JPH0989768A - プラスチックの材質識別装置 - Google Patents
プラスチックの材質識別装置Info
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- JPH0989768A JPH0989768A JP24413995A JP24413995A JPH0989768A JP H0989768 A JPH0989768 A JP H0989768A JP 24413995 A JP24413995 A JP 24413995A JP 24413995 A JP24413995 A JP 24413995A JP H0989768 A JPH0989768 A JP H0989768A
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- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
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- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
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- Sorting Of Articles (AREA)
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】比重差の少いプラスチックを分別できないとと
もに、粉砕しなければプラスチックを分別できない。 【解決手段】プラスチックを概略分別する前処理選別装
置(21)と、前処理されたプラスチックを整列させて搬送
するベルトコンベア(26a，26b)と、近赤外線を前記プラ
スチックに照射する光源(31)及び該光源(31)からの照射
光の前記プラスチックからの透過光又は反射光を検知す
る受光素子(32)を有し、前記プラスチックによる特定波
長の吸光度により材質を識別する識別装置(29)と、この
識別装置(29)により制御される分別装置(30)とを具備す
ることを特徴とするプラスチックの材質識別装置。
もに、粉砕しなければプラスチックを分別できない。 【解決手段】プラスチックを概略分別する前処理選別装
置(21)と、前処理されたプラスチックを整列させて搬送
するベルトコンベア(26a，26b)と、近赤外線を前記プラ
スチックに照射する光源(31)及び該光源(31)からの照射
光の前記プラスチックからの透過光又は反射光を検知す
る受光素子(32)を有し、前記プラスチックによる特定波
長の吸光度により材質を識別する識別装置(29)と、この
識別装置(29)により制御される分別装置(30)とを具備す
ることを特徴とするプラスチックの材質識別装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプラスチックの材質
識別装置に関し、特に家庭から排出される資源ごみや産
業廃棄物である廃プラスチックから特定プラスチックの
分別，回収に適用されるプラスチックの材質識別装置に
関する。
識別装置に関し、特に家庭から排出される資源ごみや産
業廃棄物である廃プラスチックから特定プラスチックの
分別，回収に適用されるプラスチックの材質識別装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、廃プラスチックの分別に関して
は、液体サイクロンを用いてプラスチック類の比重差を
利用してプラスチック類を分離することが知られてい
る。具体的には、ポリエチレン（比重０．９３）とポリ
スチレン（比重１．０５）が上部排出より比重の軽いポ
リエチレンが濃度９８．６％、下部排出より比重の重い
ポリスチレンが濃度９４．７％で得られている。また、
その他、同じ様に比重差の利用として、風力選別や沈没
選別が効率良く行われている。図５は、従来の廃プラス
チックの判別方法の一例を示す。
は、液体サイクロンを用いてプラスチック類の比重差を
利用してプラスチック類を分離することが知られてい
る。具体的には、ポリエチレン（比重０．９３）とポリ
スチレン（比重１．０５）が上部排出より比重の軽いポ
リエチレンが濃度９８．６％、下部排出より比重の重い
ポリスチレンが濃度９４．７％で得られている。また、
その他、同じ様に比重差の利用として、風力選別や沈没
選別が効率良く行われている。図５は、従来の廃プラス
チックの判別方法の一例を示す。
【０００３】廃プラスチック（原料）１は、まず破砕機
２に供給される。破砕後の廃プラスチック１は貯留槽３
に送られ、一時溜められる。その後、廃プラスチック１
は貯留槽３の下部側に配置された定量供給装置４から撹
拌貯槽５に供給される。この撹拌貯槽５には一定量の水
６が供給され、一定の濃度に調整される。次に、このプ
ラスチックと水との混合物を、回転数を制御された渦巻
ポンプ７で定量的に液体サイクロン８へ供給し、サイク
ロン上部から低比重プラスチックが洗浄脱水機９へ排出
され、水とプラスチックを分離し、低比重プラスチック
は比重小貯10にて水は循環水槽11に溜められる。また、
液体サイクロン８の下部から高比重プラスチックと水と
ともに排出し、洗浄脱水機12にて、水とプラスチックを
分離し、高比重プラスチックは比重大貯13にて水は循環
水槽11に一時溜められる。製品として、比重台プラスチ
ックは比重大貯13より、また比重小プラスチックは比重
小貯10より取り出される。
２に供給される。破砕後の廃プラスチック１は貯留槽３
に送られ、一時溜められる。その後、廃プラスチック１
