JPH0989092A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH0989092A JPH0989092A JP7271936A JP27193695A JPH0989092A JP H0989092 A JPH0989092 A JP H0989092A JP 7271936 A JP7271936 A JP 7271936A JP 27193695 A JP27193695 A JP 27193695A JP H0989092 A JPH0989092 A JP H0989092A
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Abstract
作動する変速段への変速動作中に同じくエンジンブレー
キが作動する他の変速段への第2の変速指令とエンジン
ブレーキの解除指令とが出力されたときに、第2の変速
指令に基づく変速動作とエンジンブレーキの再作動とが
競合することによる変速ショックを防止する。 【解決手段】 第2の変速指令に基づく変速動作を第1
の変速指令に基づく変速動作の終了後に行わせると共
に、第2の変速指令と同時に出力されたエンジンブレー
キ解除指令によるエンジンブレーキ用摩擦要素の解放動
作を禁止して、該摩擦要素を締結状態に保持し、第2の
変速指令に基づく変速動作時に該エンジンブレーキ用摩
擦要素が改めて締結されることを回避する。
Description
置、特にエンジンブレーキ用摩擦要素が締結される変速
段への変速動作中にエンブレを解除する指令が出力され
た場合の制御に関する。
ジン出力が入力されるトルクコンバータと、該トルクコ
ンバータの出力によって駆動される変速歯車機構とを組
み合わせ、この変速歯車機構の動力伝達経路をクラッチ
やブレーキ等の複数の摩擦要素の選択的締結によって切
り換えることにより、運転者の要求や運転状態に応じて
所定の変速段へ自動的に変速させるように構成したもの
であるが、この種の自動変速機においては、上記の変速
用の摩擦要素に加えて、エンジンブレーキ用の摩擦要素
が備えられることがある。このエンジンブレーキ用摩擦
要素は、通例、駆動時にのみ動力を伝達するワンウェイ
クラッチに並列に配置され、SレンジやLレンジ等の所
定の変速段で締結されることにより、これらの変速段で
の減速走行時にエンジンブレーキを作動させるように作
用する。
公報に開示されているように、この種の自動変速機にお
いては、運転者の操作により各レンジで変速段を所定の
変速段に固定するマニュアルスイッチが備えられること
があり、例えば、Dレンジの4速の走行中にこのマニュ
アルスイッチがON操作されると、変速段が3速にシフ
トダウンされて固定され、また、Sレンジの3速での走
行中にON操作されると、2速にシフトダウンされて固
定されることになる。そして、このマニュアルスイッチ
の操作により、上記のような変速動作に併せて、エンジ
ンブレーキ用摩擦要素を締結もしくは解放させて、エン
ジンブレーキの作動、解除の切換えを行うようにする場
合がある。
転状態の急激な変化や上記マニュアルスイッチの操作等
により、第1の変速指令に基づく所定の変速段への変速
動作の途中に他の変速段への第2の変速指令が出力され
て、所謂多重変速が行われることがある。この場合、1
つの変速動作に他の変速動作が重合することによる制御
の混乱を回避するために、第1の変速指令に基づく変速
動作が完了してから第2の変速指令に基づく変速動作を
行わせるようになっており、例えばSレンジの3速での
走行中に上記マニュアルスイッチのON操作により2速
への変速指令が出力され、その変速動作が行われている
途中で、マニュアルスイッチがOFF操作された場合、
2速への変速が完了してから、改めて3速への変速が行
われることになる。
FF操作がエンジンブレーキを解除するための操作でも
ある場合には、該スイッチのOFF操作によるエンジン
ブレーキの解除動作は、その操作時に直ちに行われるの
が通例である。
に、変速動作の途中でマニュアルスイッチがOFF操作
されて、エンジンブレーキが直ちに解除される場合、次
のような不具合の発生が考えられる。
ーキが作動するSレンジ3速での走行中にマニュアルス
イッチのON操作により第1の変速指令が出力され、そ
の指令によるエンジンブレーキが作動する2速への変速
動作の途中に、上記マニュアルスイッチがOFF操作さ
れて、再びエンジンブレーキが作動する3速への変速指
