JPH0989054A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】公転するピニオンギアからみて他の２つの差動
軸に均等に駆動力を配分できて、なおかつ厚みを薄くす
ることが可能な差動装置を提供する。 【解決手段】サンギア１０５、１０６と１つ以上のピニ
オンギアセットを支持し公転させるピニオンキャリアを
備え、該ピニオンギアセットはピニオンギア１０１、１
０２と該ピニオンギアの回転軸となるピニオンシャフト
１０３、１０４を備える。ピニオンギア１０１、１０２
は左右にずらして噛み合わされ離れないよう該ピニオン
キャリアにピニオンシャフト１０３、１０４を介して自
転可能に固定される。該ピニオンキャリアは該サンギア
の回転中心から同心円上に回転可能に配設される。ピニ
オンギア１０１のピニオンギア同士が噛み合っていない
外側とサンギア１０５は噛み合わされ、同じように、ピ
ニオンギア１０２のピニオンギア同士が噛み合っていな
い外側とサンギア１０６は噛み合わされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】産業上利用されるあらゆる差動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の差動装置としてはサンギア、ピニ
オンギアおよびインターナルギアなどからなる遊星歯車
（図１）を用いた差動装置やサイドギアとピニオンギア
などからなるベベルギア式差動歯車（図２）を用いた差
動装置などがある。該遊星歯車（図１）を利用した差動
装置は、ピニオンギアからの機械的入出力を他の２つの
差動軸（サンギア側とインターナルギア側）に均等に配
分できない問題が生じる。これはインターナルギアとサ
ンギアの経の違いにより歯数が異なるためである。ピニ
オンギアをインターナルギア用とサンギア用に分けて回
転差を同じにできたとしても、インターナルギアとサン
ギアの形状の違いによる慣性トルクの違いなどが生じる
ため、完全に同じ特性で配分することができない。一方
ベベルギア式差動歯車（図２）を用いた差動装置は、同
じ形状のサイドギアで配分されるため、前記の問題は生
じないが、構造的にベベルギアを使用していてサイドギ
アに対してピニオンギアが９０度の角度で歯車が噛み合
わされピニオンギア経分以上の厚みが必要になる。この
ため差動装置の厚みが大きくなってしまう欠点があっ
た。該遊星歯車の場合はべベルギアを使用していないの
で構造的に薄くつくることができる。即ちピニオンギア
から均等に駆動力を配分する場合はベベルギア式を利用
することになるが構造的に薄く加工することができな
い。また、スペース的な問題で差動装置を厚くできない
場合は遊星歯車を利用することになるが、ピニオンギア
から均等に駆動力を配分することができないという問題
が生じてしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このためスペース的に
余裕が無い場合は、スペース的な要件を優先させること
になり均等に駆動力を配分させることができない状態で
使用していた。どうしても均等に駆動力を配分させるこ
とが必要な場合、たとえば自動車のデファレンシャル装
置（自動車の左右輪に駆動力を分配する機構）の場合
（あくまでも一例を示すものである）などは左右の車輪
に均等に駆動力を分配する必要がありどうしてもベベル
ギア式を利用することになりスペース的に大きく厚くな
ることが避けられなかった。このように厚みを薄くでき
るスペース的な要件を優先するか、均等に配分できる機
能的な要件を優先するか２者択一の選択をせまられるこ
とになり両方を満足する差動装置の発明が強く望まれて
いた。

