JPH0990084A - テレスコシリンダ式昇降装置 - Google Patents
テレスコシリンダ式昇降装置Info
- Publication number
- JPH0990084A JPH0990084A JP7242848A JP24284895A JPH0990084A JP H0990084 A JPH0990084 A JP H0990084A JP 7242848 A JP7242848 A JP 7242848A JP 24284895 A JP24284895 A JP 24284895A JP H0990084 A JPH0990084 A JP H0990084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steam generator
- support plate
- telescopic cylinder
- cylinder
- tube support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 原子力プラントの蒸気発生器内にハンドホー
ルから挿入可能で、蒸気発生器内の所定位置で上段の管
支持板から下段の管支持板まで昇降可能で、内部の目視
点検や管支持板のスケール除去を迅速に行える昇降装置
を提供する。 【解決手段】 原子力プラントの蒸気発生器内におい
て、最下段と最上段の管支持板の間を伸縮可能な昇降装
置である。この昇降装置は複数段に伸縮可能なテレスコ
シリンダ２、及び同テレスコシリンダ２の下端が固定さ
れ左右に複数個の走行ローラ１３と最下端に支持ローラ
１４を設けられた支持台４を有している。この昇降装置
は、蒸気発生器１０の対向するハンドホール１８にかけ
渡された走行レール９上を支持台４の走行ローラ１３に
よって移動可能である。この昇降装置はそれに結んだワ
イヤ６ａによってハンドホール１８から走行レール９に
沿って蒸気発生器１０内に搬入して鉛直に立て起こされ
る。
ルから挿入可能で、蒸気発生器内の所定位置で上段の管
支持板から下段の管支持板まで昇降可能で、内部の目視
点検や管支持板のスケール除去を迅速に行える昇降装置
を提供する。 【解決手段】 原子力プラントの蒸気発生器内におい
て、最下段と最上段の管支持板の間を伸縮可能な昇降装
置である。この昇降装置は複数段に伸縮可能なテレスコ
シリンダ２、及び同テレスコシリンダ２の下端が固定さ
れ左右に複数個の走行ローラ１３と最下端に支持ローラ
１４を設けられた支持台４を有している。この昇降装置
は、蒸気発生器１０の対向するハンドホール１８にかけ
渡された走行レール９上を支持台４の走行ローラ１３に
よって移動可能である。この昇降装置はそれに結んだワ
イヤ６ａによってハンドホール１８から走行レール９に
沿って蒸気発生器１０内に搬入して鉛直に立て起こされ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原子力プラントの蒸
気発生器における管支持板のスケール除去装置や原子力
プラントの蒸気発生器の二次目視点検工具のための昇降
装置等に適用されるテレスコシリンダ式昇降装置に関す
る。
気発生器における管支持板のスケール除去装置や原子力
プラントの蒸気発生器の二次目視点検工具のための昇降
装置等に適用されるテレスコシリンダ式昇降装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は蒸気発生器の構造を示しており、
この図６にみられるように、蒸気発生器１０は管板１７
に両端を固定された多数の逆Ｕ字形の伝熱管１６を有
し、この伝熱管１６は（ｂ）図に示すように、適宜配置
された管支持板１１のＢＥＣ穴２０によって支持されて
いる。
この図６にみられるように、蒸気発生器１０は管板１７
に両端を固定された多数の逆Ｕ字形の伝熱管１６を有
し、この伝熱管１６は（ｂ）図に示すように、適宜配置
された管支持板１１のＢＥＣ穴２０によって支持されて
いる。
【０００３】この管支持板１１のＢＥＣ穴２０付近には
スケール２１が堆積することがある。従来、このスケー
ル２１は蒸気発生器１０の外周各所に設けられているハ
ンドホール（検査穴）１８から、作業員が高圧ホースを
操作して高圧水を吹き付けて除去するか、または図７に
示すごとく支持板目視検査装置の先端に高圧水ノズルを
装着して高所支持板のスケール除去を行なうしかなかっ
た。
スケール２１が堆積することがある。従来、このスケー
ル２１は蒸気発生器１０の外周各所に設けられているハ
ンドホール（検査穴）１８から、作業員が高圧ホースを
操作して高圧水を吹き付けて除去するか、または図７に
示すごとく支持板目視検査装置の先端に高圧水ノズルを
