JPH0152302B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の巻取ユニツトを定置並設した型
式の繊維巻取機械において満巻となつて巻取ユニ
ツトのドラムが自動的に停止し、ユニツトの満巻
ボビンを自動的に取出して搬出すると共に空ボビ
ンを供給する玉揚方法及び装置に関する。

従来この種玉揚げ手段としては例えば実開昭53
−144926号公報並びに特開昭49−133633号公報に
記載されるように満巻となつたパツケージを巻糸
作業態勢と同じく綾振ドラム上に載せたままクレ
ードルによる支持を解いてパツケージをクレード
ルから解放し、自由となつたパツケージを傾斜ガ
イド板上を転動させて後方の移送コンベヤー上に
移した後、移送コンベヤー上のパツケージから綾
振ドラムに亘る糸を糸捕捉レバーでカツターに導
入して切断していた。

上記従来手段のように満巻となつたパツケージ
を後方に転動させた後、糸を切断するものは、パ
ツケージ転動に伴つて当然糸が解舒されるが、パ
ツケージの転動姿勢は不規則であり、様々の状態
で転動するため耳部の糸が解けたりして糸が弛む
場合があり、このため糸捕捉レバーによる糸寄せ
作用によるもカツターに対し糸を導入し得ず、こ
のため糸寄せ作用の繰返しを要し、又弛んだ糸が
他の機構に引掛る等の弊害を生じ、又次の巻糸に
おける糸端の取扱いを有利にするためカツターは
クレードルのボビン支持側に近くガイド板の前端
部に設けられるから後方の移送コンベヤー上の満
巻パツケージから該カツターまでの距離は相当長
くなり、従つてカツターにより切断した糸もパツ
ケージから長く伸びて遊離し、これが以後のパツ
ケージ取扱いの邪魔となつていた。

尚、前記従来例における後者のものは、該切断
糸を短くする目的で特にパツケージを一旦ガイド
板の中間部で支持した状態で糸を切断するが、こ
の場合にもパツケージ転動中に解舒される糸が弛
むことがあり、従つて該糸をカツターに導入する
際の適確性を保証し得ず、又当然切断糸の長さは
カツターからパツケージまでの長さとなり取扱い
上の支障は避けられない。

本発明は上記従来の欠陥を排除するを目的とす
るもので、玉揚装置が定置された複数の巻取ユニ
ツトの上を走行し満巻信号によつて所定の位置に
停止して玉揚すると共に空ボビンを挿着するもの
において、満巻時に満巻ボビンをクレードルに保
持した状態で綾振ドラムに対して持上げ、ドラム
表面と満巻ボビンとの間に間〓を形成し、該間〓
に糸寄せレバーを旋回させて満巻ボビンに連なる
糸をボビンの端部に誘導し、糸を捕捉レバーで切
断すると共に供給管糸側の切断糸端を保持した
後、案内プレートを待機位置から上昇させてクレ
ードルから満巻ボビンを解放することを特徴とす
る玉揚方法を第１発明とし、更に玉揚装置が定置
された複数の巻取ユニツト上を走行し、満巻信号
によつて所定の位置に停止して玉揚げすると共に
空ボビンを挿着するものにおいて、ボビン支持用
のクレードルは、満巻時に満巻ボビンを綾振ドラ
ムから離反させ、ドラムとの間に間〓を形成させ
るように上方に回動し、且つ満巻ボビンを放出し
て空ボビンを交換支持したとき旧位置に復動させ
るように設け、ボビンの一端外方位置に待機させ
適時ドラムと満巻ボビンとの間〓内をボビンの他
端外方位置に向つて移動し満巻ボビンに連なる供
給糸を移動させる糸寄せレバーと、該糸寄せレバ
ーの移動方向端に位置して先端部に切断刃を備え
た糸捕捉レバーを適時上下動するように設け、更
に該糸捕捉レバーと同期して傾動し、クレードル
から離脱した満巻ボビンを支受し、これを転動さ
せて搬送用コンベヤーに移乗させる案内プレート
と、上動位置のクレードルから満巻ボビンを放出
させると共に交換した空ボビンを支持するようク
レードルに作用するレバーと、更にクレードルに
対する空ボビンの供給構造とから成る自動ワイン
ダーの玉揚装置を第２発明とする。

