JPH0986408A - 可変調整本体を有する鉄道車両 - Google Patents
可変調整本体を有する鉄道車両Info
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- JPH0986408A JPH0986408A JP8077081A JP7708196A JPH0986408A JP H0986408 A JPH0986408 A JP H0986408A JP 8077081 A JP8077081 A JP 8077081A JP 7708196 A JP7708196 A JP 7708196A JP H0986408 A JPH0986408 A JP H0986408A
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- rotation
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本体転動制御装置が一方で面倒が減少された
配置および比較的簡単な構造を有し、かつ他方で、長手
方向軸線のまわりの両傾斜方向において、応力を対称に
するように、アクチユエータ手段に必要とされる力をで
きるだけ多く直線化することができる鉄道車両を提供す
る。 【解決手段】 鉄道車両（Ｆ）はそれぞれの枠組（３）
および揺動横方向部材（５）を有する２つのボギー
（２）、各揺動横方向部材（５）と可変調整本体（１）
との間の連接接続レバー（８ａ，８ｂ）、および鉄道車
両（Ｆ）が曲線に沿って走行している間に、前記本体
（１）に作用している非補正の遠心加速を制限しようと
する長手方向軸線のまわりの前記本体（１）の回転を実
施するための本体転動制御装置とからなる可変調整本体
（１）を有する。前記制御装置が前記連接接続レバー
（８ａ，８ｂ）に作用する直線の二重作用のアクチユエ
ータ（１２）わ使用し、それにより前記本体（１）の回
転が前記レバー（８ａ，８ｂ）の回転により作動され
る。
配置および比較的簡単な構造を有し、かつ他方で、長手
方向軸線のまわりの両傾斜方向において、応力を対称に
するように、アクチユエータ手段に必要とされる力をで
きるだけ多く直線化することができる鉄道車両を提供す
る。 【解決手段】 鉄道車両（Ｆ）はそれぞれの枠組（３）
および揺動横方向部材（５）を有する２つのボギー
（２）、各揺動横方向部材（５）と可変調整本体（１）
との間の連接接続レバー（８ａ，８ｂ）、および鉄道車
両（Ｆ）が曲線に沿って走行している間に、前記本体
（１）に作用している非補正の遠心加速を制限しようと
する長手方向軸線のまわりの前記本体（１）の回転を実
施するための本体転動制御装置とからなる可変調整本体
（１）を有する。前記制御装置が前記連接接続レバー
（８ａ，８ｂ）に作用する直線の二重作用のアクチユエ
ータ（１２）わ使用し、それにより前記本体（１）の回
転が前記レバー（８ａ，８ｂ）の回転により作動され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれの枠組お
よび揺動横方向部材を有する２つのボギー、ボギーの枠
組とそれぞれの揺動横方向部材との間の弾性サスペンシ
ヨン手段、各揺動横方向部材と可変調整本体との間の連
接接続レバー、および鉄道車両が曲線に沿って走行して
いる間に、前記本体に作用している非補正の遠心加速を
制限しようとする長手方向軸線のまわりの前記本体の回
転を実施すべく作動し得るアクチユエータ手段を含む本
体転動制御装置とからなる型の、可変調整本体を有する
鉄道車両に関する。
よび揺動横方向部材を有する２つのボギー、ボギーの枠
組とそれぞれの揺動横方向部材との間の弾性サスペンシ
ヨン手段、各揺動横方向部材と可変調整本体との間の連
接接続レバー、および鉄道車両が曲線に沿って走行して
いる間に、前記本体に作用している非補正の遠心加速を
制限しようとする長手方向軸線のまわりの前記本体の回
転を実施すべく作動し得るアクチユエータ手段を含む本
体転動制御装置とからなる型の、可変調整本体を有する
鉄道車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の制御装置により実施される本体の
回転または転動は、とくに高速鉄道車両に関する限り、
車両が湾曲軌道上を走行しているとき本体内に感じられ
る横方向加速が比較的制限されるという事実により、乗
客の乗り心地を評価し得るように高めるのを許容する。
回転または転動は、とくに高速鉄道車両に関する限り、
車両が湾曲軌道上を走行しているとき本体内に感じられ
る横方向加速が比較的制限されるという事実により、乗
