JPH0988711A - 内燃機関の吸入空気流量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸入空気流量の逆流を精度良く判定する。 【解決手段】吸入空気流量の入力信号から変化速度を演
算し、変化方向に基づいて極大値を検出し、該極大値を
運転条件から求めた比較値と比較して小さいときには、
該極大値前後の極小点間で検出して記憶されている吸入
空気流量の信号に逆流の符号 (負) を設定して出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸入空
気流量測定装置に関し、特に逆流を順流と区別して検出
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子制御燃料噴射式の内燃機関 (ガソリ
ン機関) においては、燃料噴射量を決定するために、デ
ィーゼル機関においては、最大燃料噴射量を決定するた
めなどの用途に、吸入空気流量を測定する必要がある。
その手段の一つに熱線式エアフローメータがあり、低コ
ストで、広いダイナミックレンジを持つなどの特徴を有
し、内燃機関の吸入空気流量検出手段として広く採用さ
れている。

【０００３】ところで、内燃機関では吸気弁がシリンダ
の排気行程完了前から開口しているため、吸気系へ排気
が逆流するといった現象が生じる。この現象は吸気又は
マニホールドの負圧の脈動として知られている。吸入空
気流量が低流量の場合は、この脈動が原因となり吸入空
気が逆流する現象が発生する。熱線式エアフローメータ
においては、流れの方向を検出することが不可能であ
り、逆流時も正の吸入空気流量として測定されるため、
低流量の場合、真の吸入空気流量よりも多く測定される
という問題点がある。

【０００４】このため、運転条件に応じた正確な燃料噴
射ができなくなり、運転性の悪化等の問題点が生じる。
また、ディーゼル機関の制御、特に、ＥＧＲ制御にエア
フローメータを用いているとエアフローメータの測定誤
差が排気エミッション性能悪化の原因となる。つまり、
エアフローメータにより計測された吸入空気流量から、
排気圧、吸気圧を算出し、その差圧を基にして、常に適
正なＥＧＲ率が保たれるようにＥＧＲ弁のリフトを制御
するシステムの場合、エアフローメータの計測値が、真
の吸入空気流量よりも多く測定された場合、ＥＧＲ率
が、設定値よりも大きくなり、ＰＭ排出量が増大する一
方、逆の場合は、ＮＯｘ排出量が増大し、いずれの場合
も排気エミッション性能が悪化する。

【０００５】そこで、従来より、前記逆流による誤検出
を防止する技術として、例えば特開昭５７−５６６３２
号公報に示されるように、所定のスロットル開度以上の
高負荷時には、前記熱線式のエアフローメータをはじめ
とする吸入空気流量検出手段の出力ではなく、スロット
ル弁開度と機関回転速度とに基づいて予め設定され記憶
された値を用いて吸入空気流量を予測するようにしたも
のがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように予め設定した値を用いて吸入空気流量を予測する
従来方式では、例えばスロットル開度と機関回転速度は
同一の運転状態でも実際の吸入空気流量が環境変化等に
より変化した場合、予測値では誤差を生じてしまう。

【０００７】このため、吸入空気流量に基づく燃料噴射
量制御や、ＥＧＲ量制御精度に影響を与えることがあっ
た。本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされた
もので、特別なハードウエア機構を設けることなく、逆
流を順流と区別して検出できるようにした内燃機関の吸
入空気流量検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１ (Ａ) に実線で示すように、流れ方向の区
別なく吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段
と、該吸入空気流量の検出値の極大・極小点を検出する
極点検出手段と、機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段と、前記極点検出手段により検出された極大点に
おける吸入空気流量の極大値と比較される比較値を、機
関の運転状態に基づいて設定する比較値設定手段と、前
記吸入空気流量の極大値と前記設定された比較値とを比
較し、極大値が比較値より小さいときに当該極大値前後
の極小点間で検出された吸入空気流量を逆流値であると
判定する逆流判定手段と、を含んで構成したことを特徴
とする。