本発明による玉揚手段は、従来のように糸を解
舒ささせつつ満管ボビンが後方に転動し、転動後
に糸を切断することによる弊害を排除するため糸
を切断した後、満巻ボビンを後方に転動させるも
ので、満巻ボビンをクレードルに保持した状態の
まま綾振ドラム面から上方に持上げて綾振ドラム
と満巻ボビンとの間に間〓を形成し、該間〓を利
用して糸の切断と切断糸端の把持を行うように
し、したがつて満巻ボビンに連なる糸を極めて短
く処理できる。

本発明を図示の実施態様について説明する。

図面において１は綾振ドラム、２は満巻ボビ
ン、３はボビンを保持するクレードルで、該クレ
ードルの一方は公知のように満巻ボビン２の保持
並びに離脱を行ない得るように可動式に構成され
る。４は該クレードル３から一体に突設した支
腕、５はクレードル３先端のボビン保持用ベアリ
ングセンター、６は糸寄せレバーで、その基端は
固定機枠（図示せず）に対し軸７で回動自在に取
付けられ該軸支部から側方に一体に突設した突片
８を軸９で軸支したレバー１０の他端１１と衝合
させ、レバー１０の回動に伴い糸寄せレバー６を
第２図で示す実線位置から鎖線図示の満巻ボビン
２の端部位置まで反時計方向に回動させる。１２
は軸１４で回動し得るように軸支した糸捕捉レバ
ーで、その先端部１８には軸１６により回動自在
に切断刃１５が設けられ、その腕片１５′に対向
して制止レバー１７を設け、且つ糸捕捉レバー１
２にはその後部軸着部から上方に腕片１３を突設
した。

１９は満巻ボビン２の下面に設けた案内プレー
トで、後部は前述の軸１４を利用して上下に傾動
するように設け、その軸支部から上方に支腕２０
を一体に突設した。

２１は取揚装置の機筐で、転子２２，２３によ
り巻取ユニツトの定置方向に沿つて固定枠に装備
したレール２４，２５に従つて移動するように設
けられる。該機筐２１は前記したクレードル３の
支腕４に衝合する作動レバー２６を設ける。該レ
バー２６は軸２７で回動するコ字型アーム２８に
対し中間を軸２９で揺動自在に軸着して設け、従
つてレバー２６コ字型アーム２８と一体に回動す
ると共に、その一端は軸３１に支持されたＬ字型
の双腕片３０を介して軸７２を支点としたレバー
７１に係合させた。

従つてレバー７１が軸７２の回りに反時計方向
（第１図）に揺動すれば腕片３０は作動レバー２
６を押し、作動レバー２６の他端はクレードル３
の支腕４を満巻ボビン２の保持を解放する方向に
作用させるようにした。

機筐２１には先端に適時に回動する尻糸巻付用
ローラー３２を有する支杆３３を軸３４を中心に
回動し得るよう突設し、更に前記した糸寄せレバ
ー６の回動用レバー１０に衝合する作動腕３５
と、糸捕捉レバー１２と一体の腕片１３並びに案
内プレート１９と一体の支腕２０に衝合する作動
腕３６を夫々軸３７を軸として回動自在に設け、
更に空ボビン供給機構３８を装備させた。該供給
機構３８は軸５６，５８を夫々支点としたアーム
５５，５７及び連結片５９により支点６１，６２
に支持されたアーム５４と、その先端に軸５１で
軸支され且つばね５２を作用させた１対の把持片
５０で構成され、アーム５５，５７のプロクラム
された回動により第３図に示す矢印の如く移動す
る。３９は補給用空ボビン、４０はその支承棚、
４１は巻取ユニツトの後方に架設した満巻ボビン
の搬送用コンベアー、４２は支承用ガードを示
す。

