駆動信号によって制御される。一般に印
字ハンマは磁気干渉や消費電力の平均化等の目的で各印
字素子の印字タイミングをずらしている。従って、ハン
マ制御回路は印字ハンマ内の印字素子の数分だけ必要と
なる。本例では、各印字ハンマは印字素子を４列ずつ配
置しているので、夫々の列に対応したハンマ制御回路は
４グル−プが必要となる。
【００４４】図９はハンマ制御回路の概略を表したブロ
ック図である。印字デ−タはデ−タ信号６９を通してハ
ンマ制御回路へ送られる。具体的には、デ−タ信号６９
とクロック信号７０がフリップフロップ（Ｆ／Ｆと記
す）で構成されたシフトレジスタ７７に接続されている
ため、印字デ−タはクロック信号７０に同期して順次シ
フトさせながら夫々のＦ／Ｆに記憶される。
ック図である。印字デ−タはデ−タ信号６９を通してハ
ンマ制御回路へ送られる。具体的には、デ−タ信号６９
とクロック信号７０がフリップフロップ（Ｆ／Ｆと記
す）で構成されたシフトレジスタ７７に接続されている
ため、印字デ−タはクロック信号７０に同期して順次シ
フトさせながら夫々のＦ／Ｆに記憶される。
【００４５】一方、タイミング生成回路７１は印字ピン
の配列数分の印字タイミングを生成する。本例における
印字ピンの配列数は４列であるので４つのタイミングを
生成する。なお、印字ピンの配列数が１２列の場合は１
２の印字タイミングが必要となる。
の配列数分の印字タイミングを生成する。本例における
印字ピンの配列数は４列であるので４つのタイミングを
生成する。なお、印字ピンの配列数が１２列の場合は１
２の印字タイミングが必要となる。
【００４６】タイミング選択回路７３は上述したタイミ
ング生成回路７１が生成した４つのタイミングから任意
のタイミングを選択するものである。セレクタ７２の１
〜４の入力に４つの印字タイミング１〜印字タイミング
４が接続されており、セレクタ７２のセレクト入力（Ｓ
入力と記す）にはハンマ制御回路自身のアドレスが割当
てられている。図９の場合、アドレスが２であるのでセ
レクタ７２の２入力に接続されている印字タイミング２
をセレクタ７２のＹ出力より出力する。
ング生成回路７１が生成した４つのタイミングから任意
のタイミングを選択するものである。セレクタ７２の１
〜４の入力に４つの印字タイミング１〜印字タイミング
４が接続されており、セレクタ７２のセレクト入力（Ｓ
入力と記す）にはハンマ制御回路自身のアドレスが割当
てられている。図９の場合、アドレスが２であるのでセ
レクタ７２の２入力に接続されている印字タイミング２
をセレクタ７２のＹ出力より出力する。
【００４７】更に具体的に説明する。Ｆ/Ｆａ７８にデ
−タＨｉすなわち印字デ−タ有りが転送されている場
合、ＡＮＤゲ−トａ７４の１ピン入力はＨｉとなる。次
に印字タイミング２が選択され、ＡＮＤゲ−トａ７４の
もう一方の２ピン入力がＨｉになるとＡＮＤゲ−トａ７
４の出力がＨｉとなり、トランジスタａ７５がオンし、
ハンマコイルａ７６に電流が通電される。
−タＨｉすなわち印字デ−タ有りが転送されている場
合、ＡＮＤゲ−トａ７４の１ピン入力はＨｉとなる。次
に印字タイミング２が選択され、ＡＮＤゲ−トａ７４の
もう一方の２ピン入力がＨｉになるとＡＮＤゲ−トａ７
４の出力がＨｉとなり、トランジスタａ７５がオンし、
ハンマコイルａ７６に電流が通電される。
【００４８】次に、これらハンマ制御回路と印字ピン装
着部（印字素子）の配列の対応を表したものが図８であ
る。ハンマ制御回路は制御基板全体の小型、低価格化の
ために、一般的にゲ−トアレイと呼ばれる集積回路に納
められている。集積回路に納めるハンマ制御回路の数は
２回路程度にするのが一般的である。なぜなら、１回路
を集積回路に納めると集積回路の搭載数が増加する。ま
た、３回路以上を納めると集積回路の回路規模が増大し
集積回路自身の単価アップやチップサイズが増大する。
また、印字素子の配列数は文字構成が２４ドットライン
であることから一般に４、６、８、１２、２４のいずれ
かとなっているため、集積回路に納めるハンマ制御回路
の数は集積回路を効率良く使用する観点から奇数個とな
ることは無く、印字素子配列数の約数となる。
着部（印字素子）の配列の対応を表したものが図８であ
る。ハンマ制御回路は制御基板全体の小型、低価格化の
ために、一般的にゲ−トアレイと呼ばれる集積回路に納
められている。集積回路に納めるハンマ制御回路の数は
２回路程度にするのが一般的である。なぜなら、１回路
を集積回路に納めると集積回路の搭載数が増加する。ま
た、３回路以上を納めると集積回路の回路規模が増大し
集積回路自身の単価アップやチップサイズが増大する。
また、印字素子の配列数は文字構成が２４ドットライン
であることから一般に４、６、８、１２、２４のいずれ
かとなっているため、集積回路に納めるハンマ制御回路
の数は集積回路を効率良く使用する観点から奇数個とな
ることは無く、印字素子配列数の約数となる。
【００４９】本例において、ハンマ制御回路Ａは集積回
路の外部からアドレス１が割り当てられているので印字