は貯留槽３の下部側に配置された定量供給装置４から撹
拌貯槽５に供給される。この撹拌貯槽５には一定量の水
６が供給され、一定の濃度に調整される。次に、このプ
ラスチックと水との混合物を、回転数を制御された渦巻
ポンプ７で定量的に液体サイクロン８へ供給し、サイク
ロン上部から低比重プラスチックが洗浄脱水機９へ排出
され、水とプラスチックを分離し、低比重プラスチック
は比重小貯10にて水は循環水槽11に溜められる。また、
液体サイクロン８の下部から高比重プラスチックと水と
ともに排出し、洗浄脱水機12にて、水とプラスチックを
分離し、高比重プラスチックは比重大貯13にて水は循環
水槽11に一時溜められる。製品として、比重台プラスチ
ックは比重大貯13より、また比重小プラスチックは比重
小貯10より取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、下記のような課題があった。 (1) 比重がほぼ同じであるポリエチレン（０．９３）と
ポリプロピレン（０．９０〜０．９１）については、分
離できない。また、従来技術においては、比重差のない
（少ない）プラスチックを分別することは困難であっ
た。更に、粉砕しないと、液体サイクロン内での流動性
が悪く、閉塞が起こり、分離できない。
術によれば、下記のような課題があった。 (1) 比重がほぼ同じであるポリエチレン（０．９３）と
ポリプロピレン（０．９０〜０．９１）については、分
離できない。また、従来技術においては、比重差のない
（少ない）プラスチックを分別することは困難であっ
た。更に、粉砕しないと、液体サイクロン内での流動性
が悪く、閉塞が起こり、分離できない。
【０００５】(2) 廃プラスチックを近赤外識別装置を用
いて材質を識別する場合、コンベア上に１個ずつ重なら
ないでかつ種類別に整列する事が非常に困難である。 (3) 廃プラスチックをリサイクルする場合、識別した材
質を高速に分ける事が必要である。
いて材質を識別する場合、コンベア上に１個ずつ重なら
ないでかつ種類別に整列する事が非常に困難である。 (3) 廃プラスチックをリサイクルする場合、識別した材
質を高速に分ける事が必要である。
【０００６】本発明はこうした事情を考慮してなされた
もので、比重差の少ないプラスチックを分別できるとと
もに、粉砕しなくてもプラスチックを分別できるプラス
チックの材質識別装置を提供することを目的とする。
もので、比重差の少ないプラスチックを分別できるとと
もに、粉砕しなくてもプラスチックを分別できるプラス
チックの材質識別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、プラスチック
を概略分別する前処理選別装置と、前処理されたプラス
チックを整列させて搬送する搬送装置と、近赤外線を前
記プラスチックに照射する光源及び該光源からの照射光
の前記プラスチックからの透過光又は反射光を検知する
受光素子を有し、前記プラスチックによる特定波長の吸
光度により材質を識別する識別装置と、この識別装置に
より制御される分別装置とを具備することを特徴とする
プラスチックの材質識別装置である。
を概略分別する前処理選別装置と、前処理されたプラス
チックを整列させて搬送する搬送装置と、近赤外線を前
記プラスチックに照射する光源及び該光源からの照射光
の前記プラスチックからの透過光又は反射光を検知する
受光素子を有し、前記プラスチックによる特定波長の吸
光度により材質を識別する識別装置と、この識別装置に
より制御される分別装置とを具備することを特徴とする
プラスチックの材質識別装置である。
【０００８】本発明において、前記識別装置により識別
する際、前記プラスチックからの透過光または反射光の
特定波長が、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の
ときは１６６０〜１６６９ｎｍに表れる１つの吸光ピー
クにより、ポリスチレン（ＰＳ）のときは１６７７〜１
６９８ｎｍに表れる１つの吸光ピークにより、ポリプロ
ピレン（ＰＰ）のときは１７１０〜１７２６ｎｍ及び１
７２６〜１７３５ｎｍに表れる２つの吸光ピークによ
り、ポリ塩化ビニール（ＰＶＣ）のときは１７１６〜１
７２９ｎｍ及び１７４６〜１７５４ｎｍに表れる２つの
吸光ピークにより、ポリエチレン（ＰＥ）のときは１７
１０〜１７３５ｎｍに表れる１つの吸光ピークにより、
プラスチックの種類を識別できる。
する際、前記プラスチックからの透過光または反射光の
特定波長が、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の
ときは１６６０〜１６６９ｎｍに表れる１つの吸光ピー
クにより、ポリスチレン（ＰＳ）のときは１６７７〜１
６９８ｎｍに表れる１つの吸光ピークにより、ポリプロ
ピレン（ＰＰ）のときは１７１０〜１７２６ｎｍ及び１
７２６〜１７３５ｎｍに表れる２つの吸光ピークによ
り、ポリ塩化ビニール（ＰＶＣ）のときは１７１６〜１
７２９ｎｍ及び１７４６〜１７５４ｎｍに表れる２つの
吸光ピークにより、ポリエチレン（ＰＥ）のときは１７
１０〜１７３５ｎｍに表れる１つの吸光ピークにより、
プラスチックの種類を識別できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係るプ
ラスチックの材質識別装置を図１及び図２を参照して説
明する。ここで、図１は同識別装置の一構成である前処
理選別装置の説明図であり、図２は同識別装置の一構成
である近赤外式識別装置及び分別装置の説明図である。
ラスチックの材質識別装置を図１及び図２を参照して説
