JPH0986451A - 可動スポイラの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の速度に基づいて正確に適正な位置にス
ポイラを配置する。 【解決手段】 発進時に、制御部の車速演算部において
車速Ｓが演算される(104) と共に時間計測部において展
開位置への移動を指示する車速までの到達時間ｔが計測
されて(110) 、判断部において判断基準時間ＫＴと到達
時間ｔとを比較する(114) 。到達時間ｔが判断基準時間
ＫＴよりも長い場合には、判断部において正常と判断さ
れて、指示部において、演算により得られた車速Ｓに基
づいてモータを駆動してスポイラパネルの移動を指示す
る(120) 。一方、発進時において到達時間ｔが判断基準
時間ＫＴよりも短い場合には、判断部において異常発生
と判断されて、指示部において、スポイラパネルを展開
位置へ移動しないようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動スポイラの駆
動制御装置に関し、特に、車両用の可動スポイラの駆動
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両例えば自動車の先頭部下方に
スポイラ（フロントスポイラ）が取り付けられたものが
ある。フロントスポイラは、車両にダウンフォースを与
え、高速走行中での自動車の操縦安定性を向上させてい
る。

【０００３】このようなスポイラは、低速時ではなく高
速時において、自動車の操縦安定性を向上させることが
できる。このため、スイッチ及び車速等の条件により、
スポイラを、その効果を奏する位置（展開位置）と、走
行の抵抗とならない位置（格納位置）とにセットするよ
うな可動式のスポイラがある（例えば特開平２−３１９
８４号、特開平３−２２４８７４号、特開平４−２３７
６８５号等）。このような可動スポイラには、スポイラ
本体（スポイラパネル）を展開位置及び格納位置に移動
するためにモータが設けられ、このモータの駆動は制御
部において制御されている。制御部では、所定の速度に
達したときにスポイラを展開位置へ移動し、一方、他の
所定の速度を下回ったときにスポイラを格納位置へ移動
するようにモータを制御している。従って、上記可動式
スポイラは、車両の走行時及び発進時に拘わらず、車速
に基づいて、スポイラを展開及び格納するようになって
いる。

【０００４】しかし、上述のような可動式スポイラで
は、タイヤの回転速度に基づく速度と実際の車速とが常
に等しいことが前提になっている。雪道等の滑りやすい
路面において急発進した場合及び急加速した場合には、
路面とタイヤとの摩擦が小さいことから駆動輪側のタイ
ヤが空転し、車速とは無関係にタイヤの回転速度が大き
くなることがある。この場合には、タイヤの回転速度と
実際の車速とが一致しないため、車速を正確に判断する
ことができない。従って、低速時であっても高速時と判
断してスポイラを展開位置へ移動することがある。ま
た、このとき、スポイラが縁石や雪等の障害物に当たる
と、スポイラが破損したりスポイラのリンク部分が変形
するといった問題が発生することもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮して成されたもので、正確な車両の速度（車両自体の
移動速度）に基づいて適正な位置にスポイラを配置する
可動スポイラの駆動制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の可動スポ
イラの駆動制御装置は、前輪又は後輪の回転速度に基づ
いて車両の車速を検出する車速検出手段と、検出された
車速に基づいて、前記スポイラを格納位置又は展開位置
の２位置へ選択的に移動させる移動制御手段と、前記車
速検出時に前輪又は後輪の空転を検出し、この空転によ
る検出速度差に基づいて、スポイラの展開位置への移動
を制限する展開移動制限手段と、を有することを特徴と
している。

【０００７】これによれば、スポイラの展開位置への移
動を、前輪又は後輪の回転速度に基づく車速検出時の車
輪の空転による検出速度差に基づいて制御している。即
ち、展開移動制限手段は、検出速度差がない場合には、
回転速度に基づく車速によってスポイラを格納位置又は
展開位置へ移動させる一方で、検出速度差が生じた場合
には、スポイラの展開位置への移動を制限する。