【０００９】このものの作用を説明する。逆流を生じて
いない場合は、吸入空気流量検出手段の出力は同一周期
の波形となるが、逆流が生じている場合には逆流時の反
転による小さい山と、順流分の大きな山の組み合わせと
なる。したがって、比較値が吸入空気流量の順流の極大
値よりは小さく、逆流の極大値よりは大きい値となるよ
うに設定すれば、検出値の逆流部分を判別できる。

【００１０】ここで、逆流の極小値は機関の運転状態に
よって変化するので、比較値を運転状態に応じて可変に
設定することで運転状態に影響されずに逆流を判別でき
る。具体的には、逆流は吸入空気流量の流速が小さいと
きに、逆流の相殺分が小さいので大きく生じる。そこ
で、請求項２に係る発明のように、前記比較値の設定に
用いられる機関の運転状態を、機関回転速度とすること
で簡易的に精度のよい比較値を設定できる。

【００１１】また、請求項３に係る発明のように、前記
比較値の設定に用いられる機関の運転状態を、機関回転
速度及び機関負荷とすることで、より比較値を精度良く
設定できる。また、請求項４に係る発明は、図１ (Ｂ)
に実線で示すように、流れ方向の区別なく吸入空気流量
を検出する吸入空気流量検出手段と、該吸入空気流量の
検出値の吸入空気流量増大中の時間と、減少中の時間と
を区別して演算する増減時間演算手段と、連続して演算
された吸入空気流量増大中の時間と、減少中の時間との
大小を比較して吸入空気流量の順流と逆流とを判別する
流れ方向判別手段と、を含んで構成したことを特徴とす
る。

【００１２】前記したように、吸入空気流量検出手段の
出力は、逆流が生じている場合には逆流時の反転による
小さい山と、順流分の大きな山の組み合わせとなるた
め、連続する吸入空気流量増大中の時間と減少中の時間
とを比較することにより、逆流部分を判定することがで
きる。また、請求項５に係る発明は、図１ (Ａ) ，
(Ｂ) に一点鎖線で示すように、前記吸入空気流量検出
手段で検出された吸入空気流量の検出値に対して、応答
遅れに対する進み処理を行う進み処理手段を含み、前記
極点検出手段、逆流判定手段又は前記流れ方向判別手段
は、前記吸入空気流量の進み処理された検出値に対して
極点検出、逆流判定を行うことを特徴とする。

【００１３】このようにすれば、吸入空気流量の検出値
は、応答遅れを生じているので、該応答遅れに対する進
み処理を行うことで、応答遅れの影響を小さくした吸入
空気流量の検出値に対して逆流判定も精度良く行うこと
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図２は、第１の実施形態の構成をブ
ロックで示したもので、吸入空気流量を順流，逆流の区
別なく検出する熱線式エアフローメータ等の吸入空気流
量検出手段から該吸入空気流量の検出信号を入力して、
変化速度を演算する手段１、該変化速度の正負の符号変
化を判定する手段２、該変化速度の符号が負から正への
反転を判定してから次回同一の反転が判定される毎に吸
入空気流量の極大値を検出する手段３、同じく極大値を
検出している間の吸入空気流量の信号を記憶する手段
４、機関の運転状態に基づいて前記極大値と比較される
比較値 (Ｓ／Ｌ) を演算する手段５、前記極大値と前記
比較値とを比較する手段６、前記記憶された吸入空気流
量に対して前記極大値と比較値との比較結果とに基づい
て順流，逆流を判別して正負を設定する手段７と、を含
んで構成される。

【００１５】次に本実施形態の作用を図３以下のフロー
チャートに従って説明する。メインフローを示す図３に
おいて、ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １で
は、吸入空気流量検出手段である熱線式のエアフローメ
ータ等から出力される検出値 (電圧) を読み込む。ステ
ップ２では、図４に示すような電圧−流量変換テーブル
を用いて、吸入空気流量Ｑａｓ０１へ変換する。