タイミングは１となり、ハンマＮＯ（ＨＮと略す）１，
ＨＮ５，ＨＮ９，ＨＮ１３を同時に印字できるような配
線になっている。以下同様に集積回路Ｂ〜集積回路Ｄは
図の通りである。上述したようにハンマ制御回路は全て
の印字タイミングを生成し、集積回路の外部からアドレ
スを割当て、そのアドレスに対応した印字タイミングを
選択できるようになっている。また、各ハンマ制御回路
への印字デ−タ転送についても、説明を省略するが同様
に任意のタイミングでデ−タを受信できるような構成と
しているので、それぞれの集積回路の内部回路はまった
く同一にできることがわかる。
路の外部からアドレス１が割り当てられているので印字
タイミングは１となり、ハンマＮＯ（ＨＮと略す）１，
ＨＮ５，ＨＮ９，ＨＮ１３を同時に印字できるような配
線になっている。以下同様に集積回路Ｂ〜集積回路Ｄは
図の通りである。上述したようにハンマ制御回路は全て
の印字タイミングを生成し、集積回路の外部からアドレ
スを割当て、そのアドレスに対応した印字タイミングを
選択できるようになっている。また、各ハンマ制御回路
への印字デ−タ転送についても、説明を省略するが同様
に任意のタイミングでデ−タを受信できるような構成と
しているので、それぞれの集積回路の内部回路はまった
く同一にできることがわかる。
【００５０】ここで、基本配列となる４列×４（計１６
個）の印字ハンマから図８の破線で示した１列目と４列
目の印字ピン装着部に印字ピンを装着せず、２列×４
（計８個）の印字ハンマモジュールを構成し、基本配列
を有する印字装置よりも低速の新たな印字装置を形成す
る。
個）の印字ハンマから図８の破線で示した１列目と４列
目の印字ピン装着部に印字ピンを装着せず、２列×４
（計８個）の印字ハンマモジュールを構成し、基本配列
を有する印字装置よりも低速の新たな印字装置を形成す
る。
【００５１】図に示すように、印字ピンが装着されてい
ない１列目と４列目のハンマ制御回路を削除する。ハン
マ制御回路Ａとハンマ制御回路Ｂが同一の集積回路Ａ内
に納めるように配置しているため、基本配列を制御する
制御基板から破線で示した集積回路Ａを削除するだけで
低速機用の制御基板として使用することが出来る。すな
わち、高速機用の制御基板から印字ピンの非装着部分に
対応したハンマ集積回路を削除することにより、新たな
制御基板の開発を必要とせず、低速機用の制御基板を簡
単に構成できる。
ない１列目と４列目のハンマ制御回路を削除する。ハン
マ制御回路Ａとハンマ制御回路Ｂが同一の集積回路Ａ内
に納めるように配置しているため、基本配列を制御する
制御基板から破線で示した集積回路Ａを削除するだけで
低速機用の制御基板として使用することが出来る。すな
わち、高速機用の制御基板から印字ピンの非装着部分に
対応したハンマ集積回路を削除することにより、新たな
制御基板の開発を必要とせず、低速機用の制御基板を簡
単に構成できる。
【００５２】このように、基本配列から少なくとも２つ
以上印字ピンを非装着として新たな配列の印字ハンマモ
ジュールを構成し、新たな印字ハンマ群を形成する場
合、予め印字ピンを非装着する配列位置を制御するハン
マ制御回路のみを同一の集積回路内に納めるような構成
とすれば、制御基板から不要な集積回路を削除するだけ
で、新たな印字装置用の制御基板を製造することができ
る。更に、高速機から低速機に使用するハンマ制御基板
は削除される集積回路以外は共通に使用できるので、新
たな基板開発コストが不要となる。
以上印字ピンを非装着として新たな配列の印字ハンマモ
ジュールを構成し、新たな印字ハンマ群を形成する場
合、予め印字ピンを非装着する配列位置を制御するハン
マ制御回路のみを同一の集積回路内に納めるような構成
とすれば、制御基板から不要な集積回路を削除するだけ
で、新たな印字装置用の制御基板を製造することができ
る。更に、高速機から低速機に使用するハンマ制御基板
は削除される集積回路以外は共通に使用できるので、新
たな基板開発コストが不要となる。
【００５３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば印
字ピン装着部の個数よりも少ない連続する任意の個数の
印字ピン装着部にのみ印字ピンを装着して印字ハンマモ
ジュールを形成し、同一形状の前記印字ハンマモジュー
ルを桁方向に複数個装着するようにして低速機用の新た
な印字手段を構成したので、低速機から高速機までそれ
ぞれに搭載する印字手段の主要部分が共通化できる。こ
のことにより、低速機から高速機までの印字手段が短期
間で開発出来ると共に、その開発費、設備費及び部品費
等の大幅な削減が可能となる。
字ピン装着部の個数よりも少ない連続する任意の個数の
印字ピン装着部にのみ印字ピンを装着して印字ハンマモ
ジュールを形成し、同一形状の前記印字ハンマモジュー
ルを桁方向に複数個装着するようにして低速機用の新た
な印字手段を構成したので、低速機から高速機までそれ
ぞれに搭載する印字手段の主要部分が共通化できる。こ