装着して高所支持板のスケール除去を行なうしかなかっ
た。
【０００４】図７の目視検査装置は、第１ブーム２５
と、それに回転可能に結合されている第２ブーム２６か
ら成り、両方共ハンドホール（検査穴）１８から挿入で
き、第１ブーム２５に対し第２ブーム２６を回転するこ
とにより伝熱管１６間で垂直姿勢をとることができる。
と、それに回転可能に結合されている第２ブーム２６か
ら成り、両方共ハンドホール（検査穴）１８から挿入で
き、第１ブーム２５に対し第２ブーム２６を回転するこ
とにより伝熱管１６間で垂直姿勢をとることができる。
【０００５】ブームの先端にはパンチルトできるＣＣＤ
カメラがついているため、任意のアドレスへの案内、汚
れの除去及び目視検査が出来る。また、第２ブーム２６
には多数の伸縮式部材を装備しているため高所支持板ま
で案内出来る。
カメラがついているため、任意のアドレスへの案内、汚
れの除去及び目視検査が出来る。また、第２ブーム２６
には多数の伸縮式部材を装備しているため高所支持板ま
で案内出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記図６に示したよう
に、蒸気発生器１０の管支持板１１のスケール２１を除
去するため、従来は蒸気発生器１０の外周各所に設けら
れたハンドホール（検査穴）１８から作業員が高圧ホー
スを挿入し、操作しながらスケール２１を除去していた
が、次の問題があった。
に、蒸気発生器１０の管支持板１１のスケール２１を除
去するため、従来は蒸気発生器１０の外周各所に設けら
れたハンドホール（検査穴）１８から作業員が高圧ホー
スを挿入し、操作しながらスケール２１を除去していた
が、次の問題があった。
【０００７】即ちハンドホールは第１，第２支持板（第
７支持板にあるものがある）にあり、第３〜第６あるい
は第７支持板のスケール除去が出来ない。また、従来の
スケール除去は、作業員の手作業の操作であるため充分
なスケールの除去ができないし、更にまた、手作業のた
め多くの労力と長時間の作業が必要である。
７支持板にあるものがある）にあり、第３〜第６あるい
は第７支持板のスケール除去が出来ない。また、従来の
スケール除去は、作業員の手作業の操作であるため充分
なスケールの除去ができないし、更にまた、手作業のた
め多くの労力と長時間の作業が必要である。
【０００８】また、図７に示した装置を使用した作業で
は、ブーム２６の先端に設けたＣＣＤカメラのみを頼り
にしてブームを起立し高圧水ノズルを案内制御するもの
であるため高圧水ノズルの正確な位置決めができない
上、起立したブームの位置を固定するロック機構がない
ためブームの鉛直度が保てないという問題があった。
は、ブーム２６の先端に設けたＣＣＤカメラのみを頼り
にしてブームを起立し高圧水ノズルを案内制御するもの
であるため高圧水ノズルの正確な位置決めができない
上、起立したブームの位置を固定するロック機構がない
ためブームの鉛直度が保てないという問題があった。
【０００９】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、原子力プラントの蒸気発生器内にハンドホール
から挿入可能で、蒸気発生器内の所定位置で最上段の管
支持板から最下段の管支持板まで昇降可能で、内部の目
視点検や管支持板のスケール除去を確実、かつ、迅速に
行える昇降装置を提供することを課題としている。
であり、原子力プラントの蒸気発生器内にハンドホール
から挿入可能で、蒸気発生器内の所定位置で最上段の管
支持板から最下段の管支持板まで昇降可能で、内部の目
視点検や管支持板のスケール除去を確実、かつ、迅速に
行える昇降装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
を解決するため、複数段に伸縮可能な複数のテレスコシ
リンダ、及び同テレスコシリンダの下端が固定され左右
に複数個の走行ローラと最下端に支持ローラを設けられ
た支持台を有する昇降装置を提供する。
を解決するため、複数段に伸縮可能な複数のテレスコシ
リンダ、及び同テレスコシリンダの下端が固定され左右
に複数個の走行ローラと最下端に支持ローラを設けられ
た支持台を有する昇降装置を提供する。
【００１１】この昇降装置は、蒸気発生器の対向するハ
ンドホールにかけ渡された走行レール上を前記支持台の
走行ローラによって移動可能であり、またその昇降装置
はそれに結んだワイヤによって前記ハンドホールから前
記走行レールに沿って蒸気発生器内に搬入される。
ンドホールにかけ渡された走行レール上を前記支持台の
走行ローラによって移動可能であり、またその昇降装置
はそれに結んだワイヤによって前記ハンドホールから前
記走行レールに沿って蒸気発生器内に搬入される。