次に本発明の作動を説明する。

取揚装置の機筐２１が、レール２４，２５によ
つて巻取ユニツトの配設方向に巡行する間、満巻
となつた巻取ユニツトのドラムは自動的に停止し
て満巻表示信号を発する。機筐２１は満巻表示信
号を発したユニツトに対向したときその位置に停
止し、機筐２１内に装備された操作カム機構の起
動により各作動レバーを駆動して満巻ユニツトに
設けられた各レバーを予め設定したプログラムに
より順序よく作動させて玉揚作動を行わせる。

先ずコ字型アーム２８が軸２７を中心に反時計
方向に回動して、これと一体的に回動する作動レ
バー２６により、クレードル３の支腕４先端を係
合して、これを時計方向に回動させ満巻ボビンを
ドラム１に引上げて第１図で示すように、ドラム
１から離反させる。次で作動腕３５が軸３７を中
心に時計方向に回動してレバー１０を反時計方向
に押動し、その他端１１で糸寄せレバー６と一体
の突片８を押して糸寄せレバー６をドラム１と満
巻ボビン２との離間間隔において第２図で示す実
線示の位置から鎖線示の位置まで回動させて供給
管糸から満巻ボビン２に連なる糸Ｙを巻玉の端部
から外れたボビンの端部まで揺動する。次に作動
腕３６が軸３７を中心に反時計方向に回動して糸
捕捉レバー１２と一体の腕片１３を押動して糸捕
捉レバー１２を軸１４を中心として時計方向に回
動させると、先端が上動し切断刃１５の腕片１
５′、（第５図）が、制止レバー１７に衝合するた
め切断刃１５はその上動動作に従つて先に糸寄せ
レバー６でボビン端部に誘導した糸Ｙを糸捕捉レ
バー１２の先端部１８との間に挟みこみ同時に糸
Ｙを切断し、更に第６図で示す供給管糸側に連な
る切断糸端を把持する。

次いで作動腕３６は更に回動して支腕２０を押
動して案内プレート７９を軸１４を中心に上向き
に回動させてその先端を満巻ボビン２下面に当接
させるが、これと同期してレバー７１が軸７２の
回りに反時計方向に揺動し押腕片３０はレバー２
６を紙面方向に押し、レバー２６の他端は軸２９
を支点とする揺動により支腕４を押動して可動ア
ーム３を外方に開きボビンの保持を解放するため
満巻ボビン２は前記の案内プレート１９上を転動
してコンベヤー４１上に移されて搬出される。

このとき糸捕捉レバー１２は供給管糸側に連な
る糸Ｙを把持したまま更に上方に回動してクレー
ドル３のベアリングセンター５の上方位置にまで
上動するが、その間に空ボビン供給構成３８の把
持片５０は第３図に示す矢印の如く動いて棚４０
上の空ボビン３９の１個を掴持して第３図と第４
図で示すようにクレードル３が外方に開いた状態
のベアリングセンター５と合致する位置に運ば
れ、次いで作動レバー２６が支腕４の外方への押
動を解くように揺動し、従つてクレードル３は空
ボビン３９を挾持する方向に復動して両側のベア
リングセンター５，５′で空ボビン３９を保持す
ると同時に空ボビン３９の端面とベアリングセン
ター５との間に糸捕捉レバー１２で捕捉されてい
る糸Ｙを挾持する。

次に糸寄せレバー６は第４図の位置から時計方
向に旋回して第２図実線で示す元位置に戻り、図
示しないが、支杆３３が反時計方向に回動してそ
の先端の回動ローラー３２をクレードル３に保持
させた空ボビン３９に当接されて回転することに
より糸Ｙを該ボビン３９に尻巻する。この尻糸巻
により糸端は糸捕捉レバー１２から離脱する。次
でコ字型アーム２８は時計方向に復動回転して支
腕４の保持を解放し、クレードル３をこれに伴つ
て下動させ、クレードルは空ボビン３９が、ドラ
ム１に接して支承されるまで下降し、取揚機筐２
１側の尻巻用支杆３３、作動腕３５，３６、空ボ
ビン供給機構３８並びにユニツト側の糸捕捉レバ
ー１２、案内プレート１９は夫々次の玉揚作動に
対する待機位置に復元させ、図示しないスタート
ハンドルによつて巻糸作業を開始し、取揚装置の
機筐２１は巡行を始める。