【０００８】従って、実際の車速に適切な位置にスポイ
ラを配置することができる。請求項２記載の可動スポイ
ラの駆動制御装置は、請求項１において、前記展開移動
制限手段が、前記車両の停止状態を含むスポイラ展開速
度以下の所定の速度から、前記展開位置へ移動させる車
速に到達するまでの時間を計測して、予め車両の能力に
基づいて設定された判断基準時間より短い場合に、異常
発生と判断して、前記移動制御手段による前記スポイラ
の展開を禁止する禁止制御手段であることを特徴として
いる。

【０００９】これによれば、本発明の可動スポイラの駆
動制御装置は、禁止制御手段によって、車両の停止状態
から予め設定された判断基準時間よりも短い時間で、展
開位置へ移動させる車速に至った場合には、異常発生と
判断し、移動制御手段による移動を制限する。即ち、前
輪又は後輪の空転による検出速度差を判断基準時間の観
点より検出する。これは、路面と車輪との摩擦が小さい
場合には、発進時に実際の車速とは無関係に車輪が空転
し、所定の摩擦を伴い所定時間を要する実際の車速に到
達するまでの時間よりも早くなることに基づいている。
なお、ここで判断基準時間は、車両の能力によって異な
り、少なくとも車種を含む条件に基づいて設定される。

【００１０】従って、車両検出手段によって所定の車速
が検出された場合であっても、禁止制御手段によって異
常発生と判断された場合には、スポイラを展開位置へ移
動しない。即ち、積雪時でスリップして車輪が空転して
いる状態のように、スポイラを展開するように設定され
た車速が実際の状態とは異なって検出されても、スポイ
ラを展開させないようにすることができる。この結果、
正確な車両の速度に基づいて適正な位置にスポイラを配
置することができる。

【００１１】請求項３記載の可動スポイラの駆動制御装
置は、請求項１において、前記車速検出手段により検出
された車速に基づいて、みかけ上の加速度を演算する加
速度演算手段を有し、前記展開移動制限手段が、前記み
かけ上の加速度と、予め車両の能力に基づいて設定され
た最大加速度とを比較し、前記みかけ上の加速度が該最
大加速度を越えた場合に、異常発生と判断して、前記移
動制御手段による前記スポイラの移動を禁止する禁止制
御手段であることを特徴としている。

【００１２】これによれば、本発明の可動スポイラの駆
動制御装置は、加速度演算手段によって、検出された車
速からみかけ上の加速度を演算し、禁止制御手段によっ
て、予め設定された最大加速度を見かけ上の加速度が上
回る場合には、移動制御手段によるスポイラの移動を制
限する。即ち、前輪又は後輪の空転による検出速度差を
加速度の差の観点より検出する。これは最大加速度を越
えて加速度が検出される場合は、加速を開始したときに
スリップ等を起こし、車輪が空転している場合が多いこ
とに基づいている。ここで最大加速度は、車両の能力に
よって異なり少なくとも車種を含む条件に基づいて設定
されている。

【００１３】従って、所定の車速が検出されても、禁止
制御手段によって異常発生と判断された場合には、スポ
イラを展開させないようにすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００１５】［第１の実施の形態］図１には、車両に取
り付けられた本実施の形態に係るフロントスポイラ（以
下、単に「スポイラ」という）１０の概略斜視図が示さ
れ、図２（Ａ）には、このスポイラ１０の裏面が示さ
れ、図２（Ｂ）には、リンク機構の連結部分が拡大して
示されている。

【００１６】スポイラ１０の幅方向一端部の上部側に
は、駆動手段としてのモータ１２が配設されている。モ
ータ１２の下端部、即ち出力軸が突出された側にはギア
ボックス１４が配設され、該出力軸と連結されている。
またモータ１２は、制御部３６（図４参照）に接続され
ており、制御部３６からの信号に応じてモータ１２が駆
動するようになっている。ギアボックス１４は、モータ
１２の回転をウオームとウオームホイールとにより減速
して出力するウオーム減速機構が収容されている。ギア
ボックス１４は、略コの字型のブラケット１６に取り付
けられている。ブラケット１６の一対の側板１６Ａ（図
１では一方のみ図示）にはシャフト貫通口が設けられ、
ギアボックス１４の出力軸である駆動伝達シャフト２６
が貫通している。

