JPH0986800A - 仮撚機のオートドッファ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ドッフィンク動作、糸切れ時の動
作及び糸掛け時の動作を区別して、各動作の制御の簡略
化を図るものである。 【解決手段】 本発明は、クレードル１１に把持された
紙管に糸を巻取り、及び満管になった巻取パッケージ１
０と空紙管５２との交換を行うドッフィング動作と、ド
ッフィング動作中に発生する糸切れ時の動作、及び糸切
れした糸を前記クレードル１１の紙管に復元する糸掛け
時の動作とを含み、各動作が、カム３２〜３５，４６の
回動角によって切り換えるように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮撚機に用いられ
る紙管交換、或いは糸掛などを含む玉揚げ作業を自動的
に行う単錘独立型のオートドッファに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の仮撚機においては、クリール
スタンドの給糸パッケージから繰り出される解撚状態の
糸を、仮撚装置で加熱しつつ仮撚して、巻取錘で巻き取
る。そして、巻取錘で巻き取られた満管の巻取パッケー
ジを取り出して空紙管と交換する装置としては、玉揚げ
が必要な時期に至った巻取パッケージをクレードルアー
ムで揺動してストッカーに貯留した後、チャッカーで紙
管ストッカーに貯留された空紙管を把持してクレードル
アームに供給するもので、機台に設けられたドッフィン
グアームにより全部の巻取パッケージを玉揚げする一斉
型ドッファや、機台に沿って走行する台車により順次玉
揚げを行う走行型ドッファが従来より使用されている。
そして近来にあっては、走行型ドッファよりも設置が容
易で汎用性に富み、且つ各錘毎の玉揚げが可能なシステ
ムとして、単錘独立型のオートドッファが提案されるに
至っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案の仮撚機のオートドッファは、カムの回動により、ク
レードルに把持された紙管に糸を巻取り、及び満管にな
った巻取パッケージと空紙管との交換を行うドッフィン
グ動作（玉揚げ動作）が一連に行われる。このため、紙
管で巻取られる糸が巻き取り途中で切れると、一連のド
ッフィング動作中の糸掛け動作までカムを回動した後
に、糸切れを復元させるための作業を行い、又は復元後
のドッフイング動作の初期時にカムを回動させる必要が
あるので、オートドッファの制御が複雑になるという問
題があった。そこで、本発明は、この問題を解決するた
めになされたもので、ドッフィング動作、糸切れ時の動
作及び糸掛け時の動作を区別して、各動作の制御を簡略
化することのできる仮撚機のオートドッファを提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の仮撚機のオートドッファでは、請求項１に
おいて、クレードルに把持された紙管に糸を巻取り、及
び満管になった巻取パッケージと空紙管との交換を行う
ドッフィング動作と、前記ドッフィング動作中に発生す
る糸切れ時の動作、及び糸切れした糸を前記クレードル
の紙管に復元する糸掛け時の動作とを含み、前記各動作
が、カムの回動角によって切り換えるように構成したこ
とを特徴とするものである。これによれば、カムの回動
角を制御するだけで、ドッフィング動作、糸切れ時の動
作、及び糸掛け時の動作のそれぞれを区別することがで
きる。

【０００５】請求項２において、請求項１のものに、前
記カムは、当該カムの回転角の最終位置で前記糸切れ時
の動作、糸掛け時の動作及び各動作の中断の別パターン
動作を得るための構成とされていると共に、前記ドッフ
ィング動作を、前記カムの最終位置の手前で折り返して
行うように構成されていることを特徴とするものであ
る。これによれば、カムの構成だけで、糸切れ時の動
作、糸掛け時の動作及び各動作の中断の別パターン動作
と、ドッフィング動作をと容易に区別することができ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る仮撚機のオートドッファについて、図面を参照して説
明する。図１は本発明の実施の形態における仮撚機の全
体構成を示す正面図、図２は本発明の実施の形態におけ
る仮撚機のオートドッファの構成を示す側面図、図３は
本発明の実施の形態における仮撚機のオートドッファの
構成を示す正面図、図４は本発明の実施の形態における
仮撚機のオートドッファの糸切断機構と糸掛機構の構成
を示す要部拡大上面図、図５は本発明の実施の形態にお
ける仮撚機のオートドッファのクレードルの構成を示す
断面図、図６は本発明の実施の形態における仮撚機のオ
ートドッファのサクションノズル開閉機構を示す断面
図、図７は本発明の実施の形態における仮撚機のオート
ドッファの作動を説明するためのタイモングチャートで
ある。

【０００７】図１において、オートドッファは、仮撚機
１の本体側を構成する多数の巻取錘２，２，・・・のそ
れぞれに設けられたドッフィング装置３，３，・・・
と、各巻取錘２，２，・・・の並設方向に延びた駆動軸
４，５と、駆動軸４，５とドッフィング装置３，３，・
・・とを適宜接続・離間させるための接離機構たる電磁
クラッチ６，７とを主要部として構成されている。各巻
取錘２，２，・・・は、上中下の三段（図中上段の巻取
錘のみ示す）に並設され、それぞれ巻取パッケージ１０
を保持するクレードル１１と、紙管（巻取パッケージ１
０）に摩擦接触してこれを回転させるフリクションロー
ラ１２と、巻き取られる糸をトラバースするためのトラ
バース装置１３とが備えされている。そして、機台の一
端に制御手段たる制御盤１４を含むコントロールエンド
１５が設けられ、他端に各段の駆動軸４，５をそれぞれ
回転させるための駆動部１６を含むドライブエンド１７
が設けられている。また、各巻取錘２，２，・・・には
巻取時間を計測するためのドラッフィングタイマー１８
が設けられ、巻取パッケージ１０を巻き取りの経過時間
で定長管理するようになっている。すなわち、満巻きに
なると、ドッフィングタイマ１８の信号で制御盤１４が
駆動部１６及び当該錘の電磁クラッチ６，７に作動指令
を出力するようになっている。そして、仮撚機１におい
て、満管となる時間は相当の長時間（例えば、１０時
間）となるので、同時に複数の巻取錘２が満管となる場
合はほとんどないが、一つの巻取錘２がドッフィングを
行っているときは他の巻取錘２が満管となってもその電
磁クラッチ６，７を通電させるとこなく、先行のドッフ
ィングが終了した後に、引き続いて他の巻取錘２のドッ
フィングを行うように制御されている。すなわち、他の
満管の巻取錘２における誤作動を防ぎつつ、重複した玉
揚げを迅速に処理できるようにしている。