明する。ここで、図１は同識別装置の一構成である前処
理選別装置の説明図であり、図２は同識別装置の一構成
である近赤外式識別装置及び分別装置の説明図である。
【００１０】まず、図１を用いて前処理選別装置21につ
いて説明する。図中の符番22は、原料廃プラホッパーよ
り送られてくる廃プラスチック（以下、廃プラと略称す
る）を後記コンベア上に分散させる風選用ファンであ
る。前記風選用ファン22により振動スクリーンコンベア
23を通過した廃プラは、一定圧の複数のパルスエアーノ
ズル24により大別される。つまり、ボトル25等の重い廃
プラは近く（１ｍ以内）までしか飛ばされずコンベア26
ａに達し、トレイ27等の軽い廃プラは遠く（１ｍ以上）
飛ばされてコンベア26ｂに達する。また、小さい廃プラ
例えば３０mm×３０mm以下のもの（キャップ28等の小
物）は、量的に少ないので前記振動スクリーンコンベア
23上から落下して除外する。これにより、全体システム
（前処理，識別及び分別装置）の性能が向上する（精度
が向上しかつ処理量が増加する）。このように、前記前
処理選別装置21は、主として風選用ファン22，振動スク
リーンコンベア23及びパルスエアーノズル24から構成さ
れている。なお、上記コンベア26ａ，26ｂはパルスエア
ーノズル24の吹き出し側に並流に配置されているもの
で、搬送装置の働きをする。
いて説明する。図中の符番22は、原料廃プラホッパーよ
り送られてくる廃プラスチック（以下、廃プラと略称す
る）を後記コンベア上に分散させる風選用ファンであ
る。前記風選用ファン22により振動スクリーンコンベア
23を通過した廃プラは、一定圧の複数のパルスエアーノ
ズル24により大別される。つまり、ボトル25等の重い廃
プラは近く（１ｍ以内）までしか飛ばされずコンベア26
ａに達し、トレイ27等の軽い廃プラは遠く（１ｍ以上）
飛ばされてコンベア26ｂに達する。また、小さい廃プラ
例えば３０mm×３０mm以下のもの（キャップ28等の小
物）は、量的に少ないので前記振動スクリーンコンベア
23上から落下して除外する。これにより、全体システム
（前処理，識別及び分別装置）の性能が向上する（精度
が向上しかつ処理量が増加する）。このように、前記前
処理選別装置21は、主として風選用ファン22，振動スク
リーンコンベア23及びパルスエアーノズル24から構成さ
れている。なお、上記コンベア26ａ，26ｂはパルスエア
ーノズル24の吹き出し側に並流に配置されているもの
で、搬送装置の働きをする。
【００１１】次に、図２を用いて近赤外式識別装置29及
び分別装置30について説明する。近赤外式識別装置29
は、近赤外線を出射するハロゲンタングステンランプ
（光源）31と、この光源31からの照射光の前記廃プラか
らの透過光又は反射光を検知するＰｂＳ及びＩｎＧａＡ
ｓからなる受光素子32と、前記光源31，受光素子32間に
配置されたフィルター等の分光器33とから構成されてい
る。ここで、廃プラのうち、ボトル類の重いもの、及び
トレイ，ビニール，フィルム等の軽いものをベルトコン
ベア34上に整列した後、特定波長の近赤外線の吸収によ
り、材質を識別した。前記受光素子32には、増幅回路3
5，パソコン36，空電変換器37が順次電気的に接続さ
れ、前記空電変換器37にはヘッダー38に設けられた電磁
弁39が接続されている。
び分別装置30について説明する。近赤外式識別装置29
は、近赤外線を出射するハロゲンタングステンランプ
（光源）31と、この光源31からの照射光の前記廃プラか
らの透過光又は反射光を検知するＰｂＳ及びＩｎＧａＡ
ｓからなる受光素子32と、前記光源31，受光素子32間に
配置されたフィルター等の分光器33とから構成されてい
る。ここで、廃プラのうち、ボトル類の重いもの、及び
トレイ，ビニール，フィルム等の軽いものをベルトコン
ベア34上に整列した後、特定波長の近赤外線の吸収によ
り、材質を識別した。前記受光素子32には、増幅回路3
5，パソコン36，空電変換器37が順次電気的に接続さ
れ、前記空電変換器37にはヘッダー38に設けられた電磁
弁39が接続されている。
【００１２】前記分別装置30は、複数に仕切られた部屋
40ａ〜40ｄをもつ分別箱40を有する。材質別に識別した
廃プラは電磁弁39により高圧空気（例えば６Ｋｇ／cm
2 ）を制御し、パルス状に高圧空気をパルスエアーノズ
ル41より排出させることにより、前記分別箱40の各部屋
40ａ〜40ｄに吹き飛ばされる。例えば、部屋40ａにはＰ
ＥＴボトルが、部屋40ｂにはＰＶＣボトルが、部屋40ｃ
にはＰＥボトルが、部屋40ｄには洗剤，マヨネーズ等の
その他のボトルが収納される。
40ａ〜40ｄをもつ分別箱40を有する。材質別に識別した
廃プラは電磁弁39により高圧空気（例えば６Ｋｇ／cm
2 ）を制御し、パルス状に高圧空気をパルスエアーノズ
ル41より排出させることにより、前記分別箱40の各部屋
40ａ〜40ｄに吹き飛ばされる。例えば、部屋40ａにはＰ
ＥＴボトルが、部屋40ｂにはＰＶＣボトルが、部屋40ｃ
にはＰＥボトルが、部屋40ｄには洗剤，マヨネーズ等の
その他のボトルが収納される。
【００１３】以上述べたように、上記実施例に係るプラ
スチックの材質識別装置は、プラスチックを概略分別す
る、風選用ファン22，振動スクリーンコンベア23及びパ
ルスエアーノズル24等から構成された前処理選別装置21
と、前処理されたプラスチックを整列させて搬送するコ
ンベア26ａ，26ｂと、近赤外線を前記プラスチックに照
射する光源31及び該光源31からの照射光の前記プラスチ
ックからの透過光又は反射光を検知する受光素子32を有
