JPH0991536A - カップ式飲料自動販売機のカップ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ支持装置の機器ケース内に飲料調製用
の液体や自動洗浄用の液体が侵入して駆動機構およびそ
の電装部品の故障の原因となってしまう。 【解決手段】 機器ケース４０の前面に、その内側に凹
む凹部４１が一体に形成され、各カップフラッパー４３
ａ，４３ｂのボス部４６が凹部４１内に挿入されて回動
可能に支持され、機器ケース４０内に設けられたギアー
ドモータ５５に連動して回動する駆動軸６０が凹部４１
の上面壁４１ａを貫通して一方のカップフラッパー４３
ａのボス部４６に連結され、この連結で一方のカップフ
ラッパー４３ａがそのボス部４６を中心にして駆動軸６
０に駆動されて回動し、かつこの一方のカップフラッパ
ー４３ａに連動して他方のカップフラッパー４３ｂがそ
のボス部４６を中心にして回動し、この両カップフラッ
パー４３ａ，４３ｂの互いに閉じ合う方向の回動動作で
カップステージ６８の上のカップを挾持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はホット飲料やコー
ルド飲料をカップ内に収容して販売するカップ式飲料自
動販売機において、そのカップを支持するためのカップ
支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、カップの底
部を支持するカップステージと、このカップステージの
上に配置したカップの両側部を挾持する一対のカップフ
ラッパーとを有するカップ支持装置を備え、このカップ
支持装置をＸ軸方向とＹ軸方向とに移動可能に保持し、
このカップ支持装置で支持したカップをそのカップ支持
装置と一体的にＸ軸方向とＹ軸方向とに移動して、飲料
の原料や湯、水等を受け入れる各ポジションに搬送しな
がらそのポジションでカップ内に原料や湯、水等を受け
入れて飲料を調製し、さらにカップ支持装置と一体的に
そのカップを販売口の内側のポジションにまで搬送して
販売するようにしたものが知られている。

【０００３】図１５には、従来一般のカップ式飲料自動
販売機に用いられているカップ支持装置の構造を示して
あり、ａが合成樹脂や金属板等で形成された機器ケース
で、この機器ケースａの前面の下部にはカップステージ
ｂが昇降可能に設けられ、このカップステージｂを駆動
する駆動機構ｃが機器ケースａ内に配設されている。

【０００４】機器ケースａの上部には開口ｄが形成さ
れ、この開口ｄの内側に板金プレス加工で箱形状に形成
された支持部材ｅが取り付けられている。機器ケースａ
の前面側にはカップの側部を挾持する一対のカップフラ
ッパーｆ（一方のみ図示）が設けられ、このカップフラ
ッパーｆは円弧状をなすハンド部ｇと、このハンド部ｇ
の一端部から延出したアーム部ｈと、このアーム部ｈの
先端部に設けられたボス部ｉとからなり、前記ボス部ｉ
に垂直に支軸ｊが設けられ、この支軸ｊの上下端部が前
記支持部材ｅの上面および下面に嵌挿され、この支軸ｊ
を介してカップフラッパーｆが回動可能に支持されてい
る。

【０００５】前記ボス部ｉには連動片ｋが設けられ、ま
た前記支持部材ｅの奥方側の起立壁面には開口ｍが形成
され、この開口ｍを通して前記連動片ｋの先端部が機器
ケースａ内に延出している。そして機器ケースａ内にカ
ップフラッパーｆを駆動する駆動機構ｎが設けられ、こ
の駆動機構ｎのカムｐが前記連動片ｋの先端部に接触
し、このカムｐが駆動機構ｎにより駆動されて回転する
ことにより、カップフラッパーｆが支軸ｊを支点にして
水平方向に回動するようになっている。

【０００６】複数品種の飲料を販売する自動販売機にお
いては、その飲料の品種に応じた大きさのカップが用意
され、販売される飲料の品種に応じてその各サイズのカ
ップが選択されてカップ支持装置に供給される。カップ
のサイズとしては、例えば 6.5オンス、７オンス、９オ
ンス、１２オンス、１６オンスのものがあり、一般にこ
れらのサイズのカップが自動販売機において用いられて
いる。

【０００７】そしてカップ支持装置にカップが供給され
ると、そのカップがカップステージｂの上に支持され
る。カップステージは供給されるカップのサイズに応じ
て予め所定のレベルの位置に配置している。