【０００８】次に、図２乃至図６を参照して、本発明の
実施の形態における仮撚機１のオートドッファの詳細な
構成について説明する。

【０００９】図２及び図３において、オートドッファは
ドッフィング装置としてクレードル１１、糸切断機構２
１、サクションノズル開閉機構２２、紙管供給機構２３
及び糸掛機構２４とを備え、駆動軸４，５に電磁クラッ
チ７，８の作動で接離されクレードル１１、糸切断機構
２１、サクションノズル開閉機構２２、紙管供給機構２
３との作動のための駆動軸となる第１ドライブシャフト
２５及び第２ドライブシャフト２６とが設けられ、糸掛
機構２４のための駆動手段は別個に備えられている。ま
た、トラバース装置１３の近傍には、第１ドライブシャ
フト２５により駆動される糸切断機構２１と、サクショ
ンノズル２７とが設けられている。また、第１ドライブ
シャフト２５は、ギアＧとクラッチ爪２８を介してこの
第１ドライブシャフト２５に並設されたフリーシャフト
３０に連結されており、各シャフト２５，２６，３０は
相互に並設されて固定フレーム３１に回転可能に軸支さ
れている。そして、第１ドライブシャフト２５に連結さ
れたフリーシャフト３０は、中空軸３０Ａとこの中空軸
３０Ａ内に螺合された中実軸３０Ｂとで構成される２重
軸体であって、その軸線方向に糸切断機構２１の作動の
ための切断用カム３２，クレードル１１の作動のための
クレードル用第１、第２カム３３，３４，紙管供給機構
２３及びサクションノズル開閉機構２２の作動のための
開閉用カム３５，クレードル１１の開閉作動のためのク
レードル開閉用カム４６とが配置され、このサクション
ノズル開閉用カム３５側端にはプッシュ・プルソレノイ
ド４７が配置されている。このプッシュ・プルソレノイ
ド４７は、ロッド４７Ａの先端に付設したクラッチ爪２
８がギアＧの側面に係合／離脱可能に、本体４７Ｂが固
定フレーム３１に取り付けられている。そして、中空軸
３０Ａに対して相対回転可能で軸方向に摺動のみ可能な
クラッチ爪２８が、プッシュ・プルソレノイド４７の作
動で前記ギアＧの側面に係合し、中空軸３０Ａに遊嵌さ
せたギアＧの回転力を、中空軸３０Ａを介して各カム３
２，３３，３４，３５，３６に伝達する。また、第２ド
ライブシャフト２６は、紙管供給機構２３等の作動のた
めの突出板部３６が配置されている。

【００１０】糸切断機構２１は、フリーシャフト３０の
中空軸３０Ａの一端側に取り付け固定された切断用カム
３２の回動に連動して作動する第１クランク機構３７と
を有し、切断用カム３２は略１／２周に亘る大径部を有
したプロフィールで形成されて、第１クランク機構３７
の切断用ローラ３８が当接・係合している。第１クラン
ク機構３７は切断用ローラ３８を回動可能に軸支するＬ
字形状の支持部材３９と、この支持部材３９に連結され
るクランクロッド４０とを有し、この支持部材３９は固
定フレーム３１に軸支された回転軸３９ＡにこのＬ字形
の折曲り部分で回動自在に軸支され、クランクロッド４
０に固定されている。糸切断機構２１は、図４に示すよ
うに、刃４１を備えた糸導入溝４２を有するカッター４
３を有し、このカッター４３は、巻取中の糸道Ｙ１（図
２に示す）を横断するように保持板４４に取り付けられ
ている。また、保持板４４はトラバース装置１３の前端
において錘並設方向に設けられた回動軸４５を介して第
１クランク機構３７のクランクロッド４０に回転自在に
軸支されている。そして、第１ドライブシャフト２５の
回動によりフリーシャフト３０が回動され、切断用ロー
ラ３８が切断用カム３２の大径部から外れたときに生じ
る段差によって、支持部材３９を時計回りに回転して、
クランクロッド４０を第１ドライブシャフト２５側にス
ライドさせ、カッター４３が押し下げられ、また、切断
用ローラ３８と切断用カム３２の大径部との係合で、支
持部材３９を反時計回りに回転して、クランクロッド４
０を第１ドライブシャフト２５から離間するようにスラ
イドさせ、カッター４３が持ち上がる方向に保持板４４
を揺動させるようになっている。すなわち、カッター４
３をトラバース中の糸道Ｙ１のレベルに位置させること
で、糸が糸導入溝４２に捕捉され、切断されるようにな
っている。

【００１１】クレードル１１は、各シャフト２５，２
６，３０と並行に延びて固定フレーム３１を貫通する軸
ロッド５０で回転可能に軸支された軸部５１と、この軸
部５１の両端からこれに直交する方向に延在され、紙管
５２を把持するための紙管ホルダー５３，５３を有する
一対の固定アーム５４，５４と、一方の固定アーム５４
に配置された可動アーム５５とで構成されている。この
可動アーム５５は、その途中にアーム長手方向に直交す
る方向の回動ピン５６で固定アーム５４に回動自在に取
り付けられ、フリーシャフト３０の中空軸３０Ａに取り
付け固定されたクレードル開閉用カム４６との連動でピ
ン回りに傾動するようになっている。回動ピン５６には
戻しばね５７が備えられ、この戻しばね５７のばね力に
より閉じる方向に可動アーム５５を付勢して固定アーム
５４の内側に位置させている。また、各紙管ホルダー５
３，５３とは、相互に対向するように軸受を介して回動
自在に固定アーム５４と可動アーム５５の先端側にそれ
ぞれ軸支されており、可動アーム５５の紙管ホルダ５３
はこの可動アーム５５を有する固定アーム５４に配置さ
れたシリンダー５８を介して各シャフト２５，２６，３
０の延在方向に移動可能にされいる。そして、シリンダ
ー５８のロッドを伸長することで各紙管ホルダ５３，５
３との間隔を狭めて紙管５２を把持し、このロッドを縮
めることで各紙管ホルダ５３，５３との間隔を広げて紙
管５２の把持を解除する。

