JPH0539836A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JPH0539836A JPH0539836A JP21322991A JP21322991A JPH0539836A JP H0539836 A JPH0539836 A JP H0539836A JP 21322991 A JP21322991 A JP 21322991A JP 21322991 A JP21322991 A JP 21322991A JP H0539836 A JPH0539836 A JP H0539836A
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- Japan
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- gear
- gears
- planetary
- case
- rotating shaft
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速比が大で、超小型化が可能な変速機を、
簡単な構造でしかも容易に製造ができるようにするこ
と。 【構成】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転軸を
同一軸線上に設け、このケースの内側に内歯歯車をケー
スに固定して設け、この内歯歯車と噛合する歯車を有す
ると共に、前記高速回転軸と転接触する摩擦ホイールと
を一体的に形成した複数個の遊星回転体を設け、これら
各遊星回転体の一側に小差歯車を設け、これらの各小差
歯車がそれぞれ噛合する内歯歯車を前記低速回転軸と一
体的に形成し、前記複数個の遊星回転体を外包する弾性
リングを嵌装する。
簡単な構造でしかも容易に製造ができるようにするこ
と。 【構成】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転軸を
同一軸線上に設け、このケースの内側に内歯歯車をケー
スに固定して設け、この内歯歯車と噛合する歯車を有す
ると共に、前記高速回転軸と転接触する摩擦ホイールと
を一体的に形成した複数個の遊星回転体を設け、これら
各遊星回転体の一側に小差歯車を設け、これらの各小差
歯車がそれぞれ噛合する内歯歯車を前記低速回転軸と一
体的に形成し、前記複数個の遊星回転体を外包する弾性
リングを嵌装する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばロボット用等の
変速装置に適した超小型化が可能な遊星歯車式の変速装
置に関するものである。
変速装置に適した超小型化が可能な遊星歯車式の変速装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来遊星歯車式の変速装置において大き
な変速比を得るには、遊星歯車式の変速機構を複数組連
結して構成していた。
な変速比を得るには、遊星歯車式の変速機構を複数組連
結して構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うに遊星歯車式の変速機構を複数組連結した装置は、構
造が複雑であるため、小型化が困難であり、特に超小型
化しようとする場合は、中心軸に設ける太陽歯車が噛合
干渉を生じるため、この歯車機構が超小型化するための
隘路になるという問題点があった。
うに遊星歯車式の変速機構を複数組連結した装置は、構
造が複雑であるため、小型化が困難であり、特に超小型
化しようとする場合は、中心軸に設ける太陽歯車が噛合
干渉を生じるため、この歯車機構が超小型化するための
隘路になるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、ケースを貫通して高速回転軸と
低速回転軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回
転軸を対応するケースの内側に内歯歯車をケースに固定
して設け、この内歯歯車と噛合する歯車を有すると共
に、前記高速回転軸と転接触する摩擦ホイールとを一体
的に形成した複数個の遊星回転体を設け、これら各遊星
回転体の一側にこの回転体に設けた前記歯車より小径の
小差歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合す
る内歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成し、前記複