【０００８】また一対のカップフラッパーｆのうちの一
方のカップフラッパーｆは駆動機構ｎにより駆動されて
支軸ｊを支点に回動し、さらにこの一方のカップフラッ
パーｆの回動に連動して他方のカップフラッパー（図示
せず）が回動して両カップフラッパーｆが開閉し、この
開閉動作で前記カップの両側部が挾持され、この状態で
カップ支持装置が所定の各ポジションに搬送され、その
各ポジションにおいて飲料の原料であるシロップ原液や
コーヒー粉末、さらに冷水や熱湯等が順次注入され、ま
たこのカップ支持装置が定期的に、あるいは必要に応じ
て自動洗浄される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のカップ支持装置においては、支持部材ｅが機
器ケースａと別ピースとして形成され、このため支持部
材ｅと機器ケースａとの間に隙間が生じ、また支持部材
ｅが金属板をプレスにより折曲して箱形状に形成したも
のであるから、特にその四隅に比較的大きな隙間が生
じ、さらにこの支持部材ｅには開口ｍが形成されてお
り、このためカップ内に例えばシロップ原液を注入する
ときのそのシロップ原液、あるいは機器ケースｅの前面
側を自動洗浄するときの洗浄液が飛散して前記隙間や開
口ｍを通して機器ケースａ内に侵入し、この液体が機器
ケースａ内に設けられている駆動機構ｃ，ｎに付着し、
この液体の固結や粘着力で駆動機構ｃ，ｎの動作に支障
が生じ、また機器ケースａ内に侵入した液体が駆動機構
ｃ，ｎの電装部品に接触してその故障の原因となってし
まう。

【００１０】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、飲料調製用の液体
や自動洗浄用の液体が機器ケース内へ侵入するのを防止
してその機器ケース内に配設された駆動機構やその電装
部品を確実に保護することができるカップ式飲料自動販
売機のカップ支持装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、機器ケースの前面に、カップの底
部を支持するカップステージと、このカップステージの
上方に位置して左右に互いに対向して配置し、かつ互い
に連動して開閉することにより前記カップステージの上
のカップの両側部を挾持する一対のカップフラッパーと
を具備するカップ支持装置において、前記各カップフラ
ッパーは、カップの側部を挾持するハンド部と、このハ
ンド部の一端部から延出したアーム部と、このアーム部
の先端側の端部に設けられたボス部とからなり、前記機
器ケースの前面には、その内側に凹む凹部が一体に形成
され、前記各カップフラッパーのボス部が前記凹部内に
挿入されて回動可能に支持され、前記機器ケース内に設
けられた駆動機構に連動して回動する駆動軸が前記凹部
の上面壁を貫通して前記一方のカップフラッパーのボス
部に連結され、この連結で前記一方のカップフラッパー
がそのボス部を中心にして前記駆動軸に駆動されて回動
し、かつこの一方のカップフラッパーに連動して他方の
カップフラッパーがそのボス部を中心にして回動し、こ
の両カップフラッパーの互いに閉じ合う方向の回動動作
でカップステージの上のカップの両側部を挾持するよう
にしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１２にはカップ式飲料
自動販売機の内部の構成を示してあり、１が筐体で、こ
の筐体１内に例えばコーヒーやココア等の原料粉末を収
容してその原料粉末を所定量ずつ排出口２ａ，３ａから
供給するキャニスター２，３、コーヒーミル５ａで粉砕
した所定量のコーヒー粉を熱湯で煎じてコーヒーを抽出
し、その抽出したコーヒーを排出口５ｂから供給するコ
ーヒーブルワー５、添加物としての砂糖やミルク等を収
容してそれを所定量ずつ排出口６ａ，７ａから供給する
キャニスター６，７、シロップタンク８ａ，９ａ，１０
ａ内の各種のシロップ原液を吸入してノズル８ｂ，９
ｂ，１０ｂから所定量ずつ供給するシロップ供給器８，
９，１０、温水器１１ａで沸かした湯を所定量ずつノズ
ル１１ｂから供給する熱湯供給器１１、冷却槽１２ａ内
の冷水を吸入してノズル１２ｂから所定量ずつ供給する
冷水供給器１２、製氷器１３ａで製造した氷片を排出口
１３ｂから所定量ずつ供給する氷供給器１３等が設けら
れている。