【発明の目的】本発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、ベベルギア式差動歯車（図２）と同
様に公転するピニオンギアからみて他の２つの差動軸に
均等に駆動力を配分できて、なおかつ、遊星歯車（図
１）と同様に構造的にベベルギアを使用しないため厚み
を薄くすることが可能な差動装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の技術的な
課題の解決のためになされたもので、サンギアの外周を
ピニオンギアが自転しながら公転する構造の差動装置に
おいて、２つのサンギア１０５、１０６と１つ以上のピ
ニオンギアセットと該ピニオンギアセットを支持し公転
させるピニオンキャリアを備え、該ピニオンギアセット
はピニオンギア１０１、１０２と該ピニオンギアの回転
軸となるピニオンシャフト１０３、１０４を備える。該
ピニオンギア１０１、１０２は左右にずらして噛み合わ
され離れないよう該ピニオンキャリアに該ピニオンシャ
フト１０３、１０４を介して回転（自転）可能に固定さ
れる。該ピニオンキャリアは該サンギアの回転中心から
同心円上に回転可能に配設される。該ピニオンギア１０
１のピニオンギア同士が噛み合っていない外側と該サン
ギア１０５は噛み合わされ、同じように、該ピニオンギ
ア１０２のピニオンギア同士が噛み合っていない外側と
該サンギア１０６は噛み合わされる。該ピニオンキャリ
アが回転すると該ピニオンギア１０１は該サンギア１０
５の外周を、該ピニオンギア１０２は該サンギア１０６
の外周を公転するようになる。このような構成であり、
該サンギア１０５と該サンギア１０６と該ピニオンキャ
リアの回転を差動入出力とする差動装置を提供すること
で前述した目的を達成しようとするものであり、また、
サンギアの外周をピニオンギアが自転しながら公転する
構造の差動装置において、２つのサンギア１２５、１２
６と１つ以上のピニオンギアセットと該ピニオンギアセ
ットを支持し公転させるピニオンキャリアを備え、該ピ
ニオンギアセツトはピニオンギア１２１、１３１、１２
２、１３２と該ピニオンギアの回転軸となるピニオンシ
ャフト１２３、１２４を備える。該ピニオンギア１２１
と１３１はピニオンシャフト１２３を介して接合する
か、またはギア同士直接接合され該ピニオンギア１２１
と１３１は一体回転する。該ピニオンギア１２２と１３
２はピニオンシャフト１２４を介して接合するか、また
はギア同士直接接合され該ピニオンギア１２２と１３２
は一体回転する。該ピニオンギア１３１、１３２は噛み
合わされ離れないよう該ピニオンキャリアに該ピニオン
シャフト１２３、１２４を介して回転（自転）可能に固
定される。該ピニオンキャリアは該サンギアの回転中心
から同心円上に回転可能に配設される。該ピニオンギア
１２１と該サンギア１２５は噛み合わされ、同じよう
に、該ピニオンギア１２２と該サンギア１２６は噛み合
わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオン
ギア１２１は該サンギア１２５の外周を、該ピニオンギ
ア１２２は該サンギア１２６の外周を公転するようにな
る。このような構成であり、該サンギア１２５と該サン
ギア１２６と該ピニオンキャリアの回転を差動入出力と
する差動装置を提供することで前述した目的を達成しよ
うとするものであり、また、インターナルギアの内周を
ピニオンギアが自転しながら公転する構造の差動装置に
おいて、２つのインターナルギア１４５、１４６と１つ
以上のピニオンギアセットと該ピニオンギアセットを支
持し公転させるピニオンキャリアを備え、該ピニオンギ
アセットはピニオンギア１４１、１４２と該ピニオンギ
アの回転軸となるピニオンシャフト１４３、１４４を備
える。該ピニオンギア１４１、１４２は左右にずらして
噛み合わされ離れないよう該ピニオンキャリアに該ピニ
オンシャフト１４３、１４４を介して回転（自転）可能
に固定される。該ピニオンキャリアは該インターナルギ
アの回転中心から同心円上に回転可能に配設される。該
ピニオンギア１４１のピニオンギア同士が噛み合ってい
ない外側と該インターナルギア１４５は噛み合わされ、
同じように、該ピニオンギア１４２のピニオンギア同士
が噛み合っていない外側と該インターナルギア１４６は
噛み合わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピ
ニオンギア１４１は該インターナルギア１４５の内周
を、該ピニオンギア１４２は該インターナルギア１４６
の内周を公転するようになる。このような構成であり、
該インターナルギア１４５と該インターナルギア１４６
と該ピニオンキャリアの回転を差動入出力とする差動装
置を提供することで前述した目的を達成しようとするも
のであり、また、インターナルギアの内周をピニオンギ
アが自転しながら公転する構造の差動装置において、２
つのインターナルギア１６５、１６６と１つ以上のピニ
オンギアセットと該ピニオンギアセットを支持し公転さ
せるピニオンキャリアを備え、該ピニオンギアセットは
ピニオンギア１６１、１７１、１６２、１７２と該ピニ
オンギアの回転軸となるピニオンシャフト１６３、１６
４を備える。該ピニオンギア１６１と１７１はピニオン
シャフト１６３を介して接合するか、またはギア同士直
接接合され該ピニオンギア１６１と１７１は一体回転す
る。該ピニオンギア１６２と１７２はピニオンシャフト
１６４を介して接合するか、またはギア同士直接接合さ
れ該ピニオンギア１６２と１７２は一体回転する。該ピ
ニオンギア１７１、１７２は噛み合わされ離れないよう
該ピニオンキャリアに該ピニオンシャフト１６３、１６
４を介して回転（自転）可能に固定される。該ピニオン
キャリアは該インターナルギアの回転中心から同心円上
に回転可能に配設される。該ピニオンギア１６１と該イ
ンターナルギア１６５は噛み合わされ、同じように、該
ピニオンギア１６２と該インターナルギア１６６は噛み
合わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオ
ンギア１６１は該インターナルギア１６５の内周を、該
ピニオンギア１６２は該インターナルギア１６６の内周
を公転するようになる。このような構成であり、該イン
ターナルギア１６５と該インターナルギア１６６と該ピ
ニオンキャリアの回転を差動入出力とする差動装置を提
供することで前述した目的を達成しようとするものであ
り、また、サンギアの外周をピニオンギアが自転しなが
ら公転する構造の差動装置において、２つのサンギア１
８５、１８６と１つ以上のピニオンギアセットと該ピニ
オンギアセットを支持し公転させるピニオンキャリアを
備え、該ピニオンギアセットはピニオンギア１８１、１
９１、１８２、１９２と該ピニオンギアの回転軸となる
ピニオンシヤフト１８３、１８４を備える。該ピニオン
ギア１８１と１９１はピニオンシャフト１８３を介して
接合され該ピニオンギア１８１と１９１は一体回転す
る。該ピニオンギア１８２と１９２はピニオンシャフト
１８４を介して接合され該ピニオンギア１８２と１９２
は一体回転する。該ピニオンギア１９１、１９２は噛み
合わされ離れないよう該ピニオンキャリアに該ピニオン
シャフト１８３、１８４を介して回転（自転）可能に固
定される。該ピニオンキャリアは該サンギアの回転中心
から同心円上に回転可能に配設される。該ピニオンギア
１８１と該サンギア１８５は噛み合わされ、同じよう
に、該ピニオンギア１８２と該サンギア１８６は噛み合
わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオン
ギア１８１は該サンギア１８５の外周を、該ピニオンギ
ア１８２は該サンギア１８６の外周を公転するようにな
る。このような構成であり、該サンギア１８５と該サン
ギア１８６と該ピニオンキャリアの回転を差動入出力と
する差動装置を提供することで前述した目的を達成しよ
うとするものであり、また、サンギアの外周をピニオン
ギアが自転しながら公転する構造の差動装置において、
２つのサンギア２０５、２０６と１つ以上のピニオンギ
アセットと該ピニオンギアセットを支持し公転させるピ
ニオンキャリアを備え、該ピニオンギアセットはピニオ
ンギア２０１、２１１、２０２、２１２と該ピニオンギ
アの回転軸となるピニオンシャフト２０３、２０４を備
える。該ピニオンギア２０１と２１１はピニオンシャフ
ト２０３を介して接合され該ピニオンギア２０１と２１
１は一体回転する。該ピニオンギア２０２と２１２はピ
ニオンシャフト２０４を介して接合され該ピニオンギア
２０２と２１２は一体回転する。該ピニオンギア２１
１、２１２は噛み合わされ離れないよう該ピニオンキャ
リアに該ピニオンシャフト２０３、２０４を介して回転
（自転）可能に固定される。該ピニオンキャリアは該サ
ンギアの回転中心から同心円上に回転可能に配設され
る。該ピニオンギア２０１と該サンギア２０５は噛み合
わされ、同じように、該ピニオンギア２０２と該サンギ
ア２０６は噛み合わされる。該ピニオンキャリアが回転
すると該ピニオンギア２０１は該サンギア２０５の外周
を、該ピニオンギア２０２は該サンギア２０６の外周を
公転するようになる。このような構成であり、該サンギ
ア２０５と該サンギア２０６と該ピニオンキャリアの回
転を差動入出力とする差動装置を提供することで前述し
た目的を達成しようとするものである。