令が出力された場合、前述のような多重変速時の制御と
して、第2の変速指令による3速への変速動作は、第1
の変速指令による2速への変速が終了した時点(もしく
はバックアップタイマの設定時間Tが経過した時点)で
開始されることになるが、上記マニュアルスイッチのO
FF操作によるエンジンブレーキを解除する動作は、そ
の操作による第2の変速指令の出力と同時に開始される
ことになる。
要素の解放動作及び2速用摩擦要素の締結動作の途中で
エンジンブレーキ用摩擦要素が解放されることになり、
このとき、このエンジンブレーキ用摩擦要素に並列のワ
ンウェイクラッチが空転するため、変速歯車機構がニュ
ートラル状態となる。その結果、符号アで示すように、
タービン回転数がエンジンのアイドル回転数近くまで低
下すると共に、これに伴って、符号イで示すように、ギ
ヤ比(変速歯車機構入力回転数/同出力回転数)が0近
くまで低下することになる。そして、この場合、ギヤ比
の変化から2速への変速の終了を検知することができな
いから、上記バックアップタイマの設定時間Tが経過し
た時点で、2速への変速が終了したものと判定し、その
時点で3速への変速動作を開始すると共に、エンジンブ
レーキ用摩擦要素を改めて締結させることになる。
排を制御する油圧制御回路においては、図6に示すよう
に、変速用摩擦要素に対しては、油圧源から切換弁を介
して該摩擦要素に至る油圧供給路にアキュムレータを備
えて、該摩擦要素の締結を緩やかに行わせるのに対し
て、エンブレ用摩擦要素に対しては油圧源から切換弁を
介して作動圧が直接供給されるように構成されるのが通
例である。そのため、上記の場合、バックアップタイマ
の設定時間Tが経過したときに、符号ウで示すように、
3速用摩擦要素の締結に先立ってエンジンブレーキ用摩
擦要素が締結されることになり、このとき、符号エで示
すように、出力トルクの引き込みが生じることになり、
また、その後、符号オで示すように、3速用摩擦要素の
締結によるシフトアップに伴って出力トルクの突き上げ
が発生し、その結果、トルク変動が著しくなって、大き
な変速ショックが発生するのである。
ても、エンジンブレーキが作動する変速段から同じくエ
ンジンブレーキが作動する変速段への変速動作の途中で
エンジンブレーキ用摩擦要素が解放されると、その後、
改めてこのエンジンブレーキ用摩擦要素が締結される際
に、出力トルクの引き込みが発生する。
ブレーキが作動する変速段への変速動作中にエンジンブ
レーキ用摩擦要素を解放する指令が出力された際の制御
を改善することにより、上記のような出力トルクの引き
込みや、大きな変速ショックの発生を回避することを課
題とする。
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。
第1発明という)は、締結時にエンジンブレーキを作動
させるエンジンブレーキ用摩擦要素と、該摩擦要素の締
結、解放を指示するエンジンブレーキ指示手段とが備え
られた自動変速機において、上記エンジンブレーキ用摩
擦要素が締結された変速段から同じく該摩擦要素が締結
される変速段への変速動作中に、上記エンジンブレーキ
指示手段によって該摩擦要素を解放させる指令が出力さ
れたときに、この指令によるエンジンブレーキ用摩擦要
素の解放動作を禁止する制御手段を設けたことを特徴と
する。
ジンブレーキの解除指令に拘らず、当該変速動作中、エ
ンジンブレーキ用摩擦要素が締結状態に保持されること
になり、変速後に改めて該摩擦要素が締結されることに
よる出力トルクの引き込みが防止されることになる。
明という)は、第1の変速指令に基づく変速動作中に第
2の変速指令が出力されたときに、第1の変速指令に基
づく変速動作が終了してから第2の変速指令に基づく変
速動作を開始させるように構成され、かつ、締結時にエ
ンジンブレーキを作動させるエンジンブレーキ用摩擦要
素と、該摩擦要素の締結、解放を指示するエンジンブレ
ーキ指示手段とが備えられた自動変速機において、上記
エンジンブレーキ用摩擦要素が締結される変速段への第
1の変速指令に基づく変速動作中に、上記エンジンブレ
ーキ指示手段によって該摩擦要素を解放させる指令が出
力されると同時に、エンジンブレーキ用摩擦要素が締結
される他の変速段への第2の変速指令が出力されたとき
に、第1の変速指令に基づく変速動作が終了してから第
2の変速指令に基づく変速動作を開始させる一方、上記
エンジンブレーキ指示手段によるエンジンブレーキ用摩
擦要素の解放動作を禁止する制御手段を設けたことを特