【００１３】また、筐体１内には撹拌装置１４が設けら
れ、この撹拌装置１４は昇降可能なプロペラ付きの撹拌
棒１４ａを備え、この撹拌棒１４ａを下降させ、かつ一
定速度で回転させてカップ内の内容物を撹拌するように
なっている。

【００１４】さらに、筐体１内にはカップ支持装置１５
が設けられ、このカップ支持装置１５は搬送機構１６に
より左右のＸ軸方向と前後のＹ軸方向とに搬送されるよ
うになっている。すなわち搬送機構１６は、図１４に示
すように、筐体１の左右方向に沿う一対の固定レール１
７，１７と、これら固定レール１７，１７間の上に掛け
渡された可動レール１８とで構成され、前記可動レール
１８の上にカップ支持装置１５が取り付けられている。

【００１５】可動レール１８はＤＣモータ１９による制
御で固定レール１７，１７の長手方向に沿って移動し、
カップ支持装置１５はＤＣモータ２０による制御で可動
レール１８の長手方向に沿って移動し、これによりカッ
プ支持装置１５がＸ軸方向とＹ軸方向とに搬送されるよ
うになっている。

【００１６】筐体１の前面の開口部には、図１３に示す
ように、ヒンジ２４を介して前面扉２５が回動可能に設
けられている。そしてこの前面扉２５に販売口２６が形
成され、またこの前面扉２５の内側にカップケース２７
が取り付けられ、このカップケース２７内にサイズの異
なる例えば 6.5オンス、７オンス、９オンス、１２オン
ス、１６オンスの複数種のカップがそれぞれ複数ずつ収
納されている。

【００１７】前面扉２５の前面には、コイン投入口３
０、紙幣挿入口３１、釣り銭返却口３２および飲料の品
種を選択する複数のセレクションボタン３３…が設けら
れているとともに、この前面扉２５の内側にマイクロコ
ンピュータ（図示せず）を内蔵した制御部３４が設けら
れている。

【００１８】そしてコイン投入口３０にコインを投入
し、あるいは紙幣挿入口３１に紙幣を挿入して所望のセ
レクションボタン３３を操作すると、制御部３４を介し
て搬送機構１６が制御され、カップ支持装置１５がカッ
プケース２７の下方に搬送される。この搬送に伴いカッ
プケース２７内から所定のカップＣがカップ支持装置１
５に送り込まれる。

【００１９】こののち、カップ支持装置１５は図１２に
示すように、搬送機構１６を介して飲料の原料等を受け
入れる所定のポジションに順次搬送される。例えば、ま
ずキャニスタ２の排出口２ａの下方のポジションに搬送
され、このポジションでキャニスタ２の排出口２ａから
供給されるコーヒーの粉末をカップＣ内に受け入れる。

【００２０】次に、カップ支持装置１５が砂糖のキャニ
スタ６の排出口６ａの下方のポジションに搬送され、こ
のポジションでキャニスタ６の排出口６ａから供給され
る砂糖をカップＣ内に受け入れる。さらにカップ支持装
置１５がミルクのキャニスタ７の排出口７ａの下方のポ
ジションに搬送され、このポジションでキャニスタ７の
排出口７ａから供給されるミルクをカップＣ内に受け入
れる。

【００２１】こののち、カップ支持装置１５が熱湯供給
器１１のノズル１１ｂの下方のポジションに搬送され、
このポジションでノズル１１ｂから供給される熱湯をカ
ップＣ内に受け入れる。

【００２２】次に、カップ支持装置１５は撹拌装置１４
の下方のポジションに搬送され、このポジションにカッ
プＣが到達したときに、撹拌装置１４が駆動され、撹拌
棒１４ａが下降してカップＣ内に挿入されるとともに、
この撹拌棒１４ａが回転してカップＣ内の内容物が撹拌
される。

【００２３】内容物の撹拌が完了すると、撹拌棒１４が
上昇するとともに、カップ支持装置１５が前面扉２５に
おける販売口２６の内側のポジションに搬送される。そ
して前面扉２５の前面側から販売口２６を通してカップ
Ｃを取り出す。