する識別装置29と、この識別装置29により識別された各
種のプラスチックをパルスエアーノズル41からの高圧空
気で分別収納する分別箱40を有する分別装置30とを有し
た構成になっている。
スチックの材質識別装置は、プラスチックを概略分別す
る、風選用ファン22，振動スクリーンコンベア23及びパ
ルスエアーノズル24等から構成された前処理選別装置21
と、前処理されたプラスチックを整列させて搬送するコ
ンベア26ａ，26ｂと、近赤外線を前記プラスチックに照
射する光源31及び該光源31からの照射光の前記プラスチ
ックからの透過光又は反射光を検知する受光素子32を有
する識別装置29と、この識別装置29により識別された各
種のプラスチックをパルスエアーノズル41からの高圧空
気で分別収納する分別箱40を有する分別装置30とを有し
た構成になっている。
【００１４】上記構成のプラスチックの材質識別装置の
作用は、下記の通りである。廃プラを近赤外式識別装置
を用いて材質を識別する場合、ベルトコンベア上に１個
ずつ重ならないで整列させる必要があるが、整列させる
ことが非常に困難である。しかるに、本願の材質識別装
置では、前処理選別装置21において、廃プラのうちキャ
ップ28等を分別したり、ボトル25やトレイ27類を機械的
に前処理することにより、後流の近赤外式識別装置29の
精度が向上する。
作用は、下記の通りである。廃プラを近赤外式識別装置
を用いて材質を識別する場合、ベルトコンベア上に１個
ずつ重ならないで整列させる必要があるが、整列させる
ことが非常に困難である。しかるに、本願の材質識別装
置では、前処理選別装置21において、廃プラのうちキャ
ップ28等を分別したり、ボトル25やトレイ27類を機械的
に前処理することにより、後流の近赤外式識別装置29の
精度が向上する。
【００１５】具体的には、１００個の廃プラのうち、例
えば１０個のキャップ（小さいもの）は３０mm×３０mm
以下の振動スクリーンコンベア23から落とした。次に、
重いもの５０個（ペットボトル３０個，その他ボトル類
２０個）は風選用ファン22及びパルスエアーノズル24を
用いて近くのコンベア26ａに落とし、４０個の軽いもの
（２０個のトレイ，１０個のビニール，１０個のフィル
ム等）は風選用ファン22及びパルスエアーノズル24を用
いて遠くのコンベア26ｂに落した。その結果、コンベア
26ａより回収した廃プラスチックは、１００％ボトル類
であった。このように、３０mm×３０mm以下の軽い廃プ
ラスチック（例えば、キャップ28）は量的に少ないの
で、振動スクリーン上から落下させ除外することによ
り、全体システム（前処理，識別及び分別装置）の性能
が向上する（精度が向上しかつ処理量が増加する）。
えば１０個のキャップ（小さいもの）は３０mm×３０mm
以下の振動スクリーンコンベア23から落とした。次に、
重いもの５０個（ペットボトル３０個，その他ボトル類
２０個）は風選用ファン22及びパルスエアーノズル24を
用いて近くのコンベア26ａに落とし、４０個の軽いもの
（２０個のトレイ，１０個のビニール，１０個のフィル
ム等）は風選用ファン22及びパルスエアーノズル24を用
いて遠くのコンベア26ｂに落した。その結果、コンベア
26ａより回収した廃プラスチックは、１００％ボトル類
であった。このように、３０mm×３０mm以下の軽い廃プ
ラスチック（例えば、キャップ28）は量的に少ないの
で、振動スクリーン上から落下させ除外することによ
り、全体システム（前処理，識別及び分別装置）の性能
が向上する（精度が向上しかつ処理量が増加する）。
【００１６】また、前記近赤外式識別装置29では、整列
されたボトル類を前記光源31により近赤外線をサンプル
に照射し、その後分光器33によりサンプルに特有な波長
の光透過量を受光素子32に受け、サンプル毎の各々の波
長を吸光度を下記式（１）により計算し、材質を識別す
る。
されたボトル類を前記光源31により近赤外線をサンプル
に照射し、その後分光器33によりサンプルに特有な波長
の光透過量を受光素子32に受け、サンプル毎の各々の波
長を吸光度を下記式（１）により計算し、材質を識別す
る。
【００１７】 Ａ＝ｌｏｇ（Ｔ1 ／Ｔ2 ） …（１） ここで、Ｔ1 ：サンプルがない時のエアーの透過光量 Ｔ2 ：サンプルがある時の透過光量 Ａ：吸光度 ところで、赤外光は波長２．５μｍから１６μｍの光で
あり、今これに赤外線を照射した時、赤外線の振動周期
とある原子の振動周期とが一致しない場合には、赤外線
はプラスチック類の分子に影響を与えないで、そのまま
透過するにすぎない。しかし、もし周期が一致する場合
には、個々の原子あるいは原子団は夫々の周期に応じて
そのエネルギーを吸収して振動は基底状態から励起状態
に変化するので、振動周期に想到する波長の所で赤外線
スペクトルの吸収となって現われてくる。
あり、今これに赤外線を照射した時、赤外線の振動周期
とある原子の振動周期とが一致しない場合には、赤外線
はプラスチック類の分子に影響を与えないで、そのまま
透過するにすぎない。しかし、もし周期が一致する場合
には、個々の原子あるいは原子団は夫々の周期に応じて
そのエネルギーを吸収して振動は基底状態から励起状態
に変化するので、振動周期に想到する波長の所で赤外線
スペクトルの吸収となって現われてくる。
【００１８】但し、特願平５−５０４２に示されている
ように水がプラスチックに付着していると、急激に精度
が減少するため、洗浄後プラスチックに水分が付着して
いる場合は、赤外光より波長が短い（０．８〜２．５μ
ｍ，振動数が高い）近赤外線と言われる光を用いること
により、水の吸光度を弱めて精度を保するのが一般的で