【００１６】ステップ３では、前記吸入空気流量Ｑａｓ
０１に吸入空気流量検出手段の応答遅れに対する進み処
理を行ってＱａｓ０２とする。この方法については後述
する。ステップ４では、前記吸入空気流量Ｑａｓ０２か
ら逆流検出及び補正を行ってＱａｓ０３とする。該逆流
検出，補正方法については後述する。

【００１７】ステップ５では、前記吸入空気流量Ｑａｓ
０３に対して平均化処理を行ってＱａｓ０として処理を
終了する。図５は、前記吸入空気流量検出手段１の応答
遅れ分の進み処理を行う方法のフローチャートを示す。
一般には、吸入空気流量検出手段には図６に示されるよ
うな２つの時定数が存在する。

【００１８】ステップ11では、前記一方の時定数Ｔ１に
対する遅れ分の進み処理を、次式に従って行う。 Ｑａ１１＝Ｑａｓ０１_n-1 ＋ (Ｑａｓ０１−Ｑａｓ０１
_n-1 ) ×0.004 ／Ｔ１ ステップ12では、前記他方の時定数Ｔ２に対する遅れ分
の進み処理を、次式に従って行う。

【００１９】Ｑａ０２＝Ｑａ１１_n-1 ＋ (Ｑａ１１−Ｑ
ａ１１_n-1 ) ×0.004 ／Ｔ２ 図７及び図８は、逆流の判定及び補正を行うフローチャ
ートである。ステップ21では、機関運転状態から後述す
る吸入空気流量の極大値と比較される比較値Ｑａ２ｓｌ
を演算する。その方法については後述する。ステップ22
では、前回演算時 (例えば４ｍｓｅｃ前) のＱａｓ０２
(Ｑａｓ０２_n-1)と、今回のＱａｓ０２との差をとり
(変化量を演算し) 、ΔＱａ２とする。

【００２０】ステップ23では、前記ΔＱａ２が負である
かを判定する。ステップ23で負と判定された場合は、ス
テップ24へ進み、前回のΔＱａ２の値(ΔＱａ２_n-1 )
が０以上の値であるかを判定する。そして、ΔＱａ２
_n-1 が０以上の値である場合は、ステップ25へ進んでＱ
ａｓ０２_n-1 を極大値Ｑａ２ｍとする。つまり、ステッ
プ３〜ステップ５では、Ｑａｓ０２が増加から減少方向
へ変わったときＱａｓ０２の一回前の値が極大値である
ため、その値をＱａ２ｍとして更新し、それ以外のとき
は前回の値を保持することを行っている。

【００２１】ステップ26では、符号判定フラグＦ１ａｇ
ｓの前回の値 (Ｆ１ａｇｓ_n-1)を判定する。そして、Ｆ
１ａｇｓ_n-1 が１のときは、ステップ30へ進み、Ｓｉｇ
ｎ＝１とし、Ｆ１ａｇｓ_n-1 が０のときは、ステップ27
へ進み前回値ΔＱａ２_n-1 が負か否かを判定し、負のと
きはステップ28へ進んで今回値ΔＱａ２が０か正の値で
あるかを判定し、そうであればステップ30へ進んでＳｉ
ｇｎ＝１とし、そうでなければステップ29へ進み、前記
極大値Ｑａ２ｍが前記比較値Ｑａ２ｓｌ以上であるかを
判定する。

【００２２】そして、Ｑａ２ｍ≧Ｑａ２ｓｌであれば、
ステップ30へ進んでＳｉｇｎ＝１とし、Ｑａ２ｍ＜Ｑａ
２ｓｌであれば、ステップ31へ進んでＳｉｇｎ＝０とす
る。ステップ32では、前回値Ｑａｓ０２_n-1 にＳｉｇｎ
を乗じ、逆流補正値Ｑａｓ０３を算出して出力する。ス
テップ33では、今回値Ｑａｓ０２をＱａｓ０２_n-1 と
し、今回値ΔＱａ２をΔＱａ２_n-1 としてメモリに記憶
する。