【００２４】また他の飲料の場合、例えばシロップ飲料
の場合にはカップＣ内にシロップ供給器８，９，１０を
介してシロップ原液が、冷水供給器１２を介して冷水
が、氷供給器１３を介して氷片が順次供給されるととも
に、この内容物が撹拌装置１４の撹拌棒１４ａを介して
撹拌される。内容物の撹拌が完了すると、撹拌棒１４が
上昇するとともに、カップ支持装置１５が前面扉２５に
おける販売口２６の内側のポジションに搬送される。そ
して前面扉２５の前面側から販売口２６を通してカップ
Ｃを取り出す。

【００２５】カップ支持装置１５からカップＣが取り出
されたのちには、カップ支持装置１５が所定の待機ポジ
ションにまで搬送され、その待機ポジションで次回の動
作を待機する。またカップ支持装置１５は定期的に、あ
るいは必要に応じて自動洗浄機構（図示せず）により洗
浄される。

【００２６】カップ支持装置１５の構造を図１ないし図
１１に示してあり、このカップ支持装置１５は縦長の機
器ケース４０を有し、この機器ケース４０の前面にはそ
の内側に一体に凹む凹部４１が形成されている。この凹
部４１は機器ケース４０の前面の材料と一体をなす上面
壁４１ａ、下面壁４１ｂ、背面壁４１ｃおよび両側壁４
１ｄ，４１ｄとで構成されている。また機器ケース４０
の上面は、図６に示すようにその一側縁側に向って斜め
下方に傾斜する傾斜面４０ａとなっており、この傾斜面
４０ａの両側縁に起立壁４２，４２が配置している。

【００２７】機器ケース４０の前方側には一対のカップ
フラッパー４３ａ，４３ｂが図２に示すように、左右に
互いに対向して配置するように設けられている。これら
カップフラッパー４３ａ，４３ｂは、ほぼ半円状に湾曲
しかつその上部側がテーパ状に拡開したハンド部４４
と、このハンド部４４の一端部から一体に延出したアー
ム部４５と、このアーム部４５の先端部に設けられたボ
ス部４６とからなり、前記ハンド部４４の内面の両側部
に上下に長いビード４７，４７が一体に形成されてい
る。そして両カップフラッパー４３ａ，４３ｂのハンド
部４４，４４がその湾曲の内側を互いに対向させるよう
に対称的に配置している。

【００２８】一方のカップフラッパー４３ａにおいて
は、図１および図３に示すように、ボス部４６の上端面
の中央部に比較的深さの深い断面が四角や六角等の多角
形をなす嵌合穴４８が形成され、またボス部４６の下面
に前記嵌合穴４８と同軸的に支軸４９が一体に突出形成
されている。また、他方のカップフラッパー４３ｂにお
いては、図４に示すように、ボス部４６にその上端面か
ら下端面に亘って貫通する軸孔５０が形成されている。

【００２９】前記凹部４１の下面壁４１ｂの上面は、凹
部４１の開口部側に向って斜め下方に僅かに傾斜してい
る。そしてこの下面壁４１ｂの上面に、図５に示すよう
に、左右に並列して一対の断面円形でかつ一定の深さを
有する支持穴５１，５１が形成されている。さらに下面
壁４１ｂには前記各支持穴５１，５１内に液体が侵入し
たときにその液体を凹部４１の開放側に流出させるスリ
ット状の逃し溝５２，５２が形成されている。また凹部
４１の上面壁４１ａには、前記各支持穴５１，５１に対
向して断面円形の貫通孔５３，５３が形成されている。

【００３０】各カップフラッパー４３ａ，４３ｂのボス
部４６，４６は、機器ケース４０の前面側から凹部４１
内に挿入されている。そして一方のカップフラッパー４
３ａおけるボス部４６の下面の支軸４９が前記一方の支
持穴５１内に回動可能に嵌合されている。

【００３１】機器ケース４０内には、カップフラッパー
４３ａを駆動する駆動機構としてギアードモータ５５お
よびこのギアードモータ５５の動力を前記一方のカップ
フラッパー４３ａに伝える動力伝達部材５６が設けられ
ている。

【００３２】ギアードモータ５５は出力軸５５ａを有
し、この出力軸５５ａにカム５７が取り付けられ、また
前記動力伝達部材５６は、図３に示すように、レバー５
８と、このレバー５８の一端部に回転自在に設けられた
ローラ５９と、レバー５８の他端部に一体的にその長手
方向と直角に設けられた駆動軸６０とからなり、前記駆
動軸６０は断面が前記嵌合穴４８に対応する多角形で、
この駆動軸６０の上部に断面が円形をなす嵌合部６１が
形成されている。