【０００５】

【作用】図３を使用して本発明の差動装置の基本的な動
作を説明する。ピニオンキャリア１０７のシャフト１０
８とサンギア１０５、１０６の回転が差動回転すること
により差動装置としての機能を発揮する。シャフト１０
８をロックした状態で、サンギア１０５を左回転させる
と該サンギアに噛み合わされているピニオンギア１０１
がピニオンキャリア１０７もロックされた状態となるた
め公転はせず自転のみで右回転する。該ピニオンギア１
０１が右回転することにより噛み合わされているピニオ
ンギア１０２は左回転し、該ピニオンギア１０２と噛み
合わされているサンギア１０６は右回転する。即ちピニ
オンキャリア側をロックするとサンギア１０５とサンギ
ア１０６はお互い逆回転することになる。次にサンギア
１０５をロックしてサンギア１０６を右回転させた場合
は、この場合も上記と同様でピニオンキャリアを中心に
みれば該ピニオンキャリアをロックした状態と同じでサ
ンギア１０５とサンギア１０６が回転差分右回転と左回
転することになる。実際にはサンギア１０５をロックし
てあるので、シャフト１０８はサンギア１０５とサンギ
ア１０６の中間の速度で右回転することになる。このよ
うにしてサンギア１０５とサンギア１０６に回転差があ
る場合はピニオンギア１０１、１０２は左回転と右回転
に自転しその中点にピニオンキャリア１０７が位置する
ことになる。即ち差動回転する差動装置となるわけであ
る。サンギア１０５とサンギア１０６の回転差が無い場
合はピニオンギア１０１、１０２は自転せず該ピニオン
キャリアも該サンギアと同一回転する。図４はピニオン
ギアの形状が異なるのみで図３と動きは同様である。図
５は図３のサンギアがインターナルギアに変わったのみ
で基本的な動きは図３と同様である。図６は図５のピニ
オンギアの形状が異なるのみで図３と動きは同様であ
る。図７はピニオンギアセットの形状が異なるのみで図
３と動きは同様である。図８はピニオンギアセットの形
状が異なるのみで図３と動きは同様である。また、図３
から図８の差動装置の図の厚みが大きくなっているが、
あくまでも説明のためにギアの肉厚を厚くしているだけ
で、図からもわかるように構造的にベベルギアを用いて
いないので各構成ギアを薄くすることでいくらでも装置
全体の厚みを薄くすることが可能となる。以下に示す実
施例１から８は、実施例の１形態を示したもので発明の
要件に合致するものであればどのような形状でも良くこ
れらに制限されるものではない。また本実施例１から８
はピニオンギアセットを３セット使用しているが、無論
セット数は自由で１セットでも２セットでも４セットで
も良く１セット以上であればセット数に制限はない。

【０００６】

【実施例１】本発明差動装置の実施例を図９の正面図及
び図１０の側面図を使用して説明する。サンギア２４
５、２４６とピニオンキャリア２４７及び該ピニオンキ
ャリアの回転軸２４８は同軸上に配設される。該サンギ
ア２４５、２４６はドーナツ状の形状であり、その中心
を該回転軸２４８が通っている。ピニオンキャリア２４
７は左右のリング状の部分とアーム状の部分からなり、
該アーム状の部分が該回転軸２４８と該リング状の部分
をつなぎ該ピニオンキャリア２４７と該回転軸２４８は
一体回転する。該リング部分にピニオンギアセットが３
セット配設される。該ピニオンギアセットのピニオンギ
アはサンギア２４５、２４６の外周を噛み合いながら公
転できるように該リング部分の回転中心から同心円上に
配設される。該ピニオンギアセットはピニオンギア２４
１とその回転軸２４３とピニオンギア２４２とその回転
軸２４４からなり、該ピニオンギア２４１と２４２は左
右にずらした状態で噛み合わされ回転（自転）可能に該
回転軸２４３と２４４が該リング部分に固定される。サ
ンギア２４５、２４６は左右から該ピニオンキャリア２
４７のアーム部分を挟み込む（実際は接触しない）よう
に該ピニオンキャリア２４７のリング部分の中に挿入さ
れ、該ピニオンギア２４１の左側にはみ出した部分と該
サンギア２４５が噛み合わされ、該ピニオンギア２４２
の右側にはみ出した部分と該サンギア２４６が噛み合わ
されるようになる。このような構成により回転軸２４８
の回転をサンギア２４５とサンギア２４６に均等に差動
出力させることが可能となる。

【実施例２】本発明差動装置の実施例を図１１の正面図
及び図１２の側面図を使用して説明する。サンギア２６
５、２６６とピニオンキャリア２６７及び回転軸２６８
は同軸上に配設される。該サンギア２６５、２６６はド
ーナツ状の形状であり、その中心を該回転軸２６８が通
っている。ピニオンキャリア２６７は左右のリング状の
部分とアーム状の部分からなり、該アーム状の部分が該
回転軸２６８と該リング状の部分をつなぎ該ピニオンキ
ャリア２６７と該回転軸２６８は一体回転する。該リン
グ部分にピニオンギアセットが３セット配設される。該
ピニオンギアセットのピニオンギアはサンギア２６５、
２６６の外周を噛み合いながら公転できるように該リン
グ部分の回転中心から同心円上に配設される。該ピニオ
ンギアセットはピニオンギア２６１、２７１とその回転
軸２６３とピニオンギア２６２、２７２とその回転軸２
６４からなり、該ピニオンギア２６１と２７１は同一回
転するように接合され、同じように該ピニオンギア２６
２と２７２も同一回転するように接合される。該ピニオ
ンギア２６１と２６２がお互い逆向きに外側を向く方向
で該ピニオンギア２７１と２７２が噛み合わされ回転
（自転）可能に該回転軸２６３と２６４が該リング部分
に固定される。サンギア２６５、２６６は左右から該ピ
ニオンキャリア２６７のアーム部分を挟み込む（実際は
接触しない）ように該ピニオンキャリア２６７のリング
部分の中に挿入され、該ピニオンギア２６１と該サンギ
ア２６５が噛み合わされ、該ピニオンギア２６２と該サ
ンギア２６６が噛み合わされるようになる。このような
構成により回転軸２６８の回転をサンギア２６５とサン
ギア２６６に均等に差動出力させることが可能となる。

