JPH0986715A - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JPH0986715A JPH0986715A JP24177195A JP24177195A JPH0986715A JP H0986715 A JPH0986715 A JP H0986715A JP 24177195 A JP24177195 A JP 24177195A JP 24177195 A JP24177195 A JP 24177195A JP H0986715 A JPH0986715 A JP H0986715A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙送り装置に関
し、特に、自動的に紙送り速度を補正する機能を有する
紙送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device, and more particularly to a paper feeding device having a function of automatically correcting a paper feeding speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種紙送り装置として、印字装
置の用紙搬送機構が挙げられる。その印字装置は、用紙
を搬送するためのローラと、ローラを駆動するための駆
動部と、用紙に印字をするための記録部と、用紙に印字
したマークを検出するためのセンサによる検出部と、駆
動部、記録部、検出部を制御し、マーク検出によって用
紙の送り速度を検出し、紙送り速度が所定値になるよう
に補正する制御を行う制御部とにより構成される。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of paper feeding device, a paper feeding mechanism of a printing device can be mentioned. The printing device includes a roller for transporting a sheet, a driving unit for driving the roller, a recording unit for printing on the sheet, and a detection unit by a sensor for detecting a mark printed on the sheet. , A drive unit, a recording unit, and a detection unit, and a control unit that controls the paper feed speed by mark detection and corrects the paper feed speed to a predetermined value.
【０００３】この印字装置では、記録部により用紙にあ
る一定のマーク印字を行い、マーク印字結果をセンサに
よる検出部によって測定することで紙送り速度を検出
し、その検出結果によってローラの駆動を制御して用紙
の搬送速度の補正を行っていた。In this printing apparatus, a recording unit prints a certain mark on a sheet, and the mark printing result is measured by a sensor detecting unit to detect the paper feeding speed, and the roller drive is controlled by the detection result. Then, the conveyance speed of the paper is corrected.
【０００４】また、ローラの回転軸の回転速度を回転軸
に設けられたエンコーダから検出して、その検出値に基
づいて用紙の搬送速度を補正するやり方もある。There is also a method in which the rotational speed of the rotary shaft of the roller is detected by an encoder provided on the rotary shaft and the transport speed of the sheet is corrected based on the detected value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前者の従来の印字装置
において、その問題点は紙送り速度の補正を行う場合、
一定のマーク印字をさせて検出する紙送り速度補正手段
を設けなければならないという点にある。このため、用
紙には、本来印字データとして印字される情報以外のマ
ークが印字されてしまう。In the former conventional printer, the problem is that when the paper feed speed is corrected,
The point is that it is necessary to provide a paper feed speed correction means for performing constant mark printing and detecting. Therefore, marks other than the information originally printed as print data are printed on the paper.
【０００６】第２の問題点は、記録手段を持った紙送り
機構でなければ、紙送り速度の補正ができないというこ
とである。その理由は、用紙に印字された結果をもって
紙送り速度の補正を行っているからである。The second problem is that the paper feed speed cannot be corrected unless the paper feed mechanism has a recording means. The reason is that the paper feed speed is corrected based on the result printed on the paper.
【０００７】また、ローラの紙送り速度をエンコーダで
検出する従来の技術の場合、継続使用でローラの直径が
減った場合に、用紙の送り速度もそれに応じて減少する
にもかかわらず、その速度低減を補正できない。Further, in the case of the conventional technique of detecting the paper feed speed of the roller by the encoder, when the diameter of the roller is reduced due to continuous use, the paper feed speed is also reduced correspondingly, but the speed is reduced. Reduction cannot be compensated.
【０００８】本発明の目的は、ローラの直径の変化によ
らず、常に安定した速度で紙送りを可能とする紙送り装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeding device capable of always feeding paper at a stable speed regardless of changes in the diameter of the roller.