徴とする。
おいて、第1の変速指令に基づく変速動作の途中に、第
2の変速指令と同時にエンジンブレーキの解除指令が出
力されても、この指令によるエンジンブレーキの解除動
作が行われないことになるので、第1の変速指令により
締結され、或は当該多重変速の前から締結されていたエ
ンジンブレーキ用摩擦要素がそのまま締結状態に保持さ
れることになる。したがって、第1の変速指令に基づく
変速動作の終了時に、一旦解放されたエンジンブレーキ
用摩擦要素が改めて締結されることによる出力トルクの
引き込み、及びその直後における第2の変速指令に基づ
く変速用摩擦要素の締結による出力トルクの変動が防止
されることになる。
発明という)は、上記第2発明において、第2の変速指
令による変速がシフトアップ変速であることを特徴とす
る。
の終了後に、まずエンジンブレーキ用の摩擦要素が締結
され、その直後に第2の変速指令に基づくシフトアップ
変速動作として変速用摩擦要素が締結されると、出力ト
ルクは一旦引き込まれた後、突き上げられることになる
ので、トルク変動が著しく大きくなるのであるが、この
第3発明によれば、第2の変速指令による変速がシフト
アップ変速の場合でも、第1の変速指令に基づく変速動
作中にエンジンブレーキ用摩擦要素が解放されることが
なく、したがって、その変速動作の終了後に該摩擦要素
が改めて締結されることもなくなるから、上記の出力ト
ルクの引き込みが防止され、その結果、トルク変動ない
し変速ショックが軽減されるのである。
発明という)は、上記第2発明または第3発明におい
て、第1の変速指令はマニュアルスイッチのON操作に
より出力され、第2の変速指令とエンジンブレーキ用摩
擦要素の解放指令とは該マニュアルスイッチのOFF操
作によって出力されることを特徴とする。
第2、第3発明の作用が、マニュアルスイッチのON操
作とOFF操作とが連続的に行われた場合に得られ、こ
のような場合におけるトルク変動ないし変速ショックが
抑制されることになる。
説明する。
変速機10は、エンジン出力軸1に連結されたトルクコ
ンバータ20と、その出力トルクが入力される変速歯車
機構30と、該機構30の動力伝達状態を切り換えるク
ラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素51〜56及びワ
ンウェイクラッチ57,58とを有し、これらにより、
走行レンジとしてのD,S,L,Rの各レンジと、Dレ
ンジでの1〜4速、Sレンジでの1〜3速、Lレンジで
の1〜2速、及びRレンジでの後退速とが得られるよう
になっている。
力軸1に連結されたケース21内に固設されたポンプ2
2と、該ポンプ22に対向状に配置されて、該ポンプ2
2により作動油を介して駆動されるタービン23と、該
ポンプ22とタービン23との間でワンウェイクラッチ
24を介して変速機ケース11に支持されて、トルク増
大作用を行うステータ25と、上記ケース21とタービ
ン23との間に設けられて、該ケース21を介してエン
ジン出力軸1とタービン23とを直結するロックアップ
クラッチ26とで構成されている。そして、上記タービ
ン23の回転がタービンシャフト27を介して変速歯車
機構30側に出力されるようになっている。
も、サンギヤ32,42と、該サンギヤ32,42に噛
合された複数個のピニオンギヤ33,43と、これらの
ピニオンギヤ33,43を回転自在に支持するピニオン
キャリヤ34,44と、上記ピニオンギヤ33,43に
噛合されたリングギヤ35,45とを有するフロント遊
星歯車機構31とリヤ遊星歯車機構41とで構成されて
いる。
遊星歯車機構41のサンギヤ42とが直接連結されてい
ると共に、該タービンシャフト27とフロント遊星歯車
機構31のサンギヤ31及びピニオンキャリヤ34とが
リバースクラッチ51及びハイクラッチ52を介してそ
れぞれ連結されており、また、フロント遊星歯車機構3
1のサンギヤ32と変速機ケース11との間には、該サ
ンギヤ32を固定する2−4ブレーキ53が配置されて
いる。
ンキャリヤ34とリヤ遊星歯車機構41のリングギヤ4
5との間には、フォワードクラッチ54とフォワードワ
ンウェイクラッチ57とが直列に配置されていると共
に、これらに並列にオーバランクラッチ55が配置され
ており、さらに、フロント遊星歯車機構31のピニオン
キャリヤ34と変速機ケース11との間には、該ピニオ
ンキャリヤ34を固定するローリバースブレーキ56と
