JPH0988809A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾転駆動される斜板を、最大傾転位置と最小
傾転位置とで安定させて保持でき、全体をコンパクトに
形成して小型化、軽量化を図るようにする。 【解決手段】 傾転制御シリンダ３４に給排される傾転
制御用の圧油を斜板２９の傾転支持部３０に導くよう
に、ケーシング２１には油路３７を形成する。また、傾
転支持部３０を斜板２９側の凹部３０Ａとケーシング２
１側の凹部３０Ｂと球形状のボール３０Ｃとで構成す
る。そして、ケーシング２１側の凹部３０Ｂには、その
底部側に油路３７の開口部を形成し、ボール３０Ｃによ
り開口部を開，閉するリリーフ手段３８を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧シャベ
ル等の建設機械に油圧ポンプ，油圧モータ等として好適
に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、傾転制御シリンダで斜板を傾転
駆動することにより、油圧ポンプの場合には吐出容量を
可変とし、油圧モータの場合には回転速度やトルクを可
変にする構成とした可変容量型斜板式液圧回転機は、例
えば特開昭５９−７９０７８号公報等で知られている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による可変容量
型斜板式液圧回転機として、図５ないし図９に基づいて
油圧モータを例に挙げて説明する。

【０００４】図中、１はケーシングを示し、該ケーシン
グ１は筒部１Ａ，環状のフロント底部１Ｂを有する有底
筒状のケーシング本体１Ｃと、該ケーシング本体１Ｃを
閉塞するリアケーシング１Ｄとから構成され、前記ケー
シング本体１Ｃのフロント底部１Ｂの中央部には後述の
回転軸２を挿通する回転軸挿通穴１Ｂ1 が形成されてい
る。また、ケーシング本体１Ｃのフロント底部１Ｂに
は、その上部側に位置して後述する傾転制御シリンダ１
４の一部を構成するシリンダ穴１４Ａが形成され、フロ
ント底部１Ｂの内側壁１Ｅは後述する斜板９との当接面
となっている。

【０００５】２はケーシング１の回転軸挿通穴１Ｂ1 に
軸受３，３を介して回転自在に支持された回転軸を示
し、該回転軸２はフロント底部１Ｂの回転軸挿通穴１Ｂ
1 を介して外部に突出している。また、４はリアケーシ
ング１Ｄに固定され、給排ポートを有する切換弁板を示
す。

【０００６】５はケーシング１内に位置して回転軸２と
一体回転するようにスプライン結合されたシリンダブロ
ックを示し、該シリンダブロック５には軸方向に延びる
複数（通常は奇数個）のシリンダ６（１個のみ図示）が
回転軸２の周囲に穿設され、該各シリンダ６にはシリン
ダブロック５の一側で摺動面５Ａに開口するシリンダポ
ート６Ａが形成されている。そして、該各シリンダ６内
には摺動可能にピストン７，７，…が挿嵌され、該各ピ
ストン７は切換弁板４側から給排される圧油によって各
シリンダ６内を往復動するようになっている。

【０００７】ここで、シリンダブロック５が１回転する
間に、各ピストン７は各シリンダ６から伸長または縮小
するようになり、シリンダブロック５の半回転分に相当
するピストン７の伸長行程では、後述の給排通路１５，
１６側から各シリンダ６内に供給された圧油の圧力によ
って各ピストン７が各シュー８を介して斜板９の平滑面
９Ａを後述の押圧合力Ｆの如く押圧する。また、シリン
ダブロック５の残りの半回転分に相当するピストン７の
縮小行程では、各ピストン７が各シリンダ６内に押込ま
れるようになり、前記伸長行程で各シリンダ６内に流入
した圧油を給排通路１５，１６側へと排出するようにな
る。

【０００８】８，８，…は各ピストン７の端部に設けら
れた複数のシューを示し、該各シュー８は後述する斜板
９の平滑面９Ａ上を摺動する構成となっている。

【０００９】９はケーシング１のフロント底部１Ｂ側に
設けられた円板状の斜板を示し、該斜板９の表面側は平
滑面９Ａとなり、中央部には回転軸２が挿通される回転
軸挿通穴９Ｂが穿設されている。また、斜板９の裏面側
には図６ないし図９で示す如く、回転軸挿通穴９Ｂの下
側寄りに位置して球形状のボール１０Ａ等からなる左，
右の傾転支持部１０，１０が設けられ、該各傾転支持部
１０の位置には左右方向へと直線状に延びる稜線部１１
が形成されている。

