JPH0986507A - カートンの組立充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートンのくせ折り後に充填や密封処理を容
易に行えるようにする。 【解決手段】 カートンの上端縁を一方向に沿って突き
合わせたリブ部と、前記一方向に三角形状に突出する扁
平な耳部とが生じるようにカートンをくせ折りするくせ
折り装置２と、付与された折りぐせを弱めるくせ戻し装
置３と、くせ戻し後のカートンに目的物を充填する充填
装置４と、充填後に、カートンのリブ部の内面側を加熱
するトップ加熱装置５と、加熱後にカートンを折り込ん
で前記リブ部を密封する密封装置６と、密封装置６にて
処理されたカートンのリブ部及び耳部を順次折り込むと
ともに、耳部をカートンの胴部に接合してカートンの上
面を略平坦面に成形する上面成形装置８とを組立充填機
に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙、プラスチック
等を基材とするカートンに液体、粉体等の目的物を充填
し、その後にカートンの上端部を密封してフラットトッ
プを成形するカートン組立充填機に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙等を基材とするカートンに液体や粉体
を充填する場合、折り畳み状態で供給されるカートンを
広げてその底部を密封し、続いてカートンの上端開口部
から目的物を充填し、その後に上端部を密封する。密封
された上端部は、密封部分を稜線とする切妻屋根状、あ
るいは平坦面状に成形される。なお、切妻屋根状のカー
トン上端部はゲーベルトップと、平坦面状の上端部はフ
ラットトップとそれぞれ呼ばれることがあり、本明細書
でもこれらの表現を適宜使用する。フラットトップを成
形する組立充填機としては、例えば特開昭５６−４８９
０１号公報、実公昭６０−１６４８６号公報、実公平５
−４４２５２号公報に示すものが知られている。これら
の機械では、充填工程よりも後にカートン上端部のくせ
折り及び密封を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フラットトップ用の組
立充填機では、カートンの上面がその上端縁のシール部
分を除いて略平坦面（水平面）となるまでカートンの上
端部を折り込む必要がある。このため、カートンの上端
部を傾斜面状に曲げれば足りるゲーベルトップの形成時
よりも遥かに強い折りぐせがカートンに付与される。従
って、充填前にフラットトップ用の折りぐせを付ける
と、カートンの開口部が狭まってその後の充填や密封処
理に支障を来すおそれがある。

【０００４】本発明は、くせ折り後の充填や密封処理が
容易なカートンの組立充填機を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上端が開口
した状態で供給されるカートンに、当該カートンの上端
縁を一方向に沿って突き合わせたリブ部と、前記カート
ンの胴部から前記一方向に三角形状に突出する扁平な耳
部とが生じるようにくせ折りするくせ折り装置と、前記
くせ折り装置にて付与された前記カートンの折りぐせを
弱めるくせ戻し装置と、前記くせ戻し装置にて処理され
た前記カートンに目的物を充填する充填装置と、前記目
的物の充填後に、前記カートンの前記リブ部の内面側を
加熱するトップ加熱装置と、前記トップ加熱装置による
加熱後に、前記くせ折り装置にて付与された折りぐせに
倣って前記カートンを折り込んで前記リブ部を密封する
密封装置と、前記密封装置にて処理された前記カートン
の前記リブ部及び前記耳部を順次折り込むとともに、前
記耳部を前記カートンの前記胴部に接合して前記カート
ンの上面を略平坦面に成形する上面成形装置と、を備え
たカートンの組立充填機により、上述した目的を達成す
る。

【０００６】本発明によれば、くせ折り後にくせ戻し装
置で折りくせを弱めてカートンの開口面積を拡大でき
る。従って、くせ折り後に充填や密封が容易に行える。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図２３を参照して本発明の
一実施形態を説明する。図１はカートン組立充填機の一
例を示す平面図である。このカートン組立充填機は、カ
ートンの底部の成形及び密封を行うボトム成形部Ａ１
と、カートンに目的物を充填して密封する充填部Ａ２
と、フラットトップを形成するトップ成形部Ａ３とを有
する。ボトム成形部Ａ１における底部の成形及び密封に
は公知の方法、装置を用いれば足り、それらの詳細は説
明を省略する。