客の乗り心地を評価し得るように高めるのを許容する。
【０００３】フイアツト社に譲渡されたアメリカ合衆国
特許第３，８４４，２２５号は、長手方向軸線のまわり
の本体回転を行うアクチユエータ手段が、各ボギーに関
して、揺動横方向部材と本体の反対端との間に実質上垂
直に挿入される１対の電気または油圧サーボ機構からな
る、上記で引用された型の鉄道車両用本体転動制御装置
を開示している。
特許第３，８４４，２２５号は、長手方向軸線のまわり
の本体回転を行うアクチユエータ手段が、各ボギーに関
して、揺動横方向部材と本体の反対端との間に実質上垂
直に挿入される１対の電気または油圧サーボ機構からな
る、上記で引用された型の鉄道車両用本体転動制御装置
を開示している。
【０００４】また単一作用の油圧式アクチユエータを使
用する同様な装置は、両方とも本出願の優先日において
未公表でかつ同一出願人の名義の、ヨーロツパ特許出願
第９５８３０３９２．７号（イタリア特許出願第ＴＯ９
５Ａ０００２７５に対する）および同第９５８３０３８
７．７号（イタリア特許出願第ＴＯ９５Ａ０００２７５
号に対応する）に開示されかつ例示されている。
用する同様な装置は、両方とも本出願の優先日において
未公表でかつ同一出願人の名義の、ヨーロツパ特許出願
第９５８３０３９２．７号（イタリア特許出願第ＴＯ９
５Ａ０００２７５に対する）および同第９５８３０３８
７．７号（イタリア特許出願第ＴＯ９５Ａ０００２７５
号に対応する）に開示されかつ例示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらの解決によれ
ば、各揺動横方向部材と本体との間の連接接続レバー
は、長手方向軸線のまわりの本体のそれぞれのアクチユ
エータにより作動される角度運動を許容するように、ボ
ギーと本体を相互に接続する課題を単に実施する。揺動
横方向部材へのかつ車両の本体へのそれぞれ取着部材を
有するこれらのアクチユエータの実質上垂直の配置は一
般に邪魔物の問題かつ構造的性質の複雑さを伴ってい
る。
ば、各揺動横方向部材と本体との間の連接接続レバー
は、長手方向軸線のまわりの本体のそれぞれのアクチユ
エータにより作動される角度運動を許容するように、ボ
ギーと本体を相互に接続する課題を単に実施する。揺動
横方向部材へのかつ車両の本体へのそれぞれ取着部材を
有するこれらのアクチユエータの実質上垂直の配置は一
般に邪魔物の問題かつ構造的性質の複雑さを伴ってい
る。
【０００６】本発明の目的はかくして上記欠点を克服
し、かつとくに本体転動制御装置が一方で邪魔物が減少
された配置および比較的簡単な構造を有し、かつ他方
で、長手方向軸線のまわりの両傾斜方向において、応力
を対称にするように、アクチユエータ手段に必要とされ
る力をできるだけ多く直線化することができる、最初に
記載された型の鉄道車両を提供することにある。
し、かつとくに本体転動制御装置が一方で邪魔物が減少
された配置および比較的簡単な構造を有し、かつ他方
で、長手方向軸線のまわりの両傾斜方向において、応力
を対称にするように、アクチユエータ手段に必要とされ
る力をできるだけ多く直線化することができる、最初に
記載された型の鉄道車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、本質的に、上記で引用された型の可変調整本体を
有する鉄道車両において、アクチユエータ手段が連接接
続レバーに作用し、それにより前記本体の回転が前記レ
バーの回転により作動されることにより達成される。
的は、本質的に、上記で引用された型の可変調整本体を
有する鉄道車両において、アクチユエータ手段が連接接
続レバーに作用し、それにより前記本体の回転が前記レ
バーの回転により作動されることにより達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例によれば、
アクチユエータ手段が、各ボギーに関して、１対の対応
する連接接続レバー間に、長手方向軸線に対して横方向
に、挿入される単一の二重作用の直線アクチユエータか
らなり、そしてこれらのレバーがそれと回転において固
定されたそれぞれの制御アームを備えかつそれに前記二
重作用の直線アクチユエータの反対端が枢動可能に接続
される。
アクチユエータ手段が、各ボギーに関して、１対の対応
する連接接続レバー間に、長手方向軸線に対して横方向
に、挿入される単一の二重作用の直線アクチユエータか
らなり、そしてこれらのレバーがそれと回転において固
定されたそれぞれの制御アームを備えかつそれに前記二
重作用の直線アクチユエータの反対端が枢動可能に接続
される。
【０００９】これらの制御アームの配置は好都合には二