【００１０】そして、斜板９の裏面側には稜線部１１を
境界として互いに異なる傾斜角をもった第１のシート面
１２と第２のシート面１３とが形成され、斜板９は図７
に示す如く、シート面１２側の上端が薄肉側端部９Ｃと
なり、シート面１３側の下端が厚肉側端部９Ｄとなって
いる。

【００１１】ここで、斜板９は図８に示す如く第１のシ
ート面１２がケーシング１の内側壁１Ｅに当接した状態
で最大傾転位置となり、この最大傾転位置では各ピスト
ン７のストローク（往復動）が最大となってシリンダブ
ロック５が回転するのに必要な圧油の流量が増大するた
め回転軸２は大トルクで低速回転するようになる。

【００１２】また、図９に示す如く第２のシート面１３
がケーシング１の内側壁１Ｅに当接すると、斜板９は最
小傾転位置となり、この最小傾転位置では各ピストン７
のストローク（往復動）が最小となってシリンダブロッ
ク５が回転するのに必要な圧油の流量が減少するため、
回転軸２は小トルクで高速回転するようになる。

【００１３】１４は前記斜板９を傾転駆動する傾転制御
シリンダを示し、該傾転制御シリンダ１４は、斜板９の
薄肉側端部９Ｃ寄りに位置してケーシング１の内側壁１
Ｅに穿設された有底筒状のシリンダ穴１４Ａと、該シリ
ンダ穴１４Ａ内に挿嵌された可動部としてのピストン１
４Ｂとから構成されている。そして、傾転制御シリンダ
１４のピストン１４Ｂはシリンダ穴１４Ａ内に給排され
る圧油の圧力に応じてシリンダ穴１４Ａから進退し、斜
板９を傾転駆動するものである。

【００１４】１５，１６はリアケーシング１Ｄに形成さ
れた圧油の給排通路を示し、該給排通路１５，１６は切
換弁板４の給排ポートを介してシリンダブロック５の各
シリンダ６内に圧油を給排し、各ピストン７を作動させ
るものである。

【００１５】さらに、１７はケーシング本体１Ｃの筒部
１Ａ内等に形成された油通路で、該油通路１７は一端側
が傾転制御用の容量制御弁（図示せず）に接続され、他
端側が傾転制御シリンダ１４のシリンダ穴１４Ａに接続
されている。そして、油通路１７は前記容量制御弁から
の圧油を傾転制御シリンダ１４のシリンダ穴１４Ａ内に
給排し、ピストン１４Ｂを駆動させるものである。

【００１６】このように構成される可変容量型斜板式の
油圧モータでは、図５に示す給排通路１５，１６のうち
高圧側通路から伸長行程にある各シリンダ６内に圧油が
供給されることにより、各ピストン７がシリンダ６から
斜板９側に向けて伸長（突出）し、このときの押圧合力
Ｆが斜板９の平滑面９Ａに作用するから、この押圧合力
Ｆの横方向成分によってシュー８が斜板９の平滑面９Ａ
に沿って周方向へと滑動し、これと一体的に各ピストン
７とシリンダブロック５とが回転すると共に、回転軸２
が回転し、油圧モータとして作動する。

【００１７】そして、前記容量制御弁により油通路１７
を介して、傾転制御シリンダ１４に供給する圧油の圧力
を可変に制御し、傾転制御シリンダ１４のピストン１４
Ｂをシリンダ穴１４Ａから進退させることによって、斜
板９は図８に示す最大傾転位置と図９に示す最小傾転位
置との間で各傾転支持部１０を支点として傾転駆動す
る。

【００１８】この場合、前記各ピストン７による押圧合
力Ｆは斜板９の略中心位置に作用し、傾転支持部１０は
これよりも寸法ｂ（ｂ′）分だけ下側に位置しているか
ら、傾転制御シリンダ１４に供給する圧油の圧力を小さ
くし、該傾転制御シリンダ１４による傾転力ｆを小さく
すれば、斜板９のシート面１２はケーシング１の内側壁
１Ｅに当接した状態で安定する。