【００２３】ステップ34では、前記極大値Ｑａ２ｍが比
較値Ｑａ２ｓｌ以上であるかを判定し、Ｑａ２ｍ≧Ｑａ
２ｓｌであれば、ステップ36へ進んでフラグＦｌａｇｓ
を０として処理を終了する。ステップ34でＱａ２ｍ＜Ｑ
ａ２ｓｌと判定されれば、ステップ35へ進んでＳｉｇｎ
＝−１であるかを判定し、そうであればステップ37へ進
んで前記フラグＦｌａｇｓを１として処理をし、そうで
ない場合はフラグＦｌａｇｓを前回値に保持して処理を
終了する。

【００２４】図９は、逆流判定用の前記比較値Ｑａ２ｓ
ｌを算出するフローチャートである。ステップ41では、
機関の運転状態として機関回転速度Ｎｅを読み込む。ス
テップ42では、例えば図10に示すようなテーブルを検索
して、比較値Ｑａ２ｓｌを読み出し、処理を終了する。

【００２５】図10のテーブル設定例は、機関回転速度が
増大すると逆流分が減少するため、それに応じて比較値
Ｑａ２ｓｌが減少するように設定してある。なお、従来
も低回転域で逆流が問題になっており、公知例での対策
も低回転域に限られている。図11は、比較値Ｑａ２ｓｌ
を算出する別の例のフローチャートである。前記実施例
同様にステップ51で機関回転速度を読み込み、ステップ
52で基本となる比較値Ｑａ２ｓｌｂを検索する。

【００２６】次に、ステップ53で吸気絞り弁開度を読み
込み、ステップ54で図12に示すようなテーブルを検索し
て、比較値の補正係数Ｋｑａ２ｓｌを読み出し、ステッ
プ55で、基本比較値Ｑａ２ｓｌｂに補正係数Ｋｑａ２ｓ
ｌを乗じて、比較値Ｑａ２ｓｌを設定する。図12のテー
ブルは一例であるが、吸気絞り弁開度が小さいときは吸
入空気流量が減少するのに加え、逆流分が流速が増大す
ることによって減少するため、比較値を小さくし、従来
から問題となっているように吸気絞り弁開度が大きいと
きに逆流が増大するため、比較値も大きくなるような設
定としている。

【００２７】図13は、吸入空気流量Ｑａｓ０３の平均化
演算のフローチャートである。ステップ61では、吸入空
気流量Ｑａｓ０３のＮ−１回前までの値を平均して吸入
空気流量Ｑａｓ０とする。その後、ステップ62で、一回
の処理毎にメモリ内容をシフトして処理を終了する。

【００２８】このように、逆流を検出し、その処理を行
った後に脈動に対する平均化を行うため、正確な吸入空
気流量が演算され、常に (環境変化を含む) 精度の高い
空燃比制御が可能となる。また、特にディーゼル機関の
ＥＧＲ制御の場合、最適なＥＧＲの制御が可能となるた
め、ＰＭ (排気微粒子) 、ＮＯｘの低減が可能となり、
さらには正確な燃料噴射量制御も可能となることによ
り、あらゆる環境においてもスモークの増大を防ぐこと
が可能となる。

【００２９】図14は、本実施形態の逆流補正方法の概略
を示し、図15は、本実施形態の実際の演算例 (ディーゼ
ル機関のＥＧＲを掛けた場合、上から実際の吸入空気流
量、逆流信号、エアフローメータで検出する吸入空気流
量、従来の吸入空気流量の演算結果、進み処理補償後の
結果、逆流補正後の吸入空気流量) 、図16は、本実施形
態の効果 (10秒後から脈動幅は同一でＤＣ分を徐々に減
少させたとき、つまり逆流分を大きくしていったとき、
その変化割合で示した。太い破線が真の吸入空気流量、
実線が本実施形態、細い破線が従来の吸入空気流量の演
算結果) を示したものである。