重作用直線アクチユエータが斜めに位置決めされるよう
になつている。
重作用直線アクチユエータが斜めに位置決めされるよう
になつている。
【００１０】この場合に、１対のレバーの第１レバーが
該第１レバーに対して鈍角に上方に向けられかつより短
い長さを有するそれぞれの制御アームを有し、そして前
記対のレバーの第２レバーが該第２レバーに対して鋭角
に下方に向けられかつより大きい長さを有するそれぞれ
の制御アームを有する。
該第１レバーに対して鈍角に上方に向けられかつより短
い長さを有するそれぞれの制御アームを有し、そして前
記対のレバーの第２レバーが該第２レバーに対して鋭角
に下方に向けられかつより大きい長さを有するそれぞれ
の制御アームを有する。
【００１１】好ましくは、必ずしも必要ではないが、二
重作用の直線アクチユエータが電気式型からなる。
重作用の直線アクチユエータが電気式型からなる。
【００１２】以下に、本発明を非限定例としてのみ設け
られる、添付図面に基づき詳細に説明する。
られる、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】最初に図１を参照して、鉄道車両Ｆは本質的
に、各々それ自体公知の方法において枠組３、２つの車
輪および車軸セツト４および揺動横方向部材５からな
る、２つのボギー２（その一方のみが図面に示されてい
る）によりその反対端に近接して支持される本体１から
なる。横方向部材５は、車両の垂直および横方向副サス
ペンシヨンを構成する垂直螺旋ばね６の挿入によつて、
実質上その横方向中心線に一致してそれぞれのボギー２
に取り付けられる。
に、各々それ自体公知の方法において枠組３、２つの車
輪および車軸セツト４および揺動横方向部材５からな
る、２つのボギー２（その一方のみが図面に示されてい
る）によりその反対端に近接して支持される本体１から
なる。横方向部材５は、車両の垂直および横方向副サス
ペンシヨンを構成する垂直螺旋ばね６の挿入によつて、
実質上その横方向中心線に一致してそれぞれのボギー２
に取り付けられる。
【００１４】車両Ｆの本体１は、またそれ自体公知の方
法において、揺動横方向部材５に接続される。各揺動横
方向ビームと本体１の床の下に堅固に固着される、符号
７として略示されるそれぞれの横方向負荷支持ビームと
の間の接続は、１対の連接接続レバーまたは揺動ハンガ
８ａ，８ｂにより、概略通常の方法において同様に実施
される。各レバー８ａ，８ｂは揺動横方向部材５に符号
９において上方で、かつ負荷支持ビーム７に堅固に固着
されたそれぞれの突出部１１に符号１０において下方で
連接される。連接軸９および１０は通常車両Ｆの長手方
向軸線に実質上平行に方向付けられる。
法において、揺動横方向部材５に接続される。各揺動横
方向ビームと本体１の床の下に堅固に固着される、符号
７として略示されるそれぞれの横方向負荷支持ビームと
の間の接続は、１対の連接接続レバーまたは揺動ハンガ
８ａ，８ｂにより、概略通常の方法において同様に実施
される。各レバー８ａ，８ｂは揺動横方向部材５に符号
９において上方で、かつ負荷支持ビーム７に堅固に固着
されたそれぞれの突出部１１に符号１０において下方で
連接される。連接軸９および１０は通常車両Ｆの長手方
向軸線に実質上平行に方向付けられる。
【００１５】指摘されることは、図１の例示は図示構成
要素の実際の構造的構成との精密な一致なしに、原理の
作用的概要としてのみ検討されるということである。実
際に、車両Ｆの構造的配置は、それぞれのボギー２に関
連付けられる２つの揺動横方向部材５の各々に関して、
複数対の連接接続レバー８ａ，８ｂ、すなわちそれぞれ
一方が揺動横方向部材５の前方にかつ他方が揺動横方向
部材５の後ろに置かれる各左右対の２つのレバーを有す
る図面に関連して左方対および右方対を備える。各右方
および左方対の２つのレバー８ａ，８ｂは、連接軸９お
よび１０に対応するそれぞれの軸またはスタツドによつ
て、詳細には図示されないが、当該技術の専門家の理解
力において容易な方法において互いに回転において堅固
に結合される。
要素の実際の構造的構成との精密な一致なしに、原理の
作用的概要としてのみ検討されるということである。実
際に、車両Ｆの構造的配置は、それぞれのボギー２に関
連付けられる２つの揺動横方向部材５の各々に関して、
複数対の連接接続レバー８ａ，８ｂ、すなわちそれぞれ
一方が揺動横方向部材５の前方にかつ他方が揺動横方向
部材５の後ろに置かれる各左右対の２つのレバーを有す
る図面に関連して左方対および右方対を備える。各右方
および左方対の２つのレバー８ａ，８ｂは、連接軸９お
よび１０に対応するそれぞれの軸またはスタツドによつ
