JPH0986850A

JPH0986850A - 車いす兼用エスカレータ

Info

Publication number: JPH0986850A
Application number: JP24281795A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Kono; 茂樹河野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】組立が容易で軽量化を図ることができる車いす
兼用エスカレータを得ること。【解決手段】車止め踏段５の可動側踏段５ａに横に貫設
した支軸の中央部に対して、扇形の平歯車１７を垂設す
る。可動側踏段５ａの中央部には、一対の支持板５ｄを
垂設し、この支持板５ｄの下端には、軸１５ｆを介して
大径の平歯車１５Ａと小径の平歯車１５Ｂを収納する。
支持板５ｄの中央部には、軸１５ｅに対して、大径の平
歯車１５Ｃを設けて、上部の平歯車１７と下部の平歯車
１５Ｂと噛み合せる。平歯車１５Ａは、踏段作動装置の
ラック１４と噛み合せる。車止め６には、係止部６ｂを
垂設し、固定側踏段５ｂの中間部には、ストッパ８を設
ける。係止部６ｂの下端に設けたロックピン７をストッ
パ８に遊嵌させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータに係
り、特に、車いす用踏段が組み込まれた車いす兼用エス
カレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の車いす兼用エスカレータ
の一例を示す概略左側面図で、車いす用踏段が斜行部に
位置する場合を示す図である。図６において、左側の上
階側と右側の下階側の間に架設され詳細省略した山形鋼
材製の図示しない主枠の上階側には、このエスカレータ
の駆動源となる誘導電動機21とこの誘導電動機21に連結
された減速機22が収納されている。

【０００３】このうち、減速機22の右側には、大径の駆
動スプロケット23Ａと小径の一対のスプロケット23Ｂが
図示しない軸を介して設けられている。このうち、大径
の駆動スプロケット23Ａには、駆動チェーン26の右側が
巻装され、この駆動チェーン26の左側は、減速機22の出
力軸に挿入された小径のスプロケットに巻装されてい
る。

【０００４】図示しない主枠の下階側の端部にも、スプ
ロケット23Ｂと同径の一対のスプロケット23Ｃが図示し
ない軸を介して設けられている。これらのスプロケット
23Ｂ，23Ｃの間には、踏段チェーン１が巻装されてい
る。

【０００５】なお、スプロケット23Ａ，23Ｂが挿入され
た図示しない軸には、図示しない移動手すり駆動スプロ
ケットがそれぞれ挿入され、これらの移動手すりスプロ
ケットの間にも、図示しない移動手すり駆動チェーンが
巻装されている。

【０００６】このうち、踏段チェーン１には、この踏段
チェーン１に沿って主枠の内部に収納され鎖状に連結さ
れた無端状の踏段２が、この踏段２の内部に収納された
図示しない駆動輪の駆動軸を介して連結されている。

【０００７】なお、この駆動輪は、主枠の内部に設けら
れた図示しない踏板レールに案内され、この踏板レール
の斜行部の下側には、車いすエスカレータ専用の図示し
ない案内レールが設けられている。

【０００８】主枠の上階側と下階側には、図９で後述す
る踏段作動装置が設けられている。主枠の上部には、詳
細省略した欄干24の上面に対して、移動手すり25が巻装
されている。

【０００９】無端状に連結された踏段２の間には、図
７，図８で以下説明する傾斜踏段３と、この傾斜踏段３
の下階側に連結された支持踏段４と、この支持踏段４の
下階側に連結された車止め踏段５で構成する車いす用踏
段が組み込まれている。

【００１０】このうち、上端の傾斜踏段３には、前述し
た駆動輪の駆動軸に対して、前端下部が支持された可動
側踏段３ｂが、中間部に設けられている。この可動側踏
段３ｂには、下端に対して、図示しない補助輪が設けら
れ、傾斜踏段３が斜行部に入ると、前述した案内レール
の位置まで補助輪が下がり、図８に示すように下階側に
揺動して、傾斜する。

【００１１】また、中間部の支持踏段４には、前面に対
して一対の連結棒４ａが蹴あげ面に突き出し自在に設け
られ、この連結棒４ａは、支持踏段４が斜行部に入る前
に、突出して、下階側の車止め踏段５に組み込まれた可
動側踏段５ａの内部に突き出る。