【００１２】こうして蒸気発生器内に搬入された昇降装
置は前記ワイヤによって鉛直に立て起こされ、所定位置
で前記テレスコシリンダを伸縮させることで最上段の管
支持板から最下段の管支持板まで上下方向に昇降可能に
構成されている。
置は前記ワイヤによって鉛直に立て起こされ、所定位置
で前記テレスコシリンダを伸縮させることで最上段の管
支持板から最下段の管支持板まで上下方向に昇降可能に
構成されている。
【００１３】本発明のテレスコシリンダ式昇降装置は、
前記のように構成されており、複数段例えば１１段に伸
縮可能な複数のテレスコシリンダにより、最下段から最
上段の管支持板までの距離を上下方向に昇降可能であ
り、また縮少時の高さは最下段の管支持板上の高さまで
伸縮できる。
前記のように構成されており、複数段例えば１１段に伸
縮可能な複数のテレスコシリンダにより、最下段から最
上段の管支持板までの距離を上下方向に昇降可能であ
り、また縮少時の高さは最下段の管支持板上の高さまで
伸縮できる。
【００１４】また、本発明による昇降装置は、蒸気発生
器のハンドホール（検査穴）から搬入容易で、鉛直に立
て起こしができ、例えば蒸気発生器ハンドホールの両サ
イドに設けた手動ウインチ等で、昇降装置に結んだワイ
ヤを張ることにより完全な位置決め固定ができる。
器のハンドホール（検査穴）から搬入容易で、鉛直に立
て起こしができ、例えば蒸気発生器ハンドホールの両サ
イドに設けた手動ウインチ等で、昇降装置に結んだワイ
ヤを張ることにより完全な位置決め固定ができる。
【００１５】更に、本発明による昇降装置では、テレス
コシリンダの下部の支持台に走行ローラ及び支持ローラ
を設けることで、走行レールと最下段の管支持板とによ
り、安定して前後に正確な位置決め移動できる。
コシリンダの下部の支持台に走行ローラ及び支持ローラ
を設けることで、走行レールと最下段の管支持板とによ
り、安定して前後に正確な位置決め移動できる。
【００１６】従って、テレスコシリンダの先端に伸縮腕
やノズル装置を装着してスケール除去装置に適用したと
きは、蒸気発生器内における各段の管支持板に堆積した
スケールを完全に除去することができるし、テレスコシ
リンダの先端に管群内観察用のカメラ等を取付けて観察
用装置としたときは的確な管群内観察を行なえる。
やノズル装置を装着してスケール除去装置に適用したと
きは、蒸気発生器内における各段の管支持板に堆積した
スケールを完全に除去することができるし、テレスコシ
リンダの先端に管群内観察用のカメラ等を取付けて観察
用装置としたときは的確な管群内観察を行なえる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるテレスコシリ
ンダ式昇降装置について図１〜図５に示した実施の一形
態に基づいて具体的に説明する。なお、以下の実施の形
態において、図６，図７に示した従来の装置と同じ構成
の部分には説明を簡単にするため同じ符号を付してあ
る。
ンダ式昇降装置について図１〜図５に示した実施の一形
態に基づいて具体的に説明する。なお、以下の実施の形
態において、図６，図７に示した従来の装置と同じ構成
の部分には説明を簡単にするため同じ符号を付してあ
る。
【００１８】図１及び図２において、昇降装置１は１１
段階の伸縮可能な複数のテレスコシリンダ２を有し、夫
々の上端は単一のフランジ３に固定され、下端は導圧穴
１５を有する単一の支持台４に固定されている。蒸気発
生器１０の対向するハンドホール（検査穴）１８に走行
レール９がかけ渡されている。
段階の伸縮可能な複数のテレスコシリンダ２を有し、夫
々の上端は単一のフランジ３に固定され、下端は導圧穴
１５を有する単一の支持台４に固定されている。蒸気発
生器１０の対向するハンドホール（検査穴）１８に走行
レール９がかけ渡されている。
【００１９】図３に見られるように、支持台４は支持台
車４−１を有し、その支持台車４−１は、その左右両側
に４個づつ設けられた走行ローラ１３が図４に見られる
ように走行レール９と係合していて、走行レール９に沿
って移動自在となっている。
車４−１を有し、その支持台車４−１は、その左右両側
に４個づつ設けられた走行ローラ１３が図４に見られる
ように走行レール９と係合していて、走行レール９に沿
って移動自在となっている。
【００２０】このように走行レール９に沿い移動自在な
支持台車４−１に対し支持軸４−２によって支持台４が
回動自在に取付けられている。従って、支持台４は、テ
レスコシリンダ２と共に支持台車４−１に対し支持軸４
−２のまわりに回動でき、走行レール９と平行に倒され
た状態から走行レール９に垂直な位置まで立て起こし可
能である。
支持台車４−１に対し支持軸４−２によって支持台４が