【００１９】一方、斜板９を図８に示す最大傾転位置か
ら図９に示す最小傾転位置側に傾転駆動するためには、
前記傾転制御シリンダ１４の傾転力ｆ（圧油の圧力）を
大きくし、前記傾転支持部１０から傾転力ｆの作用点ま
での距離ａの位置で、斜板９に加える傾転モーメント
（ｆ×ａ）を、前記押圧合力Ｆの押圧モーメント（Ｆ×
ｂ）よりも小さくすることにより、

【００２０】

【数１】ｆ×ａ＞Ｆ×ｂ なる関係式を満たすようにすれば、斜板９を最大傾転位
置（図８）から最小傾転位置（図９）へと傾転すること
ができる。

【００２１】そして、斜板９を図９に示す如く最小傾転
位置に傾転させた状態では、斜板９の厚肉側端部９Ｄか
ら傾転支持部１０までの距離ｘとし、この厚肉側端部９
Ｄを支点とした傾転モーメント［ｆ×（ａ＋ｘ）］と押
圧モーメント［Ｆ×（ｂ＋ｘ）］との関係を、

【００２２】

【数２】Ｆ×（ｂ＋ｘ）＞ｆ×（ａ＋ｘ） とすることにより、斜板９が厚肉側端部９Ｄを支点とし
て図９中の矢示Ｍ方向へと過剰に傾転されるのを防止で
き、シート面１３がケーシング１の内側壁１Ｅに当接し
た状態で斜板９を最小傾転位置に安定して保持すること
ができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では斜板９を図９に示す最小傾転位置に安定して
保持するためには、前記数１、数２の式を満たすように
距離ａを距離ｂに比較して大きくすると共に、前記押圧
合力Ｆの作用点から斜板９の厚肉側端部９Ｄまでの距離
（ｂ＋ｘ）を大きくして、斜板９の外径寸法を大とする
必要があり、斜板９を小型化し、コンパクトに形成する
ことができないという問題がある。

【００２４】即ち、前記数１の式を満たすためには、距
離ａを距離ｂに比較して大きくする必要があり、前記数
２の式を満たすためには、距離（ｂ＋ｘ）を大きくする
必要があるために、斜板９の外径寸法は必然的に大きく
なってしまい、ケーシング１全体が大型化して装置全体
をコンパクトに形成することが難しくなるという問題が
ある。

【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、最大傾転位置と最小傾転位置
との間で傾転駆動される斜板を、例えば最小傾転位最に
安定させて保持できる上に、全体をコンパクトに形成し
て小型化、軽量化を図ることができるようにした可変容
量型斜板式液圧回転機を提供することを目的としてい
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回転
可能に設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設された
シリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ
に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピス
トンの端部に装着されたシューと、一側が該各シューを
案内する平滑面となり、他側が前記ケーシングに傾転支
持部を介して傾転可能に設けられた斜板と、該斜板を傾
転駆動すべく前記ケーシングに設けられ、傾転制御用の
圧油が給排されることにより可動部を前記斜板の他側面
に向けて進退させる傾転制御シリンダとからなる可変容
量型斜板式液圧回転機に適用される。

【００２７】そして、本発明が採用する構成の特徴は、
前記ケーシングには、前記傾転制御シリンダに給排され
る傾転制御用の圧油を前記斜板の傾転支持部に導く油路
を形成し、前記斜板の傾転支持部には、該油路の先端側
を常時は閉塞し、該油路内の圧油が過剰な圧力になる
と、該油路の先端側を開いてケーシング内に圧油を逃が
すリリーフ手段を設ける構成としたことにある。

【００２８】また、請求項２に記載の発明では、前記斜
板の他側とケーシングの内側壁との間には、前記傾転支
持部の位置を境にして互いに異なる角度をもって形成さ
れた第１、第２のシート面を設け、該第１のシート面は
前記斜板を最大傾転位置で面接触状態に保持し、前記第
２のシート面は前記斜板を最小傾転位置で面接触状態に
保持する構成としている。

【００２９】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
斜板の傾転支持部は、前記斜板の他側面に設けた球形状
の凸部と、該凸部に対応して前記ケーシングの内側壁に
形成され、該凸部が摺動可能に係合する球面状の凹部と
から構成し、該凹部の底面側には前記油路の先端側が開
口する開口部を設け、前記凸部は該開口部を開，閉する
ように前記凹部内に係脱可能に設けることにより前記リ
リーフ手段を構成している。