数個の遊星回転体を外包する弾性リングによって各遊星
回転体の摩擦ホイールを前記高速回転軸に圧接するよう
にして変速装置を構成する。
ため本発明においては、ケースを貫通して高速回転軸と
低速回転軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回
転軸を対応するケースの内側に内歯歯車をケースに固定
して設け、この内歯歯車と噛合する歯車を有すると共
に、前記高速回転軸と転接触する摩擦ホイールとを一体
的に形成した複数個の遊星回転体を設け、これら各遊星
回転体の一側にこの回転体に設けた前記歯車より小径の
小差歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合す
る内歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成し、前記複
数個の遊星回転体を外包する弾性リングによって各遊星
回転体の摩擦ホイールを前記高速回転軸に圧接するよう
にして変速装置を構成する。
【０００５】また前記したケースの内側に設けた内歯歯
車を適当な間隔をおいて左右２個所に配置して固定する
と共に、これら各内歯歯車間の内側に内歯歯車のピッチ
円を内径とする２個のリング状のアウターレースをそれ
ぞれ設け、前記遊星回転体の左右に前記内歯歯車とそれ
ぞれ噛合する歯車を設けると共に、この歯車のピッチ円
を外径とするピッチ円ホイールを前記歯車間の内側にそ
れぞれ形成し、これら左右のピッチ円ホイールの間にリ
ング受胴部を形成し、前記歯車の外側にそれぞれ前記摩
擦ホイールを形成し、一方の摩擦ホイールの外側に前記
小差歯車を設けて遊星回転体を形成し、前記リング受胴
部に前記弾性リングが圧接するようにして変速装置を構
成することもできる。
車を適当な間隔をおいて左右２個所に配置して固定する
と共に、これら各内歯歯車間の内側に内歯歯車のピッチ
円を内径とする２個のリング状のアウターレースをそれ
ぞれ設け、前記遊星回転体の左右に前記内歯歯車とそれ
ぞれ噛合する歯車を設けると共に、この歯車のピッチ円
を外径とするピッチ円ホイールを前記歯車間の内側にそ
れぞれ形成し、これら左右のピッチ円ホイールの間にリ
ング受胴部を形成し、前記歯車の外側にそれぞれ前記摩
擦ホイールを形成し、一方の摩擦ホイールの外側に前記
小差歯車を設けて遊星回転体を形成し、前記リング受胴
部に前記弾性リングが圧接するようにして変速装置を構
成することもできる。
【０００６】
【作用】上述のように本発明によれば、摩擦伝動機構を
含む一組の遊星歯車機構によって、変速比が大で、しか
も太陽歯車機構の代わりに摩擦伝動機構を設けたから、
この部分の歯車機構の噛合干渉がなくなるため、超小型
化が可能な変速装置が得られる。したがって本発明装置
は、構造が簡単で、製造が容易である上に、超小型化も
容易になる。
含む一組の遊星歯車機構によって、変速比が大で、しか
も太陽歯車機構の代わりに摩擦伝動機構を設けたから、
この部分の歯車機構の噛合干渉がなくなるため、超小型
化が可能な変速装置が得られる。したがって本発明装置
は、構造が簡単で、製造が容易である上に、超小型化も
容易になる。
【０００７】また遊星歯車の噛合部に、各歯車のピッチ
円径に等しいピッチ円ホイールとアウターレースとの転
接触機構を設ければ、各歯車の噛合が常に無理なく、な
めらかに行われるから、この変速装置の作動を円滑にす
ることができる。
円径に等しいピッチ円ホイールとアウターレースとの転
接触機構を設ければ、各歯車の噛合が常に無理なく、な
めらかに行われるから、この変速装置の作動を円滑にす
ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面について本発明の一実施例を説明
する。図中１は略中空円筒状のケースで、２はそのケー
ス本体、３はケース蓋、４はケース蓋３をケース本体２
に締結するボルトである。
する。図中１は略中空円筒状のケースで、２はそのケー
ス本体、３はケース蓋、４はケース蓋３をケース本体２
に締結するボルトである。
【０００９】本実施例においては、ケース本体２の片側
に突設した載頭円錐状のボス部２ａ内に２個のボールベ
アリング５，６を介して低速回転軸７をケース本体２を
貫通して回転自在に設け、この軸７の内側端にボールベ
アリング８を設け、前記ケース蓋３のボス部３ａ内にボ
ールベアリング９を設け、これらのボールベアリング
８，９によってケース蓋３を貫通する高速回転軸10を前
記低速回転軸７と同一軸線上に設ける。
に突設した載頭円錐状のボス部２ａ内に２個のボールベ