【００１２】また、クレードル１１の軸部５１には、フ
リーシャフト３０側に突出する突出部５１Ａが形成され
ており、この突出部５１Ａにはフリーシャフト３０の延
在方向に延びるローラ軸６０が取り付け固定されてい
る。ローラ軸６０の両端にはクレードル用ローラ６１，
６１が回動自在に軸支されている。そして、クレドール
用第１カム３３と第２カム３４とは、クレードル１１の
突起部５１Ａを間に介在させるようにフリーシャフト３
０の中空軸３０Ａに取り付け固定されておいる。そし
て、クレードル用第１カム３３は、図５に示すように、
略三角形状に形成されて、その突起側が一方のクレード
ル用ローラ６１に下側から当接・係合しており、第２カ
ム３４は１／２周に亘って扇形状に形成されて、第１カ
ム３３が当接・係合するクレードル用ローラ６１と異な
るクレードル用ローラ６１に当接・係合可能にされてい
る。また、第４カム３４にはフリーシャフト３０の延在
方向で突出部５１Ａから離間するように延びる回転軸６
２に回動自在に軸支された係合ローラ６３が設けられて
おり、この係合ローラ６３がクレードル１１の軸ロッド
５０に取り付け固定された爪部材６４に当接・係合可能
にされている。この状態で、第１ドラブシャフト２５
を、図５中において時計方向に回転すると、クレードル
用第２カム３４の係合ローラ６３が爪部材６４に当接・
係合して、この爪部材６４を第１カム３３とクレードル
１１間に張設された複数のばね６５，６５と、爪部材６
４と固定フレーム３１間に張設されたばね６６とのばね
力に抗して押し付けることでクレードル１１が軸ロッド
５０を軸心にしてフリクションローラ１２側に回転さ
れ、また、第１ドライブシャフト２５を、図５中におい
て反時計方向に回転すると、クレードル用第１カム３３
がクレードル用ローラ６１に当接・係合して、このクレ
ードル用ローラ６１を押し付けることと各ばね６５，６
５，６６のばね力でフリクションローラ１２から離間す
るように回転して後方へ展開させる。このとき、クレー
ドル１１は固定アーム３１からフリクションローラ１２
側に突出する円周面を有する案内板部６７が固定フレー
ム３１に軸支された案内ローラ６８で案内されながら回
転する。更に、クレードル１１の後部には巻取パッケー
ジ１０を図示しない搬送用コンベアに導く受部６７が設
けられている。この受部６７は、固定フレーム３１上に
取り付けられており、この固定フレーム３１の後方へ下
降傾斜した樋状のガイドレール６８が取り付けられてい
る。すなわち、クレードル１１から外された巻取パッケ
ージ１０が、その紙管５２両端をガイドレール６８に拘
持された状態で、上記搬送用コンベアまで自重で転動さ
れるようになっている。

【００１３】サクションノズル開閉機構２２は、図６に
示すように、フリーシャフト３０の中空軸３０Ａに取り
付け固定された開閉用カム３５の回動に連動してサクシ
ョンノズル２７の開閉作動、クレードル１１で搬送され
た満管の巻取パッケージ１０を仮撚機１外に開放する開
放機構８０及び紙管供給機構２４とを作動させる第２ク
ランク機構 ８１有し、開閉用カム３５はこの大径部に
係合溝３５Ａ，３５Ｂを有したプロフィールで形成され
ており、第２クランク機構８１の開閉用ローラ８２が係
合溝３５Ａ内に嵌合されている。第２クランク機構８１
は開閉用ローラ８２を回転自在に軸支する第１係合板８
３と、この第１係合板８３とともに回転軸３９Ａを介し
て固定フレーム３１に軸支された第２係合板８５とを有
し、この第１係合板８３の下端側にはサクションノズル
２７に連結されるクランク棒８６が取り付け固定され、
第２係合板８５の上端側には開放機構８０のストッパー
ラッチ１００が回動自在に取り付けられている。尚、８
１Ａは開閉用ローラ８２の軸心と固定フレーム３１との
間に張設されたばねである。また、サクションノズル２
７は、図４に示すように、糸切断機構２１のカッター４
３の後端側に設けられており、糸切断機構２１の保持板
４４上に突出する吸引口８７とこの吸引口８７を開閉す
る開閉板８８とで構成されており、この開閉板８８が第
２クランク機構８１のクランク棒８６に連結されて開閉
可能にされている。また、サクションノズル２７は糸切
断機構２１のカッター４３で切断された糸を吸引するた
めにサクションエア源（図示しない）に接続されてい
る。

【００１４】また、糸掛機構２３は、図４に示すよう
に、トラバース装置１３の一側に設けられた糸掛レバー
９０と、糸掛レバー９０を回転させるためのロータリー
ソレノイド９１とで構成されている。糸掛レバー９０
は、トラバース装置１３の上面に並行な取付板９２に立
設された支軸９３に基端が支持され、先端には糸を捕捉
する鉤部材９４が取り付けられている。ロータリーソレ
ノイド９１は支軸９３の近傍に設けられ、その出力軸９
５に取り付けられたギヤ９６が、支軸９３のギヤ９７に
噛合している。そして、ロータリーソレノイド９１の駆
動で、糸掛レバー９０は前方の待機位置（図中二点鎖
線）から後方へ約１８０度旋回し、その途中で、サクシ
ョンノズル２７に保持されている糸Ｙ２を捕捉して、紙
管５２の一端の位置まで引き出すようになっている。紙
管５２の一端側にはクレードル１１の紙管ホルダー５
３，５３があり、その紙管ボルダー５３，５３に切欠
（図示しない）が形成された円板９８が設けられてい
る。すなわち、糸掛レバー９０が糸Ｙ２を引き出した状
態で、紙管５２がフリクションローラ１２との摩擦接触
で回転すると、この糸Ｙ２が円板９８に引っ掛けられ、
紙管５２に巻き付くようになっている。この他、取付板
９２には、糸掛レバー９０が紙管５２側に旋回したとき
にその側部に当接するストッパー９９が設けられてい
る。