【００３３】動力伝達部材５６の駆動軸６０は、前記凹
部４１の貫通孔５３を通して前記カップフラッパー４３
ａのボス部４６に形成された断面多角形の嵌合穴４８内
に挿入され、これにより駆動軸６０とカップフラッパー
４３ａのボス部４６とが互いに連結し、この連結で駆動
軸６０の回動に応じてこれと一体にカップフラッパー４
３ａがボス部４６の支軸４９を支点にして回動するよう
になっている。駆動軸６０の上部に配置した円形状の嵌
合部６１は貫通孔５３の内周に嵌合され、この嵌合で駆
動軸６０がその軸心を中心にして円滑に回転し得るよう
になっている。

【００３４】他方のカップフラッパー４３ｂのボス部４
６は、図４に示すように、凹部４１の他方の貫通孔５３
に対向して配置している。そして貫通孔５３の上方から
この貫通孔５３を貫通して前記ボス部４６の軸孔５０に
シャフト６２が挿入され、このシャフト６２の下端部が
軸孔５０から突出して支持穴５１内に嵌合し、このシャ
フト６２によりカップフラッパー４３ｂが回動可能に支
持されている。

【００３５】そしてカップフラッパー４３ｂとこれを支
持したシャフト６２との間にはスプリング６３が設けら
れ、このスプリング６３によりカップフラッパー４３ｂ
がその閉じ方向すなわち図２における反時計方向に弾性
的に付勢されている。

【００３６】各カップフラッパー４３ａ，４３ｂにおけ
るボス部４６，４６の外側部には、アーム部４５，４５
とほぼ直角の方向に連動片６４，６４が形成され、これ
ら連動片６４，６４の先端部が互いに重なり合い、この
重なり合いで前記スプリング６３の弾性力がカップフラ
ッパー４３ａに作用し、この作用でカップフラッパー４
３ａが図２における時計方向に弾性的に付勢されてい
る。

【００３７】すなわち、両カップフラッパー４３ａ，４
３ｂはスプリング６３を介して互いに閉じ合う方向に弾
性的に付勢されている。そして一方のカップフラッパー
４３ａがスプリング６３の付勢力に抗して反時計方向に
回動したときには、この動作が連動片６４，６４を介し
て他方のカップフラッパー４３ｂに伝わり、これにより
カップフラッパー４３ｂが時計方向に回動し、両カップ
フラッパー４３ａ，４３ｂが互いに開く方向に移動する
ようになっている。

【００３８】カップフラッパー４３ａのボス部４６に連
結された動力伝達部材５６は、前記スプリング６３を介
してカップフラッパー４３ａと一体的に時計方向に付勢
され、この付勢力で動力伝達部材５６のローラ５９がカ
ム５７の周面に弾性的に当接し、この当接でカム４７の
回動に応じてカップフラッパー４３ａが回動し、さらに
このカップフラッパー４３ａに連動してカップフラッパ
ー４３ｂが回動するものである。そして機器ケース４０
内に前記カム５７の回動角度を検出する検出機構６５が
設けられている。

【００３９】機器ケース４０の前面の下部には昇降可能
にカップステージ６８が設けられており、次にこのカッ
プステージ５８の支持構造について説明する。機器ケー
ス４０の内側には、図１に示すように、上下に一対の支
持板６９，６９が設けられ、これら支持板６９，６９間
に、図７に示すように、一対のガイドシャフト７０，７
０が垂直に取り付けられ、これらガイドシャフト７０，
７０に可動体７１がスライド可能に装着され、この可動
体７１に横長の嵌合孔７２が形成されている。

【００４０】また、機器ケース４０内にはカップステー
ジ６８を駆動する駆動機構としてギアードモータ７３が
設けられ、このギアードモータ７３の出力軸７３ａにク
ランク７４が取り付けられ、このクランク７４の端部に
ローラ７５が回転自在に装着され、このローラ７５が前
記可動体７１の嵌合孔７２内に嵌合している。そしてギ
アードモータ７３に駆動されてクランク７４が回転する
ことにより前記可動体７１がガイドシャフト７０，７０
に沿って上下に移動するようになっている。そして機器
ケース４０内に前記可動体７１の上下の位置を検出する
検出機構７６が設けられている。