のことにより、低速機から高速機までの印字手段が短期
間で開発出来ると共に、その開発費、設備費及び部品費
等の大幅な削減が可能となる。
【００５４】さらに、各印字ハンマモジュールの同一列
の印字ピン装着部の間隔は常に等しいことから、往復移
動のストロークを同じにすることが出来るのでシャトル
機構部の共通化も図れる。
の印字ピン装着部の間隔は常に等しいことから、往復移
動のストロークを同じにすることが出来るのでシャトル
機構部の共通化も図れる。
【００５５】また、高速機用の印字ハンマを低速機用に
も使用することができるので、保守部品の共通化が図
れ、保守管理費の削減ができる。
も使用することができるので、保守部品の共通化が図
れ、保守管理費の削減ができる。
【図１】 本発明の第１実施例の印字ピンの配列状態を
示す図。
示す図。
【図２】 本発明の第２実施例の印字ピンの配列状態を
示す図。
示す図。
【図３】 本発明の第３実施例の印字ピンの配列状態を
示す図。
示す図。
【図４】 印字機構部の平面図。
【図５】 印字機構部の断面図。
【図６】 印字ハンマの配列状態を示す模式図。
【図７】 本発明の基本形となる印字ピンの配列状態を
示す図。
示す図。
【図８】 本発明のハンマ配列と集積回路の対応を示す
説明図。
説明図。
【図９】 本発明のハンマ制御回路をの一例を示す内部
回路説明図。
回路説明図。
図において１０はハンマ機構部、１１は印字ハンマ、１
２は印字ピン、２０はシャトル機構部である。
２は印字ピン、２０はシャトル機構部である。
Claims (6)
- 【請求項１】板バネから形成されると共に、桁方向にほ
ぼ等間隔でかつ行方向に複数列に配設された印字ピン装
着部を持つ印字ハンマを桁方向に複数個配列した印字ハ
ンマ群と、磁気吸引力を有する磁石手段と、該磁石手段
の磁気吸引力によって前記印字ハンマの一端を非印字位
置に保持するコムヨークと、前記印字ハンマの他端を固
定するためのヨークと、前記コムヨークに巻回されてい
るハンマコイルとからなるドット印字用の印字手段と、 該印字手段を駆動する制御回路と、 前記印字手段と連結され、該印字手段を桁方向に所定の
印字ストロークで往復移動させる往復移動手段と、 印字用紙を送る紙送り手段とを有し、 前記印字ピン装着部の個数よりも少ない連続する任意の
個数の印字ピン装着部にのみ印字ピンを装着して印字ハ
ンマモジュールを形成し、同一形状の前記印字ハンマモ
ジュールを桁方向に複数個装着することを特徴とする印
字装置。 - 【請求項２】請求項１記載の印字装置であって、 印字する主要文字の行方向ドット数がＭ個であるとき
に、前記印字ハンマの配列数がドット数Ｍの約数である
ことを特徴とする印字装置（但しＭは自然数）。 - 【請求項３】請求項１記載の印字装置であって、 前記印字ハンマモジュールのうち印字ピン非装着部分に
対応するハンマコイルが削除されていることを特徴とす
る印字装置。 - 【請求項４】請求項１記載の印字装置であって、 前記印字ハンマモジュールのうち印字ピン非装着部分に
対応する板バネが削除されていることを特徴とする印字
装置。 - 【請求項５】請求項１記載の印字装置であって、 前記印字ハンマモジュールのうち印字ピン非装着部分に
対応する制御回路が削除されていることを特徴とする印
字装置。 - 【請求項６】板バネから形成されると共に、桁方向にほ
ぼ等間隔でかつ行方向に複数列に配設された印字ピン装
着部を持つ印字ハンマを桁方向に複数個配列した印字ハ
ンマ群と、磁気吸引力を有する磁石手段と、該磁石手段
の磁気吸引力によって前記印字ハンマの一端を非印字位
置に保持するコムヨークと、前記印字ハンマの他端を固
定するためのヨークと、前記コムヨークに巻回されてい
るハンマコイルとからなるドット印字用の印字手段と、 該印字手段を駆動する制御回路と、 前記印字手段と連結され、該印字手段を桁方向に所定の
印字ストロークで往復移動させる往復移動手段と、 印字用紙を送る紙送り手段とを有する印字装置におい
て、 必要とされる印字速度に応じて、前記印字ピン装着部の
個数よりも少ない連続する任意個数の印字ピン装着部に
印字ピンを装着して印字ハンマモジュールを形成し、同
一形状の前記印字ハンマモジュールを桁方向に複数個装
着して所望の印字速度の印字装置を製造することを特徴
とする印字装置の製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11878096A JP3642104B2 (ja) | 1995-07-14 | 1996-05-14 | 印字装置およびその製造方法 |
| KR1019960028054A KR100385129B1 (ko) | 1995-07-14 | 1996-07-12 | 인자장치 및 그 제조방법 |
| CN96112002A CN1077509C (zh) | 1995-07-14 | 1996-07-13 | 打印装置及其制造方法 |