て、詳細には図示されないが、当該技術の専門家の理解
力において容易な方法において互いに回転において堅固
に結合される。
【００１６】車両Ｆは、該車両Ｆがかかる状態において
本体１に作用している非補正の遠心加速を制限するため
に曲線に沿って走行している間に本体１の調整を変化す
るように、車両Ｆの長手方向軸線のまわりに反対方向
に、ボギー２に対する本体１の回転の制御装置を備え
る。
本体１に作用している非補正の遠心加速を制限するため
に曲線に沿って走行している間に本体１の調整を変化す
るように、車両Ｆの長手方向軸線のまわりに反対方向
に、ボギー２に対する本体１の回転の制御装置を備え
る。
【００１７】本体１の回転または転動を制御するための
制御装置は、一般的に知られる方法（例えば上述した先
行特許書類から）において、本体Ｆに作用している非補
正の加速および車両Ｆの曲線に沿う走行の条件を検出す
べくされた変換装置に順次差動的に接続される調整電子
ユニツトにより案内されるサーボ機構からなる。該サー
ボ機構は、調整電子ユニツトにより制御される、ボギー
２に一致して配置される直線アクチユエータおよび関連
の動力発生器を包含する。
制御装置は、一般的に知られる方法（例えば上述した先
行特許書類から）において、本体Ｆに作用している非補
正の加速および車両Ｆの曲線に沿う走行の条件を検出す
べくされた変換装置に順次差動的に接続される調整電子
ユニツトにより案内されるサーボ機構からなる。該サー
ボ機構は、調整電子ユニツトにより制御される、ボギー
２に一致して配置される直線アクチユエータおよび関連
の動力発生器を包含する。
【００１８】本発明の基本的特徴によれば、前記サーボ
機構は、長手方向軸線のまわりの本体１の回転が連接接
続レバー８ａ，８ｂの回転により作動されるような方法
において、各ボギー２の揺動横方向部材５に対応する連
接接続レバー８ａ，８ｂに作用する。
機構は、長手方向軸線のまわりの本体１の回転が連接接
続レバー８ａ，８ｂの回転により作動されるような方法
において、各ボギー２の揺動横方向部材５に対応する連
接接続レバー８ａ，８ｂに作用する。
【００１９】より詳細には、本発明による配置は、各ボ
ギーに関して、対応する対の右方および左方の、それぞ
れ、レバー８ａ，８ｂ間の車両Ｆの長手方向軸線に対し
て横方向に挿入される単一の二重作用の直線アクチユエ
ータ１２を企図する。
ギーに関して、対応する対の右方および左方の、それぞ
れ、レバー８ａ，８ｂ間の車両Ｆの長手方向軸線に対し
て横方向に挿入される単一の二重作用の直線アクチユエ
ータ１２を企図する。
【００２０】図１に描かれたボギー２に言及される以下
の説明はまた他のボギーに同じように適用され得る。と
くに、一方および他方の左方および右方の、それぞれレ
バー８ａ，８ｂにそれぞれの延長または制御アームが、
二重作用の直線アクチユエータ１２の連接接続のため
に、連係しかつ回転において固定される。
の説明はまた他のボギーに同じように適用され得る。と
くに、一方および他方の左方および右方の、それぞれレ
バー８ａ，８ｂにそれぞれの延長または制御アームが、
二重作用の直線アクチユエータ１２の連接接続のため
に、連係しかつ回転において固定される。
【００２１】左方のレバー８ａに関して、対応する制御
アームは符号１３として示されかつこのレバー８ａに対
して鈍角において上方に方向付けられる。右方レバー８
ｂに関して、それぞれの制御アームは符号１４として示
されかつこのレバー８ｂに対して鋭角において下方に方
向付けられる。レバー８ａに関連付けられるアーム１３
はレバー８ｂに関連付けられるアーム１４の長さより短
い長さを有する。
アームは符号１３として示されかつこのレバー８ａに対
して鈍角において上方に方向付けられる。右方レバー８
ｂに関して、それぞれの制御アームは符号１４として示
されかつこのレバー８ｂに対して鋭角において下方に方
向付けられる。レバー８ａに関連付けられるアーム１３
はレバー８ｂに関連付けられるアーム１４の長さより短
い長さを有する。
【００２２】アーム１３および１４の自由端は、二重作
用の直線アクチユエータ１２の連接接続のために、軸９
および１０に対して平行である、それぞれのピン１５，
１６を支持する。
用の直線アクチユエータ１２の連接接続のために、軸９
および１０に対して平行である、それぞれのピン１５，
１６を支持する。
【００２３】上記で開示された配置により、二重作用の
直線アクチユエータ１２は本体１の下に斜めに位置決め
される。
直線アクチユエータ１２は本体１の下に斜めに位置決め
される。
【００２４】このアクチユエータ１２は好ましいが、必
ずしも必要ではない、電気式型からなり、そして通常の