【００４１】機器ケース４０の前面の下部には、図１お
よび図８に示すように、上下に長い一対の長孔７８，７
８が形成され、これら長孔７８，７８の上端縁から両側
縁に沿うように逆Ｕ字状をなす突条７９，７９が機器ケ
ース４０の前面に突出形成されている。そして機器ケー
ス４０の前面側から前記長孔７８，７８を通して前記可
動体７１に一対の支持シャフト８０，８０が挿入固定さ
れ、これら支持シャフト８０，８０が前記可動体７１と
一体に上下に移動するようになっている。

【００４２】機器ケース４０の前面側に突出した支持シ
ャフト８０，８０にはカップステージ６８が挿脱可能に
挿入されている。このカップステージ６８はすのこ状を
なす受け板６８ａと、この受け板６８ａの後端縁にほぼ
直角に起立するように設けられた背面板６８ｂとからな
り、前記受け板６８ａに前記支持シャフト８０，８０を
挿入するための取付孔８１，８１が形成されている。

【００４３】背面板６８ｂの裏面には、図９に示すよう
にコ字状のガイド８２が形成され、このガイド８２の内
側に係止金具８３が上下動自在に装着されている。この
係止金具８３には前記支持シャフト８０，８０に対応す
る一対の切欠溝８４，８４が形成され、これら切欠溝８
４，８４は係止金具８３の下端縁からその上方に切り込
まれた第１の溝部８４ａと、この第１の溝部８４ａの上
端縁からさらにその上方に切り込まれた第２に溝部８４
ｂとからなる。そしてこの係止金具８３は、通常時には
各切欠溝８４，８４の第２の溝部８４ｂ，８４ｂが前記
取付孔８１，８１の開口面に対向して配置し、この状態
から係止金具８３が上昇することにより第１の溝部８４
ａ，８４ａが前記取付孔８１，８１の開口面に対向する
ようになっている。なお、８５，８５は係止金具８３の
上下の移動範囲を規制するストッパ用の突起である。

【００４４】機器ケース４０の前面側に突出した各支持
シャフト８０，８０の周面には、機器ケース４０の前面
から僅かに突出した部分において段溝８６，８６が形成
されている。

【００４５】そして、図１０および図１１に示すよう
に、係止金具８３に形成された切欠溝８４の第１の溝部
８４ａの幅がＡ、第２の溝部８４ｂの幅がＢ、支持シャ
フト８０の直径がＤ、段溝８６が形成された部分の直径
がＤ1 、係止金具８３の厚さがｔ、支持シャフト８０の
段溝８６の幅がＬで、 Ｄ＞Ｂ＞Ｄ1 Ａ＞Ｄ Ｌ＞ｔ の関係となっている。

【００４６】支持シャフト８０，８０にカップステージ
６８を取り付ける際には、まず係止金具８３を上昇位置
に配置させて切欠溝８４，８４の第１の溝部８４ａ，８
４ａが取付孔８１，８１の開口面に対向する状態に保持
し、この状態のもとで取付孔８１，８１を支持シャフト
８０，８０に差し込む。そしてカップステージ６８を支
持シャフト８０，８０に沿って機器ケース４０の前面に
向けて水平に押し込む。

【００４７】カップステージ６８が機器ケース４０の前
面にほぼ接する位置に移行すると、係止金具８３の第１
の溝部８４ａ，８４ａが支持シャフト８０，８０の段溝
８６，８６の位置に配置し、この配置に応じて係止金具
８３が自重により下降して第２の溝部８４ｂ，８４ｂが
支持シャフト８０，８０の段溝８６，８６に係合し、こ
の係合によりカップステージ６８の抜け出しが防止され
る。

【００４８】カップ支持装置１５が販売口２６の内側に
配置したときには、その販売口２６を通してカップステ
ージ６８が抜き取られて盗難に合う恐れがあるが、係止
金具８３の第２の溝部８４ｂ，８４ｂと支持シャフト８
０，８０の段溝８６，８６との係合でカップステージ６
８が確実に固定され、したがってその盗難が防止され
る。

【００４９】一方、清掃時等にカップステージ６８を支
持シャフト８０，８０から取り外す場合には、前面扉２
５を開き、カップステージ６８の下方にドライバー等の
適宜な工具を差し込んで係止金具８３を上昇させ、第２
の溝部８４ｂ，８４ｂと段溝８６，８６との係合を外
し、この状態でカップステージ６８を前方に引き取るこ
とにより、容易に取り外すことができる。