【０００９】また、本発明の目的は、記録手段を持たな
い紙送り機構において、紙送り速度の補正を行うことの
できる紙送り装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a paper feeding device which can correct the paper feeding speed in a paper feeding mechanism having no recording means.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、紙を搬
送するための搬送部と、その搬送部を駆動する駆動部
と、互いに所定距離だけ離れて配置され前記搬送部によ
り搬送される紙を検出する２つの紙検出センサと、それ
らセンサ間での前記紙の移動時間を測定する手段と、測
定された移動時間を所定値と比較する手段と、比較結果
に応じて前記搬送部による前記紙の搬送速度を制御する
制御手段とを有する紙送り装置が得られる。According to the present invention, a transport unit for transporting paper, a drive unit for driving the transport unit, and a transport unit arranged at a predetermined distance from each other and transported by the transport unit. Two paper detection sensors for detecting paper, a means for measuring the movement time of the paper between the sensors, a means for comparing the measured movement time with a predetermined value, and a conveyance section according to the comparison result. A paper feeding device having the control means for controlling the paper transport speed can be obtained.
【００１１】また、本発明によれば、紙を搬送するため
の搬送部と、その搬送部を駆動する駆動部と、搬送部に
より搬送される紙を検出する紙検出センサと、そのセン
サで紙が検出されるときの時間を測定する手段と、測定
された時間を所定値と比較する手段と、比較結果に応じ
て前記搬送部による前記紙の搬送速度を制御する手段と
を有する紙送り装置が得られる。Further, according to the present invention, a transport unit for transporting the paper, a drive unit for driving the transport unit, a paper detection sensor for detecting the paper transported by the transport unit, and a paper by the sensor. A paper feeding device having a means for measuring the time when the detection is made, a means for comparing the measured time with a predetermined value, and a means for controlling the carrying speed of the paper by the carrying unit according to the comparison result. Is obtained.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００１３】図１を参照すると、本発明の第１の実施の
形態は、紙９を搬送するための搬送ローラ１，２と、搬
送ローラ１，２の駆動力を受け、摩擦力により紙９を搬
送するための従動ローラ３，４と、ローラ間の紙９の搬
送を補助する互いに対向する板から成る搬送ガイド５
と、搬送ローラ１，２を駆動するための駆動モータ６
と、紙９の搬送時間を検出するため、上記ローラ間に取
り付けられたセンサ７，８と、駆動モータ６と、センサ
７，８を制御するための制御部１０とにより構成され
る。Referring to FIG. 1, according to the first embodiment of the present invention, the conveyance rollers 1 and 2 for conveying the paper 9 and the driving force of the conveyance rollers 1 and 2 receive the paper 9 by frictional force. Of the driven rollers 3 and 4 for transporting the sheet, and a transport guide 5 including plates facing each other for assisting the transport of the paper 9 between the rollers.
And a drive motor 6 for driving the transport rollers 1 and 2.
In order to detect the conveyance time of the paper 9, the sensors 7 and 8 mounted between the rollers, the drive motor 6, and the control unit 10 for controlling the sensors 7 and 8 are configured.
【００１４】次に、図１に示す実施の形態の動作につい
て、図２、図４（Ａ）を参照して説明する。センサ７と
センサ８の間の距離Ｘに対する紙９の理論的搬送時間Ｔ
1 が制御部１０の中の記憶部１１に記憶されている。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 (A). Theoretical transport time T of the paper 9 with respect to the distance X between the sensors 7 and 8
1 is stored in the storage unit 11 in the control unit 10.
【００１５】紙９が、搬送ローラ１，２から従動ローラ
３，４に向けて搬送されセンサ７がＯＮし、続いてセン
サ８がＯＮになるまでの時間Ｔ2 （図４（Ａ））を制御
部１０により測定する。次に制御部１０は、測定された
時間Ｔ2 と記憶部１１に記憶された理論的搬送時間Ｔ1
とを比較し、その結果に応じて搬送速度の補正を行う。
つまり、制御部１０は、センサ７，８間の紙９の移動時
間Ｔ2 を測定する手段と、測定された移動時間を所定値
と比較する手段と、比較結果に応じてローラ１，２の搬
送速度を補正する手段とを有する。The paper 9 is conveyed from the conveying rollers 1 and 2 to the driven rollers 3 and 4, and the time T 2 (FIG. 4A) until the sensor 7 is turned on and then the sensor 8 is turned on. It is measured by the control unit 10. Next, the control unit 10 controls the measured time T 2 and the theoretical transport time T 1 stored in the storage unit 11.
And are compared, and the transport speed is corrected according to the result.
That is, the control unit 10 measures the moving time T 2 of the paper 9 between the sensors 7 and 8, a means to compare the measured moving time with a predetermined value, and the rollers 1 and 2 according to the comparison result. And a means for correcting the conveying speed.