方法において、本体１の回転制御装置の調整電子ユニツ
トの制御下により電力源により供給される電動機１８に
より作動される、例えばネジおよびナツト型からなる、
軸方向に伸縮可能な構造１７を包含する。
ずしも必要ではない、電気式型からなり、そして通常の
方法において、本体１の回転制御装置の調整電子ユニツ
トの制御下により電力源により供給される電動機１８に
より作動される、例えばネジおよびナツト型からなる、
軸方向に伸縮可能な構造１７を包含する。
【００２５】作動において、車両Ｆが直線軌道に沿って
走行しているとき各ボギー２に関連付けられる二重作用
の直線アクチユエータ１２は、図１に描かれた形状にお
いて、最大および最小伸張状態間の中間に維持される。
したがつて、本体１はまた図１に示した非傾斜形状に置
かれ、そして連接接続レバー８ａ，８ｂは同図に示され
る方向付けにしたがつて、すなわち、反対のかつ上方に
向かって収束する傾斜により配置される。
走行しているとき各ボギー２に関連付けられる二重作用
の直線アクチユエータ１２は、図１に描かれた形状にお
いて、最大および最小伸張状態間の中間に維持される。
したがつて、本体１はまた図１に示した非傾斜形状に置
かれ、そして連接接続レバー８ａ，８ｂは同図に示され
る方向付けにしたがつて、すなわち、反対のかつ上方に
向かって収束する傾斜により配置される。
【００２６】本体１傾斜制御装置の調整電子ユニツトに
関連付けられるセンサが曲線に沿う車両Ｆの走行状態を
検出するとき、二重作用の直線アクチユエータ１２の介
入が導かれ、それは本体内の乗客により感じられる横方
向の加速を減少するように、曲線の内側に向かって本体
１の回転を行う。図２および図３はねそれぞれ、反時計
方向にかつ時計方向における長手方向軸線のまわりの本
体１の最大回転に対応するアクチユエータ１２のおよび
それぞれの連接接続レバー８ａ，８ｂの制御アーム１
３，１４の形状を示す。第１の場合（図２）において二
重作用の直線アクチユエータ１２は完全に伸張された、
すなわち最大の細長い状態にある一方、第２の場合（図
３）においてこれらのアクチユエータ１２は完全に収縮
された、すなわち最小の細長い状態にある。例として、
上記２つの形状において本体１に付与される最大角度範
囲は、約３０ｃｍのアクチユエータ１２の合計直線伸張
により、±８°からなるかも知れない。
関連付けられるセンサが曲線に沿う車両Ｆの走行状態を
検出するとき、二重作用の直線アクチユエータ１２の介
入が導かれ、それは本体内の乗客により感じられる横方
向の加速を減少するように、曲線の内側に向かって本体
１の回転を行う。図２および図３はねそれぞれ、反時計
方向にかつ時計方向における長手方向軸線のまわりの本
体１の最大回転に対応するアクチユエータ１２のおよび
それぞれの連接接続レバー８ａ，８ｂの制御アーム１
３，１４の形状を示す。第１の場合（図２）において二
重作用の直線アクチユエータ１２は完全に伸張された、
すなわち最大の細長い状態にある一方、第２の場合（図
３）においてこれらのアクチユエータ１２は完全に収縮
された、すなわち最小の細長い状態にある。例として、
上記２つの形状において本体１に付与される最大角度範
囲は、約３０ｃｍのアクチユエータ１２の合計直線伸張
により、±８°からなるかも知れない。
【００２７】本発明の上記で開示した構造、かつとくに
アクチユエータ１２が連接接続レバー８ａ，８ｂに作用
する特別な特徴によつて、本体１が長手方向軸線のまわ
りに回転させられるとき、偶力が、従来技術におけるよ
うな力に代わって、構造的な歪みを著しく減少する利点
を持って、本体自体とボギー２との間に印加される。そ
のうえ、本体１の回転を行うのに必要とされるアクチユ
エータ１２の変形はできる限り直線化されかつ本体１の
２つの傾斜方向において対称にされる。
アクチユエータ１２が連接接続レバー８ａ，８ｂに作用
する特別な特徴によつて、本体１が長手方向軸線のまわ
りに回転させられるとき、偶力が、従来技術におけるよ
うな力に代わって、構造的な歪みを著しく減少する利点
を持って、本体自体とボギー２との間に印加される。そ
のうえ、本体１の回転を行うのに必要とされるアクチユ
エータ１２の変形はできる限り直線化されかつ本体１の
２つの傾斜方向において対称にされる。
【００２８】さらに、各ボギー２に一致して横方向に配
置される単一の二重作用の直線アクチユエータ１２を使
用することは邪魔物の減少を可能にしかつ車両の簡単化
された構造を導く。
置される単一の二重作用の直線アクチユエータ１２を使
用することは邪魔物の減少を可能にしかつ車両の簡単化
された構造を導く。
【００２９】もちろん、構造の細部および実施例は、特
許請求の範囲に定義されるような、本発明の範囲から逸