【００１２】一方、下端の車止め踏段５には、可動側踏
段５ａが上下動自在に収納され、この可動側踏段５ａ
は、斜行部に入ると、支持踏段４から突き出た連結棒４
ａによって支持踏段４の上昇に従って上方に持ち上げら
れ、図８に示すように、上端面が支持踏段４と同一面と
なる。

【００１３】さらに、車止め踏段５には、一対の車止め
爪６が後述する図９で示すように収納され、可動側踏段
５ａと支持踏段４の上面に車いすが移載されると、図６
で前述した踏段作動装置６によって車止め爪６は図８に
示すように可動側踏段５ａの上面から上方に突き出て、
車いすの後輪が可動側踏段５ａから脱落しないようにな
っている。

【００１４】図９は、車止め踏段５の縦断面拡大詳細斜
視図で、下階側の乗降口で踏段作動装置６が作動する前
の状態を示す。図９において、車止め踏段５の可動側踏
段５ａの左端と図示しない右端には、踏段面の下側に対
して、支え12Ａと支え12Ｂが対称的に垂設されている。

【００１５】これらの支え12Ａ，12Ｂには、軸13が図示
しない軸受を介して挿入されている。この軸13の中央部
には、傘歯車14Ａが図示しないキーを介して圧入されて
いる。

【００１６】軸13の左端と図示しない右端には、Ｌ字形
に形成された車止め16の基端が図示しないキーを介して
圧入されている。この車止め16の先端面５ａ１は、可動
踏段５ａの前端に形成された爪穴５ａ１に遊嵌し、且
つ、ほぼ同一面に位置している。

【００１７】可動側踏段５ａの内部には、コ字状に形成
されたストッパ８が固定され、このストッパ８の内側に
は、このストッパ８の図９においては右側に横設された
ラック棒15の左端から突設されたロックピン７が遊嵌し
ている。

【００１８】前述した傘歯車14Ａには、傘歯車14Ｂが噛
み合い、この傘歯車14Ｂの側面に形成された歯は、ラッ
ク棒15の歯と噛み合っている。傘歯車14Ｂの軸の下端に
は、平歯車10が圧入されている。

【００１９】なお、可動側踏段５ａの前端には、固定側
踏段５ｂの前端が示され、この固定側踏段５ｂの下端に
は、この固定側踏段５ｂの脚部５ｂ１と、この脚部５ｂ
１の後端の後輪11が示されている。

【００２０】このように構成された車いす用踏段が組み
込まれた車いす兼用エスカレータにおいては、車止め踏
段５が乗降口にさしかかると、踏段作動装置の図示しな
いラックに平歯車10が噛み合って、この平歯車10が回転
駆動され、この平歯車10の回転に伴って、ラック棒15は
図９において右方向に駆動され、傘歯車14Ａは右側から
見て時計方向に駆動される。

【００２１】すると、ラック15の左端に突設されたロッ
クピン７は、右方向に移動するラック15とともにストッ
パ８から脱出するとともに、軸13は傘歯車14Ａとともに
時計方向に回転駆動され、車止め16は軸13を軸として時
計方向に揺動する。この結果、車止め16の先端面16ａ
は、爪穴５ａ１から図８に示すように突出する。

【００２２】一方、これらの車いす用踏段が斜行部から
上階側の乗場口に達すると、上階側の踏段作動装置６に
よって、図９に示す平歯車10は逆向きに駆動され、ラッ
ク棒15のロックピン７はストッパ８に嵌合するととも
に、傘歯車14Ｂで回転される傘歯車14Ａ，軸13によっ
て、車止め16は反時計方向に揺動して、先端面16ａは、
可動側踏段５ａの上端面と同一となる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された車止め踏段が組み込まれた車いす兼用エスカ
レータにおいては、平歯車及びラックや傘歯車の数が多
いので、構成が複雑となり組立に時間がかかるだけでな
く、これらの動力伝達機構のために、車止め踏段の重量
が増える。そこで、本発明の目的は、組立が容易で、軽
量化を図ることのできる車いす兼用エスカレータを得る
ことである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
車いす兼用エスカレータは、主枠に巻装され駆動部で駆
動される無端状のチェーンに連結された通常踏段の間
に、傾斜踏段及び支持踏段と車止め踏段を備えた車いす
用踏段がチェーンを介して連結され、車止め踏段の可動
側踏段に支軸を介して片側が連結され主枠の上階側と下
階側に設けられた踏段作動装置とギヤ列を介して駆動さ
れて他側が上方に揺動する車止めが車止め踏段に収納さ
れた車いす兼用エスカレータにおいて、車止め踏段の固
定側踏段に設けられた係合部と、車止めの中間部に垂設
された係止部の下端に設けられ固定側踏段の係合部に係
合し車止めの上方への揺動により係合部から脱出する係
止部を設けたことを特徴とする。