【００１６】搬送速度の補正方法としては、駆動モータ
６の増速または減速により補正する。搬送速度の補正方
法の一実施例としては、測定された搬送速度に対し、次
回搬送される紙９の搬送速度をＴ2 ／Ｔ1 倍する。As a method of correcting the conveyance speed, the correction is performed by increasing or decreasing the speed of the drive motor 6. As one embodiment of the method of correcting the transport speed, the transport speed of the paper 9 to be transported next time is multiplied by T 2 / T 1 with respect to the measured transport speed.
【００１７】また、搬送速度の補正方法の他の実施例と
しては、搬送速度を複数回測定し、平均化した値によっ
て搬送速度を補正する。As another embodiment of the method of correcting the transport speed, the transport speed is measured a plurality of times and the transport speed is corrected by an averaged value.
【００１８】以上の実施の形態によれば、ローラ１，２
の直径が変化すると、それが紙９の送り速度に影響し、
その影響が測定時間Ｔ2 に現れる。したがって、ローラ
直径の変動による搬送速度の変化が補正され、常に理論
的な紙送り速度に保つことができる。According to the above embodiments, the rollers 1 and 2 are
When the diameter of the paper changes, it affects the feeding speed of the paper 9,
The influence appears at the measurement time T 2 . Therefore, the change in the transport speed due to the change in the roller diameter is corrected, and the theoretical paper feed speed can always be maintained.
【００１９】図３は本発明の第２の実施の形態を示す断
面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【００２０】図３、図４（Ｂ）を参照すると、本発明の
第２の実施の形態は、図１、図２の第１の実施の形態に
対し、ローラ間のセンサが１個の構成となっている。制
御部１０は、紙９を搬送する理論的搬送時間Ｔ3 を記憶
しておく。Referring to FIGS. 3 and 4B, the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment of FIGS. 1 and 2 in that the number of sensors between rollers is one. Has become. The control unit 10 stores the theoretical transport time T 3 for transporting the paper 9.
【００２１】紙９が搬送ローラ１，２と従動ローラ３，
４により搬送されてセンサ７をＯＮし、続いてＯＦＦす
るまでの時間Ｔ4 を制御部１０により測定する。次に制
御部１０は、測定された時間Ｔ4 と制御部１０に記憶さ
れた理論的搬送時間Ｔ3 とを比較し、搬送速度の補正を
行う。つまり、制御部１０は、センサ７により紙９の先
端から終端までの通過時間Ｔ4 を測定する手段と、測定
された通過時間を所定値と比較する手段と、比較結果に
応じて搬送速度を補正する手段とを有する。搬送速度の
補正方法としては、駆動モータ６の増速または減速によ
り補正する。The paper 9 is composed of conveying rollers 1 and 2 and driven rollers 3 and 3.
The control unit 10 measures a time T 4 until the sensor 7 is turned on after being conveyed by the switch 4, and then turned off. Next, the control unit 10 compares the measured time T 4 with the theoretical transfer time T 3 stored in the control unit 10 to correct the transfer speed. That is, the control unit 10 measures the passage time T 4 from the front end to the end of the paper 9 by the sensor 7, compares the measured passage time with a predetermined value, and determines the conveyance speed according to the comparison result. And means for correcting. As a method of correcting the conveyance speed, the correction is performed by increasing or decreasing the drive motor 6.
【００２２】[0022]
【発明の効果】第１の効果は、ローラの直径によらずに
常に安定した速度で紙送りを行うことができることであ
る。その理由は、ローラの回転速度ではなく紙の送り速
度を監視して補正を行っているからである。The first effect is that the paper can always be fed at a stable speed regardless of the diameter of the roller. The reason is that the paper feed speed is monitored instead of the roller rotation speed for correction.
【００２３】第２の効果は、記録部を持たない紙送り機
構においても紙送り速度の補正を行うことができること
である。その理由は、紙送り速度の補正手段として、セ
ンサにより紙の搬送時間を検出しているからである。The second effect is that the paper feed speed can be corrected even in the paper feed mechanism having no recording unit. The reason is that the sensor detects the paper transport time as a means for correcting the paper feed speed.
【図１】本発明の紙送り装置の一実施形態を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a paper feeding device of the present invention.
【図２】図１をＡ−Ａ線で切断したときの断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view when FIG. 1 is cut along line AA.