【００３０】

【作用】請求項１に記載の発明では、傾転制御シリンダ
に給排される傾転制御用の圧油を斜板の傾転支持部に導
く油路をケーシングに形成し、前記斜板の傾転支持部に
はリリーフ手段を設けることにより、油路の先端側を常
時は閉塞し、該油路内の圧油が過剰な圧力になると、該
油路の先端側を開いてケーシング内に圧油を逃がすよう
にしているから、傾転制御シリンダに供給する圧油の圧
力を大きくして該傾転制御シリンダで斜板を、例えば最
小傾転位置まで傾転駆動するときに、圧油の圧力が過剰
に大きくなったとしても、前記リリーフ手段によって油
路の先端側を開き、このときの圧油をケーシング内に逃
すことができ、前記斜板が最小傾転位置を越えてさらに
傾転されるのを確実に防止できる。

【００３１】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、斜板の他側とケーシングの内側壁との間には、前記
傾転支持部の位置を境にして互いに異なる角度をもって
形成された第１、第２のシート面を設け、該第１のシー
ト面は前記斜板を最大傾転位置で面接触状態に保持し、
前記第２のシート面は前記斜板を最小傾転位置で面接触
状態に保持する構成とすることにより、斜板を最大傾転
位置と最小傾転位置とで安定させて保持できる。

【００３２】また、請求項３に記載の発明の如く、斜板
の傾転支持部は、前記斜板の他側面に設けた球形状の凸
部と、該凸部に対応して前記ケーシングの内側壁に形成
され、該凸部が摺動可能に係合する球面状の凹部とから
構成することにより、ケーシング側の凹部内で凸部を摺
動（揺動）させて、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置
との間で円滑に傾転できる。

【００３３】そして、前記凹部の底面側に油路の先端側
が開口する開口部を設けることにより、前記凸部で該開
口部を開，閉する前記リリーフ手段を構成でき、通常時
にはピストンからの押圧力（押圧合力）で斜板の凸部を
ケーシング側の凹部内に押付けるようにして前記開口部
を確実に閉塞できる。一方、前記傾転制御用の圧油（圧
力）が過剰な圧力となったときには、前記凸部の先端側
が凹部の開口部から僅かでも離間すると、該開口部を自
動的に開くことができ、前記傾転制御用の圧油をケーシ
ング内へと逃して圧油の圧力を低下させることができ
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機を図１ないし図４に基づき油圧
モータに適用した場合を例に挙げて説明する。図中、２
１は当該油圧モータのケーシングを示し、該ケーシング
２１は、一端側が開口端２１Ａとなり、他端側が環状の
フロント底部２１Ｂとなった有底筒状のケーシング本体
２１Ｃと、該ケーシング本体２１Ｃの開口端２１Ａ側を
閉塞するリアケーシング２１Ｄとから構成され、前記ケ
ーシング本体２１Ｃのフロント底部２１Ｂの中央部には
後述の回転軸２２を挿通する回転軸挿通穴２１Ｂ1 が形
成されている。

【００３５】また、ケーシング本体２１Ｃのフロント底
部２１Ｂには、その上部側に位置して後述する傾転制御
シリンダ３４の一部を構成するシリンダ穴３４Ａが形成
され、フロント底部２１Ｂの内側壁には後述する第１，
第２のシート面３１，３２が形成されている。

【００３６】２２はケーシング２１の回転軸挿通穴２１
Ｂ1 に軸受２３Ａ，２３Ｂを介して回転自在に支持され
た回転軸を示し、該回転軸２２はその先端側がフロント
底部２１Ｂの回転軸挿通穴２１Ｂ1 内に挿通されてい
る。また、２４はリアケーシング２１Ｄに固定され、給
排ポートを有する切換弁板を示す。

【００３７】２５はケーシング２１内に位置して回転軸
２２と一体回転するようにスプライン結合されたシリン
ダブロックを示し、該シリンダブロック２５には軸方向
に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ２６，２６，
…（１個のみ図示）が回転軸２２の周囲に穿設され、該
各シリンダ２６にはシリンダブロック２５の一側で摺動
面２５Ａに開口するシリンダポート２６Ａが形成されて
いる。