【０００８】充填部Ａ２の供給位置Ｐ１には、ボトム成
形部Ａ１にて処理されたカートンが例えば手作業にて供
給される。供給されたカートンは充填部Ａ２及びトップ
成形部Ａ３に順次導かれ、図２及び図３に示す手順に従
って処理される。以下、両部Ａ２、Ａ３に設けられた各
種の装置に先立って、カートンＣＴの組立手順を説明す
る。

【０００９】図２（ａ）は、充填部Ａ２に供給された時
点のカートンＣＴを示す。カートンＣＴの上端部には、
フラットトップを成形するために必要な罫線（折り曲げ
線、図では一点鎖線で示す。）Ｋが予め刻印されてい
る。なお、カートンＣＴは、表裏面が熱溶着性の樹脂に
て被覆された一枚の紙製のシート材を立体的に折り曲げ
て形成される。このため、カートンＣＴの周囲の一箇所
には、シート材の貼り合わせ部ＣＴ１が存在する。図示
の例では、貼り合わせ部ＣＴ１がカートンＣＴの一つの
角部に揃えられている。

【００１０】充填部Ａ２に供給されたカートンＣＴは、
まず、図２（ｂ）に示すようにくせ折りされる。この段
階では、カートンＣＴの上端縁を所定幅で横一線に突き
合わせたリブ部ＣＴ３が形成され、カートンＣＴの上面
ＣＴ４は略平坦（水平）となるまで折り込まれる。上面
ＣＴ４の両側には、カートンＣＴの胴部ＣＴ６からリブ
部ＣＴ３の両端へ向かって三角形状に突出する扁平な耳
部ＣＴ５が形成される。リブ部ＣＴ３の方向は、貼り合
わせ部ＣＴ１の接合面と平行である。図２（ｂ）のくせ
折り後は、図２（ｃ）に示すようにカートンＣＴの上端
部がくせ折り前の方向に折り戻されて折りぐせが弱めら
れる。この後、カートンＣＴの開口部分から目的物（例
えば、牛乳、ジュース等の液体、洗剤等の粉体）が充填
される。

【００１１】充填後は、図３（ａ）に示すように、カー
トンＣＴが図２（ｂ）の段階で付与された折りぐせに倣
って再度折り込まれてリブ部ＣＴ３が密封される。この
後、図３（ｂ）に示すようにリブ部ＣＴ３が上面ＣＴ４
に密着するよう折り込まれる。続いて、図３（ｃ）に示
すように耳部ＣＴ５が胴部ＣＴ６に接合される。

【００１２】以上の処理を行うため、充填部Ａ２には、
第１の搬送装置１、くせ折り装置２、くせ戻し装置３、
充填装置４、トップ加熱装置５及びトッププレス装置６
が、トップ成形部Ａ３には、第２の搬送装置７及びトッ
プ成形装置８がそれぞれ設けられている。以下、図４〜
図２３を参照してこれらの装置を説明する。

【００１３】図４は、第１の搬送装置１の要部を一部省
略して示す平面図である。また、図４のＶａ−Ｖａ線に
沿った断面を図５（ａ）に、Ｖｂ−Ｖｂ線に沿った断面
を図５（ｂ）にそれぞれ示す。これらの図から明らかな
ように、第１の搬送装置１は、鉛直軸１０を中心として
回転可能なベース１１と、このベース１１の外周に回転
方向へ等しいピッチにて取り付けられる８本のアーム１
２と、アーム１２の先端に取り付けられるバスケット１
３とを有する。バスケット１３は、鉛直方向に延びる支
持板１３ａと、支持板１３ａから鉛直軸１０の半径方向
外側へ突出する二種類のロッド１３ｂ、１３ｃとによっ
て、一個のカートンＣＴをその底面及び胴部の三面側か
ら保持する。ベース１１は、図示しない割り出し機構に
より、供給位置Ｐ１と一つのバスケット１３とが一致し
た状態を基準として図１の反時計方向に４５°（アーム
１２の周方向のピッチに等しい）刻みで間欠的に回転駆
動される。前記の装置２〜６は、バスケット１３の停止
位置を取り囲むように配置されている。従って、供給位
置Ｐ１に供給されたカートンＣＴは、バスケット１３が
回転する毎に各装置２〜６へ順次送られる。トッププレ
ス装置６から移送位置Ｐ２へ移されたカートンＣＴは、
第１の搬送装置１に付属する移送機構１４（図１９参
照）により第２の搬送装置７へ移される。この点につい
ては後述する。なお、バスケット１３の上端には、バス
ケット１３の回転方向（正確には接線方向）に三角形状
に突出するように一対の耳受け１３ｄが設けられる。