【実施例３】本発明差動装置の実施例を図１３の正面図
及び図１４の側面図を使用して説明する。サンギア３０
５、３０６及びサンギアの回転軸３０９、３１９とピニ
オンキャリア３０７は同軸上に配設される。該サンギア
３０５は回転軸３０９を該サンギア３０６は回転軸３１
９をもつ。該回転軸３０９、３１９を中心として同心円
上に回転できるように、回転軸を持たないリング状のピ
ニオンキャリア３０７が配設される。ピニオンキャリア
３０７にピニオンギアセットが３セット配設される。該
ピニオンギアセットのピニオンギアはサンギア３０５、
３０６の外周を噛み合いながら公転できるように該ピニ
オンキャリアの回転中心から同心円上に配設される。該
ピニオンギアセットはピニオンギア３０１とその回転軸
３０３とピニオンギア３０２とその回転軸３０４からな
り、該ピニオンギア３０１と３０２は左右にずらした状
態で噛み合わされ回転（自転）可能に該回転軸３０３と
３０４が該ピニオンキャリア３０７に固定される。サン
ギア３０５、３０６は左右からサンギアの回転軸３０
９、３１９を外側に出した形で該ピニオンキャリア３０
７の内側に入るように挿入され、該ピニオンギア３０１
の左側にはみ出した部分と該サンギア３０５が噛み合わ
され、該ピニオンギア３０２の右側にはみ出した部分と
該サンギア３０６が噛み合わされるようになる。このよ
うな構成によりピニオンキャリア３０７の回転をサンギ
ア３０５とサンギア３０６に均等に差動出力させること
が可能となる。

【実施例４】本発明差動装置の実施例を図１５の正面図
及び図１６の側面図を使用して説明する。サンギア３２
５、３２６及びサンギアの回転軸３２９、３３９とピニ
オンキャリア３２７は同軸上に配設される。該サンギア
３２５は回転軸３２９を該サンギア３２６は回転軸３３
９をもつ。該回転軸３２９、３３９を中心として同心円
上に回転できるように、回転軸を持たないリング状のピ
ニオンキャリア３２７が配設される。ピニオンキャリア
３２７にピニオンギアセットが３セット配設される。該
ピニオンギアセットのピニオンギアはサンギア３２５、
３２６の外周を噛み合いながら公転できるように該ピニ
オンキャリアの回転中心から同心円上に配設される。該
ピニオンギアセットはピニオンギア３２１、３３１とそ
の回転軸３２３とピニオンギア３２２、３３２とその回
転軸３２４からなり、該ピニオンギア３２１と３３１は
同一回転するように接合され、同じように該ピニオンギ
ア３２２と３３２も同一回転するように接合される。該
ピニオンギア３２１と３２２がお互い逆向きに外側を向
く方向で該ピニオンギア３３１と３３２が噛み合わされ
回転（自転）可能に該回転軸３２３と３２４が該ピニオ
ンキャリア３２７に固定される。サンギア３２５、３２
６は左右からサンギアの回転軸３２９、３３９を外側に
出した形で該ピニオンキャリア３２７の内側に入るよう
に挿入され、該ピニオンギア３２１と該サンギア３２５
が噛み合わされ、該ピニオンギア３２２と該サンギア３
２６が噛み合わされるようになる。このような構成によ
りピニオンキャリア３２７の回転をサンギア３２５とサ
ンギア３２６に均等に差動出力させることが可能とな
る。

【実施例５】本発明差動装置の実施例を図１７の正面図
及び図１８の側面図を使用して説明する。インターナル
ギア３４５、３４６とピニオンキャリア３４７及びピニ
オンキャリアの回転軸３４８は同軸上に配設される。該
インターナルギア３４５、３４６はドーナツ状の形状で
あり、その中心を該回転軸３４８が通っている。該回転
軸３４８にピニオンキャリア３４７が固定され一体回転
する。ピニオンキャリア３４７にピニオンギアセットが
３セット配設される。該ピニオンギアセットのピニオン
ギアはインターナルギア３４５、３４６の内周を噛み合
いながら公転できるように該ピニオンキャリアの回転中
心から同心円上に配設される。該ピニオンギアセットは
ピニオンギア３４１とその回転軸３４３とピニオンギア
３４２とその回転軸３４４からなり、該ピニオンギア３
４１と３４２は左右にずらした状態で噛み合わされ回転
（自転）可能に該回転軸３４３と３４４が該ピニオンキ
ャリア３４７に固定される。インターナルギア３４５、
３４６は該ピニオンキャリア３４７に設けられている該
ピニオンギア３４１、３４２の外周を囲むように噛み合
わされ、該ピニオンギア３４１の左側にはみ出した部分
と該インターナルギア３４５が噛み合わされ、該ピニオ
ンギア３４２の右側にはみ出した部分と該インターナル
ギア３４６が噛み合わされるようになる。このような構
成により該回転軸３４８の回転をインターナルギア３４
５とインターナルギア３４６に均等に差動出力させるこ
とが可能となる。

【実施例６】本発明差動装置の実施例を図１９の正面図
及び図２０の側面図を使用して説明する。インターナル
ギア３６５、３６６とピニオンキャリア３６７及びピニ
オンキャリアの回転軸３６８は同軸上に配設される。該
インターナルギナ３６５、３６６はドーナツ状の形状で
あり、その中心を該回転軸３６８が通っている。該回転
軸３６８にピニオンキャリア３６７が固定され一体回転
する。ピニオンキャリア３６７にピニオンギアセットが
３セット配設される。該ピニオンギアセットのピニオン
ギアはインターナルギア３６５、３６６の内周を噛み合
いながら公転できるように該ピニオンキャリアの回転中
心から同心円上に配設される。該ピニオンギアセットは
ピニオンギア３６１、３７１とその回転軸３６３とピニ
オンギア３６２、３７２とその回転軸３６４からなり、
該ピニオンギア３６１と３７１は同一回転するように接
合され、同じように該ピニオンギア３６２と３７２も同
一回転するように接合される。該ピニオンギア３６１と
３６２がお互い逆向きに外側を向く方向で該ピニオンギ
ア３７１と３７２が噛み合わされ回転（自転）可能に該
回転軸３６３と３６４が該ピニオンキャリア３６７に固
定される。インターナルギア３６５、３６６は該ピニオ
ンキャリア３６７に設けられている該ピニオンギア３６
１、３６２の外周を囲むように噛み合わされ、該ピニオ
ンギア３６１と該インターナルギア３６５が噛み合わさ
れ、該ピニオンギア３６２と該インターナルギア３６６
が噛み合わされるようになる。このような構成により該
回転軸３６８の回転をインターナルギア３６５とインタ
ーナルギア３６６に均等に差動出力させることが可能と
なる。