ある。しかしながら、図３に示す様に、吸収のピークが
１６６２ｎｍから１７４８ｎｍに重なる様に表われてお
り、高い測定精度及び高度なアルゴリズムが要求され
る。本発明は、高度な判別，アルゴリズムとして、単に
吸収ピークの波長のみで判定するのではなく、吸収ピー
クの数及び吸収ピーク各々の高さの比を用いて総合的に
材質を判定するものである。
ように水がプラスチックに付着していると、急激に精度
が減少するため、洗浄後プラスチックに水分が付着して
いる場合は、赤外光より波長が短い（０．８〜２．５μ
ｍ，振動数が高い）近赤外線と言われる光を用いること
により、水の吸光度を弱めて精度を保するのが一般的で
ある。しかしながら、図３に示す様に、吸収のピークが
１６６２ｎｍから１７４８ｎｍに重なる様に表われてお
り、高い測定精度及び高度なアルゴリズムが要求され
る。本発明は、高度な判別，アルゴリズムとして、単に
吸収ピークの波長のみで判定するのではなく、吸収ピー
クの数及び吸収ピーク各々の高さの比を用いて総合的に
材質を判定するものである。
【００１９】次に、識別した信号により、後流の高圧空
気（６Ｋｇ／cm2 ）を電磁弁39により制御し、パルス状
に高圧空気をパルスエアーノズル41により噴出させて、
サンプルを分別箱40の各部屋40ａ〜40ｂにふり分ける。
各部屋内の材質について、合計サンプル１００個でテス
トし、ＰＥＴ，ＰＶＣ，ＰＥの各々１０個でテストした
が、１００％の精度で分けられた。
気（６Ｋｇ／cm2 ）を電磁弁39により制御し、パルス状
に高圧空気をパルスエアーノズル41により噴出させて、
サンプルを分別箱40の各部屋40ａ〜40ｂにふり分ける。
各部屋内の材質について、合計サンプル１００個でテス
トし、ＰＥＴ，ＰＶＣ，ＰＥの各々１０個でテストした
が、１００％の精度で分けられた。
【００２０】
（実施例１）本実施例１は、ＰｂＳ（硫化鉛）からなる
受光素子を用いた例である。Ｎｏ．１〜５の５つのサン
プルにつき、ＰＰ（Ｎｏ．１），ＰＥ（Ｎｏ．２），Ｐ
ＶＣ（Ｎｏ．３），ＰＳ（Ｎｏ．４）及びＰＥＴ（Ｎ
ｏ．５）の５種類の材質を判定するために、サンプルに
近赤外光を入射角４５度で照射し、その反射光を反射角
５０度で上記受光素子32により受光した。その光量Ｒ
（サンプル反射光量）からミラーで全反射された時の光
量Ｒ（ミラー反射光量）をベースに下記（２）式により
吸光度Ａを計算した。
受光素子を用いた例である。Ｎｏ．１〜５の５つのサン
プルにつき、ＰＰ（Ｎｏ．１），ＰＥ（Ｎｏ．２），Ｐ
ＶＣ（Ｎｏ．３），ＰＳ（Ｎｏ．４）及びＰＥＴ（Ｎ
ｏ．５）の５種類の材質を判定するために、サンプルに
近赤外光を入射角４５度で照射し、その反射光を反射角
５０度で上記受光素子32により受光した。その光量Ｒ
（サンプル反射光量）からミラーで全反射された時の光
量Ｒ（ミラー反射光量）をベースに下記（２）式により
吸光度Ａを計算した。
【００２１】 Ａ＝ｌｏｇＲ（ミラー反射光量）−ｌｏｇＲ（サンプル反射光量）…（２） 次に、吸収ピーク波長を求めるために、下記（３）式に
より吸光度Ａ´（単位なし）を計算した。
より吸光度Ａ´（単位なし）を計算した。
【００２２】 Ａ´＝（Ａ−Ａmin ）／（Ａmax −Ａmin ） …（３） 但し、Ａmax ：一体範囲内における吸光度の最大量 Ａmin ：一体範囲内における吸光度の最小量 その結果を図３に示す。図３に示される様に、１６００
ｎｍから１８００ｎｍの範囲で吸収ピークが１つなのは
Ｎｏ．２のＰＥ，Ｎｏ．４のＰＳ，Ｎｏ．５のＰＥＴで
あり、そのピークは夫々１７３２ｎｍ，１６８２ｎｍ及
び１６６２ｎｍである。また、２つの吸収ピークはＮ
ｏ．１のＰＰ，Ｎｏ．３のＰＶＣであり、ＰＰの場合は
１７１０ｎｍと１７３０ｎｍに，ＰＶＣの場合は１７１
６ｎｍと１７４８ｎｍに表れている。従って、上記ピー
クの数及びピーク波長からＮｏ．１〜Ｎｏ．５までの５
種類のプラスチックの材質は１００％判定できた。
ｎｍから１８００ｎｍの範囲で吸収ピークが１つなのは
Ｎｏ．２のＰＥ，Ｎｏ．４のＰＳ，Ｎｏ．５のＰＥＴで
あり、そのピークは夫々１７３２ｎｍ，１６８２ｎｍ及
び１６６２ｎｍである。また、２つの吸収ピークはＮ
ｏ．１のＰＰ，Ｎｏ．３のＰＶＣであり、ＰＰの場合は
１７１０ｎｍと１７３０ｎｍに，ＰＶＣの場合は１７１
６ｎｍと１７４８ｎｍに表れている。従って、上記ピー
クの数及びピーク波長からＮｏ．１〜Ｎｏ．５までの５
種類のプラスチックの材質は１００％判定できた。
【００２３】（実施例２）本実施例２は、ＩｎＧａＡｓ
（インジウムガリウムひ素）からなる受光素子を用いた
例である。実施例１と同じＮｏ．１〜Ｎｏ．５の５種類
の材質についてサンプルに近赤外光を垂直に照射し、そ
の透過光を上記受光素子32で受光した。その光量Ｔ（サ
ンプル）からエアーの透過光量Ｔ（リファレンス）をベ
ースに下記（４）式により吸光度Ａを計算した。
（インジウムガリウムひ素）からなる受光素子を用いた
例である。実施例１と同じＮｏ．１〜Ｎｏ．５の５種類
の材質についてサンプルに近赤外光を垂直に照射し、そ
の透過光を上記受光素子32で受光した。その光量Ｔ（サ
ンプル）からエアーの透過光量Ｔ（リファレンス）をベ
ースに下記（４）式により吸光度Ａを計算した。
【００２４】 Ａ＝ｌｏｇＴ（リファレンス）−ｌｏｇＴ（サンプル） …（４） 次に、吸収ピーク波長をもとめるために、上記（３）式
より、吸光度Ａ´を計算した。その結果を図４に示す。
図４より、Ｎｏ．３については、１６４１ｎｍから１７
６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に変換す