ローワンウェイクラッチ58とが並列に配置されてい
る。そして、フロント遊星歯車機構31のリングギヤ3
5とリヤ遊星歯車機構41のピニオンキャリヤ44とが
接続されて、当該自動変速機10の出力軸12に連結さ
れている。
ジン側には、エンジン出力軸1により該トルクコンバー
タ20を介して駆動されるオイルポンプ13が配設され
ており、また、変速歯車機構30の反エンジン側には、
Pレンジで上記出力軸12を固定するパーキング機構1
4が設けられている。
擦要素51〜56及びワンウェイクラッチ57,58の
作動状態と変速段との関係をまとめると、次の表1に示
すようになる。なお、この表1中、(○)は締結されて
いるが、動力伝達に寄与しない状態を示し、また、
(●)は後述するマニュアルスイッチがON操作された
場合にのみ締結されることを示す。さらに、ワンウェイ
クラッチ57,58は、いずれも、歯車変速機構30が
駆動方向に動力を伝達している場合にのみ作動する。
56を表1に従って各変速段で選択的に締結させるため
の油圧を制御する油圧制御回路60が備えられていると
共に、図3に示すように、この油圧制御回路60には、
変速用の複数のソレノイドバルブ61…61や、ロック
アップクラッチ26の制御用のソレノイドバルブ62等
が設けられている。
61,62の作動を制御するコントロールユニット70
が備えられ、該ユニット70に、エンジンのスロットル
バルブの開度を検出するスロットル開度センサ71から
の信号、当該自動車の車速として変速歯車機構30の出
力回転数を検出する車速センサ72からの信号、変速歯
車機構30の入力回転数であるタービン回転数を検出す
るタービン回転センサ73からの信号、シフトレバーの
位置、即ち設定されているレンジを検出するインヒビタ
スイッチ74からの信号、前述のマニュアルスイッチ7
5からの信号等が入力され、これらの信号に基づいて上
記各ソレノイドバルブ61…61,62を作動させるこ
とにより、運転状態や運転者の操作にに応じた変速制御
やロックアップ制御等を行うようになっている。
ON操作時に、Dレンジでは3速に、Sレンジでは2速
に、Lレンジでは1速にそれぞれ変速段を固定すると共
に、これらの変速段で、表1に(●)で示すように、オ
ーバーランクラッチ55を締結させて、フォワードワン
ウェイクラッチ57が作動しない減速時にエンジンブレ
ーキを作動させるように作用する。
御動作のうち、本案の特徴部である変速制御とエンジン
ブレーキ制御との競合時の制御について、図3のフロー
チャートを用いて説明する。
ップS1で、前述の各センサ及びスイッチ71〜75か
らの信号を読み取り、次にステップS2で、これらの信
号に基づいて、現在ダウンシフトの変速動作中であるか
否かを判定すると共に、この変速動作中である場合に
は、ステップS3で、スロットル開度や車速等で示され
る運転領域の変化やマニュアルスイッチ75の操作等に
よりアップシフトの変速を行うべき条件が成立して、ア
ップシフトの変速指令が出力されたか否かを判定する。
合、もしくはその変速動作中であってもアップシフトの
変速指令が出力されていない場合には直ちにステップS
4を実行し、上記マニュアルスイッチ75の操作等によ
ってエンジンブレーキ作動の指令が出力されているか否
かを判定する。そして、この指令が出力されている場合
には、ステップS5でエンジンブレーキ用摩擦要素、即
ちオーバーランクラッチ55を締結させ、成立していな
い場合には、ステップS6で該オーバーランクラッチ5
5を解放する。これにより、エンジンブレーキの作動指
令に応じて直ちにエンジンブレーキが作動し或いは解除
されることになる。
シフトの変速指令が出力された場合、即ち多重変速が行
われる場合には、コントロールユニット70は、ステッ
プS2,S3からステップS7を実行し、現在変速動作
中のダウンシフトが終了したか否かを判定する。そし
て、このダウンシフトの変速動作が終了した後、次にス
テップS8で上記変速指令に基づくアップシフトの変速
動作を開始する。これにより、1つの変速動作の途中に
他の変速指令が出力される多重変速の場合に、最初の変
速動作が終了してから次の変速動作が開始されて、2つ
の変速動作が重合することによる制御の混乱が回避され
ることになる。
トの変速動作が終了したことを判定した上で、上記ステ
ップS4を実行して、エンジンブレーキの作動指令が出
力されているか否かを判定し、出力されている場合に
は、ステップS5で上記オーバーランクラッチ55を締