脱することなく、開示されかつ例示されたものに関連し
て広範に変化され得る。とくに、すでに以前に明らかに
されたように、開示されかつ例示された実施例が電気式
型の二重作用の直線アクチユエータ１２を使用する一
方、本発明は、異なる型のアクチユエータ、例えば流体
圧力アクチユエータを備える制御装置に同等に適用し得
る。
許請求の範囲に定義されるような、本発明の範囲から逸
脱することなく、開示されかつ例示されたものに関連し
て広範に変化され得る。とくに、すでに以前に明らかに
されたように、開示されかつ例示された実施例が電気式
型の二重作用の直線アクチユエータ１２を使用する一
方、本発明は、異なる型のアクチユエータ、例えば流体
圧力アクチユエータを備える制御装置に同等に適用し得
る。
【００３０】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、それぞれの枠
組および揺動横方向部材を有する２つのボギー、各揺動
横方向部材と可変調整本体との間の連接接続レバー、お
よび鉄道車両が曲線に沿って走行している間に、前記本
体に作用している非補正の遠心加速を制限しようとする
長手方向軸線のまわりの前記本体の回転を実施すべく作
動し得るアクチユエータ手段を含む本体転動制御装置と
からなる可変調整本体を有する鉄道車両において、前記
アクチユエータ手段が前記連接接続レバーに作用し、そ
れにより前記本体の回転が前記レバーの回転により作動
される構成としたので、本体転動制御装置が一方で邪魔
物が減少された配置および比較的簡単な構造を有し、か
つ他方で、長手方向軸線のまわりの両傾斜方向におい
て、ひずみを対称にするように、アクチユエータ手段に
必要とされる力をできるだけ多く直線化することができ
る、可変調整本体を有する鉄道車両を提供することが可
能となる。
組および揺動横方向部材を有する２つのボギー、各揺動
横方向部材と可変調整本体との間の連接接続レバー、お
よび鉄道車両が曲線に沿って走行している間に、前記本
体に作用している非補正の遠心加速を制限しようとする
長手方向軸線のまわりの前記本体の回転を実施すべく作
動し得るアクチユエータ手段を含む本体転動制御装置と
からなる可変調整本体を有する鉄道車両において、前記
アクチユエータ手段が前記連接接続レバーに作用し、そ
れにより前記本体の回転が前記レバーの回転により作動
される構成としたので、本体転動制御装置が一方で邪魔
物が減少された配置および比較的簡単な構造を有し、か
つ他方で、長手方向軸線のまわりの両傾斜方向におい
て、ひずみを対称にするように、アクチユエータ手段に
必要とされる力をできるだけ多く直線化することができ
る、可変調整本体を有する鉄道車両を提供することが可
能となる。
【図１】本体の非傾斜形状において、ボギーの一方に一
致して、本発明による可変調整本体を有する鉄道車両を
概略的にかつ簡単化して示す部分垂直断面図である。
致して、本発明による可変調整本体を有する鉄道車両を
概略的にかつ簡単化して示す部分垂直断面図である。
【図２】一方の方向における本体の最大傾斜の形状にお
いて図１の部分を部分的にかつ拡大して示す図である。
いて図１の部分を部分的にかつ拡大して示す図である。
【図３】他方の方向における本体の最大傾斜の形状にお
いて図１の部分を部分的にかつ拡大して示す図である。
いて図１の部分を部分的にかつ拡大して示す図である。
Ｆ 鉄道車両 １ 本体 ２ ボギー ３ 枠組 ５ 揺動横方向部材 ８ａ 連接接続レバー８ａ ８ｂ 連接接続レバー８ｂ １２ 単一の二重作用の直線アクチユエータ １３ 制御アーム １４ 制御アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 それぞれの枠組（３）および揺動横方向
部材（５）を有する２つのボギー（２）、各揺動横方向
部材（５）と可変調整本体（１）との間の連接接続レバ
ー（８ａ，８ｂ）、および鉄道車両（Ｆ）が曲線に沿っ
て走行している間に、前記本体（１）に作用している非
補正の遠心加速を制限しようとする長手方向軸線のまわ
りの前記本体（１）の回転を実施すべく作動し得るアク
チユエータ手段（１２）を含む本体転動制御装置とから
なる可変調整本体（１）を有する鉄道車両において、前
記アクチユエータ手段（１２）が前記連接接続レバー
（８ａ，８ｂ）に作用し、それにより前記本体（１）の
回転が前記レバー（８ａ，８ｂ）の回転により作動され
ることを特徴とする可変調整本体を有する鉄道車両。 - 【請求項２】 前記アクチユエータ手段が、各ボギーに
関して、１対の対応する連接接続レバー（８ａ，８ｂ）
間に、前記長手方向軸線に対して横方向に、挿入される