【００３８】そして、該各シリンダ２６内には摺動可能
にピストン２７，２７，…が挿嵌され、該各ピストン２
７は切換弁板２４側から給排される圧油によって各シリ
ンダ２６内を往復動するようになっている。

【００３９】ここで、シリンダブロック２５が１回転す
る間に、各ピストン２７は各シリンダ２６から伸長また
は縮小するようになり、シリンダブロック２５の半回転
分に相当するピストン２７の伸長行程では、後述の給排
通路３５，３６側から各シリンダ２６内に供給された圧
油の圧力により、各ピストン２７が各シュー２８を介し
て斜板２９の平滑面２９Ａを押圧合力Ｆなる力で押圧す
る。また、シリンダブロック２５の残りの半回転分に相
当するピストン２７の縮小行程では、各ピストン２７が
各シリンダ２６内に押込まれるようになり、前記伸長行
程で各シリンダ２６内に流入した圧油を給排通路側へと
排出するようになる。

【００４０】２８，２８，…は各ピストン２７の端部に
揺動可能に設けられた複数のシューを示し、該各シュー
２８は後述する斜板２９の平滑面２９Ａ上を摺動する構
成となっている。

【００４１】２９はケーシング２１のフロント底部２１
Ｂ側に設けられた円板状の斜板を示し、該斜板２９の表
面側は平滑面２９Ａとなり、中央部には回転軸２２が挿
通される回転軸挿通穴２９Ｂが穿設されている。また、
斜板２９の裏面側は平面状の当接面２９Ｃとして形成さ
れ、該当接面２９Ｃはケーシング２１側のシート面３
１，３２に対して選択的に当接するようになっている。
そして、斜板２９は平滑面２９Ａが一定の傾斜角をもっ
て形成されることにより、斜板２９の上端側は薄肉側端
部２９Ｄとして形成され、下端側は厚肉側端部２９Ｅと
して形成されている。

【００４２】３０，３０は斜板２９をケーシング２１の
フロント底部２１Ｂに傾転可能に支持する傾転支持部を
示し、該各傾転支持部３０は、前記押圧合力Ｆの作用点
よりも厚肉側端部２９Ｅ寄りに位置し、斜板２９の当接
面２９Ｃに凹設された球面状の凹部３０Ａと、後述する
稜線部３３上に位置しケーシング２１のフロント底部２
１Ｂに凹設した球面状の凹部３０Ｂと、該各凹部３０
Ａ，３０Ｂ内にそれぞれ摺動可能に係合する球形状のボ
ール３０Ｃとからなり、該各ボール３０Ｃは各凹部３０
Ｂに対する凸部を構成するものである。

【００４３】ここで、ケーシング２１のフロント底部２
１Ｂには斜板２９の当接面２９Ｃに対面する内側壁に第
１のシート面３１と第２のシート面３２とが設けられ、
該第２のシート面３２に対して一定の角度だけ傾斜し、
斜板２９の当接面２９Ｃが図２に示す如く当接したとき
に該斜板２９を最大傾転位置に面接触状態で保持する構
成となっている。

【００４４】また、シート面３１，３２間は図４に示す
如く、前記傾転支持部３０の各凹部３０Ｂを左右方向で
横切る直線状の稜線部３３となり、該稜線部３３の位置
を境にしてシート面３１，３２は互いに異なる角度に設
定されている。そして、斜板２９の当接面２９Ｃが図３
に示す如く、第２のシート面３２に当接すると、斜板２
９は最小傾転位置となって面接触状態に保持され、この
最小傾転位置では各ピストン２７のストローク（往復
動）が最小となり、回転軸２２は小トルクで高速回転す
るようになる。

【００４５】３４は前記斜板２９を傾転駆動する傾転制
御シリンダを示し、該傾転制御シリンダ３４は、斜板２
９の薄肉側端部２９Ｄ寄りに位置してケーシング２１の
シート面３１側に形成された有底筒状のシリンダ穴３４
Ａと、該シリンダ穴３４Ａ内に摺動可能に挿嵌された可
動部としてのピストン３４Ｂとから構成されている。そ
して、傾転制御シリンダ３４のピストン３４Ｂはシリン
ダ穴３４Ａ内に給排される圧油の圧力に応じてシリンダ
穴３４Ａから進退し、斜板２９を傾転駆動するものであ
る。