【００３０】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図17は、本実施形態をＥＧＲ制御に用いた場合
のシステム構成を示す。内燃機関21の吸気通路22の上流
側に吸入空気流量検出手段である熱線式のエアフローメ
ータ23が装着され、排気通路24と吸気通路22とを結ぶＥ
ＧＲ通路25にはＥＧＲ弁26が介装されている。

【００３１】コントロールユニット27は、前記エアフロ
ーメータ23の信号を基に吸気圧、排気圧を算出し、適正
なＥＧＲ率となるようにＥＧＲ弁26のリフト量を設定
し、該リフト量信号をＥＧＲ弁26に出力してリフト量を
制御し、以てＥＧＲ制御を行う。本実施形態の制御を図
18以下のフローチャートに従って説明する。

【００３２】図18は、エアフローメータ23の出力値の極
大時、極小時を判別するフローチャートである。ステッ
プ101 では、エアフローメータ23の出力値の今回値Ｑ_n
と前回値Ｑ_n-1との偏差Ｄ_n (＝Ｑ_n −Ｑ_n-1 ) を算出
する。ステップ102 では、前記偏差の今回値Ｄ_n が正の
値であって、かつ、前回値Ｄ _n-1 が負の値であるか否か
を判定する。

【００３３】前記ステップ102 の判定がＹＥＳの場合
は、出力値の変化が減少から増大に転じているので、極
小時であると判断して、ステップ103 へ進み、極小フラ
グＦｌｇ ｍｉｎを１にセットする。ステップ102 の判
定がＮＯの場合は、ステップ104 へ進み、極小フラグＦ
ｌｇ ｍｉｎを０にリセットした後、ステップ105 へ進
む。

【００３４】ステップ105 では、前記偏差の今回値Ｄ_n
が負の値であって、かつ、前回値Ｄ _n-1 が正の値である
か否かを判定する。前記ステップ105 の判定がＹＥＳの
場合は、出力値の変化が増大から減少に転じているの
で、極大時であると判断して、ステップ106 へ進み、極
大フラグＦｌｇ ｍａｘを１にセットし、ステップ105
の判定がＮＯの場合は、ステップ107へ進んで極大フラ
グＦｌｇ ｍａｘを０にリセットする。

【００３５】図19は、吸入空気流量の増大時及び減少時
の出力時間をカウントするフローチャートである。ステ
ップ111 では、カウンタのカウント値Ｃを０にリセット
する。ステップ112 では、カウント値Ｃをインクリメン
トする。ステップ113 では、前記極小フラグＦｌｇ ｍ
ｉｎが１にセットされているか否かを判定し、セットさ
れていれば、極小時であると判断してステップ114 へ進
み、現在のカウント値Ｃを吸入空気流量減少方向の出力
時間Ｃ Ｄｅｃとしてセットする。

【００３６】ステップ113 の判定がＮＯのときは、ステ
ップ115 へ進み、極大フラグＦｌｇ ｍａｘが１にセット
されているか否かを判定し、セットされていれば、極大
時であると判断してステップ116 へ進み、現在のカウン
ト値Ｃを吸入空気流量増大方向の出力時間Ｃ Ｉｎｃと
してセットする。ステップ115 の判定がＮＯのときは、
極小時でも極大時でもなく、同方向の出力が継続中であ
るので、ステップ112 へ戻って該同方向出力時間のカウ
ントを継続する。

【００３７】以後、これらの値を基に逆流判断を行う方
法を説明する。図20に示すように、逆流を生じていない
場合は、エアフローメータの出力波形は同一周期の波形
となるが、逆流が生じている場合には逆流時の反転によ
る小さい山と、順流分の大きな山の組み合わせとなるこ
とがわかる。つまり、前記のようにして測定された出力
波形の増加時間と減少時間との大小関係から逆流時が判
定可能となる。