このように本発明によるときは、満巻ボビンを
クレードルに保持したままドラムに対し持上げて
隔離し、ドラムと満巻ボビンとの間〓内に糸寄せ
レバーを旋回して供給管糸に連なる糸をボビンの
端部に誘導した後、糸捕捉レバーを回動してその
先端で該糸を切断すると共に供給管糸に連なる側
の切断糸端を挾持するので、満巻ボビンに連なる
切断糸は極めて短く従つて満巻ボビンがクレード
ルから解放されて案内プレート上を経て、コンベ
アー上に転動するとき満巻ボビンに連なる糸が他
の機械部分に巻きついてそれらの作動に支障を与
える恐れは皆無となり一貫した玉揚作業を円滑に
した効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
玉揚作動の開始直後の状態を示す本装置の側面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ線から見た平面図、
第３図は玉揚げ状態の要部の側面図、第４図は一
部の平面図、第５図は糸の切断挟み込み部の側面
図、第６図はその平面図、第７図は空ボビン把持
部の平面図である。 １…綾振ドラム、２…満巻ボビン、３…クレー
ドル、５…ベアリングセンター、６…糸寄せレバ
ー、１２…糸捕捉レバー、１５…切断刃、１９…
案内プレート、２１…取揚機筐、２６…作動レバ
ー、３２…尻巻用回動ローラー、３３…支杆、３
５…クレードルに係合する作動腕、３６…糸寄せ
レバー回動用作動腕、３８…空ボビン供給機構、
３９…空ボビン、４１…搬出用コンベアー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 玉揚装置が定置された複数の巻取ユニツト上
   を走行し満巻信号によつて所定の位置に停止して
   玉揚げすると共に空ボビンを挿着するものにおい
   て、満巻時に満巻ボビンをクレードルに保持した
   状態で綾振ドラムに対して持上げてドラム表面と
   満巻ボビンとの間に間〓を形成し、該間〓に糸寄
   せレバーを旋回させて満巻ボビンに連なる糸をボ
   ビンの端部に誘導し、クレードルに保持された満
   巻ボビンと駆動ドラム間の糸を満巻ボビンに対し
   可及的近い位置で糸捕捉レバーで切断すると共に
   供給管糸側の切断糸端を保持した後、案内プレー
   トを待機位置から上昇させてクレードルから満巻
   ボビンを解放することを特徴とする玉揚方法。 ２ 玉揚装置が定置された複数の巻取ユニツト上
   を走行し、満巻信号によつて所定の位置に停止し
   て玉揚げすると共に空ボビンを挿着するものにお
   いて、ボビン支持用のクレードル３は、満巻時に
   満巻ボビンを綾振ドラム２から離反させ、ドラム
   との間に間〓を形成させるように上方に回動し、
   且つ満巻ボビンを放出して空ボビンを交換支持し
   たとき旧位置に復動させるように設け、ボビンの
   一端外方位置に待機させ適時ドラムと満巻ボビン
   との間〓内をボビンの他端外方位置に向つて移動
   し満巻ボビンに連なる供給糸を移動させる糸寄せ
   レバー６と、該糸寄せレバーの移動方向端に位置
   して先端部に切断刃１５を備えた糸捕捉レバー１
   ２を適時上下動するように設け、更に該糸捕捉レ
   バー１２と同期して傾動しクレードルから離脱し
   た満巻ボビンを支受し、これを転動させて搬送用
   コンベヤーに移乗させる案内プレート１９と、上
   動位置のクレードルから満巻ボビンを放出させる
   と共に交換した空ボビンを支持するようクレード
   ルに作用するレバー２６と、更にクレードルに対
   する空ボビンの供給構造３８とから成る自動ワイ
   ンダーの玉揚装置。