【００４６】３５はケーシング本体２１Ｃ内等に形成さ
れた油通路を示し、該油通路３５は一端側が傾転制御用
の容量制御弁３６に接続され、他端側が傾転制御シリン
ダ３４のシリンダ穴３４Ａに接続されている。そして、
油通路３５は前記容量制御弁３６からの圧油を傾転制御
シリンダ３４のシリンダ穴３４Ａ内に給排し、ピストン
３４Ｂを駆動させるものである。

【００４７】３７，３７はケーシング本体２１Ｃのフロ
ント底部２１Ｂ側に形成された一対の油路を示し、該各
油路３７は図４に示す如く、回転軸挿通穴２１Ｂ1 の周
囲に左，右対称に配設され、約１／４周程度の弓形状を
なす通路として形成されている。そして、各油路３７は
一端側が傾転制御シリンダ３４のシリンダ穴３４Ａ内に
連通し、他端側は各傾転支持部３０の凹部３０Ｂに向け
て延び、該各凹部３０Ｂの底面側には各油路３７の開口
部３７Ａが形成されている。

【００４８】ここで、該各開口部３７Ａは凹部３０Ｂ内
に装着された各ボール３０Ｃによって図２、図３に示す
如く閉塞され、該各ボール３０Ｃは通常時において各油
路３７（シリンダ穴３４Ａ）内の圧油が外部に漏出する
のを防止している。そして、各ボール３０Ｃは各油路３
７内の圧油が後述の如く過剰な圧力となったときに、凹
部３０Ｂから僅かに離間して各開口部３７Ａを開くリリ
ーフ手段３８を構成し、このときには各油路３７内の圧
油を各凹部３０Ｂからケーシング本体２１Ｃ内へと排出
（リリーフ）させるものである。

【００４９】さらに、３９，４０はリアケーシング２１
Ｄに形成された圧油の給排通路を示し、該給排通路３
９，４０は切換弁板２４の給排ポートを介してシリンダ
ブロック２５内に圧油を給排し、各ピストン２７を作動
させるものである。

【００５０】本実施例による可変容量型斜板式油圧モー
タは上述の如き構成を有するもので、油圧モータとして
の基本的作動については従来技術によるものと格別差異
はない。

【００５１】しかし、本実施例では、傾転制御シリンダ
３４に給排される傾転制御用の圧油を斜板２９の各傾転
支持部３０側に導く各油路３７をケーシング２１のフロ
ント底部２１Ｂ側に形成し、各傾転支持部３０の凹部３
０Ｂ内へと開口する各油路３７を各傾転支持部３０のボ
ール３０Ｃで開，閉可能とすることにより、該各ボール
３０Ｃによってリリーフ手段３８を構成しているから、
下記のような作用効果を得ることができる。

【００５２】即ち、ケーシング２１のフロント底部２１
Ｂには、各傾転支持部３０の位置で互いに異なる傾斜角
をもって形成され、斜板２９が最大、最小傾転位置へと
傾転されるときに斜板２９の当接面２９Ｃが選択的に当
接する第１，第２のシート面３１，３２をフロント底部
２１Ｂの内側壁に設けているから、例えば斜板２９の最
大傾転位置では第１のシート面３１に斜板２９の当接面
２９Ｃを面接触状態で当接でき、斜板２９を最大傾転位
置に安定させて保持できる。

【００５３】また、この最大傾転位置から、斜板２９を
最小傾転位置に向けて傾転させるときには、傾転制御シ
リンダ３４のシリンダ穴３４Ａ内に油通路３５を介して
圧油を供給し、ピストン３４Ｂで斜板２９の薄肉側端部
２９Ｄを押動することにより、斜板２９を図３中の矢示
Ｍ方向に傾転でき、最小傾転位置では斜板２９の当接面
２９Ｃを第２のシート面３２に当接させることによっ
て、斜板２９を最小傾転位置に安定させて保持できる。

【００５４】そして、シリンダブロック２５の各シリン
ダ２６内に圧油を給排して油圧モータを回転駆動してい
る通常の状態では各ピストン２７からの押圧合力Ｆが斜
板２９に作用し、各傾転支持部３０のボール３０Ｃはこ
の押圧合力Ｆによって凹部３０Ｂ内に押付けられるか
ら、リリーフ手段３８を構成する各ボール３０Ｃで各油
路３７の開口部３７Ａを閉塞し続けることができ、各油
路３７内の圧油がケーシング本体２１Ｃ内へと漏洩する
のを防止することができる。