【００１７】側板１６Ａの下方には、舌片部１６Ｂが一
体形成され、軸受１７を介してシャフト１８が掛け渡さ
れている。このシャフト１８は、車両取付用ブラケット
１９の円筒部１９Ａに軸支されている。車両取付用ブラ
ケット１９のフランジ部１９Ｂは、車両の所定位置に固
定され、これにより、シャフト１８は、車両取付用ブラ
ケット１９を介して車両に支持されている。シャフト１
８の両端はスポイラパネル２０の裏面に設けられたパネ
ルブラケット２２に各々軸支されている。即ち、シャフ
ト１８は、スポイラパネル２０の回転中心軸としての役
目を有している。

【００１８】ブラケット１６の側板１６Ａを貫通した駆
動伝達シャフト２６の先端部には、クランクアーム３０
が固定されている。これにより、クランクアーム３０
は、駆動伝達シャフト２６の軸心を中心に、駆動伝達シ
ャフト２６が回転すると、これに伴って回転するように
なっている。

【００１９】クランクアーム３０の他端には、図２
（Ｂ）に示されるように、駆動伝達シャフト２６の突出
方向と並行してブラケット１６側と反対側に突出するボ
ール軸２８が設けられており、該ボール軸２８が、両端
部にボール軸受２９を有するリンクアーム３２の一方に
転動自在に軸支されることによって、クランクアーム３
０とリンクアーム３２とが連結される。

【００２０】一方、リンクアーム３２の他端のボール軸
受２９には、パネルブラケット２２の一部に一端が固定
され、他端にボール軸２８を有する連動シャフト３４の
ボール軸２８が嵌合されている。このようにリンクアー
ム３２は、一端をクランクアーム３０に連結され、他端
を連動シャフト３４を介してパネルブラケット２２に連
結されているので、リンクアーム３２の移動に連動して
パネルブラケット２２が移動するようになっている。

【００２１】ここで、図３を参照して説明すれば、制御
部３６からの信号に応じて、モータ１２が図３の矢印Ｑ
で表される時計回り方向に回転すると、クランクアーム
３０とリンクアーム３２とのリンク機構によって、スポ
イラパネル２０がパネルブラケット２２を介して図３の
矢印Ｓ方向に所定角度の範囲内（略９０°）で揺動する
ようになっている。

【００２２】スポイラパネル２０の展開位置及び格納位
置は、カムスイッチ２４からの信号に応じて判断してい
る。

【００２３】図２に示されるように、カムスイッチ２４
は、前記ギアボックス１４内のウオームホイールの側面
に固定されたカムプレート４４と、このカムプレート４
４に摺接して各位置を検出する複数の固定接点とを有し
て構成されている。また、カムプレート４４は、駆動伝
達シャフト２６と一体回転するようになっている（図５
の矢印Ｐ方向）。

【００２４】図５に示されるように、カムプレート４４
は、互いに導通されている３つの導電性レーンから構成
されている。この導電性レーンの外側、中央側の２つの
導電性レーンには、各々スポイラパネル２０が格納位置
にあることを示す位置と、スポイラパネル２０が展開位
置にあることを示す位置とに、非導通部４６、４８が駆
動伝達シャフト２６を中心に１８０°の位置関係で設け
られている。各レーンには、各々内側から順番にコモン
接点Ｇ、格納用接点Ａ、展開用接点Ｂが接触状態で保持
されている。コモン接点Ｇはアース接地され、格納用接
点Ａ及び展開用接点Ｂには抵抗Ｒを介して電源電圧Ｖが
供給されている。このため、格納用接点Ａとコモン接点
Ｇ又は展開用接点Ｂとコモン接点Ｇが、レーンによって
導通状態にあるときは、制御部３６には電流が流れず、
Ｌ信号が供給されることになる。ここで非導通部４６又
は非導通部４８と、格納用接点Ａ又は展開用接点Ｂとが
対応すると、制御部３６に電流が流れ、Ｈ信号が供給さ
れるようになっている。制御部３６では、Ｈ信号の供給
によって展開位置又は格納位置を認識することができ
る。以下、格納位置を検出する信号をカム１、展開位置
を検出する信号をカム２という。