ると、１７２６ｎｍが１．０、また１７３５ｎｍから１
７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に変換
すると１７３５ｎｍが１．０、１７６３ｎｍが０．０、
更に１７４５ｎｍと１７５４ｎｍの差が０．０５以下に
なり、ＰＶＣの材質であることが判定できた。
より、吸光度Ａ´を計算した。その結果を図４に示す。
図４より、Ｎｏ．３については、１６４１ｎｍから１７
６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に変換す
ると、１７２６ｎｍが１．０、また１７３５ｎｍから１
７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に変換
すると１７３５ｎｍが１．０、１７６３ｎｍが０．０、
更に１７４５ｎｍと１７５４ｎｍの差が０．０５以下に
なり、ＰＶＣの材質であることが判定できた。
【００２５】Ｎｏ．１については、１６４１ｎｍから１
７６３ｎｍまでの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に
変換すると、１７１６ｎｍ，１７２６ｎｍ及び１７３５
ｎｍの吸光度Ａ´は０．８８以上の値になり，ＰＰの材
質であることが判定できた。
７６３ｎｍまでの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に
変換すると、１７１６ｎｍ，１７２６ｎｍ及び１７３５
ｎｍの吸光度Ａ´は０．８８以上の値になり，ＰＰの材
質であることが判定できた。
【００２６】Ｎｏ．２については、１６４１ｎｍから１
７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に変換
すると、１７３５ｎｍが１．０になり、ＰＥの材質であ
ることが判定できた。
７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´に変換
すると、１７３５ｎｍが１．０になり、ＰＥの材質であ
ることが判定できた。
【００２７】Ｎｏ．４については、同様に１６４１ｎｍ
から１７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´
に変換すると、１６８８ｎｍが１．０になり、ＰＳの材
質であることが判定できた。
から１７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸光度Ａ´
に変換すると、１６８８ｎｍが１．０になり、ＰＳの材
質であることが判定できた。
【００２８】最後に、Ｎｏ．５については、同様に１６
４１ｎｍから１７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸
光度Ａ´に変換すると、１６６９ｎｍが１．０になり、
ＰＥＴの材質であることが判定できた。
４１ｎｍから１７６３ｎｍの範囲について吸光度Ａを吸
光度Ａ´に変換すると、１６６９ｎｍが１．０になり、
ＰＥＴの材質であることが判定できた。
【００２９】なお、計測波長の数値が９〜１０飛びとな
っているのは９．４ｎｍ刻みの波長毎に近赤外線を照射
したからであり、小数第１位の四捨五入によるものであ
る。このように、上記実施例によれば、本発明の吸光度
スペクトルにおける吸収ピークの波長，数及びそのピー
クの高さより廃プラの材質を判定することにより、次の
様な効果がある。
っているのは９．４ｎｍ刻みの波長毎に近赤外線を照射
したからであり、小数第１位の四捨五入によるものであ
る。このように、上記実施例によれば、本発明の吸光度
スペクトルにおける吸収ピークの波長，数及びそのピー
クの高さより廃プラの材質を判定することにより、次の
様な効果がある。
【００３０】（１）ポリエチレン（比重０．９３）とポ
リプロピレン（比重０．９０）は比重の差はほとんどな
く、比重差を用いて分別するハイドロサイクロン等では
分離できない。しかるに、本発明ではポリエチレンの吸
収ピークは１７１０ｎｍから１７３５ｎｍに１つのピー
クが、ポリプロピレンの吸収ピークは１７１０ｎｍから
１７２６ｎｍと１７２６ｎｍから１７３５ｎｍに表われ
る２つの吸収ピークにより、特許請求の範囲の請求項１
を利用することにより識別できる。識別後は、コンベア
に乗せた材料を高圧空気等で吹き飛ばし、分別できる。
リプロピレン（比重０．９０）は比重の差はほとんどな
く、比重差を用いて分別するハイドロサイクロン等では
分離できない。しかるに、本発明ではポリエチレンの吸
収ピークは１７１０ｎｍから１７３５ｎｍに１つのピー
クが、ポリプロピレンの吸収ピークは１７１０ｎｍから
１７２６ｎｍと１７２６ｎｍから１７３５ｎｍに表われ
る２つの吸収ピークにより、特許請求の範囲の請求項１
を利用することにより識別できる。識別後は、コンベア
に乗せた材料を高圧空気等で吹き飛ばし、分別できる。
【００３１】（２）ＰＶＣボトル（比重１．１７〜１．
２５軟質）とＰＥＴボトル（比重１．３８）についても
比重差が少なく、比重差によりＰＶＣとＰＥＴを分別す
るのは困難である。しかるに、本発明では上記（１）と
同様に識別が可能である。
２５軟質）とＰＥＴボトル（比重１．３８）についても
比重差が少なく、比重差によりＰＶＣとＰＥＴを分別す
るのは困難である。しかるに、本発明では上記（１）と
同様に識別が可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、識
別装置の前処理として、i)ボトル類のキャップ等の小さ
いもの、ii) トレイ，ビニール及びフィル等の軽いも