【００１４】図６〜図９はくせ折り装置２を示すもので
ある。この装置２は、一対の爪２０によりカートンＣＴ
の上端部をその内側からリブ部ＣＴ３の長手方向に押し
広げ（その様子を図７のＢ１部に想像線で示す）、続い
て押さえ板２１を図８に示す待機位置Ｂ２から水平位置
Ｂ３へ回動させ、これによりカートンＣＴを図２（ｂ）
に示す状態までくせ折りする。なお、図６及び図７は爪
２０の駆動部分を、図８及び図９は押さえ板２１の駆動
部分をそれぞれ中心に示しており、図６及び図８の左右
方向は図４の鉛直軸１０の半径方向に相当する。図７及
び図９は、爪２０及び押さえ板２１の駆動部分を図６の
矢印VII 方向及び図８の矢印IX方向からみた状態をそれ
ぞれ示している。装置の詳細は次の通りである。

【００１５】爪２０及び押さえ板２１は、それぞれの軸
２００、２１０の回りに回動可能な状態で昇降台２２に
支持される。組立充填機のフレームＦには支持板２３が
固定され、その支持板２３から垂下されたロッド２３０
に昇降台２２が上下動自在に装着される。昇降台２２の
一側には一対のエアーシリンダ２４が固定され、それら
のピストンロッド２４０の伸び動作がリンク機構２５に
よって押さえ板２１の上述した回動動作に変換される。
昇降台２２の上方には駆動板２６が配置され、この駆動
板２６は支持板２３に固定されたエアーシリンダ２７の
ピストンロッド２７０と連結される。駆動板２６は、昇
降台２２に固定されたロッド２２０に沿って上下方向に
移動可能な状態で昇降台２２と組み合わされる。ロッド
２２０の外周に装着されたコイルばね２８により、昇降
台２２と駆動板２６は互いに離れる方向へ付勢される。
駆動板２６からは一対の吊り部材２６０が垂下され、こ
れら吊り部材２６０の下端部は軸２０１を介して爪２０
と回動自在に連結される。エアーシリンダ２７のピスト
ンロッド２７０が下降動作（伸び動作）すると、駆動板
２６及び昇降台２２が一体に下降して爪２０及び押さえ
板２１がカートンＣＴの上端部に接近し、爪２０がカー
トンＣＴの開口に挿入された段階で昇降台２２がロッド
２３０のストッパ２３１に当接してそれ以上の下降動作
が阻止される。その後は、駆動板２６がコイルばね２８
を圧縮しつつ単独で下降し、その動作が上述した爪２０
の開動作に変換される。

【００１６】図１０及び図１１はくせ戻し装置３を示す
もので、図１０の左側は第１の搬送装置１の回転中心側
に相当する。図１０の矢印XI方向からみた状態を図１１
に示す。この装置３は、図１０のＢ４部に示したように
カートンＣＴの搬送経路の外周側に待機する一対のピン
３０を第１の搬送装置１の回転中心側へ水平に移動させ
て耳部ＣＴ５の下面側に挿入し、続いて、図１１に矢印
Ｙ１で示したように軸３１を中心としてピン３０を上方
に回動させ、これにより耳部ＣＴ５をすくい上げて図２
（ｃ）に示すようにカートンＣＴをくせ戻しする。ピン
３０はレバー３００を介して軸３１に回動自在に取り付
けられ、軸３１は可動台３２に支持される。可動台３２
にはエアーシリンダ３３が取り付けられ、そのピストン
ロッド３３０の伸縮動作はリンク機構３４によって軸３
１を中心としたピン３０の回転運動に変換される。可動
台３２は、装置３の固定部（例えば図６のフレームＦに
固定される）３５に対して水平方向に移動自在に支持さ
れる。この可動台３２がエアーシリンダ３６にて駆動さ
れてピン３０が水平方向に移動する。