【００２５】図４に示されるように、制御部３６は、リ
レースイッチ５０を介してモータ１２に接続されてい
る。リレースイッチ５０は、リレースイッチのコイル部
５０Ａを通電又は非通電して、スイッチ部５０Ｂの接点
を切り換えて、モータ１２の駆動又は駆動停止を制御し
ている。

【００２６】また、制御部３６には、スポイラスイッチ
３８及び車速センサ４０が接続されている。スポイラス
イッチ３８は、スポイラ１０の駆動を許可するスイッチ
であり、運転席のインストルメントパネルへ取り付けら
れている。車速センサ４０は、前輪又は後輪の回転速度
に応じたパルス信号を制御部３６に出力するようになっ
ている。

【００２７】図６に示されるように、制御部３６は、車
速演算部５２、時間計測部５４、判断部５６及び指示部
５８から構成されている。

【００２８】車速演算部５２は、車速センサ４０及びス
ポイラスイッチ３８に接続され、スポイラスイッチ３８
のオン状態において車速センサ４０から出力されたパル
ス信号に基づく車輪の回転速度から、回転速度に対応し
た車速を演算するようになっている。

【００２９】時間計測部５４は、車速演算部５２に接続
されており、車速演算部５２において検出される車速が
停止状態（０km/h）から走行状態に移行した時点を起点
として、予め設定された展開指示速度に到達するまでの
時間を計測するようになっている。

【００３０】判断部５６は、時間計測部５４に接続され
ており、時間計測部５４において計測された展開指示速
度に達するまでの時間と、予め設定されている判断基準
時間とを比較するようになっている。判断基準時間は、
主として車種に合わせて設定される。これは、停止状態
から展開指示速度に到達するまでの所要時間であり、通
常の状態において最も短時間で展開指示速度に到達する
までに要する時間として設定される。即ち、判断基準時
間よりも短い場合は、通常の状態では計測されない。こ
のため、計測された展開指示速度に達するまでの時間と
判断基準時間とを比較した結果、計測された時間が判断
基準時間よりも短い場合には、摩擦が小さく車輪が空転
してスリップ等を起こしている場合が多く、異常発生と
して判断するようになっている。一方、判断基準時間よ
りも計測された時間が長い場合には、正常として判断す
るようになっている。

【００３１】指示部５８は、判断部５６に接続されてお
り、判断部５６における判断に基づいて、スポイラパネ
ル２０を展開位置又は格納位置に配置するように、又は
展開位置への移動をしないように、各々指示を与えるよ
うになっている。本実施の形態では、スポイラスイッチ
３８のオン（駆動許可）状態下で判断部５６において正
常と判断されたときには、車速演算部５２において演算
された車速が、７０km/h以上の場合にスポイラパネル２
０を展開し、５０km/h以下の場合にスポイラパネル２０
を格納するようになっている。一方、車両の発進時にお
いて、７０km/h以上の車速が演算により検出された場合
であっても、判断部５６により異常発生と判断されたと
きには、指示部５８は、展開指示を与えないようになっ
ている。また、指示部にはモータ１２の駆動と共に回転
する前述したカムプレート４４のカム１及びカム２が接
続され、カム１及びカム２の信号が入力するようになっ
ている。

【００３２】従って、発進時及び走行時に、制御部３６
の車速演算部５２において車速が演算されると共に時間
計測部５４において展開位置への移動を指示する車速ま
での時間が計測されて、判断部５６において、判断基準
時間と計測時間とが比較される。このとき計測時間が判
断基準時間よりも長い場合には、判断部５６において正
常と判断されて、指示部５８において、演算により得ら
れた車速に基づいてモータ１２を駆動してスポイラパネ
ル２０の移動を指示する。指示部５８の指示に基づいて
モータ１２が駆動し、スポイラパネル２０が移動する
と、カム１及びカム２の信号が指示部５８に入力され、
指示部５８はこれらのカム信号に基づいて移動の停止を
指示する。指示部５８からの指示でモータ１２の駆動が
停止することによって、スポイラパネル２０の移動及び
配置が行われるようになっている。