の、iii)ボトル類等の重いもの、の３種類に大分別する
ことにより、後流の識別装置の精度及び処理量が向上す
る。また、大分類したサンプルをコンベア上に切り出
し、サンプルを重ならないで、１個毎に整列することに
より、識別装置の精度及び処理量が向上する。
別装置の前処理として、i)ボトル類のキャップ等の小さ
いもの、ii) トレイ，ビニール及びフィル等の軽いも
の、iii)ボトル類等の重いもの、の３種類に大分別する
ことにより、後流の識別装置の精度及び処理量が向上す
る。また、大分類したサンプルをコンベア上に切り出
し、サンプルを重ならないで、１個毎に整列することに
より、識別装置の精度及び処理量が向上する。
【図１】本発明の一実施例に係るプラスチックの材質識
別装置の一構成である前処理選別装置の説明図。
別装置の一構成である前処理選別装置の説明図。
【図２】本発明の一実施例に係るプラスチックの材質識
別装置の一構成である近赤外式識別装置と分別装置の説
明図。
別装置の一構成である近赤外式識別装置と分別装置の説
明図。
【図３】プラスチックの吸光度（反射式）と波長との関
係を示す特性図。
係を示す特性図。
【図４】プラスチックの吸光度（透過式）と波長との関
係を示す特性図。
係を示す特性図。
【図５】従来の廃プラスチックの判別方法の説明図。
21…前処理選別装置、 22…風選用ファン、23…振
動スクリーンコンベア、24…パルスエアーノズル、29…
近赤外式識別装置、 30…分別装置、31…光源、
32…受光素子、33…分光器、
34…コンベアベルト、35…増幅回路、 36
…パソコン、37…空電変換器、 38…ヘッダ
ー、39…電磁弁、 40…分別箱、41…パル
スエアーノズル。
動スクリーンコンベア、24…パルスエアーノズル、29…
近赤外式識別装置、 30…分別装置、31…光源、
32…受光素子、33…分光器、
34…コンベアベルト、35…増幅回路、 36
…パソコン、37…空電変換器、 38…ヘッダ
ー、39…電磁弁、 40…分別箱、41…パル
スエアーノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｋ 105:26 (72)発明者 山本 昇志 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 米澤 富任 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重工 業株式会社横浜製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 プラスチックを概略分別する前処理選別
装置と、前処理されたプラスチックを整列させて搬送す
る搬送装置と、近赤外線を前記プラスチックに照射する
光源及び該光源からの照射光の前記プラスチックからの
透過光又は反射光を検知する受光素子を有し、前記プラ
スチックによる特定波長の吸光度により材質を識別する
識別装置と、この識別装置により制御される分別装置と
を具備することを特徴とするプラスチックの材質識別装
置。 - 【請求項２】 前記識別装置により識別する際、前記プ
ラスチックからの透過光または反射光の特定波長が、ポ
リエチレンテレフタレートのときは１６６０〜１６６９
ｎｍに表れる１つの吸光ピークにより、ポリスチレンの
ときは１６７７〜１６９８ｎｍに表れる１つの吸光ピー
クにより、ポリプロピレンのときは１７１０〜１７２６
ｎｍ及び１７２６〜１７３５ｎｍに表れる２つの吸光ピ
ークにより、ポリ塩化ビニールのときは１７１６〜１７
２９ｎｍ及び１７４６〜１７５４ｎｍに表れる２つの吸
光ピークにより、ポリエチレンのときは１７１０〜１７
３５ｎｍに表れる１つの吸光ピークにより、プラスチッ
クの種類を識別することを特徴とする請求項１に記載の
プラスチックの材質識別装置。 - 【請求項３】 前記前処理選別装置が、プラスチックの
移動装置及びパルスエアノズルを有することを特徴とす
る請求項１又は２に記載のプラスチックの材質識別装
置。 - 【請求項４】 前記前処理選別装置が、風選用ファンに
より送風して振動スクリーンコンベア上のプラスチック
を移動させ、移動したプラスチックをパルスエアーノズ
ルにより選別する構成としたことを特徴とする請求項１
乃至３に記載のプラスチックの材質識別装置。 - 【請求項５】 前記搬送装置が前記パルスエアーノズル
の吹き出し側に並流に配置された複数のコンベアにより
構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載
のプラスチックの材質識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24413995A JP3806163B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 廃プラスチックの材質識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24413995A JP3806163B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 廃プラスチックの材質識別装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003203112A Division JP3782797B2 (ja) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | プラスチックの材質識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989768A