【００１５】開放機構８０は、サクションノズル開閉機
構２２の第２係合板８５に取り付けられたストッパーラ
ッチ１００と、このストッパーラッチ１００で一方向の
回転が規制される案内用ヒンジ板１０１と、案内用ヒン
ジ板１０１により第２ドライブシャフト２６の回転が伝
達される満管止め用爪板体１０２（ストッパ）とを主要
部として構成されている。ストッパーラッチ１００は、
各シャフト２５，２６，３０の延在方向に直交する方向
で、フリーシャフト３０上から第２ドラブシャフト２６
の近傍まで延びる略Ｚ字形状に形成されており、この第
２ドライブシャフト２６側の端部にはストッパ用ローラ
１０３が摺動自在に軸支されている。また、案内用ヒン
ジ板１０１は、フリーシャフト３０側からストッパーラ
ッチ１００のストッパ用ローラ１０３に当接・係合し、
スロッパーラッチ１００の延在方向に直交する方向（図
１において上下方向）に延びており、第２ドライブシャ
フト２６側端にはフック１０４が形成され、この反対側
端が爪板体１０２に取り付けられている。１０５はスト
ッパーラッチ１００とガイドレール６８間の案内用ビン
ジ板１０１に一体形成された突起部、１０６は案内用ヒ
ンジ板１０１と固定フレーム３１との間に張設されたば
ねである。また、第２ドライブシャフト２６にはその半
径方向に突出する略三角形状の突出板部３６が取り付け
固定されており、この突出板部３６の先端にこのドライ
ブシャフト２６の延在方向に突出する係合ピン１０７が
設けられている。そして、第２ドライブシャフト２６が
時計方向に回転すると、所定角度の回転後にこの係合ピ
ン１０７が案内用ヒンジ板１０１のフック１０４に係合
して、案内用ヒンジ板１０１を下側に押し下げるように
回転する関係となっている。

【００１６】一方、爪板体１０２は第１板部１０２Ａと
第２板部１０２Ｂとが屈曲して略く字形状に形成されて
おり、各板部１０２Ａ，１０２Ｂの屈曲側には扇状部１
０２Ｃが一体形成されている。爪板体１０２はこのく字
形状の中央部を固定フレーム３１に取り付けられた回転
軸１０８に回動自在に軸支されており、第１板部１０２
Ａがガイドレール６８と所定角度を有して貫通し、ま
た、第２板部１０２Ｂが紙管供給機構２３の近傍に位置
するように固定フレーム３１に固定されたストッパ部材
１０９に当接・係合している。そして、爪板体１０２に
は、第１板部１０２Ａの先端から連続して略直角に折れ
曲がる爪板部１１０が一体形成されており、この爪板部
１１０はガイドレール６８から紙管供給機構２３側に突
出し、且つクレードル１１で玉揚げされる満管の巻取パ
ッケージ１０の紙管５２端に係合・当接可能にされてい
る。更に、爪板体１０２はこの扇状部１０２Ｃに案内用
ヒンジ板１０１がピン接合されている。これにより、第
１ドライブシャフト２５の回転で、ストッパーラッチ１
００のストッパ用ローラ１０３が案内用ヒンジ板１０１
から離間する方向に移動させて案内用ヒンジ板１０１を
回動自在な状態にすると共に、第２ドラブシャフト２６
を時計方向に回転していくと、係合ピン１０７とフック
１０４との係合により案内用ヒンジ板１０１がストッパ
ーラッチ１００から離間する方向（図１においては下方
向）に移動されることで、爪板体１０２を回転軸１０８
を軸心として時計回りに回転させてこの爪板部１１０を
ガイドレール６８側に引っ込めてクレードル１１で玉揚
げされた巻取パッケージ１０のガイドレール６８上の転
がりを許容し、第２ドラブシャフト２６の反時計回りの
回転で爪板体１０２の爪板部１１０をガイドレール６８
から突出させて巻取パッケージ１０のガイドレール６８
上の転がりを阻止するものである。

【００１７】紙管供給機構２３は、空紙管５２を複数本
並べた状態で収納する紙管ストッカ１１５と、紙管スト
ッカ１１５を支持する支持ブラケット１１６とを備えて
いる。紙管ストッカ１１５はクレードル１１側先端に紙
管５２の転がりを規制する曲状爪部材１１５Ａが取り付
けられており、支持ブラケット１１６を介して固定フレ
ーム３１の回転軸１０８に回動自在に軸支されている。
支持ブラケット１１６には固定フレーム３１の回転軸１
０８を軸心として所定半径を有す切欠穴１１７が形成さ
れており、この切欠穴１１７内には爪板体１０２の第２
板部１０２Ｂ端に取り付けられたピン部材１１８が嵌め
込まれている。１１９は紙管ストッカ１１５と爪板体１
０２のピン部材１１８との間に張設された第１戻しばね
であって、このばね力で爪板体１０２をストッパ部材１
０９に付勢している。１２０はストッパ部材１０９と支
持ブラケット１１６との間に張設された第２戻しばねで
あって、このばね力で爪板体１０２をストッパ部材１０
９に付勢している。これにより、爪板体１０２が、図２
中において時計方向に回転されて、このピン部材１１８
が各戻しばね１１９，１２０のばね力に抗して切欠穴１
１７内を摺動していき、遂には、このピン部材１１８が
紙管供給機構２３の支持ブラケット１１６に当接・係合
することで、紙管ストッカ１１５を時計回り方向に回転
させて曲状爪部材１１５Ａ側を下方向にして傾斜して、
空紙管５２にクレードル１１の紙管ホルダ５６，５６間
に供給する。そして、爪板体１０２が所定角度だけ時計
回り方向に回転すると、第２ドライブシャフト２６の係
合ピン１０７と案内用ヒンジ板１０１のフック１０４と
の係合が開放されるので、爪板体１０２と紙管ストッカ
１１５とが、各戻しばね１１９，１２０にばね力で回転
軸１０８を軸心として、図２中において反時計回り方向
に回転されて、ストッパ部材１０９に付勢される。