【００３３】一方、発進時において計測時間が判断基準
時間よりも短い場合には、判断部５６において異常発生
と判断されて、指示部５８において、スポイラパネル２
０を展開位置へ移動しないようになっている。

【００３４】以下に、図７を参照して本実施の形態の作
用を説明する。ステップ１００において車速Ｓの値をリ
セット（０）して、車両に取り付けられたスポイラスイ
ッチ３８をオンにして駆動許可状態にすると、ステップ
１０２において、前輪及び後輪の回転速度に基づいて、
車速パルス信号が制御部３６に入力される。

【００３５】車速のパルス信号が入力されると、ステッ
プ１０４において、パルス信号に基づいて車速Ｓが演算
され、ステップ１０６において演算された車速Ｓが０km
/hか否かが判断される。即ち、車速Ｓが０km/hの場合
は、駆動許可状態にある車両が停止している状態にあ
り、判断は肯定されてステップ１０８に移行する。

【００３６】判断が肯定されてステップ１０８に移行す
ると、スポイラパネル２０を展開位置へ移動開始する速
度として予め設定された７０km/hの速度に達するまでの
到達時間ｔがリセット（０）されると共に、異常が発生
していることを示す異常発生フラグＦがリセット（０）
され、ルーチンを終了する。

【００３７】一方、ステップ１０６において、車速Ｓが
０km/hでない場合、即ち、車両が走行を開始した場合に
は、判断は否定されてステップ１１０に移行し、到達時
間ｔがインクリメントされて、到達時間の計測を開始す
る。

【００３８】到達時間ｔがインクリメントされると、ス
テップ１１２において、車速Ｓが７０km/hを越えたか否
かが判断される。

【００３９】７０km/hを越えた場合には、判断は肯定さ
れてステップ１１４に移行し、判断基準時間ＫＴが到達
時間ｔ以下であるか否かが判断される。判断基準時間Ｋ
Ｔは、停止状態からスポイラ１０を展開する７０km/hま
でに到達する際にかかる最短時間であり、車両の種類に
よって異なる。従って、判断基準時間ＫＴは、予め例え
ば５秒に設定されている。判断基準時間ＫＴを越えてい
るか否かは、最短時間よりも早く７０km/hを車速パルス
信号によって検出されたか否かを示している。

【００４０】到達時間ｔが判断基準時間ＫＴを越えてい
ない場合には、判断は否定されて、ステップ１１６には
移行して、異常の発生を示す異常発生フラグＦがセット
（１）される。到達時間ｔが判断基準時間ＫＴを越えて
いない場合とは、判断基準時間ＫＴよりも早く７０km/h
の車速Ｓをパルス信号により検出したことを示してい
る。従って、車両が発進時に車輪の空転を起こし、異常
が発生していると判断されて、ステップ１２２に移行す
る。

【００４１】一方、到達時間ｔが判断基準時間ＫＴを越
えている場合には判断は肯定されてステップ１１８に移
行する。ステップ１１８では、異常発生フラグＦがセッ
ト（１）されているか否かが判断される。

【００４２】判断基準時間ＫＴを越えていても、車輪の
空転状態が解除されていない場合には、異常発生フラグ
Ｆがセット（１）されているので、判断は肯定されてス
テップ１２２に移行する。即ち、スポイラパネル２０は
展開しない。

【００４３】一方、異常発生フラグＦがセットされてい
ない場合には、判断は否定されてステップ１２０に移行
する。ステップ１２０では、正常状態になっていると判
断されているため、スポイラパネル２０を展開するよう
に指示し、ステップ１２２に移行する。