【００３８】図21は、逆流判定を行い反転フラグＦｌｇ
ｎｅｇをセットするフローチャートである。ステップ
121 では、前記最新の出力減少時間Ｃ Ｄｅｃと出力増
大時間Ｃ Ｉｎｃとの偏差ＤＣ (＝Ｃ Ｄｅｃ−Ｃ Ｉ
ｎｃ) を算出する。ステップ122 では、前記偏差ＤＣが
正の値であるか否かを判定し、ＹＥＳである場合はステ
ップ123 へ進んで反転フラグＦｌｇ ｎｅｇを１にセッ
トし、ＮＯである場合はステップ124 へ進む。

【００３９】ステップ124 では、前記極大フラグＦｌｇ
ｍａｘ及び反転フラグＦｌｇ ｎｅｇが共に１にセッ
トされているかを判定し、ＮＯの場合はステップ125 へ
進んで反転フラグＦｌｇ ｎｅｇを０にリセットする。
ステップ124 の判定がＹＥＳの場合はステップ126 へ進
み、前記偏差の前回値ＤＣ (ｎ−１) が負であって、か
つ、極小フラグＦｌｇ ｍｉｎが１にセットされている
か否かを判定する。

【００４０】そして、前記ステップ126 の判定がＹＥＳ
の場合は、ステップ123 へ進んで反転フラグＦｌｇ ｎ
ｅｇを１にセットし、ＮＯである場合はステップ127 へ
進んで反転フラグＦｌｇ ｎｅｇを現状値に維持する。
つまり、偏差ＤＣが正の値の場合及びＤＣが負の値から
０となる極小時から次の極大時までの期間で、かつＤＣ
の値が０の場合である。したがって、同条件の場合を逆
流時と判断して反転フラグＦｌｇ ｎｅｇを１にセット
している。

【００４１】以上の結果より、反転フラグＦｌｇ ｎｅ
ｇが１にセットされているときの信号を正負反転した信
号が図20に示したConverted Signalである。このConver
ted Signalを基に平均化処理を行って最終的に燃料噴射
量制御やＥＧＲ制御に使用される吸入空気流量信号とす
る。なお、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、図
22に示すように、熱線式エアフローメータの出力波形を
進み処理を行った信号に対して、逆流検出を行って逆流
補正信号を得るようにする。

【００４２】本実施形態の効果を、シミュレーションに
より確認した結果は図23に示すとおりとなり、ディーゼ
ル機関のアイドリング時において時間経過とともにＥＧ
Ｒ量を増加させ、熱線式エアフローメータが測定する実
吸入空気流量が減少するような状況設定を行った。シミ
ュレーション設定条件としては、機関回転速度850rpmサ
ンプリング周期１msとし、吸気脈動を正弦波として与え
た。図のように、真の吸入空気流量に対し、低流量側
(経過時間24秒付近) でも略一致しており、吸入空気流
量が正しく測定されていることが分かる。

【００４３】また、本実施形態では、第１の実施形態同
様、従来の熱線式エアフローメータを用いるためコスト
アップもないのみならず、新たに追加するマップ、テー
ブルなどもないため、マッチングに要する工数アップも
発生しない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によれば、吸入空気流量が逆流が生じている場合に
は、検出値は、逆流時の反転による小さい山と、順流分
の大きな山の組み合わせとなるので、吸入空気流量の順
流の極大値よりは小さく、逆流の極大値よりは大きい値
となるように設定された比較値に用いて、検出値の逆流
部分を判別できる。

【００４５】また、請求項２に係る発明によれば、前記
比較値を、機関回転速度に基づいて簡易的に精度のよい
比較値を設定できる。また、請求項３に係る発明によれ
ば、前記比較値を、機関回転速度及び機関負荷に基づい
て、より精度良く設定できる。また、請求項４に係る発
明によれば、前記したように、吸入空気流量検出手段の
出力は、逆流が生じている場合には逆流時の反転による
小さい山と、順流分の大きな山の組み合わせとなるた
め、連続する吸入空気流量増大中の時間と減少中の時間
とを比較することにより、逆流部分を判定することがで
きる。