【００２５】また、請求項２に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、ギヤ列を、踏段作動装置で駆動される
第１の平歯車と、支軸に挿入された第２の平歯車と、第
１，第２の平歯車の間に設けられた第３の平歯車で構成
したことを特徴とする。

【００２６】また、請求項３に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、係合部を、縦断面コ字状としたことを
特徴とする。

【００２７】また、請求項４に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、係合部を、基端がばね具で支持された
平板状としたことを特徴とする。

【００２８】さらに、請求項５に記載の発明の車いす兼
用エスカレータは、車止めの下端の前方が当接しばね具
の復帰力により車止めの下端で押圧されるストッパを車
止め踏段の固定側踏段に設けたことを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車いす兼用エスカ
レータの一実施形態を図面を参照して説明する。図１
は、本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態
を示す部分右側面図で、従来の技術で示した図９に対応
し、請求項１乃至３に対応する図である。また、図２
は、図１のＡ−Ａ断面拡大詳細図である。

【００３０】図１及び図２において、車止め踏段５の左
右の側板５ｂ１の外側には、段付軸11ａが対称的に固定
され、これらの段付軸11ａの外側には、駆動輪11Ａが図
示しない軸受を介して対称的に取り付けられている。

【００３１】これらの駆動輪11Ａは、主枠の内部に設け
られた図示しない案内レールの上面に位置し、これらの
駆動輪11Ａの段付軸11ａは、駆動チェーンに繋止されて
いる。

【００３２】左右の側板５ｂ１の間には、帯板状の中板
５ｃが横設され、両端が側板５ｂ１に固定されている。
この中板５ｃの中央部上面の左右には、図１においては
コ字形で、図２においてはＬ字形のストッパ８が対称的
に設けられ、下端が側板５ｂ１に溶接されている。

【００３３】左右の側板５ｂ１の上端には、可動側踏段
５ａの両側の下面が載置されている。この両側の間に
は、支軸６ａが図示しない軸受を介して支持されてい
る。この支軸６ａには、図１においては、ケ字状の一対
の車止め６の図１においては右端の支持部６ｄが挿入さ
れ、図示しないキーを介して固定されている。

【００３４】この車止め６の下部に垂設された係止部６
ｂの下端側面には、ロックピン７が突設され、このロッ
クピン７は、車止め踏段５が下階側の乗場口に移動して
図示しない踏段作動装置に接触する前の状態を示す図１
においては、前述したストッパ８の内部に遊嵌してい
る。車止め６の先端６ｃは、可動側踏段５ａに形成され
た角穴に遊嵌している。

【００３５】車止め踏段５の側板５ｂ１の下端には、後
輪11Ｂが図１に示すようにそれぞれ取り付けられてい
る。支軸６ａの中央部には、可動側踏段５ａの踏板の裏
面から一対の支持板５ｄが垂設されている。支軸６ａの
中央部には、一対の支持板５ｄの間に対して、図２のＢ
−Ｂ断面図を示す図３（ａ）のように、扇形の平歯車17
がキーを介して固定されている。

【００３６】一対の支持板５ｄの中央部の間には、軸15
ｅが図示しない軸受を介して水平に貫設され、この軸15
ｅには、大径の平歯車15Ｃが圧入されている。この平歯
車15Ｃは、上側の平歯車17と噛み合っている。

【００３７】一対の支持板５ｄの下端にも、軸15ｆが図
示しない軸受を介して水平に貫設され、軸15ｆの左側に
は、上方の平歯車15Ｃと噛み合った小径の平歯車15Ｂが
図示しないいキーを介して圧入されている。また、平歯
車15Ｂの右側には、大径の平歯車15Ａが図示しないキー
を介して圧入されている。