回動自在に取付けられている。従って、支持台４は、テ
レスコシリンダ２と共に支持台車４−１に対し支持軸４
−２のまわりに回動でき、走行レール９と平行に倒され
た状態から走行レール９に垂直な位置まで立て起こし可
能である。
【００２１】このように走行レール９上を支持台４と共
に走行可能なテレスコシリンダ２にはその下端と上端に
シリンダ立て起こし用ワイヤ６ａが、また上端のフラン
ジ３にはシリンダ収縮用ワイヤ６ｂがつながれ、シリン
ダ収縮用ワイヤ６ｂはテレスコシリンダ２の外部を通
り、滑車７’によって下端から導き出されている。
に走行可能なテレスコシリンダ２にはその下端と上端に
シリンダ立て起こし用ワイヤ６ａが、また上端のフラン
ジ３にはシリンダ収縮用ワイヤ６ｂがつながれ、シリン
ダ収縮用ワイヤ６ｂはテレスコシリンダ２の外部を通
り、滑車７’によって下端から導き出されている。
【００２２】これらのシリンダ立て起こし用ワイヤ６ａ
及びシリンダ収縮用ワイヤ６ｂは、それぞれ、滑車７を
介して、ハンドホール１８の外側のウインチ取付台８に
設置された複数個のシリンダ立て起こし用手動ウインチ
５ａ及びシリンダ収縮用手動ウインチ５ｂに結合されて
いる。
及びシリンダ収縮用ワイヤ６ｂは、それぞれ、滑車７を
介して、ハンドホール１８の外側のウインチ取付台８に
設置された複数個のシリンダ立て起こし用手動ウインチ
５ａ及びシリンダ収縮用手動ウインチ５ｂに結合されて
いる。
【００２３】テレスコシリンダ２の下端が固定されてい
る支持台４は、図３及び図４に詳細構造を示してあるよ
うにフレーム１２の左右に設けられた走行ローラ１３の
他、その下端に支持ローラ１４を有し、同支持ローラ１
４は最下段の管支持板１１上を移動できるようになって
いる。
る支持台４は、図３及び図４に詳細構造を示してあるよ
うにフレーム１２の左右に設けられた走行ローラ１３の
他、その下端に支持ローラ１４を有し、同支持ローラ１
４は最下段の管支持板１１上を移動できるようになって
いる。
【００２４】テレスコシリンダ２は複数段階例えば１１
段階に伸縮でき、導圧穴１５から導かれる流体圧によっ
て最上段の管支持板１１まで伸長し、また、シリンダ収
縮用ワイヤ６ｂを引くことによって最下段の管支持板１
１上まで縮少できる。
段階に伸縮でき、導圧穴１５から導かれる流体圧によっ
て最上段の管支持板１１まで伸長し、また、シリンダ収
縮用ワイヤ６ｂを引くことによって最下段の管支持板１
１上まで縮少できる。
【００２５】本昇降装置１を蒸気発生器のスケール除去
装置の昇降装置とする場合は、図５に示すように、テレ
スコシリンダ２先端の単一フランジ３に伸縮腕２３、ノ
ズル装置２２、それに目視点検具等を装着する。
装置の昇降装置とする場合は、図５に示すように、テレ
スコシリンダ２先端の単一フランジ３に伸縮腕２３、ノ
ズル装置２２、それに目視点検具等を装着する。
【００２６】本昇降装置１を使用するに際しては、支持
台車４−１に対し支持台４とテレスコシリンダ２を支持
軸４−２のまわりに回動させることにより走行レール９
に沿わせた状態に倒して、蒸気発生器１０のハンドホー
ル１８から前記昇降装置１をワイヤ６ａで引いて走行レ
ール９に沿って搬入する。
台車４−１に対し支持台４とテレスコシリンダ２を支持
軸４−２のまわりに回動させることにより走行レール９
に沿わせた状態に倒して、蒸気発生器１０のハンドホー
ル１８から前記昇降装置１をワイヤ６ａで引いて走行レ
ール９に沿って搬入する。
【００２７】そして蒸気発生器１０内の特定位置で、シ
リンダ立て起こし用手動ウインチ５ａによってシリンダ
立て起こし用ワイヤ６ａを操作して、支持台４とテレス
コシリンダ２を支持軸４−２のまわりに回して鉛直に立
て起こし、シリンダ立て起こし用ワイヤ６ａで張り合っ
て固定させる。
リンダ立て起こし用手動ウインチ５ａによってシリンダ
立て起こし用ワイヤ６ａを操作して、支持台４とテレス
コシリンダ２を支持軸４−２のまわりに回して鉛直に立
て起こし、シリンダ立て起こし用ワイヤ６ａで張り合っ
て固定させる。
【００２８】このようにテレスコシリンダ２が鉛直にさ
れた状態で、テレスコシリンダ２は、支持台車４−１の
走行ローラ１３が走行レール９に沿って転動すると共に
支持ローラ１４が管支持板１１上を転がることにより、
ワイヤ６ａを引くと走行レール９に沿って蒸気発生器１
０内を移動できる。
れた状態で、テレスコシリンダ２は、支持台車４−１の
走行ローラ１３が走行レール９に沿って転動すると共に
支持ローラ１４が管支持板１１上を転がることにより、
ワイヤ６ａを引くと走行レール９に沿って蒸気発生器１
０内を移動できる。
【００２９】以上のように、本発明の昇降装置を採用し
たスケール除去装置を蒸気発生器１０内に入れるには、