【００４６】また、請求項５に係る発明によれば、吸入
空気流量の検出値の応答遅れに対する進み処理を行うこ
とで、応答遅れの影響を小さくした吸入空気流量の検出
値に対して逆流判定も精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成，機能を示すブロック図。

【図２】本発明の第１の実施形態の構成，機能を示すブ
ロック図。

【図３】同実施形態の吸入空気流量の読み込みのフロー
チャート。

【図４】同じく電圧−吸入空気流量の変換テーブル。

【図５】同じく進み処理のフローチャート。

【図６】同じくエアフローメータの遅れ要素を示す図。

【図７】同じく逆流判定の前段のフローチャート。

【図８】同じく後段のフローチャート。

【図９】同じく比較値演算のフローチャート。

【図10】同じく機関回転速度Ｎｅに対する比較値を示す
図。

【図11】同じく比較値演算の別の例を示すフローチャー
ト。

【図12】同じく吸気絞り弁開度と比較値補正係数との関
係を示す図。

【図13】同じく平均化演算を示すフローチャート。

【図14】同じく逆流補正の概要を示す図。

【図15】同じく本実施形態の各演算を示す図。

【図16】同じく本実施形態の効果を示す図。

【図17】本発明の第２の実施形態のシステム構成図。

【図18】同じく極点判断のフローチャート。

【図19】同じく増加時間，減少時間カウントのフローチ
ャート。

【図20】同じく吸入空気流量とそれに基づく各信号の模
式図。

【図21】同じく反転判断のフローチャート。

【図22】同じくエアフローメータの生出力波形と各処理
後の波形を示す図。

【図23】本実施形態の効果を示す図。

【符号の説明】

１ 変化速度演算手段 ２ 符号変化判定手段 ３ 極大値検出手段 ４ 記憶手段 ５ 比較値演算手段 ６ 比較手段 ７ 符号設定手段 21 内燃機関 22 吸気通路 23 エアフローメータ 24 排気通路 25 ＥＧＲ通路 26 ＥＧＲ弁 27 コントロールユニット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流れ方向の区別なく吸入空気流量を検出す
   る吸入空気流量検出手段と、 該吸入空気流量の検出値の極大・極小点を検出する極点
   検出手段と、 機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記極点検出手段により検出された極大点における吸入
   空気流量の極大値と比較される比較値を、機関の運転状
   態に基づいて設定する比較値設定手段と、 前記吸入空気流量の極大値と前記設定された比較値とを
   比較し、極大値が比較値より小さいときに当該極大値前
   後の極小点間で検出された吸入空気流量を逆流値である
   と判定する逆流判定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の吸入空気
   流量検出装置。
2. 【請求項２】前記比較値の設定に用いられる機関の運転
   状態は、機関回転速度であることを特徴とする請求項１
   に記載の内燃機関の吸入空気流量検出装置。
3. 【請求項３】前記比較値の設定に用いられる機関の運転
   状態は、機関回転速度及び機関負荷であることを特徴と
   する請求項１に記載の内燃機関の吸入空気流量検出装
   置。
4. 【請求項４】流れ方向の区別なく吸入空気流量を検出す
   る吸入空気流量検出手段と、 該吸入空気流量の検出値の吸入空気流量増大中の時間
   と、減少中の時間とを区別して演算する増減時間演算手
   段と、 連続して演算された吸入空気流量増大中の時間と、減少
   中の時間との大小を比較して吸入空気流量の順流と逆流
   とを判別する流れ方向判別手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の吸入空気
   流量検出装置。
5. 【請求項５】前記吸入空気流量検出手段で検出された吸
   入空気流量の検出値に対して、応答遅れに対する進み処
   理を行う進み処理手段を含み、 前記極点検出手段、逆流判定手段又は前記流れ方向判別
   手段は、前記吸入空気流量の進み処理された検出値に対
   して極点検出、逆流判定を行うことを特徴とする請求項
   １〜請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関の吸入空
   気流量検出装置。