【００１７】図１２は充填装置４を示すものである。こ
の充填装置４は、タンク４０（図１にも示す）の下端の
第１チャッキ弁４１を開いて所定量の目的物をシリンダ
４２に吸引し、その後に第１チャッキ弁４１を閉じて第
２チャッキ弁４３を開きつつピストン４４を押し上げて
シリンダ４２内の目的物をノズル４５からカートンＣＴ
に充填する。なお、各チャッキ弁４１、４３は、それぞ
れに１個ずつ割り当てられたエアーシリンダにより互い
に独立して開方向に駆動される。図１２では第２チャッ
キ弁４３側のエアーシリンダ４６のみを示している。

【００１８】図１３及び図１４はトップ加熱装置５を示
すもので、図１３は側面図、図１４は図１３の矢印XIV
方向からの平面図にそれぞれ相当する。この装置５は、
カートンＣＴの上方に待機するチャンバ５０をエアーシ
リンダ５１により下降させてカートンＣＴの上端開口部
に挿入し、ヒータ５２からチャンバ５０内へ熱風を供給
しつつ当該熱風をチャンバ５０の側面の貫通孔（不図
示）から噴出させてカートンＣＴのリブ部ＣＴ３の内面
を加熱する。この加熱により、リブ部ＣＴ３の内面の樹
脂が溶融する。図１４に示したように、チャンバ５０は
平面視して六角形状に形成される。チャンバ５０の下面
側は全面に渡って閉塞されている。

【００１９】図１５〜１８はトッププレス装置６を示す
ものである。この装置６は、一対の押さえ板６０にてカ
ートンＣＴの上端部を折り込みつつ、一対のシーラジョ
ー６１でリブ部ＣＴ３を挟み込む。加熱装置５の加熱に
よって溶融した樹脂はシーラジョー６１にて押し込まれ
る過程で冷却され、これによりリブ部ＣＴ３が密封され
る。なお、図１５〜図１７はシーラジョー６１の駆動部
分を中心に示したもので、押さえ板６０の駆動部分は図
１８に示している。図１６は装置６を図１５の矢印XVI
方向からみた状態に相当する。駆動部分の詳細は次の通
りである。

【００２０】トッププレス装置６の固定部６２（例えば
図６のフレームＦに固定される）には一対のロッド６２
０が上下方向に向けて固定され、そのロッド６２０には
昇降台６３が移動自在に装着される。昇降台６３には下
方に延びる一対の支持板６４が固定され、支持板６４の
下端部にはジョー開閉機構６５が設けられる。図１７に
も示したように、ジョー開閉機構６５は、支持板６４に
て支持される軸６５０と、この軸６５０に回転自在に支
持される一対のジョーホルダ６５１Ａ、６５１Ｂと、ジ
ョーホルダ６５１Ａ、６５１Ｂの上部にそれぞれ軸６５
２Ａ、６５２Ｂを介して回動自在に連結されたレバー６
５３Ａ、６５３Ｂと、レバー６５３Ａ、６５３Ｂを互い
に回動自在に連結する軸６５４とを有する。軸６５４
は、昇降台６３から吊り下げられたエアーシリンダ６６
のピストンロッド６６０と連結される。エアーシリンダ
６６のピストンロッド６６０を上昇させると、軸６５４
が軸６５０から上方へ離間し、それにより図１７（ｂ）
に示すようにジョーホルダ６５１Ａ、６５１Ｂが回動し
てそれらに固定されたシーラジョー６１が開く。ピスト
ンロッド６６を下降させると、ジョー開閉機構６５が上
記と反対方向に動作してシーラジョー６１が図１７
（ａ）のように閉じる。

【００２１】固定部６２にはエアーシリンダ６７が取り
付けられ、そのピストンロッド６７０は昇降台６３と連
結される。ピストンロッド６７０の伸縮動作により、昇
降台６３はジョー６１、支持板６４、ジョー開閉機構６
５及びエアーシリンダ６７を伴って昇降する。固定部６
２からは一対の吊り部材６２１が垂下され、それらの下
端部には軸６２２を介して押さえ板６０が回動自在に連
結される。図１８に示したように、支持板６４と押さえ
板６０との間には連係機構６８が設けられる。連係機構
６８は、一端が吊り部材６２１に、他端が支持板６４に
それぞれ回動自在に連結される第１レバー６８０と、一
端が第１レバー６８０に、他端が押さえ板６０にそれぞ
れ回動自在に連結される第２レバー６８１とを有する。
支持板６４がジョーホルダ６５１Ａ、６５１Ｂ、ジョー
６１等を伴って下降すると、その下降動作に連係して押
さえ板６０が図１８に想像線Ｂ５で示す待機位置Ｂ５か
ら実線で示す水平位置まで回動し、これによりカートン
ＣＴが図３に示すように折り込まれる。この後にシーラ
ジョー６１を閉じるとリブ部ＣＴ３が密封される。