【００４４】ステップ１２２では、車速Ｓが格納指示速
度である５０km/hを下回ったか否かが判断され、下回っ
た場合には、ステップ１２４においてスポイラパネル２
０を格納するように指示し、一連のルーチンを終了す
る。この際に既に格納位置にある場合には、指示が与え
られてもスポイラパネル２０は更にカム信号の組み合わ
せによってこれを認識し、更に移動しないようになって
いる。

【００４５】一方、５０km/hを下回っていない場合には
判断は否定されてルーチンを終了する。

【００４６】これにより、発進時に車輪がスリップして
空転した結果等により、展開指示速度である７０km/hが
検出されても、判断基準時間ＫＴに基づいて空転状態を
検出し判断するので、スポイラパネル２０を展開するこ
とがない。また、発進時において正確に車速を判断し
て、スポイラパネル２０を適切な位置に配置することが
できる。

【００４７】なお、本実施の形態では、停止状態から展
開指示速度である７０km/hに到達するまでの時間を判断
基準時間ＫＴとして設定したが、これに限定されない。
例えば、７０km/hまでの所定速度から７０km/hに到達す
るまでの最短時間を基準にすることもできる。これによ
れば、各速度状態において車輪の空転を検出し、適正に
スポイラパネル２０を駆動することができる。

【００４８】［第２の実施の形態］次に図８を参照し
て、本発明の第２の実施の形態に係る制御部７０を説明
する。

【００４９】図８に示されるように、制御部７０は、リ
レースイッチ５０を介してモータ１２に接続されてい
る。リレースイッチ５０は、リレースイッチのコイル部
５０Ｂを通電又は非通電して、スイッチ部５０Ａの接点
を切り換えて、モータ１２の駆動又は駆動停止を制御し
ている。モータ１２は駆動又は駆動停止によって、カム
スイッチ２４（図４参照）と共に、スポイラパネル２０
（図１参照）を展開位置及び格納位置へ配置するように
なっている。また、制御部７０には、スポイラスイッチ
３８及び車速センサ４０が接続されている。スポイラス
イッチ３８は、スポイラ６０の駆動を許可するスイッチ
であり、運転席のインストルメントパネルへ取り付けら
れている。車速センサ４０は、前輪又は後輪の回転速度
に応じたパルス信号を制御部７０に出力するようになっ
ている。

【００５０】図８に示されるように、制御部７０は、車
速演算部７２、加速度演算部７４、判断部７６及び指示
部７８から構成されている。

【００５１】車速演算部７２は、車速センサ４０及びス
ポイラスイッチ３８に接続され、スポイラスイッチ３８
のオン状態において車速センサ４０から出力されたパル
ス信号に基づく回転速度から、回転速度に対応した車速
を演算するようになっている。

【００５２】加速度演算部７４は、車速演算部７２に接
続されており、車速演算部７２において検出された車速
の変化率から加速度ａを演算するようになっている。従
って、この加速度ａは車速センサ４０から出力されたパ
ルス信号に基づく回転速度によって導き出されるもので
あり、パルス信号に基づく回転速度と車両の実際の車速
とが一致している場合に、ここで得られる加速度ａが車
両の実際の走行加速度と一致する。

【００５３】判断部７６は、加速度演算部７４に接続さ
れており、加速度演算部７４において演算された加速度
ａと、予め設定されている最大加速度ａ_max とを比較す
るようになっている。最大加速度ａ_max は、主として車
種に合わせて設定されるため、最大加速度ａ_max よりも
大きい加速度ａを検出することは、通常の状態において
は生じない。従って、最大加速度ａ_max を越える加速度
ａが検出された場合には、車輪にスリップ等が生じてい
ることが多く、異常発生と判断されるようになってい
る。一方、最大加速度ａ_max を越えない加速度ａが検出
される場合には、正常として判断されるようになってい
る。