| TW085108563A TW324695B (en) | 1996-05-14 | 1996-07-15 | A character printing device and process of producing the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-178593 | 1995-07-14 | ||
| JP17859395 | 1995-07-14 | ||
| JP11878096A JP3642104B2 (ja) | 1995-07-14 | 1996-05-14 | 印字装置およびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985970A true JPH0985970A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3642104B2 JP3642104B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=26456657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11878096A Expired - Fee Related JP3642104B2 (ja) | 1995-07-14 | 1996-05-14 | 印字装置およびその製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3642104B2 (ja) |
| KR (1) | KR100385129B1 (ja) |
| CN (1) | CN1077509C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104191822A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 上海中沧电子技术有限公司 | 一种单列12针式打印机移位打印的方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499001B (zh) * | 2017-09-21 | 2024-06-25 | 南京富士通电子信息科技股份有限公司 | 针式打印机及打印方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569511B2 (ja) * | 1986-11-21 | 1997-01-08 | 日立工機株式会社 | ドツトラインプリンタ |
| CA1324028C (en) * | 1987-07-01 | 1993-11-09 | Norman Edwin Farb | Printer having improved hammerbank |
| US5219235A (en) * | 1990-09-14 | 1993-06-15 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having improved yoke assembly |
| JP3060395B2 (ja) * | 1993-03-10 | 2000-07-10 | 株式会社ワイ・イー・データ | シャトル型ラインプリンター |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP11878096A patent/JP3642104B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-12 KR KR1019960028054A patent/KR100385129B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-13 CN CN96112002A patent/CN1077509C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104191822A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 上海中沧电子技术有限公司 | 一种单列12针式打印机移位打印的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970005644A (ko) | 1997-02-19 |
| JP3642104B2 (ja) | 2005-04-27 |
| CN1152500A (zh) | 1997-06-25 |
| CN1077509C (zh) | 2002-01-09 |
| KR100385129B1 (ko) | 2003-08-21 |
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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