【００５５】一方、傾転制御シリンダ３４で斜板２９を
図３に示す最小傾転位置に傾転駆動したときに、矢示Ｍ
方向の傾転モーメントが過大になると、斜板２９は厚肉
側端部２９Ｅを支点として図３に示す位置からさらに矢
示Ｍ方向に傾転される可能性がある。

【００５６】しかし、斜板２９が図３に示す位置から僅
かでも矢示Ｍ方向に傾転すると、各傾転支持部３０のボ
ール３０Ｃと凹部３０Ｂとの間には隙間が生じるように
なるため、各油路３７の開口部３７Ａは各ボール３０Ｃ
によって開かれるようになり、各油路３７内の圧油をケ
ーシング本体２１Ｃにリリーフさせるように排出でき、
傾転制御シリンダ３４のシリンダ穴３４Ａ内から過剰な
圧力となった圧油を各油路３７を介してケーシング本体
２１Ｃ内に逃すことができる。

【００５７】従って、本実施例によれば、図３中に矢示
Ｍ方向として示す過大な傾転モーメントが斜板２９に作
用しても、このときの過剰な圧力（圧油）を各油路３７
を介してケーシング本体２１Ｃ内にリリーフさせること
により、斜板２９を図３に示す最小傾転位置に保持で
き、該斜板２９がこれ以上に矢示Ｍ方向へと傾転駆動さ
れるのを自動的に防止できると共に、斜板２９を最小傾
転位置と最大傾転位置（図２参照）との間で安定させて
傾転でき、斜板２９の傾転動作を長期に亘って安定させ
ることができる。

【００５８】また、斜板２９の傾転動作を安定させるこ
とにより、従来技術で述べた如く斜板２９の外径寸法等
を大径にする必要がなくなり、全体をコンパクトに形成
して当該油圧モータを小型化、軽量化することが可能と
なる。

【００５９】さらに、斜板２９の各傾転支持部３０を、
ケーシング２１側の前記第１，第２のシート面３１，３
２間と斜板２９の当接面２９Ｃとにそれぞれ設けた球面
状の凹部３０Ａ，３０Ｂと、該凹部３０Ａ，３０Ｂに摺
動可能に係合する球形状のボール３０Ｃとから構成する
ことにより、ケーシング２１側の凹部３０Ｂ内でボール
３０Ｃを円滑に摺動（揺動）させることができ、斜板２
９を最大傾転位置と最小傾転位置との間で安定させて傾
転できる。

【００６０】なお、前記実施例では、斜板２９を最大傾
転位置と最小傾転位置とで保持するための第１，第２の
シート面３１，３２を、ケーシング２１のフロント底部
２１Ｂ内側壁に設けるものとして述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば従来技術で述べた斜板９と同様に、
斜板の他面側に第１，第２のシート面を形成するように
してもよい。また、斜板の他側面とケーシングの内側壁
との両方に傾転支持部を境にして異なる角度をもった当
接面をそれぞれ形成し、これらの各当接面により第１，
第２のシート面を構成してもよい。

【００６１】さらに、前記実施例では、可変容量型斜板
式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば可変容量斜板式の油
圧ポンプ等にも広く適用できる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、傾転制御シリンダに給排される傾転制御用
の圧油を斜板の傾転支持部に導く油路をケーシングに形
成し、斜板の傾転支持部にはリリーフ手段を設けること
により、油路の先端側を常時は閉塞し、該油路内の圧油
が過剰な圧力になると、該油路の先端側を開いてケーシ
ング内に圧油を逃がす構成としているから、傾転制御シ
リンダに供給する圧油の圧力を大きくして該傾転制御シ
リンダで斜板を、例えば最小傾転位置まで傾転駆動する
ときに、圧油の圧力が過剰に大きくなったとしても、前
記リリーフ手段で油路の先端側を開くことによって、こ
のときの圧油をケーシング内に逃すことができ、前記斜
板が最小傾転位置を越えてさらに傾転されるのを確実に
防止できる。従って、斜板を最大傾転位置と最小傾転位
置との間で安定させて傾転できると共に、斜板を小型
化、軽量化でき、全体をコンパクトに形成することがで
きる。