伸縮腕２３を縮めた状態として昇降装置１をハンドホー
ル１８から走行レール９に沿って、手動ウインチ５ａに
より搬入し（図１）、規定位置で鉛直に立て起こし、下
端の支持ローラ１４を管支持板１１に当て、ワイヤ６ａ
にて固定させ、管支持板１１のフロースロット２４を通
してテレスコシリンダ２を上方に伸長させる。伸長させ
たテレスコシリンダ２を収縮させるには、シリンダ収縮
用手動ウインチ５ｂを作動させシリンダ収縮用ワイヤ６
ｂで引き下げる。
たスケール除去装置を蒸気発生器１０内に入れるには、
伸縮腕２３を縮めた状態として昇降装置１をハンドホー
ル１８から走行レール９に沿って、手動ウインチ５ａに
より搬入し（図１）、規定位置で鉛直に立て起こし、下
端の支持ローラ１４を管支持板１１に当て、ワイヤ６ａ
にて固定させ、管支持板１１のフロースロット２４を通
してテレスコシリンダ２を上方に伸長させる。伸長させ
たテレスコシリンダ２を収縮させるには、シリンダ収縮
用手動ウインチ５ｂを作動させシリンダ収縮用ワイヤ６
ｂで引き下げる。
【００３０】このようにして、最下段から最上段の管支
持板１１までの距離を伸長させ、また、縮少時の高さ
は、最下段の管支持板１１上の高さ以内とすることがで
き、各管支持板１１のスケールを完全に除去することを
可能とする。
持板１１までの距離を伸長させ、また、縮少時の高さ
は、最下段の管支持板１１上の高さ以内とすることがで
き、各管支持板１１のスケールを完全に除去することを
可能とする。
【００３１】以上、本発明を図示した実施形態に基づい
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
構成に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
構成に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００３２】例えば、前記実施形態ではワイヤを操作す
るのに手動ウインチを用いているが、これは電動ウイン
チ等適宜の手段でよいし、また前記実施形態ではテレス
コシリンダ２の上端にノズル装置２２等を装着しスケー
ル除去装置として用いる場合を示したが、テレスコシリ
ンダ２の上端にカメラ等のみを取付けて蒸気発生器の二
次目視点検装置として適用することも可能である。
るのに手動ウインチを用いているが、これは電動ウイン
チ等適宜の手段でよいし、また前記実施形態ではテレス
コシリンダ２の上端にノズル装置２２等を装着しスケー
ル除去装置として用いる場合を示したが、テレスコシリ
ンダ２の上端にカメラ等のみを取付けて蒸気発生器の二
次目視点検装置として適用することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数段
に伸縮可能なテレスコシリンダの下端に走行ローラ及び
支持ローラを具えた支持台を設けて構成した昇降装置
を、蒸気発生器の対向するハンドホール（検査穴）にか
け渡された走行レール上をハンドホール近くに設置した
複数の手動ウインチ機構とワイヤ等によって搬入、立て
起こし後、ワイヤを張り合せることによって蒸気発生器
内に固定するため、正確な位置決めができる。
に伸縮可能なテレスコシリンダの下端に走行ローラ及び
支持ローラを具えた支持台を設けて構成した昇降装置
を、蒸気発生器の対向するハンドホール（検査穴）にか
け渡された走行レール上をハンドホール近くに設置した
複数の手動ウインチ機構とワイヤ等によって搬入、立て
起こし後、ワイヤを張り合せることによって蒸気発生器
内に固定するため、正確な位置決めができる。
【００３４】そして走行レールの所定位置上でテレスコ
シリンダを伸縮させることによって蒸気発生器内の最下
段の管支持板と最上段の管支持板との間を伸縮させて所
望の作業を行なうことができる。
シリンダを伸縮させることによって蒸気発生器内の最下
段の管支持板と最上段の管支持板との間を伸縮させて所
望の作業を行なうことができる。
【００３５】例えば、テレスコシリンダの先端に伸縮
腕、ノズル装置及び目視点検具等を装着することで、各
段の管支持板に堆積したスケールを完全に除去すること
が出来る、スケール除去装置が構成されるので産業上極
めて効果が大きい。また、テレスコシリンダの先端に管
群内観察用のカメラ機構及びそのカメラを管群内に挿入
する送り装置を搭載することにより、管群内観察用装置
として使用が出来る。
腕、ノズル装置及び目視点検具等を装着することで、各
段の管支持板に堆積したスケールを完全に除去すること
が出来る、スケール除去装置が構成されるので産業上極
めて効果が大きい。また、テレスコシリンダの先端に管
群内観察用のカメラ機構及びそのカメラを管群内に挿入