【００３８】一方、図示しない主の下階側と上階側の内
部には、踏段作動装置を構成する一対の案内棒13が対称
的に立設されている。これらの案内棒13は、ラック棒14
の左右に縦設された案内穴に遊嵌している。

【００３９】このラック棒14の上部の中央には、ラック
の歯が図３（ａ）に示すように形成され、この歯は、上
方の平歯車15Ａの下部と噛み合っている。ラック棒の中
央部には、めねじ穴が形成され、このめねじ穴には、ね
じ軸12ａの上部が螺合している。ねじ軸12ａの下端は、
駆動電動機12に連結されている。

【００４０】このように構成された車いす兼用エスカレ
ータにおいては、車止め踏段５が、下階側の乗入口にさ
しかかってると、駆動電動機12が駆動されて、ラック棒
14が上昇してこの歯が平歯車15Ａに噛み合う。

【００４１】すると、回転する平歯車15とともに回転す
る小径の平歯車15Ｂと噛み合った平歯車15Ｃが駆動さ
れ、この平歯車15Ｃの上端と噛み合った扉形の平歯車17
が支軸６ａを軸として約20°揺動する。

【００４２】この平歯車17とともに支軸６ａが約20°揺
動すると、この支軸６ａに支持部６ｄを介して支持され
た各車止め６は、図１において支軸６ａを軸として時計
方向に約20°揺動する。

【００４３】すると、この揺動動作の初期において、車
止め６の下部６ｂの下端に突設されたロックピン７は、
図３（ｂ）の矢印Ｃに示すようにストッパ８から抜け出
て、図７に示した支持踏段４の連結棒４ａによる図３
（ｂ）に示すような上方への持ち上げが可能となる。

【００４４】このように車止め踏段が構成された車いす
兼用エスカレータにおいては、踏段作動装置のラック棒
によって伝達された駆動力を４枚の平歯車によって支軸
６ａに伝達するので、従来の図９で示したラック棒や傘
歯車が不要となり、構成部品の製作が容易となる。

【００４５】また、平歯車15Ａ，15Ｂ，15Ｃ，17の歯当
りの調整は、一体に構成された一対の支持板５ｄに対し
て組み込まれているので、調整が不要となり、組立時間
を短縮することができる。

【００４６】また、図９で示した長い軸13は不要とな
り、短い軸15ｅ，15ｆで平歯車15Ａ，15Ｂ，15Ｃを支持
することができるので、軽量で駆動系の剛性を上げるこ
とができる。

【００４７】次に、図４は、本発明の車いす兼用エスカ
レータの第２の実施形態を示す部分縦断面図で、図１に
対応し請求項４に対応する図である。

【００４８】図４においては、図１及び図２に示した中
板５ｃの上面には、図１及び図２に示したストッパ８の
代りに、長方形のストッパ８Ａが軸８ａとこの軸８ａの
上下に挿入された皿ばね９を介して取り付けられてい
る。

【００４９】このように車止め踏段が構成された場合に
は、皿ばね９の復帰力によって、ロックピン７の上面を
押圧することによって、車止め６が動作していない状態
における車止め６の上下方向の微少な揺動を防ぐことが
でき、この揺動に起因する騒音を防ぐことができる利点
がある。

【００５０】また、図５は、本発明の車いす兼用エスカ
レータの第３の実施形態を示す部分縦断面図で、図１及
び図４に対応し、請求項５に対応する図である。

【００５１】図５においては、車止め６Ａの前面の下端
の位置に対して、ストッパ10を主枠に固定している。

【００５２】このように車止め踏段が構成された場合に
は、皿ばね９の復帰力によるストッパ８の押圧力をスト
ッパ10で受けることによって、車止め６の振動を更に抑
えることができる利点がある。

【００５３】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
主枠に巻装され駆動部で駆動される無端状のチェーンに
連結された通常踏段の間に、傾斜踏段及び支持踏段と車
止め踏段を備えた車いす用踏段がチェーンを介して連結
され、車止め踏段の可動側踏段に支軸を介して片側が連
結され主枠の上階側と下階側に設けられた踏段作動装置
とギヤ列を介して駆動されて他側が上方に揺動する車止
めが車止め踏段に収納された車いす兼用エスカレータに
おいて、車止め踏段の固定側踏段に設けられた係合部
と、車止めの中間部に垂設された係止部の下端に設けら
れ固定側踏段の係合部に係合し車止めの上方への揺動に
より係合部から脱出する係止部を設けることで、車止め
踏段が踏段作動装置に接触すると、車止めを揺動させて
係止部を係合部から脱出させたので、組立が容易で、軽
量化を図ることのできる車いす兼用エスカレータを得る
ことができる。