【００５４】指示部５８は、判断部５６に接続されてお
り、判断部５６における判断に基づて、スポイラパネル
２０を展開位置又は格納位置に配置するように、又は展
開位置への移動をしないように、各々指示を与えるよう
になっている。本実施の形態では、スポイラスイッチ３
８のオン（駆動許可）状態下で加速したときに、判断部
７６において正常と判断されると、車速演算部７２にお
いて演算された車速が、７０km/h以上の場合にスポイラ
パネル２０を展開し、５０km/h以下の場合にスポイラパ
ネル２０を格納するようになっている。一方、車両の加
速時に判断部７６において異常発生と判断されると、７
０km/h以上の車速が演算により検出された場合であって
も指示部７８は、展開の指示を与えないようになってい
る。また、指示部にはモータ１２の駆動と共に回転する
前述したカムプレート４４のカム１及びカム２が接続さ
れ、カム１及びカム２の信号が入力するようになってい
る。

【００５５】従って、発進時及び走行中に、制御部７０
の車速演算部７２では車速、加速度演算部７４では車速
に基づいて加速度ａが各々演算され、判断部７６におい
て、車速に基づく加速度ａと最大加速度ａ_max とが比較
される。このとき車速に基づく加速度ａが最大加速度ａ
_max よりも小さい場合には、判断部７６において正常と
判断されて、指示部７８において、演算により得られた
車速に基づいてモータ１２を駆動してスポイラパネル２
０の移動を指示する。指示部７８の指示に基づいてモー
タ１２が駆動し、スポイラパネル２０が移動すると、カ
ム１及びカム２の信号が指示部７８に入力し、指示部７
８はこれらのカム信号に基づいて移動の停止を指示す
る。指示部７８からの指示でモータ１２の駆動が停止す
ることによって、スポイラパネル２０の移動及び配置が
行われるようになっている。

【００５６】一方、車速に基づく加速度ａが最大加速度
ａ_max よりも大きい場合には、判断部７６において異常
発生と判断されて、指示部７８において、スポイラパネ
ル２０を展開位置へ移動しないようになっている。

【００５７】以下に、図９を参照して本実施の形態の作
用を説明する。ステップ２００において、車速Ｓ及び加
速度ａがリセット（０）されて、車両に取り付けられた
スポイラスイッチ３８がオンになり駆動許可状態にする
と、ステップ２０２において、前輪及び後輪の回転速度
に基づいて、車速パルス信号が制御部３６に入力する。

【００５８】車速のパルス信号が入力すると、ステップ
２０４において、パルス信号に基づいて車速Ｓが演算さ
れ、ステップ２０６において得られた車速Ｓに基づいて
加速度ａを演算する。

【００５９】加速度ａが演算されると、ステップ２０８
において、加速度ａと最大加速度ａ _max とを比較する。
最大加速度ａ_max は、車種に基づいて予め設定されてい
る。最大加速度ａ_max は、その車両において最も大きい
加速度であり、通常状態ではこれを越える加速度となら
ない。従って、加速度ａが最大加速度ａ_max を越えない
場合、判断は否定されてステップ２１２に移行する。

【００６０】一方、加速度ａが最大加速度ａ_max を越え
る場合には、異常発生と判断されてステップ２１０にお
いて、異常発生フラグＦがセット（１）されてステップ
２１２に移行する。

【００６１】ステップ２１２では、車速Ｓがスポイラパ
ネル２０を展開位置への移動を指示するように予め設定
された展開指示速度である７０km/hを越えたか否かが判
断される。７０km/hを越えた場合には、ステップ２１４
に移行し、異常発生フラグＦがセットされているか否か
が判断される。

【００６２】異常発生フラグＦがセットされていない場
合には、正常と判断されているので、ステップ２１６に
おいてスポイラパネル２０の展開を指示し、ステップ２
１８に移行する。

【００６３】一方、異常発生フラグＦがセットされてい
る場合には、判断は肯定されて、スポイラパネル２０の
移動を指示しない状態で、ステップ２１８に移行する。

【００６４】ステップ２１８では、車速Ｓがスポイラパ
ネル２０を格納位置へ移動するように予め設定された５
０km/hの格納指示速度を下回ったか否かが判断される。
５０km/hを下回らない場合には判断は否定されて、ステ
ップ２２２に移行する。一方、５０km/hを下回った場合
には判断は肯定されてステップ２２０に移行し、スポイ
ラパネル２０を格納位置へ移動するように指示して、ス
テップ２２２に移行する。