【００５０】なお、この実施形態においては、係止金具
８３を自重により下降させて第２の溝部８４ｂ，８４ｂ
を支持シャフト８０，８０の段溝８６，８６に係合させ
るようにしたが、係止金具８３をスプリングにより下方
に弾性的に付勢し、この付勢力で係止金具８３を下降さ
せて第２の溝部８４ｂ，８４ｂを支持シャフト８０，８
０の段溝８６，８６に係合させるように構成することも
可能である。

【００５１】次に、カップ支持装置１５がカップを受け
入れるときの動作について説明する。カップ支持装置１
５がカップを受け入れるときには、まずカップ支持装置
１５が所定の待機ポジションからカップケース２７の下
方のポジションにまで搬送される。

【００５２】カップ支持装置１５がカップの受け入れを
待機しているときには、カム５７の作用により各カップ
フラッパー４３ａ，４３ｂにおけるハンド部４４，４４
が、カップケース２７内に収納されているすべてのサイ
ズのカップの口径（カップの上端開口部の外径）よりも
やや大きな間隔で拡開するように保持されている。

【００５３】この状態から、例えばサイズが７オンスの
カップＣがカップケース２７内からカップ支持装置１５
に送り出されると、このカップＣがカップフラッパー４
３ａ，４３ｂの間を通してカップステージ６８の上に自
重で落下する。カップステージ６８は、予め制御部３４
による制御でその供給されるカップのサイズに対応する
所定のレベルの位置に保持されている。

【００５４】カップステージ６８の上にカップが支持さ
れた後には、制御部３４による制御でギヤードモータ５
５が駆動され、カム５７が回転し、この回転に伴いスプ
リング６３の付勢力で一方のカップフラッパー４３ａが
支軸４９を支点に図２中の時計方向に回動し、さらに他
方のカップフラッパー４３ｂがシャフト６２を支点に反
時計方向に回動する。

【００５５】すなわち、カップフラッパー４３ａ，４３
ｂがスプリング６３に付勢力で互いに接近して閉じ合う
方向に回動し、この回動でハンド部４４，４４がカップ
Ｃの上端側の両側部に弾性的に当接し、これによりカッ
プＣが挾持される。この際、各ハンド部４４，４４の内
面の両端部にはそれぞれ上下に長い一対のビード４７，
４７が突出形成されており、このためこれらビード４
７，４７によりカップＣがハンド部４４，４４の内側の
中心部分に的確に配置するように規制される。

【００５６】この状態でカップ支持装置１５が所定の各
ポジションに順次搬送され、その所定のポジションにお
いてカップＣ内に例えばシロップ原液やコーヒー粉、冷
水、氷片あるいは熱湯等が順次供給されて所定の飲料が
調製される。

【００５７】飲料の調製後にはカップＣが取出口２６の
内側のポジションにまで搬送される。そして利用者が販
売口２６に手を差し込み、カップフラッパー４３ａ，４
３ｂをスプリング６３の弾性力に抗して外側に開きなが
らカップＣをカップステージ６８の上から取り出す。

【００５８】カップＣ内に飲料の原料や熱湯、冷水等が
注入されたときには、その液体が機器ケース４０の前面
に飛散する。また機器ケース４０の前面には定期的に、
あるいは必要に応じて自動洗浄機構（図示せず）から洗
浄液が放射されて洗浄される。

【００５９】ここで、機器ケース４０の前面には凹部４
１が一体に形成され、この凹部４１の内側で各カップフ
ラッパー４３ａ，４３ｂのボス部４６，４６が支持され
ており、つまり凹部４１には従来のような機器ケース４
０の内部に通じる隙間や開口がなく、このため機器ケー
ス４０の前面側に飲料調製用の液体や自動洗浄用の液体
が飛散しても、その液体が機器ケース４０の内部に侵入
するようなことがなく、したがって機器ケース４０内の
駆動機構としてのギヤードモータ５５，７３にその液体
が付着して固結したり、その電装部品に液体が接触する
ようなことがなく、したがってギヤードモータ５５，７
３およびその電装部品を確実に保護することができる。