結させ、出力されていない場合には、ステップS6で該
オーバーランクラッチ55を解放する。
5のON操作に伴う第1の変速指令に基づくエンジンブ
レーキが作動する変速段へのダウンシフトの変速動作中
に、該マニュアルスイッチ75のOFF操作により、第
2の変速指令としてのアップシフトの変速指令とエンジ
ンブレーキの解除指令とが同時に出力された場合に、第
2の変速指令に基づくアップシフト変速の変速動作が第
1の変速指令に基づくダウンシフトの変速動作の終了後
に開始されると共に、その間、上記エンジンブレーキ解
除指令によるオーバーランクラッチ55の解放動作が行
われないことになる。そして、第2の変速指令がエンジ
ンブレーキが作動する変速段への変速指令である場合に
は、オーバーランクラッチ55はそのまま締結状態に保
持されることになる。
での走行時にマニュアルスイッチ75のON操作及びO
FF操作が行われた場合について、図4のタイムチャー
トを用いてさらに詳しく説明する。
の3速での走行中にマニュアルスイッチ75がON操作
されて、第1の変速指令として、同じくエンジンブレー
キが作動する2速へのダウンシフトの変速指令が出力さ
れ、その指令に基づく変速動作、即ち3速用摩擦要素で
あるハイクラッチ52の解放動作、及び2速用摩擦要素
である2−4ブレーキ53の締結動作が行われているも
のとする。そして、この変速動作の途中で、上記マニュ
アルスイッチ75がOFF操作されたものとする。
の変速指令とエンジンブレーキを解除する指令とが出力
され、そのうち、第2の変速指令に基づく3速への変速
動作は、2速への変速動作が終了してから所定時間T′
が経過した時点から開始されることになり、これによ
り、2つの変速動作が重合することによる制御の混乱が
回避される。
基づくオーバーランクラッチ55を解放する動作は禁止
され、符号カで示すように、該解除指令の出力後もオー
バーランクラッチ55は締結状態に保持される。
ジンブレーキが作動する3速への変速指令であるから、
上記時間T′が経過したときに、オーバーランクラッチ
55が解放されていると、まず、これを締結させる動作
が行われることになるが、上記のように該クラッチ55
は締結状態に保持されているから、改めてこれを締結さ
せる制御は行われないことになり、3速への変速動作の
みが行われる。したがって、符号キで示すように、第2
の変速指令に基づく変速動作が行われる際のエンジンブ
レーキ用摩擦要素の係合による出力トルクの引き込みが
解消され、この引き込みと、その後の3速へのアップシ
フト変速動作による出力トルクの突き上げとが競合する
ことによる大きな出力トルクの変動が抑制されることに
なる。
ブレーキが作動する変速段から同じくエンジンブレーキ
が作動する変速段への変速動作の途中に、エンジンブレ
ーキの解除指令が出力されたとき、或いはエンジンブレ
ーキが作動する変速段への変速動作の途中に、多重変速
指令としてエンジンブレーキが作動する他の変速段への
変速指令が出力されると同時に、エンジンブレーキの解
除指令が出力されたときに、この解除指令に拘わらず、
エンジンブレーキが作動する状態、即ちエンジンブレー
キ用摩擦要素が締結された状態が保持されることにな
る。
れたエンジンブレーキ用摩擦要素が変速動作の終了時、
或いは多重変速の場合における第2の変速動作の開始時
に改めて締結されることによる出力トルクの引き込みが
防止されることになり、特に第2の変速がアップシフト
変速である多重変速の場合に、この出力トルクの引き込
みとアップシフトに伴う出力トルクの突き上げとが連続
的に生じることによる大きなトルク変動が回避され、変
速ショックが軽減されることになる。
である。
ャートである。
ある。
チャートである。
ック図である。
ラッチ) 70 制御手段(コントロールユニット) 75 エンジンブレーキ指示手段(マニュアルスイッ
チ)
Claims (4)
- 【請求項1】 締結時にエンジンブレーキを作動させる
エンジンブレーキ用摩擦要素と、該摩擦要素の締結、解
放を指示するエンジンブレーキ指示手段とが備えられた
自動変速機の制御装置であって、上記エンジンブレーキ
用摩擦要素が締結された変速段から同じく該摩擦要素が
締結される変速段への変速動作中に、上記エンジンブレ
ーキ指示手段によって該摩擦要素を解放させる指令が出
力されたときに、この指令によるエンジンブレーキ用摩
擦要素の解放動作を禁止する制御手段が設けられている