【００２２】図１９は第１の搬送装置１から第２の搬送
装置７への移し換え部分を示すもので、そこには上述し
たように移送機構１４が設けられる。この移送機構１４
は、エアーシリンダ１４０によって押し出しブロック１
４１をバスケット１３の回転半径方向（図中の左右方
向）に移動させ、これによりカートンＣＴをバスケット
１３から第２の搬送装置７の搬送面７０に移し換える。
なお、図１９では、押し出しブロック１４１が第２の搬
送装置７から最も後退した状態を実線で、第２の搬送装
置７に最も接近した状態を想像線で示している。

【００２３】図２０にも示したように、第２の搬送装置
７の搬送面７０上には、互いに平行な５本のアーム７１
０を備えた搬送枠７１が設けられる。この搬送枠７１
は、エアーシリンダ７２、７３の交互の進退動作によ
り、図２０に矢印Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４で示した順序
で繰り返し駆動される。この搬送枠７１の動作により、
充填部Ａ２から送られるカートンＣＴがアーム７１０の
間に順次取り込まれて後工程側（矢印Ｍ３方向）に一定
量ずつ搬送される。

【００２４】図２１〜図２３はトップ成形装置８を示す
ものである。トップ成形装置８は、図３（ｂ）に示すよ
うにリブ折り機構８０と、加熱機構８１と、耳付け機構
８２とをカートンＣＴの搬送経路に沿って順に並べたも
のである。図２１に示したように、リブ折り機構８０
は、カートンＣＴの上方に配置された平板状のリブ折り
具８００をエアーシリンダ８０１によりカートンＣＴの
上面まで降下させてリブ部ＣＴ３を折り込む。

【００２５】図２２にも示したように、加熱機構８１
は、耳部ＣＴ５の下面及び胴部ＣＴ６の耳部接合領域と
対向する一対のチャンバ８１０と、チャンバ８１０内に
熱風を供給するヒータ８１１とを有する。チャンバ８１
０と耳部ＣＴ５及び胴部ＣＴ６との対向面には貫通孔
（不図示）が適宜数設けられる。チャンバ８１０から噴
出される熱風により、耳部ＣＴ５の下面及び胴部ＣＴ６
の耳部接合領域が加熱され、加熱部分の樹脂が溶融す
る。

【００２６】図２３に示したように、耳付け機構８２
は、装置８の固定部８３（図２１、２２参照）に対して
上下動自在に取り付けられた可動台８２０と、この可動
台８２０を上下方向に駆動するエアーシリンダ８２１
と、可動台８２０から吊り下げられた一対のくせ折り板
８２２と、くせ折り板８２２に取り付けられた一対のエ
アーシリンダ８２３とを有するもので、エアーシリンダ
８２１にて可動台８２０を下方に駆動してカートンＣＴ
の耳部ＣＴ５をくせ折り板８２２にて下方に折り曲げ、
その途中からエアーシリンダ８２３にてプッシャ８２４
をカートンＣＴ側に前進させて耳部ＣＴ５を胴部ＣＴ６
に押し付ける。加熱機構８１の加熱によって溶融した樹
脂は耳部ＣＴ５が胴部ＣＴ６に押し付けられる過程で冷
却され、これにより耳部ＣＴ５が胴部ＣＴ６に接合され
る。

【００２７】以上の組立充填機では、くせ折り装置２に
てカートンＣＴに付与された折りぐせがくせ戻し装置３
にて一定範囲まで弱められた後に充填装置４にカートン
ＣＴが導かれるので、充填装置４にてカートンＣＴの開
口量が不足して充填漏れ等の不都合が生じるおそれがな
い。加熱装置５においても、くせ戻し装置３の処理によ
りカートンＣＴの開口形状のばらつきが抑えられるの
で、チャンバ５０（図１４参照）とカートンＣＴのリブ
部ＣＴ３の内面との隙間量のばらつきが減少する。従っ
て、カートンＣＴを一定の品質で密封でき、カートンＣ
Ｔの充填及び成形工程の歩留まりが改善される。