【００６３】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、斜板の他側とケーシングの内側壁との間に、前記傾
転支持部の位置を境にして互いに異なる角度をもって形
成された第１，第２のシート面を設けることにより、該
第１のシート面では前記斜板を最大傾転位置で面接触状
態で安定させて保持でき、前記第２のシート面では斜板
を最小傾転位置に面接触状態で安定させて保持すること
ができる。

【００６４】また、請求項３に記載の発明によれば、斜
板の傾転支持部を、前記斜板の他側面に設けた球形状の
凸部と、該凸部に対応して前記ケーシングの内側壁に形
成され、該凸部が摺動可能に係合する球面状の凹部とか
ら構成することにより、ケーシング側の凹部内で凸部を
円滑に摺動（揺動）させて、斜板を最大傾転位置と最小
傾転位置との間で安定させて傾転できる。そして、前記
凹部の底面側に油路の先端側が開口する開口部を設ける
ことにより、前記凸部で該開口部を開，閉する前記リリ
ーフ手段を構成でき、傾転制御用の圧油（圧力）が過剰
な圧力となったときには、前記凸部の先端側で凹部内の
開口部を開くことによって、前記傾転制御用の圧油をケ
ーシング内へと逃がすことができ、斜板が過剰に傾転さ
れるのを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による可変容量型斜板式の油圧
モータを示す縦断面図である。

【図２】最大傾転位置にある斜板および傾転支持部等を
示す要部縦断面図である。

【図３】斜板を最小傾転位置に傾転した状態を示す図２
とほぼ同様の要部縦断面図である。

【図４】斜板や回転軸等を取外した状態でケーシングの
フロント底部側を拡大して示す図１中の矢示IV−IV方向
断面図である。

【図５】従来技術による可変容量型斜板式の油圧モータ
を示す要部縦断面図である。

【図６】図５中に示す斜板の裏面図である。

【図７】図５中に示す斜板の左側面図である。

【図８】斜板の最大傾転位置を示す説明図である。

【図９】斜板の最小傾転位置を示す説明図である。

【符号の説明】

２１ ケーシング ２２ 回転軸 ２５ シリンダブロック ２６ シリンダ ２７ ピストン ２８ シュー ２９ 斜板 ３０ 傾転支持部 ３０Ａ，３０Ｂ 凹部 ３０Ｃ ボール ３１ 第１のシート面 ３２ 第２のシート面 ３４ 傾転制御シリンダ ３４Ａ シリンダ穴 ３４Ｂ ピストン（可動部） ３７ 油路 ３７Ａ 開口部 ３８ リリーフ手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回転可
   能に設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたシ
   リンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに
   往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピスト
   ンの端部に装着されたシューと、一側が該各シューを案
   内する平滑面となり、他側が前記ケーシングに傾転支持
   部を介して傾転可能に設けられた斜板と、該斜板を傾転
   駆動すべく前記ケーシングに設けられ、傾転制御用の圧
   油が給排されることにより可動部を前記斜板の他側面に
   向けて進退させる傾転制御シリンダとからなる可変容量
   型斜板式液圧回転機において、 前記ケーシングには、前記傾転制御シリンダに給排され
   る傾転制御用の圧油を前記斜板の傾転支持部に導く油路
   を形成し、前記斜板の傾転支持部には、該油路の先端側
   を常時は閉塞し、該油路内の圧油が過剰な圧力になる
   と、該油路の先端側を開いてケーシング内に圧油を逃が
   すリリーフ手段を設ける構成としたことを特徴とする可
   変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記斜板の他側とケーシングの内側壁と
   の間には、前記傾転支持部の位置を境にして互いに異な
   る角度をもって形成された第１、第２のシート面を設
   け、該第１のシート面は前記斜板を最大傾転位置で面接
   触状態に保持し、前記第２のシート面は前記斜板を最小
   傾転位置で面接触状態に保持する構成としてなる請求項
   １に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記斜板の傾転支持部は、前記斜板の他
   側面に設けた球形状の凸部と、該凸部に対応して前記ケ
   ーシングの内側壁に形成され、該凸部が摺動可能に係合
   する球面状の凹部とから構成し、該凹部の底面側には前
   記油路の先端側が開口する開口部を設け、前記凸部は該
   開口部を開，閉するように前記凹部内に係脱可能に設け
   ることにより前記リリーフ手段を構成してなる請求項２
   に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。