【図３】本発明の他の実施形態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
【図４】（Ａ）は図２の紙送り機構に使用するセンサの
出力波形図、（Ｂ）は図３の紙送り機構に使用するセン
サの出力波形図である。4A is an output waveform diagram of a sensor used in the paper feeding mechanism of FIG. 2, and FIG. 4B is an output waveform diagram of a sensor used in the paper feeding mechanism of FIG.
１，２ 搬送ローラ ３，４ 従動ローラ ５ 搬送ガイド ６ 駆動モータ ７，８ センサ ９ 紙 １０ 制御部 ２１ プラテン ２３ 印字用紙 ２４ 印字ヘッド ２５ 反射型センサ ２６ キャリッジ 1, 2 Conveying rollers 3, 4 Driven rollers 5 Conveying guides 6 Driving motors 7, 8 Sensors 9 Paper 10 Control section 21 Platen 23 Printing paper 24 Printing head 25 Reflective sensor 26 Carriage
Claims (4)
部を駆動する駆動部と、互いに所定距離だけ離れて配置
され前記搬送部により搬送される紙を検出する２つの紙
検出センサと、前記センサ間での前記紙の移動時間を測
定する手段と、測定された移動時間を所定値と比較する
手段と、比較結果に応じて前記搬送部による前記紙の搬
送速度を制御する制御手段とを有する紙送り装置。1. A transport unit for transporting paper, a drive unit for driving the transport unit, and two paper detection sensors arranged at a predetermined distance from each other for detecting the paper transported by the transport unit. A means for measuring the moving time of the paper between the sensors, a means for comparing the measured moving time with a predetermined value, and a control means for controlling the carrying speed of the paper by the carrying unit according to the comparison result. And a paper feeding device having.
が表す時間をＴ2 とすると、前記制御手段は、次の紙の
搬送速度をＴ2 ／Ｔ1 倍することを特徴とする請求項１
に記載された紙送り装置。2. When the measured time is T 1 and the time represented by the predetermined value is T 2 , the control means multiplies the transport speed of the next paper by T 2 / T 1. Claim 1
The paper feeding device described in.
部を駆動する駆動部と、前記搬送部により搬送される紙
を検出する紙検出センサと、前記センサで前記紙が検出
されるときの時間を測定する手段と、測定された時間を
所定値と比較する手段と、比較結果に応じて前記搬送部
による前記紙の搬送速度を制御する手段とを有する紙送
り装置。3. A transport unit for transporting paper, a drive unit for driving the transport unit, a paper detection sensor for detecting the paper transported by the transport unit, and the sensor for detecting the paper. A paper feeding device having a means for measuring the time, a means for comparing the measured time with a predetermined value, and a means for controlling the carrying speed of the paper by the carrying unit according to the comparison result.
が表す時間をＴ2 とすると、前記制御手段は、次の紙の
搬送速度をＴ2 ／Ｔ1 倍することを特徴とする請求項３
に記載された紙送り装置。4. When the measured time is T 1 and the time represented by the predetermined value is T 2 , the control means multiplies the transport speed of the next paper by T 2 / T 1. Claim 3
The paper feeding device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24177195A JPH0986715A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24177195A JPH0986715A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Paper feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986715A true JPH0986715A (en) | 1997-03-31 |
Family
ID=17079287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24177195A Pending JPH0986715A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0986715A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620308B1 (en) * | 2004-11-03 | 2006-09-19 | 삼성전자주식회사 | Method of controlling top margin of printed media of image forming apparatus and image forming apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6151429A (en) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | Ricoh Co Ltd | Frictional separation paper feeding control method |
| JPH04313545A (en) * | 1991-04-10 | 1992-11-05 | Ricoh Co Ltd | Transfer sheet conveying device |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24177195A patent/JPH0986715A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6151429A (en) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | Ricoh Co Ltd | Frictional separation paper feeding control method |
| JPH04313545A (en) * | 1991-04-10 | 1992-11-05 | Ricoh Co Ltd | Transfer sheet conveying device |
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| KR100620308B1 (en) * | 2004-11-03 | 2006-09-19 | 삼성전자주식회사 | Method of controlling top margin of printed media of image forming apparatus and image forming apparatus |
| US7545400B2 (en) | 2004-11-03 | 2009-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and method of controlling top margin of printing medium in image forming apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971111 |