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項2】 第1の変速指令に基づく変速動作中に第
2の変速指令が出力されたときに、第1の変速指令に基
づく変速動作が終了してから第2の変速指令に基づく変
速動作を開始させるように構成され、かつ、締結時にエ
ンジンブレーキを作動させるエンジンブレーキ用摩擦要
素と、該摩擦要素の締結、解放を指示するエンジンブレ
ーキ指示手段とが備えられた自動変速機において、上記
エンジンブレーキ用摩擦要素が締結される変速段への第
1の変速指令に基づく変速動作中に、上記エンジンブレ
ーキ指示手段によって該摩擦要素を解放させる指令が出
力されると同時に、エンジンブレーキ用摩擦要素が締結
される他の変速段への第2の変速指令が出力されたとき
に、第1の変速指令に基づく変速動作が終了してから第
2の変速指令に基づく変速動作を開始させる一方、上記
エンジンブレーキ指示手段によるエンジンブレーキ用摩
擦要素の解放動作を禁止する制御手段を設けたことを特
徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項3】 第2の変速指令による変速はシフトアッ
プ変速であることを特徴とする請求項2に記載の自動変
速機の制御装置。 - 【請求項4】 第1の変速指令はマニュアルスイッチの
ON操作により出力され、第2の変速指令とエンジンブ
レーキ用摩擦要素の解放指令とは該マニュアルスイッチ
のOFF操作によって出力されることを特徴とする請求
項2または請求項3に記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27193695A JP3687151B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27193695A JP3687151B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989092A true JPH0989092A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3687151B2 JP3687151B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=17506910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27193695A Expired - Fee Related JP3687151B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3687151B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1355090A2 (en) | 2002-04-17 | 2003-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission control device and control method |
| US7678006B2 (en) | 2006-05-30 | 2010-03-16 | Jatco Ltd | Automatic transmission of motor vehicle |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP27193695A patent/JP3687151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| US6793602B2 (en) | 2002-04-17 | 2004-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission control device and control method |
| US7678006B2 (en) | 2006-05-30 | 2010-03-16 | Jatco Ltd | Automatic transmission of motor vehicle |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3687151B2 (ja) | 2005-08-24 |
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