【００５４】また、請求項２に記載の発明によれば、ギ
ヤ列を、踏段作動装置で駆動される第１の平歯車と、支
軸に挿入された第２の平歯車と、第１，第２の平歯車の
間に設けられた第３の平歯車で構成することで、ギヤ列
の調整を容易にし、部品の製作も容易にしたので、組立
が容易で、軽量化を図ることのできる車いす兼用エスカ
レータを得ることができる。

【００５５】また、請求項３に記載の発明によれば、係
合部を、縦断面コ字状とすることで、揺動する車止めの
係止部の係合部からの脱出を容易にしたので、組立が容
易で、軽量化を図ることのできる車いす兼用エスカレー
タを得ることができる。

【００５６】また、請求項４に記載の発明によれば、係
合部を、基端がばね具で支持された平板状とすること
で、揺動前の車止めを係止したので、組立が容易で、軽
量化を図ることのできる車いす兼用エスカレータを得る
ことができる。

【００５７】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
車止めの下端の前方が当接しばね具の復帰力により車止
めの下端で押圧されるストッパを車止め踏段の固定側踏
段に設けることで、揺動前の状態の車止めの下端を支持
したので、組立が容易で、軽量化を図ることのできる車
いす兼用エスカレータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面拡大詳細図。

【図３】（ａ）は、図２のＢ−Ｂ断面図。（ｂ）は、本
発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態の作用
を示す部分縦断面図。

【図４】本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図５】本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図６】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す左
側面図。

【図７】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す部
分拡大斜視図。

【図８】従来の車いす兼用エスカレータの作用を示す部
分拡大斜視図。

【図９】従来の車いす兼用エスカレータの要部を示す部
分拡大斜視図。

【符号の説明】

１…踏段チェーン、２…通常踏段、３…傾斜踏段、４…
支持踏段、５…車止め踏段、５ａ…可動側踏段、５ｂ…
固定側踏段、５ｄ…支持板、６…車止め、６ａ…支軸、
６ｂ…係止部、６ｃ…先端、７…ロックピン、８，８Ａ
…ストッパ、９…皿ばね、10…ストッパ、11Ａ…駆動
輪、11Ｂ…後輪、12…電動機、13…案内棒、14…ラック
棒、15Ａ，15Ｂ，15Ｃ，17…平歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主枠に巻装され駆動部で駆動される無端
状のチェーンに連結された通常踏段の間に、傾斜踏段及
び支持踏段と車止め踏段を備えた車いす用踏段が前記チ
ェーンを介して連結され、前記車止め踏段の可動側踏段
に支軸を介して片側が連結され前記主枠の上階側と下階
側に設けられた踏段作動装置とギヤ列を介して駆動され
て他側が上方に揺動する車止めが前記車止め踏段に収納
された車いす兼用エスカレータにおいて、前記車止め踏
段の固定側踏段に設けられた係合部と、前記車止めの中
間部に垂設された係止部の下端に設けられ前記固定側踏
段の係合部に係合し前記車止めの上方への揺動により前
記係合部から脱出する係止部を設けたことを特徴とする
車いす兼用エスカレータ。
【請求項２】前記ギヤ列を、前記踏段作動装置で駆動
される第１の平歯車と、前記支軸に挿入された第２の平
歯車と、前記第１，第２の平歯車の間に設けられた第３
の平歯車で構成したことを特徴とする請求項１に記載の
車いす兼用エスカレータ。
【請求項３】前記係合部を、縦断面コ字状としたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車いす兼用
エスカレータ。
【請求項４】前記係合部を、基端がばね具で支持され
た平板状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項５】前記車止めの下端の前方が当接し前記ば
ね具の復帰力により前記車止めの下端で押圧されるスト
ッパを前記車止め踏段の固定側踏段に設けたことを特徴
とする請求項３又は請求項４に記載の車いす兼用エスカ
レータ。