【００２８】なお、上記で説明した装置１〜８は一例で
あって、くせ折りからトップの成形に至るまでの各工程
では、種々の構成の装置を用いてよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組立充填
機は、カートンの上端部に付与された折りぐせを弱める
くせ戻し装置を備えているため、目的物の充填やカート
ンの密封に先だってカートンをくせ折りした場合でも、
目的物の充填工程や、カートンの密封に先立つ加熱工程
でカートンを十分に開口させてこれらの作業を容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る組立充填機の平面
図。

【図２】図１の組立充填機によるカートン上端部の処理
手順を示す図。

【図３】図２に続く処理手順を示す図。

【図４】図１の組立充填機に設けられる第１の搬送装置
の要部を一部省略して示す平面図。

【図５】図４の装置の詳細を示す図で、（ａ）は図４の
Ｖａ−Ｖａ線に沿った断面図、（ｂ）は図４のＶｂ−Ｖ
ｂ線に沿った断面図。

【図６】図１の組立充填機に設けられるくせ折り装置の
爪の駆動部分を中心に示す側面図。

【図７】図６の装置を同図の矢印VII 方向からみた状態
を示す図。

【図８】図１の組立充填機に設けられるくせ折り装置の
押さえ板の駆動部分を中心に示す側面図。

【図９】図８の装置を同図の矢印IX方向からみた状態を
示す図。

【図１０】図１の組立充填機に設けられるくせ戻し装置
の要部を示す図。

【図１１】図１０の装置を同図の矢印XI方向からみた状
態を示す図。

【図１２】図１の組立充填機に設けられる充填装置の上
下方向に沿った断面図。

【図１３】図１の組立充填機に設けられる加熱装置の側
面図。

【図１４】図１３の装置を同図の矢印XIV 方向からみた
状態を示す図。

【図１５】図１の組立充填機に設けられるトッププレス
装置の要部を示す図。

【図１６】図１５の装置を同図の矢印XVI 方向からみた
状態を示す図。

【図１７】図１５の装置のジョー開閉機構の詳細を示す
図で、（ａ）はシーラジョーを閉じた状態を、（ｂ）は
シーラジョーを開いた状態をそれぞれ示す図。

【図１８】図１５の装置に設けられた押さえ板の駆動部
分の詳細を示す図。

【図１９】図１の組立充填機において、第１の搬送装置
から第２の搬送装置へカートンを移送するための移送機
構を示す図。

【図２０】図１のトップ成形部Ａ３を拡大して示す平面
図。

【図２１】図２０の装置を同図の矢印XXI 方向からみた
状態を示す図。

【図２２】図２１に示した加熱機構を同図の矢印XXII方
向からみた状態を示す図。

【図２３】図２１に示した耳付け機構を同図の矢印XXII
I 方向からみた状態を示す図。

【符号の説明】

１…第１の搬送装置 ２…くせ折り装置 ３…くせ戻し装置 ４…充填装置 ５…加熱装置 ６…トッププレス装置 ７…第２の搬送装置 ８…トップ成形装置 Ａ１…ボトム成形部 Ａ２…充填部 Ａ３…トップ成形部 ＣＴ…カートン ＣＴ３…リブ部 ＣＴ４…上面 ＣＴ５…耳部 ＣＴ６…胴部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端が開口した状態で供給されるカート
   ンに、当該カートンの上端縁を一方向に沿って突き合わ
   せたリブ部と、前記カートンの胴部から前記一方向に三
   角形状に突出する扁平な耳部とが生じるようにくせ折り
   するくせ折り装置と、 前記くせ折り装置にて付与された前記カートンの折りぐ
   せを弱めるくせ戻し装置と、 前記くせ戻し装置にて処理された前記カートンに目的物
   を充填する充填装置と、 前記目的物の充填後に、前記カートンの前記リブ部の内
   面側を加熱するトップ加熱装置と、 前記トップ加熱装置による加熱後に、前記くせ折り装置
   にて付与された折りぐせに倣って前記カートンを折り込
   んで前記リブ部を密封する密封装置と、 前記密封装置にて処理された前記カートンの前記リブ部
   及び前記耳部を順次折り込むとともに、前記耳部を前記
   カートンの前記胴部に接合して前記カートンの上面を略
   平坦面に成形する上面成形装置と、を備えることを特徴
   とするカートンの組立充填機。