アリング５，６を介して低速回転軸７をケース本体２を
貫通して回転自在に設け、この軸７の内側端にボールベ
アリング８を設け、前記ケース蓋３のボス部３ａ内にボ
ールベアリング９を設け、これらのボールベアリング
８，９によってケース蓋３を貫通する高速回転軸10を前
記低速回転軸７と同一軸線上に設ける。
【００１０】またケース１内の高速回転軸10に対応する
ケース本体２の内側に、２個のリング状の内歯歯車11,
11を適当な間隔をおいて左右２個所に配置してそれぞれ
ケース本体２にねじ込んだボルト12により固定すると共
に、これら各内歯歯車11, 11間の内側に内歯歯車11のピ
ッチ円P1（図５参照）を内径とする２個のリング状のア
ウターレース13, 13を間にスペーサー14を介挿してケー
ス本体２内に設ける。
ケース本体２の内側に、２個のリング状の内歯歯車11,
11を適当な間隔をおいて左右２個所に配置してそれぞれ
ケース本体２にねじ込んだボルト12により固定すると共
に、これら各内歯歯車11, 11間の内側に内歯歯車11のピ
ッチ円P1（図５参照）を内径とする２個のリング状のア
ウターレース13, 13を間にスペーサー14を介挿してケー
ス本体２内に設ける。
【００１１】また内歯歯車11, 11と噛合する歯車15, 15
を有すると共に、前記高速回転軸10と転接触する摩擦ホ
イール16, 16をそれぞれ歯車15, 15の外側に配置し、さ
らに歯車15のピッチ円P2（図５参照）を外径とする２個
のピッチ円ホイール17,17を歯車15, 15間の内側にそれ
ぞれ形成し、これら左右のピッチ円ホイール17, 17間に
ピッチ円ホイール17より小径のリング受胴部18を形成す
る。また前記一方（本実施例では図１における左側）の
摩擦ホイール16の外側に歯車15より小径の小差歯車19を
設けて遊星回転体20を一体に形成する。
を有すると共に、前記高速回転軸10と転接触する摩擦ホ
イール16, 16をそれぞれ歯車15, 15の外側に配置し、さ
らに歯車15のピッチ円P2（図５参照）を外径とする２個
のピッチ円ホイール17,17を歯車15, 15間の内側にそれ
ぞれ形成し、これら左右のピッチ円ホイール17, 17間に
ピッチ円ホイール17より小径のリング受胴部18を形成す
る。また前記一方（本実施例では図１における左側）の
摩擦ホイール16の外側に歯車15より小径の小差歯車19を
設けて遊星回転体20を一体に形成する。
【００１２】上述のように２個の歯車11, 11と、２個の
摩擦ホイール16, 16と、２個のピッチ円ホイール17, 17
と、１個のリング受胴部18と、１個の小差歯車19とを一
体に形成した遊星回転体20を複数個（本実施例では３
個）ケース本体２内の円周等分位置に配置し、これら複
数個の遊星回転体20の各リング受胴部18を外包する弾性
リング21を嵌装して各遊星回転体20の摩擦ホイール16を
高速回転軸10に圧接するようにし、この状態で各遊星回
転体20の各小差歯車19がそれぞれ噛合する内歯歯車22を
前記低速回転軸７と一体的に形成する。
摩擦ホイール16, 16と、２個のピッチ円ホイール17, 17
と、１個のリング受胴部18と、１個の小差歯車19とを一
体に形成した遊星回転体20を複数個（本実施例では３
個）ケース本体２内の円周等分位置に配置し、これら複
数個の遊星回転体20の各リング受胴部18を外包する弾性
リング21を嵌装して各遊星回転体20の摩擦ホイール16を
高速回転軸10に圧接するようにし、この状態で各遊星回
転体20の各小差歯車19がそれぞれ噛合する内歯歯車22を
前記低速回転軸７と一体的に形成する。
【００１３】つぎに上述のように構成した本発明装置の
作用を説明する。図７に示すように、各遊星回転体20の
リング受胴部18には弾性リング21が嵌装されており、こ
の弾性リング21のばね力によって、各遊星回転体20の摩
擦ホイール16が、図４に示すように中心に設けた高速回
転軸10に圧接されているから、図４に示すように、高速
回転軸10が矢印Ｆの方向に回転すると、軸10と転接触し
ている摩擦ホイール16が矢印Ｇの方向に回転する。した
がって摩擦ホイール16と一体の歯車15も図５の矢印Ｇの
方向に自転すると共に、歯車15と噛合している内歯歯車
11が固定されているため、歯車15は矢印Ｈのように公転
する。
作用を説明する。図７に示すように、各遊星回転体20の
リング受胴部18には弾性リング21が嵌装されており、こ
の弾性リング21のばね力によって、各遊星回転体20の摩
擦ホイール16が、図４に示すように中心に設けた高速回
転軸10に圧接されているから、図４に示すように、高速