【実施例７】本発明差動装置の実施例を図２１の正面図
及び図２２の側面図を使用して説明する。サンギア３８
５、３８６とピニオンキャリア３８７及びピニオンキャ
リアの回転軸３８８は同軸上に配設される。該サンギア
３８５、３８６はドーナツ状の形状であり、その中心を
該回転軸３８８が通っている。該回転軸３８８にピニオ
ンキャリア３８７が固定され一体回転する。ピニオンキ
ャリア３８７にピニオンギアセットが３セット配設され
る。該ピニオンギアセットのピニオンギアはサンギア３
８５、３８６の外周を噛み合いながら公転できるように
該ピニオンキャリアの回転中心から同心円上に配設され
る。該ピニオンギアセットはピニオンギア３８１、３９
１とその回転軸３８３とピニオンギア３８２、３９２と
その回転軸３８４からなり、該ピニオンギア３８１と３
９１は同一回転するように回転軸３８３を介して接合さ
れ、同じように該ピニオンギア３８２と３９２も同一回
転するように回転軸３８４を介して接合される。該ピニ
オンギア３８１と３８２がお互い逆向きに外側を向く方
向で該ピニオンギア３９１と３９２が噛み合わされ回転
（自転）可能に該回転軸３８３と３８４が該ピニオンキ
ャリア３８７に固定される。サンギア３８５、３８６は
両側から該ピニオンキャリア３８７を挟み込む（実際に
は接触しない）ように回転軸３８８と該ピニオンギア３
８１、３８２の間に挿入され、該ピニオンギア３８１と
該サンギア３８５が噛み合わされ、該ピニオンギア３８
２と該サンギア３８６が噛み合わされるようになる。こ
のような構成により回転軸３８８の回転をサンギア３８
５とサンギア３８６に均等に差動出力させることが可能
となる。

【実施例８】本発明差動装置の実施例を図２３の正面図
及び図２４の側面図を使用して説明する。サンギア４０
５、４０６とピニオンキャリア４０７及びピニオンキャ
リアの回転軸４０８は同軸上に配設される。該サンギア
４０５、４０６はドーナツ状の形状であり、その中心を
該回転軸４０８が通っている。該回転軸４０８にピニオ
ンキャリア４０７が固定され一体回転する。ピニオンキ
ャリア４０７にピニオンギアセットが３セット配設され
る。該ピニオンギアセットのピニオンギアはサンギア４
０５、４０６の外周を噛み合いながら公転できるように
該ピニオンキャリアの回転中心から同心円上に配設され
る。該ピニオンギアセットはピニオンギア４０１、４１
１とその回転軸４０３とピニオンギア４０２、４１２と
その回転軸４０４からなり、該ピニオンギア４０１と４
１１は同一回転するように回転軸１０３を介して固定さ
れ、同じように、該ピニオンギア４０２と４１２も同一
回転するように回転軸４０４を介して固定される。該ピ
ニオンギア４０１と４１１の間隔は該ピニオンギア４０
２と４１２の間隔よりもギア１個分以上大きくとり該ピ
ニオンギア４１１と４１２が噛み合わされたとき該ピニ
オンギア４０１と４０２が噛み合わないように配設され
る。該ピニオンギア４０１と４０２が同一方向を向くよ
う該ピニオンギア４１１と４１２が噛み合わされ回転
（自転）可能に該回転軸４０３と４０４が該ピニオンキ
ャリア４０７に固定される。サンギア４０６が奥側にサ
ンギア４０５が表側にピニオンギア４０１と４０２が配
設されている側のピニオンキャリア４０７の回転中心に
挿入される。該ピニオンギア４０１と該サンギア４０５
が噛み合わされ、該ピニオンギア４０２と該サンギア４
０６が噛み合わされるようになる。このような構成によ
り回転軸４０８の回転をサンギア４０５とサンギア４０
６に均等に差動出力させることが可能となる。

【０００７】

【実施例９】図２５に示すように第１モーター第２モー
ターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の差
動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモーター
装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差動
装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実施
例を図２６に示す。図２６では第１モーター、第２モー
ターと差動装置を同軸上に配設している。該モーター装
置に使用する差動装置は図１３、図１４（実施例３参
照）で図示したものと同等のものを使用している。該差
動装置のサンギア５０５の回転軸５０９と第１モーター
５０１の回転軸が直結される。また、該差動装置のサン
ギア５０６の回転軸５１９と第２モーター５０２の回転
軸が直結される。該モーター装置の出力はピニオンキャ
リア５０７の回転となるため、該ピニオンキャリアに中
空ギア５０８を結合し、該中空ギアから出力を取り出
す。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１０】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図２７に示す。図２７では第１モーター、第２モ
ーターと差動装置を同軸上に配設している。該モーター
装置に使用する差動装置は図１５、図１６（実施例４参
照）で図示したものと同等のものを使用している。該差
動装置のサンギア５２５の回転軸５２９と第１モーター
５２１の回転軸が直結される。また、該差動装置のサン
ギア５２６の回転軸５３９と第２モーター５２２の回転
軸が直結される。該モーター装置の出力はピニオンキャ
リア５２７の回転となるため、該ピニオンキャリアに中
空ギア５２８を結合し、該中空ギアから出力を取り出
す。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１１】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図２８に示す。図２８では第１モーター、第２モ
ーターと差動装置を同軸上に配設している。該モーター
装置に使用する差動装置は図１１、図１２（実施例２参
照）で図示したものと同等のものを使用している。第１
モーターはケースに固定される回転しない部分５４１と
中空ローターシャフト５４９に固定され該ローターシャ
フトとともに回転する部分５４３からなり、第２モータ
ーはケースに固定される回転しない部分５４２と中空ロ
ーターシャフト５５９に固定され該ローターシャフトと
ともに回転する部分５４４からなるモーターで、該差動
装置のサンギア５４５と第１モーターの中空ローターシ
ャフト５４９が直結される。また、該差動装置のサンギ
ア５４６と第２モーターの中空ローターシャフト５５９
が直結される。該モーター装置の出力はピニオンキャリ
ア５４７の回転軸５４８の回転となる。該回転軸は該中
空ローターシャフトの中心を貫通し外部の出力軸とな
る。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１２】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図２９に示す。図２９では第１モーター、第２モ
ーターと差動装置を同軸上に配設している。該モーター
装置に使用する差動装置は図９、図１０（実施例１参
照）で図示したものと同等のものを使用している。第１
モーターはケースに固定される回転しない部分５６１と
中空ローターシャフト５６９に固定され該ローターシャ
フトとともに回転する部分５６３からなり、第２モータ
ーはケースに固定される回転しない部分５６２と中空ロ
ーターシャフト５７９に固定され該ローターシャフトと
ともに回転する部分５６４からなるモーターで、該差動
装置のサンギア５６５と第１モーターの中空ローターシ
ャフト５６９が直結される。また、該差動装置のサンギ
ア５６６と第２モーターの中空ローターシャフト５７９
が直結される。該モーター装置の出力はピニオンキャリ
ア５６７の回転軸５６８の回転となる。該回転軸は該中
空ローターシャフトの中心を貫通し外部の出力軸とな
る。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１３】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図３０に示す。図３０では第１モーター、第２モ
ーターと差動装置を同軸上に配設している。該モーター
装置に使用する差動装置は図２１、図２２（実施例７参
照）で図示したものと同等のものを使用している。第１
モーターはケースに固定される回転しない部分５８１と
中空ローターシャフト５８９に固定され該ローターシャ
フトとともに回転する部分５８３からなり、第２モータ
ーはケースに固定される回転しない部分５８２と中空ロ
ーターシャフト５９９に固定され該ローターシャフトと
ともに回転する部分５８４からなるモーターで、該差動
装置のサンギア５８５と第１モーターの中空ローターシ
ャフト５８９が直結される。また、該差動装置のサンギ
ア５８６と第２モーターの中空ローターシャフト５９９
が直結される。該モーター装置の出力はピニオンキャリ
ア５８７の回転軸５８８の回転となる。該回転軸は該中
空ローターシャフトの中心を貫通し外部の出力軸とな
る。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１４】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発朋の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図３１に示す。図３１では第１モーター、第２モ
ーターと差動装置を同軸上に配設している。該モーター
装置に使用する差動装置は図２３、図２４（実施例８参
照）で図示したものと同等のものを使用している。第１
モーターはケースに固定される回転しない部分６０１と
中空ローターシャフト６０９に固定され該ローターシャ
フトとともに回転する部分６０３からなり、第２モータ
ーはケースに固定される回転しない部分６０２と中空ロ
ーターシャフト６１９に固定され該ローターシャフトと
ともに回転する部分６０４からなるモーターで、該差動
装置のサンギア６０６と第１モーターの中空ローターシ
ャフト６０９が直結される。また、該差動装置のサンギ
ア６０５と第２モーターの中空ローターシャフト６１９
が直結される。該モーター装置の出力はピニオンキャリ
ア６０７の回転軸６０８の回転となる。該回転軸は該中
空ローターシャフトの中心を貫通し外部の出力軸とな
る。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１５】図２５に示すように第１ーター第２モー
ターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の差
動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモーター
装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差動
装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実施
例を図３２に示す。図３２では第１、第２モーターはモ
ーターギアを介して差動装置と接続されるように配設し
ている。該モーター装置に使用する差動装置は図１７、
図１８（実施例５参照）で図示したものと同等のものを
使用している。該差動装置のインターナルギア６２５の
外周にもギアを配し該ギアと第１モーター６２１の回転
軸６２９に直結されるモーターギア６３１が噛み合わさ
れる。また、該差動装置のインターナルギア６２６の外
周にもギアを配し該ギアと第２モーター６２２の回転軸
６３９に直結されるモーターギア６３２が噛み合わされ
る。該モーター装置の出力はピニオンキャリア６２７の
回転となり、該ピニオンキャリアの回転軸６２８から出
力を取り出す。このような構造により、モーター全体の
厚みを薄くでき（図示では説明のためギアの厚みを厚く
している）かつ出力回転方向を変えても（モーター１と
モーター２の制御を逆にしても）差動装置からみてモー
ター１と２は対称となるため同じ特性で回転させること
ができる。

【実施例１６】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図３３に示す。図３３では第１、第２モーターは
モーターギアを介して差動装置と接続されるように配設
している。該モーター装置に使用する差動装置は図１
９、図２０（実施例６参照）で図示したものと同等のも
のを使用している。該差動装置のインターナルギア６４
５の外周にもギアを配し該ギアと第１モーター６４１の
回転軸６４９に直結されるモーターギア６５１が噛み合
わされる。また、該差動装置のインターナルギア６４６
の外周にもギアを配し該ギアと第２モーター６４２の回
転軸６５９に直結されるモーターギア６５２が噛み合わ
される。該モーター装置の出力はピニオンキャリア６４
７の回転となり、該ピニオンキャリアの回転軸６４８か
ら出力を取り出す。このような構造により、モーター全
体の厚みを薄くでき（図示では説明のためギアの厚みを
厚くしている）かつ出力回転方向を変えても（モーター
１とモーター２の制御を逆にしても）差動装置からみて
モーター１と２は対称となるため同じ特性で回転させる
ことができる。

【実施例１７】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図３４に示す。図３４では第１、第２モーターは
駆動ベルトを介して差動装置と接続されるように配設し
ている。該モーター装置に使用する差動装置は図１７、
図１８（実施例５参照）で図示したものと同等のものを
使用している。該差動装置のインターナルギア６６５の
外周と第１モーター６６１の回転軸６６９に直結される
プーリー６７１が駆動ベルト６７３を介して接続され
る。該差動装置のインターナルギア６６６の外周と第２
モーター６６２の回転軸６７９に直結されるプーリー６
７２が駆動ベルト６７４を介して接続される。該モータ
ー装置の出力はピニオンキャリア６６７の回転となり、
該ピニオンキャリアの回転軸６６８から出力を取り出
す。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【実施例１８】図２５に示すように第１モーター第２モ
ーターの２つのモーターと差動装置を備え該差動装置の
差動回転軸から駆動出力を得ることを特徴とするモータ
ー装置（特開平７−１７７７９５）において本発明の差
動装置を該モーター装置の差動装置に使用した場合の実
施例を図３５に示す。図３５では第１、第２モーターは
駆動ベルトを介して差動装置と接続されるように配設し
ている。該モーター装置に使用する差動装置は図１９、
図２０（実施例６参照）で図示したものと同等のものを
使用している。該差動装置のインターナルギア６８５の
外周と第１モーター６８１の回転軸６８９に直結される
プーリー６９１が駆動ベルト６９３を介して接続され
る。該差動装置のインターナルギア６８６の外周と第２
モーター６８２の回転軸６９９に直結されるプーリー６
９２が駆動ベルト６９４を介して接続される。該モータ
ー装置の出力はピニオンキャリア６８７の回転となり、
該ピニオンキャリアの回転軸６８８から出力を取り出
す。このような構造により、モーター全体の厚みを薄く
でき（図示では説明のためギアの厚みを厚くしている）
かつ出力回転方向を変えても（モーター１とモーター２
の制御を逆にしても）差動装置からみてモーター１と２
は対称となるため同じ特性で回転させることができる。

【０００８】

【発明の効果】本発明は、図示のような構造により、次
のごとき技術的効果があった。ベベルギア式差動装置と
同様にピニオンギアから見て機械的に均等に駆動力を配
分できしかもベベルギアを使用していないので遊星歯車
同様に差動装置全体の厚みを薄くすることができる。即
ち、ベベルギア式の均等に配分できる機能的な面と遊星
歯車の差動装置の特徴であるギアの肉厚を薄くすること
でいくらでも装置全体を薄くできる面の両方の要求を同
時に満たすことを可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の遊星歯車による差動装置の１例を示
す。

【図２】 従来のベベルギア式差動装置の１例を示す。

【図３】 本発明の差動装置の構造の説明のための一例
を示す斜視図である。

【図４】 本発明の差動装置の構造の説明のための一例
を示す斜視図である。

【図５】 本発明の差動装置の構造の説明のための一例
を示す斜視図である。

【図６】 本発明の差動装置の構造の説明のための一例
を示す斜視図である。

【図７】 本発明の差動装置の構造の説明のための一例
を示す斜視図である。

【図８】 本発明の差動装置の構造の説明のための一例
を示す斜視図である。

【図９】 実施例の一例の正面図である。

【図１０】 図９の側面図である。

【図１１】 実施例の一例の正面図である。

【図１２】 図１１の側面図である。

【図１３】 実施例の一例の正面図である。

【図１４】 図１３の側面図である。

【図１５】 実施例の一例の正面図である。

【図１６】 図１５の側面図である。

【図１７】 実施例の一例の正面図である。

【図１８】 図１７の側面図である。

【図１９】 実施例の一例の正面図である。

【図２０】 図１９の側面図である。

【図２１】 実施例の一例の正面図である。

【図２２】 図２１の側面図である。

【図２３】 実施例の一例の正面図である。

【図２４】 図２３の側面図である。

【図２５】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の構成を示す概略図である。

【図２６】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図２７】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図２８】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図２９】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図３０】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図３１】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発朋差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図３２】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図３３】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図３４】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発朋差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【図３５】 モーター装置（特開平７−１７７７９５）
の差動装置に本発明差動装置を利用した場合の一例を示
した図である。

【符号の説明】

２、９、１０、１０１、１０２、１２１、１２２、１３
１、１３２、１４１、１４２、１６１、１６２、１７
１、１７２、１８１、１８２、１９１、１９２、２０
１、２０２、２１１、２１２、２４１、２４２、２６
１、２６２、２７１、２７２、３０１、３０２、３２
１、３２２、３３１、３３２、３４１、３４２、３６
１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２、３９
１、３９２、４０１、４０２、４１１、４１２ピニオン
ギア ６、１０３、１０４、１２３、１２４、１４３、１４
４、１６３、１６４、１８３、１８４、２０３、２０
４、２４３、２４４、２６３、２６４、３０３、３０
４、３２３、３２４、３４３、３４４、３６３、３６
４、３８３、３８４、４０３、４０４ピニオンシャフト
（回転軸） １、１０５、１０６、１２５、１２６、１８５、１８
６、２０５、２０６、２４５、２４６、２６５、２６
６、３０５、３０６、３２５、３２６、３８５、３８
６、４０５、４０６、５０５、５０６、５２５、５２
６、５４５、５４６、５６５、５６６、５８５、５８
６、６０５、６０６サンギア ３、１４５、１４６、１６５、１６６、３４５、３４
６、３６５、３６６、６２５、６２６、６４５、６４
６、６６５、６６６、６８５、６８６インターナルギア １０７、１２７、１４７、１６７、１８７、１９７、２
０７、２４７、２６７、３０７、３２７、３４７、３５
７、３６７、３７７、３８７、３９７、４０７、５０
７、５２７、５４７、５６７、５８７、６０７、６２
７、６４７、６６７、６８７ピニオンキャリア ７、８サイドギア ３０９、３１９、３２９、３３９、５０９、５１９、５
２９、５３９サンギアの回転軸 １０８、１２８、１４８、１６８、１８８、２０８、２
４８、２６８、３４８、３６８、３８８、４０８、５４
８、５６８、５８８、６０８、６２８、６４８、６６
８、６８８ピニオンキャリアの回転軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サンギアの外周をピニオンギアが自転しな
   がら公転する構造の差動装置において、２つのサンギア
   １０５、１０６と１つ以上のピニオンギアセットと該ピ
   ニオンギアセットを支持し公転させるピニオンキャリア
   を備え、該ピニオンギアセットはピニオンギア１０１、
   １０２と該ピニオンギアの回転軸となるピニオンシャフ
   ト１０３、１０４を備える。ピニオンギア１０１、１０
   ２は左右にずらして噛み合わされ離れないよう該ピニオ
   ンキャリアにピニオンシャフト１０３、１０４を介して
   回転（自転）可能に固定される。該ピニオンキャリアは
   該サンギアの回転中心から同心円上に回転可能に配設さ
   れる。該ピニオンギア１０１のピニオンギア同士が噛み
   合っていない外側と該サンギア１０５は噛み合わされ、
   同じように、該ピニオンギア１０２のピニオンギア同士
   が噛み合っていない外側と該サンギア１０６は噛み合わ
   される。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオンギ
   ア１０１は該サンギア１０５の外周を、該ピニオンギア
   １０２は該サンギア１０６の外周を公転するようにな
   る。このような構成であり、該サンギア１０５と該サン
   ギア１０６と該ピニオンキャリアの回転を差動入出力と
   することを特徴とする差動装置。
2. 【請求項２】サンギアの外周をピニオンギアが自転しな
   がら公転する構造の差動装置において、２つのサンギア
   １２５、１２６と１つ以上のピニオンギアセットと該ピ
   ニオンギアセットを支持し公転させるピニオンキャリア
   を備え、該ピニオンギアセットはピニオンギア１２１、
   １３１、１２２、１３２と該ピニオンギアの回転軸とな
   るピニオンシャフト１２３、１２４を備える。ピニオン
   ギア１２１と１３１はピニオンシャフト１２３を介して
   接合するか、またはギア同士直接接合され該ピニオンギ
   ア１２１と１３１は一体回転する。また、ピニオンギア
   １２２と１３２はピニオンシャフト１２４を介して接合
   するか、またはギア同士直接接合され該ピニオンギア１
   ２２と１３２は一体回転する。ピニオンギア１３１、１
   ３２は噛み合わされ離れないよう該ピニオンキャリアに
   該ピニオンシャフト１２３、１２４を介して回転（自
   転）可能に固定される。該ピニオンキャリアは該サンギ
   アの回転中心から同心円上に回転可能に配設される。該
   ピニオンギア１２１と該サンギア１２５は噛み合わさ
   れ、同じように、該ピニオンギア１２２と該サンギア１
   ２６は噛み合わされる。該ピニオンキャリアが回転する
   と該ピニオンギア１２１は該サンギア１２５の外周を、
   該ピニオンギア１２２は該サンギア１２６の外周を公転
   するようになる。このような構成であり、該サンギア１
   ２５と該サンギア１２６と該ピニオンキャリアの回転を
   差動入出力とすることを特徴とする差動装置。
3. 【請求項３】インターナルギアの内周をピニオンギアが
   自転しながら公転する構造の差動装置において、２つの
   インターナルギア１４５、１４６と１つ以上のピニオン
   ギアセットと該ピニオンギアセットを支持し公転させる
   ピニオンキャリアを備え、該ピニオンギアセットはピニ
   オンギア１４１、１４２と該ピニオンギアの回転軸とな
   るピニオンシャフト１４３、１４４を備える。該ピニオ
   ンギア１４１、１４２は左右にずらして噛み合わされ離
   れないよう該ピニオンキャリアに該ピニオンシャフト１
   ４３、１４４を介して回転（自転）可能に固定される。
   該ピニオンキャリアは該インターナルギアの回転中心か
   ら同心円上に回転可能に配設される。該ピニオンギア１
   ４１のピニオンギア同士が噛み合っていない外側と該イ
   ンターナルギア１４５は噛み合わされ、同じように、該
   ピニオンギア１４２のピニオンギア同士が噛み合ってい
   ない外側と該インターナルギア１４６は噛み合わされ
   る。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオンギア１
   ４１は該インターナルギア１４５の内周を、該ピニオン
   ギア１４２は該インターナルギア１４６の内周を公転す
   るようになる。このような構成であり、該インターナル
   ギア１４５と該インターナルギア１４６と該ピニオンキ
   ャリアの回転を差動入出力とすることを特徴とする差動
   装置。
4. 【請求項４】インターナルギアの内周をピニオンギアが
   自転しながら公転する構造の差動装置において、２つの
   インターナルギア１６５、１６６と１つ以上のピニオン
   ギアセットと該ピニオンギアセットを支持し公転させる
   ピニオンキャリアを備え、該ピニオンギアセットはピニ
   オンギア１６１、１７１、１６２、１７２と該ピニオン
   ギアの回転軸となるピニオンシャフト１６３、１６４を
   備える。該ピニオンギア１６１と１７１はピニオンシャ
   フト１６３を介して接合するか、またはギア同士直接接
   合され該ピニオンギア１６１と１７１は一体回転する。
   また、該ピニオンギア１６２と１７２はピニオンシャフ
   ト１６４を介して接合するか、またはギア同士直接接合
   され該ピニオンギア１６２と１７２は一体回転する。該
   ピニオンギア１７１、１７２は噛み合わされ離れないよ
   う該ピニオンキャリアに該ピニオンシャフト１６３、１
   ６４を介して回転（自転）可能に固定される。該ピニオ
   ンキャリアは該インターナルギアの回転中心から同心円
   上に回転可能に配設される。該ピニオンギア１６１と該
   インターナルギア１６５は噛み合わされ、同じように、
   該ピニオンギア１６２と該インターナルギア１６６は噛
   み合わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニ
   オンギア１６１は該インターナルギア１６５の内周を、
   該ピニオンギア１６２は該インターナルギア１６６の内
   周を公転するようになる。このような構成であり、該イ
   ンターナルギア１６５と該インターナルギア１６６と該
   ピニオンキャリアの回転を差動入出力とすることを特徴
   とする差動装置。
5. 【請求項５】サンギアの外周をピニオンギアが自転しな
   がら公転する構造の差動装置において、２つのサンギア
   １８５、１８６と１つ以上のピニオンギアセットと該ピ
   ニオンギアセットを支持し公転させるピニオンキャリア
   を備え、該ピニオンギアセットはピニオンギア１８１、
   １９１、１８２、１９２と該ピニオンギアの回転軸とな
   るピニオンシャフト１８３、１８４を備える。該ピニオ
   ンギア１８１と１９１はピニオンシャフト１８３を介し
   て接合され該ピニオンギア１８１と１９１は一体回転す
   る。該ピニオンギア１８２と１９２はピニオンシャフト
   １８４を介して接合され該ピニオンギア１８２と１９２
   は一体回転する。該ピニオンギア１９１、１９２は噛み
   合わされ離れないよう該ピニオンキャリアに該ピニオン
   シヤフト１８３、１８４を介して回転（自転）可能に固
   定される。該ピニオンキャリアは該サンギアの回転中心
   から同心円上に回転可能に配設される。該ピニオンギア
   １８１と該サンギア１８５は噛み合わされ、同じよう
   に、該ピニオンギア１８２と該サンギア１８６は噛み合
   わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオン
   ギア１８１は該サンギア１８５の外周を、該ピニオンギ
   ア１８２は該サンギア１８６の外周を公転するようにな
   る。このような構成であり、該サンギア１８５と該サン
   ギア１８６と該ピニオンキャリアの回転を差動入出力と
   することを特徴とする差動装置。
6. 【請求項６】サンギアの外周をピニオンギアが自転しな
   がら公転する構造の差動装置において、２つのサンギア
   ２０５、２０６と１つ以上のピニオンギアセットと該ピ
   ニオンギアセットを支持し公転させるピニオンキャリア
   を備え、該ピニオンギアセットはピニオンギア２０１、
   ２１１、２０２、２１２と該ピニオンギアの回転軸とな
   るピニオンシャフト２０３、２０４を備える。該ピニオ
   ンギア２０１と２１１はピニオンシャフト２０３を介し
   て接合され該ピニオンギア２０１と２１１は一体回転す
   る。該ピニオンギア２０２と２１２はピニオンシャフト
   ２０４を介して接合され該ピニオンギア２０２と２１２
   は一体回転する。該ピニオンギア２１１、２１２は噛み
   合わされ離れないよう該ピニオンキャリアに該ピニオン
   シャフト２０３、２０４を介して回転（自転）可能に固
   定される。該ピニオンキャリアは該サンギアの回転中心
   から同心円上に回転可能に配設される。該ピニオンギア
   ２０１と該サンギア２０５は噛み合わされ、同じよう
   に、該ピニオンギア２０２と該サンギア２０６は噛み合
   わされる。該ピニオンキャリアが回転すると該ピニオン
   ギア２０１は該サンギア２０５の外周を、該ピニオンギ
   ア２０２は該サンギア２０６の外周を公転するようにな
   る。このような構成であり、該サンギア２０５と該サン
   ギア２０６と該ピニオンキャリアの回転を差動入出力と
   することを特徴とする差動装置。