単一の二重作用の直線アクチユエータ（１２）からな
り、そして前記レバー（８ａ，８ｂ）がそれと回転にお
いて固定されたそれぞれの制御アーム（１３，１４）を
備えかつそれに前記二重作用の直線アクチユエータ（１
２）の反対端が枢動可能に接続（１５，１６）されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両。 - 【請求項３】 前記制御アーム（１３，１４）が前記二
重作用直線アクチユエータ（１２）が斜めに位置決めさ
れるように配置されることを特徴とする請求項２に記載
の鉄道車両。 - 【請求項４】 前記対のレバー（８ａ，８ｂ）の第１レ
バー（８ａ）が該第１レバー（８ａ）に対して鈍角に上
方に向けられかつより短い長さを有するそれぞれの制御
アーム（１３）を有し、そして前記対のレバー（８ａ，
８ｂ）の第２レバー（８ｂ）が前記第２レバー（８）に
対して鋭角に下方に向けられかつより大きい長さを有す
るそれぞれの制御アーム（１４）を有することを特徴と
する請求項３に記載の鉄道車両。 - 【請求項５】 前記二重作用の直線アクチユエータが電
気式型からなることを特徴とする請求項２に記載の鉄道
車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95-A-000752 | 1995-09-22 | ||
| IT95TO000752A IT1281352B1 (it) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Veicolo ferroviario con cassa ad assetto variabile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986408A true JPH0986408A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=11413824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8077081A Pending JPH0986408A (ja) | 1995-09-22 | 1996-03-29 | 可変調整本体を有する鉄道車両 |
Country Status (8)
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| EP (1) | EP0764570B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0986408A (ja) |
| AT (1) | ATE180228T1 (ja) |
| DE (1) | DE69602504D1 (ja) |
| FI (1) | FI961427A7 (ja) |
| IT (1) | IT1281352B1 (ja) |
| NO (1) | NO961306L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6244190B1 (en) | 1997-10-09 | 2001-06-12 | Moog Gmbh | Tilting mechanism |
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-
1996
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- 1996-02-09 DE DE69602504T patent/DE69602504D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-08 US US08/611,846 patent/US5671683A/en not_active Expired - Fee Related
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- 1996-03-29 NO NO961306A patent/NO961306L/no not_active Application Discontinuation
- 1996-03-29 JP JP8077081A patent/JPH0986408A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0764570B1 (en) | 1999-05-19 |
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