する送り装置を搭載することにより、管群内観察用装置
として使用が出来る。
【図１】本発明の実施の一形態に係る昇降装置の説明図
で、そのテレスコシリンダを横にした状態で蒸気発生器
内に搬入した状態を示している。
で、そのテレスコシリンダを横にした状態で蒸気発生器
内に搬入した状態を示している。
【図２】図１の装置において、テレスコシリンダを立て
起こした状態を示す説明図。
起こした状態を示す説明図。
【図３】図２のＡ部における支持台の拡大図。
【図４】図３に示した支持台の側面図。
【図５】図１及び図２に示した昇降装置を用いた、蒸気
発生器のスケール除去装置の作動状態を示す斜視図。
発生器のスケール除去装置の作動状態を示す斜視図。
【図６】蒸気発生器の構造を示す図面で（ａ）は縦断面
図、（ｂ）はその管支持板の部分的斜視図。
図、（ｂ）はその管支持板の部分的斜視図。
【図７】従来の管支持板の目視検査装置を示す側面図。
１ 昇降装置 ２ テレスコシリンダ ３ フランジ ４ 支持台 ４−１ 支持台車 ４−２ 支持軸 ５ａ シリンダ立て起こし用手動ウインチ ５ｂ シリンダ収縮用手動ウインチ ６ａ シリンダ立て起こし用ワイヤ ６ｂ シリンダ収縮用ワイヤ ７ 滑車 ８ ウインチ取付台 ９ 走行レール １０ 蒸気発生器 １１ 管支持板 １２ フレーム １３ 走行ローラ １４ 支持ローラ １５ 導圧穴 １６ 伝熱管 １７ 管板 １８ ハンドホール（検査穴） １９ 流路穴 ２０ ＢＥＣ穴 ２１ スケール ２２ ノズル装置 ２３ 伸縮腕 ２４ フロースロット
フロントページの続き (72)発明者 亀井 博正 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 原子力プラントの蒸気発生器内における
昇降装置であって、複数段に伸縮可能な複数のテレスコ
シリンダ、及び同テレスコシリンダの下端が固定され左
右に複数個の走行ローラと最下端に支持ローラを設けら
れた支持台を有してなり、前記昇降装置は、前記蒸気発
生器の対向するハンドホールにかけ渡された走行レール
上を前記支持台の走行ローラによって移動可能であり、
同昇降装置はそれに結んだワイヤによって前記ハンドホ
ールから前記走行レールに沿って前記蒸気発生器内に搬
入して鉛直に立て起こされ、所定位置で前記テレスコシ
リンダを伸縮させることで上段の管支持板から下段の管
支持板まで上下方向に昇降可能に構成されていることを
特徴とするテレスコシリンダ式昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07242848A JP3085888B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | テレスコシリンダ式昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07242848A JP3085888B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | テレスコシリンダ式昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0990084A true JPH0990084A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3085888B2 JP3085888B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=17095192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07242848A Expired - Fee Related JP3085888B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | テレスコシリンダ式昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085888B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0979512A4 (en) * | 1996-06-14 | 2000-02-16 | Brooks R Ass Inc | APPARATUS FOR INSPECTION |
| JP2014222140A (ja) * | 2009-05-27 | 2014-11-27 | アール． ブルックス アソシエイツ インコーポレーティッド | 車両検査システムを移動する方法 |