【００６０】また、機器ケース４０の前面には長孔７
８，７８が形成されているが、これら長孔７８，７８の
周縁に沿うように機器ケース４０の前面に突条７９，７
９が一体に突出形成されており、したがった機器ケース
４０の前面上部に飛散した液体がその機器ケース４０の
前面を伝わってその下部側に流れ落ちても、図８に示す
ように、その液体が前記突条７９，７９により長孔７
８，７８の外側に排除されて機器ケース４０内への侵入
が防止される。さらに機器ケース４０の上面に液体が飛
散しても、機器ケース４０の上面がその一側縁側に向っ
て傾斜する傾斜面４０ａとなっているから、その液体が
前記傾斜面４０ａに沿って機器ケース４０の一側縁側に
流れ落ち、機器ケース４０の前面側への流れ落ちが防止
される。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
カップ内に注入する原料調製用の液体や自動洗浄時の液
体が飛散しても、その液体の機器ケース内への侵入を防
止して機器ケース内の駆動機構およびその電装部品を確
実に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るカップ支持装置の
断面図。

【図２】そのカップ支持装置の平断面図。

【図３】そのカップ支持装置における一方のカップフラ
ッパーと動力伝達部材との結合部分の分解状態の断面
図。

【図４】そのカップ支持装置における他方のカップフラ
ッパーの支持部の構造を示す断面図。

【図５】そのカップ支持装置における機器ケースに形成
された凹部の断面図。

【図６】そのカップ支持装置における機器ケースの上面
の形態を示す斜視図。

【図７】そのカップ支持装置におけるカップステージの
昇降機構部分を示す正面図。

【図８】そのカップ支持装置における機器ケースの前面
の一部を示す正面図。

【図９】そのカップ支持装置におけるカップステージの
一部を示す斜視図。

【図１０】そのカップステージに設けられた係止金具と
支持シャフトとを対比して示す説明図。

【図１１】その係止金具と支持シャフトとの係合状態を
示す断面図。

【図１２】そのカップ式飲料自動販売機の内部構成を示
す説明図。

【図１３】そのカップ式飲料自動販売機の正面図。

【図１４】そのカップ式飲料自動販売機における搬送機
構を示す斜視図。

【図１５】従来のカップ支持装置を示す断面図。

【符号の説明】

４０…機器ケース ４１…凹部 ４３ａ，４３ｂ…カップフラッパー ４４…ハンド部 ４５…アーム部 ４６…ボス部 ６０…駆動軸 ６８…カップステージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庭田 照夫 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器株 式会社内 (72)発明者 今成 豊久 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器株 式会社内 (72)発明者 三井田 正夫 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器株 式会社内 (72)発明者 阿部 勇雄 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器株 式会社内 (72)発明者 右山 巌 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機器ケースの前面に、カップの底部を支持
   するカップステージと、このカップステージの上方に位
   置して左右に互いに対向して配置し、かつ互いに連動し
   て開閉することにより前記カップステージの上のカップ
   の両側部を挾持する一対のカップフラッパーとを具備す
   るカップ支持装置において、 前記各カップフラッパーは、カップの側部を挾持するハ
   ンド部と、このハンド部の一端部から延出したアーム部
   と、このアーム部の先端側の端部に設けられたボス部と
   からなり、前記機器ケースの前面には、その内側に凹む
   凹部が一体に形成され、前記各カップフラッパーのボス
   部が前記凹部内に挿入されて回動可能に支持され、前記
   機器ケース内に設けられた駆動機構に連動して回動する
   駆動軸が前記凹部の上面壁を貫通して前記一方のカップ
   フラッパーのボス部に連結され、この連結で前記一方の
   カップフラッパーがそのボス部を中心にして前記駆動軸
   に駆動されて回動し、かつこの一方のカップフラッパー
   に連動して他方のカップフラッパーがそのボス部を中心
   にして回動し、この両カップフラッパーの互いに閉じ合
   う方向の回動動作でカップステージの上のカップの両側
   部を挾持することを特徴とするカップ式飲料自動販売機
   のカップ支持装置。
2. 【請求項２】機器ケースの上面は、その一側縁側に向っ
   て斜め下方に傾斜し、この傾斜面の両側縁に起立壁が設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載のカップ
   式飲料自動販売機のカップ支持装置。
3. 【請求項３】各カップフラッパーのハンド部の内面に
   は、その両側部に位置して一対の上下に長いビードが一
   体に形成されていることを特徴とする請求項１または２
   に記載のカップ式飲料自動販売機のカップ支持装置。