【００６５】ステップ２２２では、車速Ｓが０km/hであ
るか否かが判断される。即ち、車両が停車しているか否
かが判断されて、停車している場合には判断は肯定さ
れ、ステップ２２４に移行する。ステップ２２４では、
異常発生フラグＦをリセット（０）して、一連のルーチ
ンを終了する。一方、停車していない場合には、判断は
否定されて一連のルーチンを終了する。

【００６６】これにより、発進時又は走行中に加速した
際、車輪がスリップにより空転した結果等、最大加速度
ａ_max を越えて展開指示速度である７０km/hが検出され
ても、異常発生と判断するので、スポイラパネル２０を
展開することがない。また、発進時又は走行中において
正確に車速を判断して、スポイラパネル２０を適切な位
置に配置することができる。

【００６７】なお、本発明の実施の形態では、スポイラ
１０の展開位置への移動開始の車速を７０km/h及び格納
位置への移動開始の車速を５０km/hとしたが、他の速度
を設定してもよい。

【００６８】特に、２輪駆動車であれば車輪が空転しや
すく、また、オートマチック車であれば自動的にシフト
アップすることにより車輪が高速回転域まで回転しやす
いため、このような車両に本発明を適用すると、一層効
果的である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の速度に基づいて適正な位置にスポイラを配置するこ
とができる。

【００７０】従って、車輪が空転してもスポイラが展開
しないので、障害物等でスポイラが破損したり、リンク
部が変形することを防止することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスポイラの概略斜視
図である。

【図２】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るスポイラの
裏面図、（Ｂ）はスポイラのリンク機構の連結部分の拡
大分解図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るスポイラの駆動状態
を示すスポイラの側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るスポイラの駆動制御
装置の構成図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るカムプレートの概略
図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る制御部の構成図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態に係るスポイラ移動ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施の形態に係る制御部の構成図
である。

【図９】本発明の他の実施の形態に係るスポイラ移動ル
ーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ スポイラ １２ モータ ２０ スポイラパネル ３６ 制御部（禁止制御手段） ４０ 車速センサ（車速検出手段） ４４ カムプレート ５２ 車速演算部 ５４ 時間計測部 ５６ 判断部 ５８ 指示部 ７０ 制御部（禁止制御手段） ７２ 車速演算部 ７４ 加速度演算部（加速度演算手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 和清 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 山口 裕史 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 清瀬 啓輔 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪又は後輪の回転速度に基づいて車両
   の車速を検出する車速検出手段と、 検出された車速に基づいて、前記スポイラを格納位置又
   は展開位置の２位置へ選択的に移動させる移動制御手段
   と、 前記車速検出時に前輪又は後輪の空転を検出し、この空
   転による検出速度差に基づいて、スポイラの展開位置へ
   の移動を制限する展開移動制限手段と、 を有することを特徴とする可動スポイラの駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記展開移動制限手段が、前記車両の停
   止状態を含むスポイラ展開速度以下の所定速度から、前
   記展開位置へ移動させる車速に到達するまでの時間を計
   測して、予め車両の能力に基づいて設定された判断基準
   時間より短い場合に、異常発生と判断して、前記移動制
   御手段による前記スポイラの展開を禁止する禁止制御手
   段であることを特徴とする請求項１記載の可動スポイラ
   の駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記車速検出手段により検出された車速
   に基づいて、みかけ上の加速度を演算する加速度演算手
   段を有し、前記展開移動制限手段が、前記みかけ上の加
   速度と、予め車両の能力に基づいて設定された最大加速
   度とを比較し、前記みかけ上の加速度が該最大加速度を
   越えた場合に、異常発生と判断して、前記移動制御手段
   による前記スポイラの移動を禁止する禁止制御手段であ
   ることを特徴とする請求項１記載の可動スポイラの駆動
   制御装置。