回転軸10が矢印Ｆの方向に回転すると、軸10と転接触し
ている摩擦ホイール16が矢印Ｇの方向に回転する。した
がって摩擦ホイール16と一体の歯車15も図５の矢印Ｇの
方向に自転すると共に、歯車15と噛合している内歯歯車
11が固定されているため、歯車15は矢印Ｈのように公転
する。
【００１４】このように歯車15が作動すると、この歯車
15と一体に形成されている小差歯車19も図３に示すよう
に、矢印Ｇの方向に自転すると共に、矢印Ｈの方向に公
転する。そしてこの小差歯車19は内歯歯車22と噛合して
いるため、内歯歯車22は小差歯車19の矢印Ｇ方向の自転
と矢印Ｈ方向の公転によって駆動される。しかしながら
この矢印Ｇ方向の自転と矢印Ｈ方向の公転は互いに相殺
されるため、内歯歯車22は非常に減速された回転にな
る。したがって内歯歯車22と一体の低速回転軸７は非常
に減速された回転になる。このため本発明装置は非常に
大きい変速比を得ることができる。
15と一体に形成されている小差歯車19も図３に示すよう
に、矢印Ｇの方向に自転すると共に、矢印Ｈの方向に公
転する。そしてこの小差歯車19は内歯歯車22と噛合して
いるため、内歯歯車22は小差歯車19の矢印Ｇ方向の自転
と矢印Ｈ方向の公転によって駆動される。しかしながら
この矢印Ｇ方向の自転と矢印Ｈ方向の公転は互いに相殺
されるため、内歯歯車22は非常に減速された回転にな
る。したがって内歯歯車22と一体の低速回転軸７は非常
に減速された回転になる。このため本発明装置は非常に
大きい変速比を得ることができる。
【００１５】なお本発明装置においては、図６に示すよ
うに、歯車15のピッチ円Ｐ2 を外径とするピッチ円ホイ
ール17が、内歯歯車11のピッチ円Ｐ1 を内径とするアウ
ターレース13にそれぞれ転接触しているため、内歯歯車
11と歯車15との噛合状態が常に無理なく円滑に行われ
る。
うに、歯車15のピッチ円Ｐ2 を外径とするピッチ円ホイ
ール17が、内歯歯車11のピッチ円Ｐ1 を内径とするアウ
ターレース13にそれぞれ転接触しているため、内歯歯車
11と歯車15との噛合状態が常に無理なく円滑に行われ
る。
【００１６】なお以上の説明は、高速回転軸10側より入
力し、低速回転軸７側より出力した場合の説明である
が、逆に低速回転軸７側から入力した場合は、大きな増
速比によって増速された回転が高速回転軸10側より出力
されること云うまでもない。
力し、低速回転軸７側より出力した場合の説明である
が、逆に低速回転軸７側から入力した場合は、大きな増
速比によって増速された回転が高速回転軸10側より出力
されること云うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、摩擦伝動
機構を含む一組の遊星歯車機構によって、変速比が大
で、しかも太陽歯車機構の代わりに摩擦伝動機構を設け
たから、この部分の歯車機構の噛合干渉がなくなるた
め、超小型化が可能な変速装置が得られる。したがって
本発明装置は、構造が簡単で、製造が容易である上に、
超小型化も容易になる。
機構を含む一組の遊星歯車機構によって、変速比が大
で、しかも太陽歯車機構の代わりに摩擦伝動機構を設け
たから、この部分の歯車機構の噛合干渉がなくなるた
め、超小型化が可能な変速装置が得られる。したがって
本発明装置は、構造が簡単で、製造が容易である上に、
超小型化も容易になる。
【００１８】また遊星回転体20の歯車15と内歯歯車11と
の噛合部に、各歯車15, 11のピッチ円径に等しい接触面
を有するピッチ円ホイール17とアウターレース13との転
接触機構を設ければ、各歯車15, 11の噛合が常に無理な
く、なめらかに行われるから、この変速装置の作動を円
滑にすることができる。
の噛合部に、各歯車15, 11のピッチ円径に等しい接触面
を有するピッチ円ホイール17とアウターレース13との転
接触機構を設ければ、各歯車15, 11の噛合が常に無理な
く、なめらかに行われるから、この変速装置の作動を円
滑にすることができる。
【００１９】したがって本発明によれば、無理のない機
構であるに拘らず変速比が大で、しかも超小型化が可能
な変速機を、簡単な構造で容易に製造することができる
というすぐれた効果が得られる。
構であるに拘らず変速比が大で、しかも超小型化が可能
な変速機を、簡単な構造で容易に製造することができる
というすぐれた効果が得られる。
【図１】本発明装置の縦断側面図である。
【図２】本発明装置を高速回転軸側から見た正面図であ
る。
る。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】図１のＥ−Ｅ断面図である。