【００１８】そして、制御盤１４には、各機構２１〜２
４の作動と、第１ドライブシャフト２５，第２ドライブ
シャフト２６，及びロータリーソレノイド９１の回動を
司る所定プログラム（制御回路）が組み込まれており、
また、制御盤１４の所定プログラムの実行により、巻取
錘２が以下に示す作動を行うことを可能とするように、
フリーシャフト３０の各カム３２，３３，３４，３５，
４６及び第２ドライブシャフト２６の突起板部３６の配
置が決定されている。

【００１９】本発明の形態における仮撚機のオートドッ
ファは、以上のように構成されるが、次に、この仮撚機
のオートドッファの動作を、説明の便宜上、通常のドッ
フィング動作（玉揚げ時の動作）、糸切れ／糸掛け時の
動作のそれぞれについて、図７に基づいて説明する。

【００２０】Ａ．通常のドッフィング動作（玉揚げ時の
動作）： （１）巻取錘２の一つが満管になると、そのドッフィン
グタイマ１８の情報により制御盤１４が第１ドライブシ
ャフト２５モータ（図示しない）を駆動させるととも
に、糸掛機構２４の糸掛レバー９０を旋回させる。そし
て、第１ドライブシャフト２５の回転によって、この回
転がフリーシャフト３０に伝達されると、フリーシャフ
ト３０の回転角度が０度と５０度との間で、開閉用カム
３５の係合溝３５Ａに係合している開閉用ローラ８２が
開閉用カム３５とともに回転されていき、第２クランク
機構８１の第１係合板８３を介してクランク棒８６をフ
リーシャフト３０側にスライドさせていくことで、段々
にサクションノズル２７の吸引口８７の開口面積を増大
しつつ開閉板８８を作動させて開放状態にして、以後、
この状態が保持される。〔図７（ａ）のステップ１〕

【００２１】（２）その後、第１ドライブシャフト２５
の回転角度が５０度を越えて回転すると、まず、切断用
カム３２と第１リンク機構３７の切断用ローラ３８との
係合により、この切断用カム３２との段差を切断用ロー
ラ３８が乗り上げるように摺動することで、第１リンク
機構３７の支持部材３９が回転軸３９Ａを軸心として回
転させて、リンクロッド４０をフリーシャフト３０から
離間する方向にスライドさせる。これにより、第１リン
ク機構３７のリンクロッド４０のスライドが、回転軸４
５，保持板４４を介してカッター４３を持ち上げ、トラ
バースされていた糸が糸導入溝４２に捕捉されて切断さ
れ、端糸がサクションノズル１７の吸引口８７に吸引さ
れ、以後、この状態が保持される。そして、糸が切断さ
れたタイミングで、クレードル用第１カム３３がクレー
ドル用ローラ６１に当接し、さらに回転移動することで
押動して、クレードル１１を所定位置まで後方展開させ
て、紙管供給機構２４による空紙管５２の供給を可能と
し、以後、この状態が保持される。〔図７（ａ）のステ
ップ２〕

【００２２】（３）次いで、第１ドライブシャフト２５
が、更に回転してその回転角度が１６０度を越えると、
クレードル開閉用カム４６とクレードル１１の可動アー
ム５５５との当接・係合により、クレードル１１の可動
アーム５５が回動ピン５５を軸心にして戻しばね５７の
ばね力に抗して開状態にされると共に、シリンダ５８の
ロッドを縮めるように作動することで紙管ホルダー５
３，５３が相互に離間する状態になり、回転角度が２２
０度になるまで回転する。これにより、各紙管ホルダー
５３，５３で把持されていた巻取パッケージ１０がガイ
ドレール６８上に載置され、その紙管５２両端がガイド
レール６８から突出する爪板体１０２の爪板部１１０に
当接・係合することで、巻取パッケージ１０のガイドレ
ール６８上での転動が規制される。〔図７（ａ）のステ
ップ３〕

【００２３】（４）そして、第１ドライブシャフト２５
の回転角度が２２０度となった時点で、第２ドライブシ
ャフト２６のモータを駆動することで回転させると、こ
の回転角度が０度から５０度との間で、第１ドライブシ
ャフト２５の回転による第２クラッチ機構８１の第２係
合板８５に取り付けられているストッカーラッチ１００
のストッパ用ローラ１０３がばね８１Ａのばね力等によ
り第２ドライブシャフト２６側にスライドされて、この
ストッパ用ローラ１０３が案内用ヒンジ板１０１から離
間すると共に、第２ドライブシャフト２６の係合ピン１
０７が案内用ヒンジ板１０１のフック１０４に係合する
ことで、この案内用ヒンジ板１０１を介して爪板体１０
２が回転軸１０８を軸心として戻しばね１１９，１２０
のばね力に抗して回転し、この爪板部１１０がガイドレ
ール６８の下方側に引っ込む状態にされ、この状態が保
持される。これにより、ガイドレール６８上の巻取パッ
ケージ１０がその紙管５２の両端をガイドレール６８に
拘持された状態で、上記搬送用コンベアまで自重で転動
される。〔図７（ｂ）のステップ４〕 次いで、第２ドライブシャフト２６の回転角度が５０度
を越えて１５０度まで回転する間に、案内用ヒンジ板１
０１を介して回転される爪板体１０２のピン部材１１８
が紙管供給機構２４の支持ブラケット１１６に切欠穴１
１７を介して当接・係合することで、紙管ストッカ１１
５を回転させていき、この曲状爪部材１１５Ａ側を下方
向に傾斜させて、空紙管５２をクレードル１１に供給す
る。〔図７（ｂ）のステップ５〕

【００２４】（５）第１ドライブシャフト２５が２２０
度回転され、また、第２ドライブシャフト２６が１５０
度回転されると、第１ドライブシャフト２５のみを逆回
転させる。そして、第１ドライブシャフト２５が逆回転
されると、まず、クレードル開閉用カム４６とクレード
ル１１の可動アーム５５との当接・係合の解除にとり、
クレードル１１の可動アーム５５が回動ピン５５を軸心
にして戻しばね５７のばね力により閉状態にされると共
に、シリンダ５８のロッドを伸長するように作動するこ
とで、空紙管ストッカ１１５からの空紙管５２を把持す
る。〔図７（ａ）のステップ６〕

【００２５】（６）そして、第１ドライブシャフト１の
回転角度が２２０度から１６０度を越えて５０度となる
まで逆回転されると、クレードル用第２カム３４の係合
ローラ６３が爪部材６４に当接して、さらに回転移動す
ることで押動して、クレードル１１をフリクションロー
ラ１２側に回転して、紙管ホルダー５３，５３で把持さ
れている空紙管５２をフリクションローラ１２に接触さ
せて摩擦回転させる。次いで、空紙管５２がフリクショ
ンローラ１２に摩擦回転されたタイミングで、切断用カ
ム３２と第１リンク機構３７の切断用ローラ３８との係
合が解除され、段差により第１リンク機構３７の支持部
材３９が回転軸３９Ａを軸心として逆回転され、リンク
ロッド４０をフリーシャフト３０側にスライドさせる。
これにより、第１リンク機構３７のスライドが、回転軸
４５，保持板４４を介してカッター４３を押し下げる。
〔図７（ａ）のステップ７〕 また、糸切断機構２３のカッター４３が押し下げられた
タイミングで、第２ドライブシャフト２６を逆回転させ
る。そして、第２ドライブシャフト２６の回転角度が１
５０度から５０度の間で逆回転されると、この係合ピン
１０７と案内用ヒンジ板１０１との係合により、爪板体
１０２が各戻しばね１１９，１２０のばね力とともに逆
回転され、このピン部材１１８と紙管供給機構２４の支
持ブラケット１１６の切欠穴１１７との係合により回転
軸１０８を軸心にして、爪板体１０２とともに紙管スト
ッカ１１５に逆回転されて紙管供給前の状態にされる。
〔図７（ｂ）のステップ８〕

【００２６】（７）第１ドライブシャフト２５の回転角
度が５０度から０度となるまで逆回転されると、開閉用
カム３５の係合溝３５Ａに係合している開閉用ローラ８
２が開閉用カム３５とともに逆回転されていき、第２ク
ランク機構８１の第１係合板８３を介してクランク棒８
６をフリーシャフト３０から離間する方向にスライドさ
せていくことで、段々にサクションノズル２７の吸引口
８７の開口面積を減少していくように開閉板８８を作動
させて閉状態にするとともに、糸掛機構２４の糸掛レバ
ー９０を旋回させて、サクションノズル２７に保持され
ていた糸Ｙ２が紙管ホルダー５３，５３に渡されて紙管
５２に巻き取られ、引き続きトラバース装置１３により
トラバースされて本巻きが開始される。〔図７（ａ）の
ステップ９〕 また、第２ドライブシャフト２６の回転角度が５０度か
ら０度となるまで逆回転されると、この係合ピン１０７
と案内用ヒンジ板１０１のフック１０４との係合が解除
されるので、爪板体１０２は各戻しばね１１９，１２０
のばね力により逆回転されてストッパ部材１０９まで戻
され、ストッパーラッチ１００のストッパ用ローラ１０
３は第１ドライブシャフト２５の逆回転によりフリーシ
ャフト３０側に移動されて、遂には、このストッパ用ロ
ーラ１０３が案内用ヒンジ板１０１に当接・係合する。
これにより、爪板体１０２の爪板部１１０がガイドレー
ル６８から突出して巻取パッケージ１０のガイドレール
６８上の転動を規制する状態となる。〔図７（ｂ）のス
テップ１０〕 そして、再び、巻取錘２の一つが満管になると、上記
（１）乃至（７）に記載した手順で、仮撚機のオートド
ッファの玉揚げ作動が、順次行われる。

【００２７】（８）また、仮撚機１による一連に行われ
ている、通常の玉揚げ作動を終了させる（仮撚機１の作
動を停止させる）ためには、上記（６）及び（７）記載
の如く、サクションノズル２７の吸引口８７を閉状態に
し、紙管ストッカ１１５に逆回転されて紙管供給前に、
また、爪板体１０２の爪板部１１０をガイドレール６８
から突出させて巻取パッケージ１０の転動を規制する状
態にした後、仮撚機１による一連の玉揚げ作動を終了
（停止）させる。

【００２８】Ｂ．糸切れ／糸掛け時の動作：何らかの原
因で、フリクションローラ１２との摩擦回転によりクレ
ードル１１の紙管ホルダー５３，５３で把持されている
紙管５２に本巻きされている糸が切れると、この紙管５
２に糸が巻き取られない状態になる。このような糸切れ
状態になると、 （ａ）まず、制御盤１４が第１ドライブシャフト２５モ
ータ（図示しない）を駆動させるとともに、糸掛機構２
４の糸掛レバー９０を旋回させる。そして、第１ドライ
ブシャフト２５の回転によって、この回転がフリーシャ
フト３０に伝達されると、フリーシャフト３０の回転角
度が０度と５０度との間で、開閉用カム３５の係合溝３
５Ａに係合している開閉用ローラ８２が開閉用カム３５
とともに回転されていき、第２クランク機構８１の各係
合板８３，８５を介してクランク棒８６をフリーシャフ
ト３０側にスライドさせていくことで、段々にサクショ
ンノズル２７の吸引口８７の開口面積を増大しつつ開閉
板８８を作動させて開放状態にして、以後、この状態が
保持される。〔図７（ａ）のステップ１〕

【００２９】（ｂ）その後、第１ドライブシャフト２５
の回転角度が５０度を越えて回転すると、まず、切断用
カム３２と第１リンク機構３７の切断用ローラ３８との
係合により、この切断用カム３２との段差を切断用ロー
ラ３８が乗り上げるように摺動することで、第１リンク
機構３７の支持部材３９が回転軸３９Ａを軸心として回
転させて、リンクロッド４０をフリーシャフト３０から
離間する方向にスライドさせる。これにより、第１リン
ク機構３７のリンクロッド４０のスライドが、回転軸４
５，保持板４４を介してカッター４３を持ち上げ、以
後、この状態が保持される。そして、カッター４３の持
ち上げのタイミングで、クレードル用第１カム３３がク
レードル用ローラ６１に当接し、さらに回転移動するこ
とで押動して、クレードル１１を所定位置まで後方展開
させて、紙管供給機構２４による空紙管５２の供給を可
能とし、以後、この状態が保持される。〔図７（ａ）の
ステップ２〕

【００３０】（ｃ）次いで、第１ドライブシャフト２５
が、更に回転してその回転角度が１６０度を越えると、
クレードル開閉用カム４６とクレードル１１の可動アー
ム５５５との当接・係合により、クレードル１１の可動
アーム５５が回動ピン５５を軸心にして戻しばね５７の
ばね力に抗して開状態にされると共に、シリンダ５８の
ロッドを縮めるように作動することで紙管ホルダー５
３，５３が相互に離間する状態になり、回転角度が２２
０度になるまで回転する。これにより、各紙管ホルダー
５３，５３で把持されていた巻取パッケージ１０がガイ
ドレール６８上に載置され、その紙管５２両端がガイド
レール６８から突出する爪板体１０２の爪板部１１０に
当接・係合することで、巻取パッケージ１０のガイドレ
ール６８上での転動が規制される。〔図７（ａ）のステ
ップ３〕

【００３１】（ｄ）そして、第１ドライブシャフト２５
の回転角度を、２２０度から２７０度まで回転させる
と、切断用カム３２と第１リンク機構３７の切断用ロー
ラ３８との係合が解除され、段差により第１リンク機構
３７の支持部材３９が回転軸３９Ａを軸心として逆回転
され、リンクロッド４０をフリーシャフト３０側にスラ
イドさせる。これにより、第１リンク機構３７のスライ
ドが、回転軸４５，保持板４４を介してカッター４３を
押し下げられるとともに、開閉用カム３５の係合溝３５
Ａに係合している開閉用ローラ８２がこの係合溝３５Ａ
から抜け出すことで、開閉用カム３５の係合溝３５Ａと
開閉用ローラ８２の係合が解除されるので、これまで圧
縮されていたばね８１Ａのばね力で第１係合板８３がク
ランク棒８６をフリーシャフト８６側にスライドさせる
ように回転するので、段々にサクションノズル２７の吸
引口８７の開口面積を減少していくように開閉板８８を
作動させて閉状態にする。〔図７（ａ）のステップ１
１〕 次いで、第１ドライブシャフト２５の回転角度を、３６
０度（０度）となるまで回転して、この状態に保持する
とともに、仮撚機１のオペレータ（作業者）による復帰
が行われる。すなわち、仮撚機１のオペレータが、切断
された糸の先端部分を糸掛機構２３の糸掛レバー９０に
糸の先端を掛けて、作動を完了する。

【００３２】そして、上記の如く、何らかの原因で糸が
切れて、オぺレータの復帰が行われた後、上記（ｄ）記
載の状態にあるクレードル１１に紙管５２を把持して糸
の本巻きを、再び行うには、 （ｅ）第１ドライブシャフト２５を３６０度から２７０
度、及び２２０度まで逆回転すると、切断用カム３２で
第１リンク機構３７を駆動してカッター４３を持ち上げ
状態にすると共に、開閉用カム３５の係合溝３５Ａと第
２リンク機構８５の開閉用ローラ８２との係合により、
第２リンク機構８１が駆動してサクションノズル２７の
吸引口８７を開放状態にする。〔図７（ａ）のステップ
１２〕

【００３３】（ｆ）そして、第１ドライブシャフト２５
の回転角度が２２０度まで逆回転された時点で、第２ド
ライブシャフト２６のモータ（図示しない）を駆動する
ことで０度から５０度の範囲で回転させると、第２ドラ
イブシャフト２６の係合ピン１０７が案内用ヒンジ板１
０１のフック１０４に係合することで、この案内用ヒン
ジ板１０１を介して爪板体１０２が回転軸１０８を軸心
として戻しばね１１９，１２０のばね力に抗して回転
し、この爪板部１１０がガイドレール６８の下方側に引
っ込む状態にされ、この状態が保持される。これによ
り、ガイドレール６８上の巻取パッケージ１０がその紙
管５２の両端をガイドレール６８に拘持された状態で、
上記搬送用コンベアまで自重で転動される。〔図７
（ｂ）のステップ４〕 次いで、第２ドライブシャフト２６の回転角度が５０度
を越えて１５０度まで回転する間に、案内用ヒンジ板１
０１を介して回転される爪板体１０２のピン部材１１８
が紙管供給機構２４の支持ブラケット１１６に切欠穴１
１７を介して当接・係合することで、紙管ストッカ１１
５を回転させていき、この曲状爪部材１１５Ａ側を下方
向に傾斜させて、空紙管５２をクレードル１１に供給す
る。〔図７（ｂ）のステップ５〕

【００３４】（ｇ）第１ドライブシャフト２５が２２０
度回転され、また、第２ドライブシャフト２６が１５０
度回転されると、第１ドライブシャフト２５のみを逆回
転させる。そして、第１ドライブシャフト２５が逆回転
されると、まず、クレードル開閉用カム４６とクレード
ル１１の可動アーム５５との当接・係合の解除にとり、
クレードル１１の可動アーム５５が回動ピン５５を軸心
にして戻しばね５７のばね力により閉状態にされると共
に、シリンダ５８のロッドを伸長するように作動するこ
とで、空紙管ストッカ１１５からの空紙管５２を把持す
る。〔図７（ａ）のステップ６〕

【００３５】（ｈ）そして、第１ドライブシャフト１の
回転角度が２２０度から１６０度を越えて５０度となる
まで逆回転されると、クレードル用第２カム３４の係合
ローラ６３が爪部材６４に当接して、さらに回転移動す
ることで押動して、クレードル１１をフリクションロー
ラ１２側に回転して、紙管ホルダー５３，５３で把持さ
れている空紙管５２をフリクションローラ１２に接触さ
せて摩擦回転させる。次いで、空紙管５２がフリクショ
ンローラ１２に摩擦回転されたタイミングで、切断用カ
ム３２と第１リンク機構３７の切断用ローラ３８との係
合が解除され、段差により第１リンク機構３７の支持部
材３９が回転軸３９Ａを軸心として逆回転され、リンク
ロッド４０をフリーシャフト３０側にスライドさせる。
これにより、第１リンク機構３７のスライドが、回転軸
４５，保持板４４を介してカッター４３を押し下げる。
〔図７（ａ）のステップ７〕 また、糸切断機構２３のカッター４３が押し下げられた
タイミングで、第２ドライブシャフト２６を逆回転させ
る。そして、第２ドライブシャフト２６の回転角度が１
５０度から５０度の間で逆回転されると、この係合ピン
１０７と案内用ヒンジ板１０１との係合により、爪板体
１０２が各戻しばね１１９，１２０のばね力とともに逆
回転され、このピン部材１１８と紙管供給機構２４の支
持ブラケット１１６の切欠穴１１７との係合により回転
軸１０８を軸心にして、爪板体１０２とともに紙管スト
ッカ１１５に逆回転されて紙管供給前の状態にされる。
〔図７（ｂ）のステップ８〕

【００３６】（ｉ）第１ドライブシャフト２５の回転角
度が５０度から０度となるまで逆回転されると、開閉用
カム３５の係合溝３５Ａに係合している開閉用ローラ８
２が開閉用カム３５とともに逆回転されていき、第２ク
ランク機構８１の第１係合板８３を介してクランク棒８
６をフリーシャフト３０から離間する方向にスライドさ
せていくことで、段々にサクションノズル２７の吸引口
８７の開口面積を減少していくように開閉板８８を作動
させて閉状態にするとともに、糸掛機構２４の糸掛レバ
ー９０を旋回させて、サクションノズル２７に保持され
ていた糸Ｙ２が紙管ホルダー５３，５３に渡されて紙管
５２に巻き取られ、引き続きトラバース装置１３により
トラバースされて本巻きが開始される。〔図７（ａ）の
ステップ９〕 また、第２ドライブシャフト２６の回転角度が５０度か
ら０度となるまで逆回転されると、この係合ピン１０７
と案内用ヒンジ板１０１のフック１０４との係合が解除
されるので、爪板体１０２は各戻しばね１１９，１２０
のばね力により逆回転されてストッパ部材１０９まで戻
され、ストッパーラッチ１００のストッパ用ローラ１０
３は第１ドライブシャフト２５の逆回転によりフリーシ
ャフト３０側に移動されて、遂には、このストッパ用ロ
ーラ１０３が案内用ヒンジ板１０１に当接・係合する。
これにより、爪板体１０２がガイドレール６８から突出
して巻取パッケージ１０のガイドレール６８上の転動を
規制する状態となる。〔図７（ｂ）のステップ１０〕 そして、このように通常の玉揚げ作動状態に復帰され、
再び、巻取錘２の一つが満管になると、上記（１）乃至
（７）に記載した手順で、仮撚機のオートドッファの玉
揚げ作動が、順次行われる。

【００３７】（ｊ）また、仮撚機１による一連に行われ
ている、通常の玉揚げ作動を終了させる（仮撚機１の作
動を停止させる）ためには、上記（６）及び（７）記載
の如く、サクションノズル２７の吸引口８７を閉状態に
し、紙管ストッカ１１５に逆回転されて紙管供給前に、
また、爪板体１０２の爪板部１１０をガイドレール６８
から突出させて巻取パッケージ１０の転動を規制する状
態にした後、仮撚機１による一連の玉揚げ作動を終了
（停止）させる。

【００３８】このように本発明の実施の形態における仮
撚機のオートドッファでは、ドッフィング動作を、各カ
ム３２〜３５，４６の回動角を０度から２２０度の範囲
内で第１ドライブシャフト２５（フリーシャフト３
０），第２ドライブシャフト２６を正・逆回転するとに
より行い、また、このドッフィング動作中において糸切
れが起こると、各カム３２〜３５，４６の回動角を２２
０度から２７０度（又は３６０度）の範囲内で第１ドラ
イブシャフト２５（フリーシャフト３０）を正・逆回転
することにより行うので、仮撚機１のオートドッファの
各動作の制御が簡略化することができる。

【００３９】尚、本発明の実施の形態においては、仮撚
機１のオートドッファに適用した場合について説明した
が、これに限定されるものでなく、同様の巻取錘を備え
た繊維機械等に広く適用できるものである。

【００４０】

【発明の効果】このように本発明の仮撚機のオートドッ
ファによれば、請求項１では、カムの回動角を制御する
だけで、ドッフィング動作、糸切れ時の動作、及び糸掛
け時の動作のそれぞれを区別することができるので、各
単錘独立型のオートドッファの制御が簡単になる。

【００４１】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
カムの構成だけで、糸切れ時の動作、糸掛け時の動作及
び各動作の中断の別パターン動作と、ドッフィング動作
をと容易に区別することができるので、オートドッファ
の構成も簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における仮撚機の全体構成
を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの構成を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの構成を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの糸切断機構と糸掛機構の構成を示す要部拡大上
面図である。

【図５】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファのクレードルの構成を示す断面図である。

【図６】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファのサクションノズル開閉機構を示す断面図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの動作を説明するためのタイミングチャートであ
って、（ａ）はフリーシャフトの各カムのタイミングチ
ャート、（ｂ）は第２ドライブシャフトのタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

１０ 巻取パッケージ １１ クレードル ３２ 切断用カム ３３ クレードル用第１カム ３４ クレードル用第２カム ３５ 開閉用カム ４６ クレードル開閉用カム ５２ 紙管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレードルに把持された紙管に糸を巻取
   り、及び満管になった巻取パッケージと空紙管との交換
   を行うドッフィング動作と、 前記ドッフィング動作中に発生する糸切れ時の動作、及
   び糸切れした糸を前記クレードルの紙管に復元する糸掛
   け時の動作とを含み、 前記各動作が、カムの回動角によって切り換えるように
   構成したことを特徴とする仮撚機のオートドッファ。
2. 【請求項２】 前記カムは、 当該カムの回転角の最終位置で前記糸切れ時の動作、糸
   掛け時の動作及び各動作の中断の別パターン動作を得る
   ための構成とされていると共に、 前記ドッフィング動作を、前記カムの最終位置の手前で
   折り返して行うように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の仮撚機のオートドッファ。