true JPH0989768A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3806163B2 JP3806163B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=17114345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24413995A Expired - Fee Related JP3806163B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 廃プラスチックの材質識別装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3806163B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0887638A1 (en) * | 1997-06-24 | 1998-12-30 | The Automation Partnership (Cambridge) Limited | Product integrity verification apparatus |
| WO2001041945A1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Nkk Corporation | Waste plastic separator |
| JP2002214136A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-07-31 | Kurabo Ind Ltd | プラスチック材の材質判別方法及び装置 |
| KR100487447B1 (ko) * | 2002-06-29 | 2005-05-03 | (주)이오니아이엔티 | 플라스틱 선별시스템의 광접속장치 |
| KR100817721B1 (ko) * | 2007-10-24 | 2008-03-31 | (주)에이씨아이케미칼아시아 | 플라스틱 선별장치 |
| US7462648B2 (en) | 2002-02-12 | 2008-12-09 | Sony Corporation | Recycle system for used plastic, method of reclaiming used ABS resin and reclaimed ABS resin |
| JP2009268996A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Nikko Co Ltd | 空き缶・廃ペットボトルの選別方法及び装置 |
| JP5848485B1 (ja) * | 2015-07-29 | 2016-01-27 | 株式会社 西原商事 | 風力選別機 |
| US9808835B2 (en) | 2015-05-14 | 2017-11-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sorting device |
| CN111921909A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-13 | 青岛黄海学院 | 一种电子商务废料智能分类处理系统及其运作方法 |
| CN112495829A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 江苏科技大学 | 一种废旧塑料饮料瓶高速多列垂直风选设备 |
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| JP2023117835A (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-24 | ウツミリサイクルシステムズ株式会社 | プラスチックトレイ用再生材を製造する方法およびプラスチックトレイ用再生材 |
| JP2023166748A (ja) * | 2022-05-10 | 2023-11-22 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | マイクロプラスチックの観察方法及びその観察装置 |
| CN121060852A (zh) * | 2025-08-27 | 2025-12-05 | 东莞市柏朗克科技有限公司 | 基于视觉检测的塑料瓶分选用视觉控制系统及方法 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24413995A patent/JP3806163B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114939550A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-26 | 安徽慧视金瞳科技有限公司 | 一种基于红外射线识别的建筑机制砂筛选设备 |
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| CN121060852A (zh) * | 2025-08-27 | 2025-12-05 | 东莞市柏朗克科技有限公司 | 基于视觉检测的塑料瓶分选用视觉控制系统及方法 |
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