１ ケース ２ ケース本体 ３ ケース蓋 ４ ボルト ５，６ ボールベアリング ７ 低速回転軸 ８，９ ボールベアリング 10 高速回転軸 11 内歯歯車 12 ボルト 13 アウターレース 14 スペーサー 15 歯車 16 摩擦ホイール 17 ピッチ円ホイール 18 リング受胴部 19 小差歯車 20 遊星回転体 21 弾性リング 22 内歯歯車
Claims (2)
- 【請求項１】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転
軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回転軸と対
応するケースの内側に内歯歯車をケースに固定して設
け、この内歯歯車と噛合する歯車を有すると共に、前記
高速回転軸と転接触する摩擦ホイールとを一体的に形成
した複数個の遊星回転体を設け、これら各遊星回転体の
一側にこの回転体に設けた前記歯車より小径の小差歯車
を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合する内歯歯
車を前記低速回転軸と一体的に形成し、前記複数個の遊
星回転体を外包する弾性リングによって各遊星回転体の
摩擦ホイールを前記高速回転軸に圧接するようにしたこ
とを特徴とする変速装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のケースの内側に設けた内
歯歯車を適当な間隔をおいて左右２個所に配置して固定
すると共に、これら各内歯歯車間の内側に内歯歯車のピ
ッチ円を内径とする２個のリング状のアウターレースを
それぞれ設け、前記遊星回転体の左右に前記内歯歯車と
それぞれ噛合する歯車を設けると共に、この歯車のピッ
チ円を外径とするピッチ円ホイールを前記歯車間の内側
にそれぞれ形成し、これら左右のピッチ円ホイールの間
にリング受胴部を形成し、前記歯車の外側にそれぞれ前
記摩擦ホイールを形成し、一方の摩擦ホイールの外側に
前記小差歯車を設けて遊星回転体を形成し、前記リング
受胴部に前記弾性リングが圧接するようにしたことを特
徴とする変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21322991A JPH0539836A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21322991A JPH0539836A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539836A true JPH0539836A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16635673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21322991A Pending JPH0539836A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539836A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1119257C (zh) * | 1997-04-01 | 2003-08-27 | 本田技研工业株式会社 | 机动两轮车的车身罩 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929864A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 遊星減速機 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP21322991A patent/JPH0539836A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929864A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 遊星減速機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1119257C (zh) * | 1997-04-01 | 2003-08-27 | 本田技研工业株式会社 | 机动两轮车的车身罩 |
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