| CN107062983A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 广西恩康机械设备有限公司 | 列管换热器清洗枪的多倍行程放大收放机构 |
| JP2023009419A (ja) * | 2021-07-07 | 2023-01-20 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気発生器の検査装置、及び、蒸気発生器の検査方法 |
-
1995
- 1995-09-21 JP JP07242848A patent/JP3085888B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0979512A4 (en) * | 1996-06-14 | 2000-02-16 | Brooks R Ass Inc | APPARATUS FOR INSPECTION |
| JP2014222140A (ja) * | 2009-05-27 | 2014-11-27 | アール． ブルックス アソシエイツ インコーポレーティッド | 車両検査システムを移動する方法 |
| CN107062983A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 广西恩康机械设备有限公司 | 列管换热器清洗枪的多倍行程放大收放机构 |
| JP2023009419A (ja) * | 2021-07-07 | 2023-01-20 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気発生器の検査装置、及び、蒸気発生器の検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3085888B2 (ja) | 2000-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5394334B2 (ja) | 高所作業用作業床の施工方法 | |
| US3239076A (en) | Apparatus for moving heat exchanger tube bundles | |
| JP2000146486A (ja) | 蒸気発生器の上側チュ―ブ束のクリ―ニング装置および方法 | |
| US9056748B2 (en) | Lifting system and method | |
| JP2678075B2 (ja) | 横型多管式熱交換器における管束の引出及び押込装置 | |
| JP5172144B2 (ja) | 熱交換器の水室に対して作業を行う装置及び方法 | |
| JPH0990084A (ja) | テレスコシリンダ式昇降装置 | |
| JP2856997B2 (ja) | 遠隔炉内作業装置およびその作業方法 | |
| CN114087485A (zh) | 一种安全高效的风电塔筒焊缝检测装置 | |
| JP2005024260A (ja) | コンクリート構造物の検査用撮影装置 | |
| CN118513183B (zh) | 一种晾晒一体式钢结构桥梁户外喷涂平台 | |
| JPH09144303A (ja) | タンクの内面点検、補修装置 | |
| JP2564512B2 (ja) | 燃料集合体組立装置 | |
| JPH08159339A (ja) | 配管布設用ラック | |
| JP2001031376A (ja) | 地下埋設設備の吊上装置 | |
| SU953149A1 (ru) | Раздвижные подъемные подмости дл ремонта дымовых труб | |
| JP2000045526A (ja) | 屋根架構の構築方法 | |
| CN214479056U (zh) | 一种移动组合式伸缩电缆支架 | |
| CN223047914U (zh) | 一种钢箱梁翼板吊装辅助定位装置 | |
| JP3052999B2 (ja) | コールバンカ用作業足場装置 | |
| JPH08338127A (ja) | 内組足場構造 | |
| JP2022101207A (ja) | 建物改修用昇降装置 | |
| JPH0657941A (ja) | ボイラ炉内の足場ステージの吊り上げ装置 | |
| JP2001013288A (ja) | スケール除去装置 | |
| CN115095218A (zh) | 一种基于土建环保工程的现场快速防护装置及其搭建方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000606 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |