JPH0991850A - 高効率起動を有した磁気ディスク装置 - Google Patents
高効率起動を有した磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0991850A JPH0991850A JP24131495A JP24131495A JPH0991850A JP H0991850 A JPH0991850 A JP H0991850A JP 24131495 A JP24131495 A JP 24131495A JP 24131495 A JP24131495 A JP 24131495A JP H0991850 A JPH0991850 A JP H0991850A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- control
- information
- recording medium
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】ＭＲヘッドＥは記録媒体Ｄ上の情報を読出し、
書込むべき位置設定され、その移動制御はＶＣＭモータ
Ｃにより駆動される。記録媒体ＤはスピンドルモータＡ
により回転される。ＶＣＭモータＣ及びスピンドルモー
タＡの駆動制御やＭＲヘッドＥの情報の読出し、書込み
制御等は制御回路Ｂへの入力制御信号（ホストからの制
御信号等の入力）にて実行される。 【効果】装置の起動時（記録媒体の回転開始時）よりＭ
ＲヘッドＥにて制御用記録情報Ｃを読出し制御させるこ
とで、１）センサーレススピンドルモータでセンサー付
モータと同等の起動制御が可能となる。２）ヘッドがヘ
ッド退避エリア内で初期位置決めされている間に動作確
認、異常検出が確認できることから、ユーザー情報の破
壊防止等、信頼性の向上と装置の起動効率の向上が計れ
る。
書込むべき位置設定され、その移動制御はＶＣＭモータ
Ｃにより駆動される。記録媒体ＤはスピンドルモータＡ
により回転される。ＶＣＭモータＣ及びスピンドルモー
タＡの駆動制御やＭＲヘッドＥの情報の読出し、書込み
制御等は制御回路Ｂへの入力制御信号（ホストからの制
御信号等の入力）にて実行される。 【効果】装置の起動時（記録媒体の回転開始時）よりＭ
ＲヘッドＥにて制御用記録情報Ｃを読出し制御させるこ
とで、１）センサーレススピンドルモータでセンサー付
モータと同等の起動制御が可能となる。２）ヘッドがヘ
ッド退避エリア内で初期位置決めされている間に動作確
認、異常検出が確認できることから、ユーザー情報の破
壊防止等、信頼性の向上と装置の起動効率の向上が計れ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ＭＲヘッドを有した磁気ディスク
装置等に利用できる。
装置等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来より磁気ディスク装置に使用されて
いるインダクティブヘッドでは記録媒体との間に特定以
上の周速度が得られないと読出しが可能とならなかった
為に本発明の如きは不可能であった。よって別途センサ
ー等による対応にて実施されているが、この場合独立し
た制御系を具備する必要があった。又起動時等の制御を
早期に、多くの制御をさせる為には入力される情報量も
多く必要であるが、従来のセンサー等においてはその入
力情報量も多くできず、時間も要する為、装置の起動効
率、起動時間等に対する向上に難点があった。
いるインダクティブヘッドでは記録媒体との間に特定以
上の周速度が得られないと読出しが可能とならなかった
為に本発明の如きは不可能であった。よって別途センサ
ー等による対応にて実施されているが、この場合独立し
た制御系を具備する必要があった。又起動時等の制御を
早期に、多くの制御をさせる為には入力される情報量も
多く必要であるが、従来のセンサー等においてはその入
力情報量も多くできず、時間も要する為、装置の起動効
率、起動時間等に対する向上に難点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明における目的は
ユーザー情報の記録再生に使用されるＭＲヘッドの特性
を利用して、他の機能の制御にも有効利用させ、特別に
機能部位を付加することなく、同等の制御を可能とさせ
るところにある。ＭＲヘッドは媒体の回転周速度による
読出電圧の影響が少いことから記録媒体が起動スタート
時の低回転時から、信号周期の変動（タイミング）は考
慮する必要があるものの読出しは可能となり、起動スタ
ートから、早期に起動制御が実行可能となる。特に起動
からのスピンドルモーターの制御には従来技術における
センサー付モータ制御のセンサーに対応すべく多大で高
速な制御情報が得られるセンサーとして共用でき、コン
パクトで安価なセンサーレスモーターで高度な起動制御
が可能となる。高速で高度な起動制御が可能なことから
センサーレスモーターの起動特性の向上が計れる。所定
の回転数に達した後はヘッドはユーザー情報エリアに移
動する必要があるが、移動すべき制御もまた自身で制御
していることからその前にセンサーレス制御に切替えて
おくことで問題とはならない。回転が所定の回転に達し
た後のセンサーレスモーター制御は起動時に比べ制御効
率は良い。又、起動後早期に動作確認が可能となること
はヘッドが初期設定位置より移動しない状態時であるこ
とから、異常検出に際してのユーザー情報等の補護制御
も早期に行える。
ユーザー情報の記録再生に使用されるＭＲヘッドの特性
を利用して、他の機能の制御にも有効利用させ、特別に
機能部位を付加することなく、同等の制御を可能とさせ
るところにある。ＭＲヘッドは媒体の回転周速度による
読出電圧の影響が少いことから記録媒体が起動スタート
時の低回転時から、信号周期の変動（タイミング）は考
慮する必要があるものの読出しは可能となり、起動スタ
ートから、早期に起動制御が実行可能となる。特に起動
からのスピンドルモーターの制御には従来技術における
センサー付モータ制御のセンサーに対応すべく多大で高
速な制御情報が得られるセンサーとして共用でき、コン
パクトで安価なセンサーレスモーターで高度な起動制御
が可能となる。高速で高度な起動制御が可能なことから
センサーレスモーターの起動特性の向上が計れる。所定
の回転数に達した後はヘッドはユーザー情報エリアに移
動する必要があるが、移動すべき制御もまた自身で制御
していることからその前にセンサーレス制御に切替えて
おくことで問題とはならない。回転が所定の回転に達し
た後のセンサーレスモーター制御は起動時に比べ制御効
率は良い。又、起動後早期に動作確認が可能となること
はヘッドが初期設定位置より移動しない状態時であるこ
とから、異常検出に際してのユーザー情報等の補護制御
も早期に行える。
【０００４】
【課題を解決するための手段】磁気ディスク装置のヘッ
ドは起動初期はユーザー情報の補護及び起動トルクの低
減等から、一般的に所定の位置（ヘッド退避エリア）に
位置決めされており起動後の媒体の回転に伴なうヘッド
の浮上後に、ユーザー情報記録エリアに移動し、制御待
ち状態となる。この動作の中で常に装置起動時はヘッド
が特定のエリアに位置決めされることからこのエリア内
に制御用情報をあらかじめ記録しておくことでＭＲヘッ
ドでは媒体が起動直後の低回転時から読出し制御によっ
て制御信号を読取ることが可能となる。しかるにモータ
ー駆動制御用信号を記録しておくことで、その制御が可
能となる。
ドは起動初期はユーザー情報の補護及び起動トルクの低
減等から、一般的に所定の位置（ヘッド退避エリア）に
位置決めされており起動後の媒体の回転に伴なうヘッド
の浮上後に、ユーザー情報記録エリアに移動し、制御待
ち状態となる。この動作の中で常に装置起動時はヘッド
が特定のエリアに位置決めされることからこのエリア内
に制御用情報をあらかじめ記録しておくことでＭＲヘッ
ドでは媒体が起動直後の低回転時から読出し制御によっ
て制御信号を読取ることが可能となる。しかるにモータ
ー駆動制御用信号を記録しておくことで、その制御が可
能となる。
【０００５】又、その他の制御情報も記録しておき、そ
の制御情報の読取りによる自己診断制御等も同様に可能
となる。記録媒体が所定の回転数まで立上がり、ヘッド
がユーザー情報記録エリアに初期設定されるまでは一般
的に外部からの制御は受け付けない。（ＲＥＡＤＹにな
るまでは接続されない。）この起動時間内での自己診断
等の実施は起動時間内の有効利用となる。ヘッドがユー
ザー情報エリアに移動後には前記の制御情報の読出しは
不可能となるが、それまでの制御による結果でのヘッド
の移動となる為ヘッドの移動前での処理の完結は可能で
あり、スピンドルモーターの起動制御等においてはヘッ
ドの移動前にセンサーレス駆動制御状態に切替えた後に
ヘッドを移動すれば良い。
の制御情報の読取りによる自己診断制御等も同様に可能
となる。記録媒体が所定の回転数まで立上がり、ヘッド
がユーザー情報記録エリアに初期設定されるまでは一般
的に外部からの制御は受け付けない。（ＲＥＡＤＹにな
るまでは接続されない。）この起動時間内での自己診断
等の実施は起動時間内の有効利用となる。ヘッドがユー
ザー情報エリアに移動後には前記の制御情報の読出しは
不可能となるが、それまでの制御による結果でのヘッド
の移動となる為ヘッドの移動前での処理の完結は可能で
あり、スピンドルモーターの起動制御等においてはヘッ
ドの移動前にセンサーレス駆動制御状態に切替えた後に
ヘッドを移動すれば良い。
【０００６】
【作用】本発明の意とする点は従来技術においては、た
とえばセンサー付モーターに対応してはＭＲヘッドがセ
ンサーとしての機能となっているが、従来でのセンサー
に比べ制御処理できる情報量を大巾に増大できること。
ユーザー情報の書込み読出し用ヘッドを共用できるこ
と。ヘッドがユーザー情報エリアに移動完了するまで
（ＲＥＡＤＹになるまで）はこれまでは特に利用されな
かった、等の点で改善がある。スピンドルモーターの起
動制御機能を有することは、モーター単品の低価格化、
小形化、等が計られ、起動特性の改善にも寄与できる。
とえばセンサー付モーターに対応してはＭＲヘッドがセ
ンサーとしての機能となっているが、従来でのセンサー
に比べ制御処理できる情報量を大巾に増大できること。
ユーザー情報の書込み読出し用ヘッドを共用できるこ
と。ヘッドがユーザー情報エリアに移動完了するまで
（ＲＥＡＤＹになるまで）はこれまでは特に利用されな
かった、等の点で改善がある。スピンドルモーターの起
動制御機能を有することは、モーター単品の低価格化、
小形化、等が計られ、起動特性の改善にも寄与できる。
【０００７】
【実施例】図１は従来技術の一実施例で、図２は本発明
の説明の為の一実施例である。図１，図２において同一
機能部位は同一符号にて表現している。装置起動時はＭ
ＲヘッドＥはあらかじめ設定されているヘッド退避エリ
アｂに初期位置決めされている。起動開始に伴ない制御
回路Ｂからの制御によりスピンドルモーターＡは記録媒
体Ｄを回転駆動する。回転等が所定の条件に達するとＶ
ＣＭモーターＣの駆動によりヘッドＥはユーザー情報記
録エリアａの初期設定位置に位置決めされ、種々の状態
チェックの後装置外部からの制御信号待ちの状態とな
り、装置の起動動作が完了する。図２においてヘッド退
避エリアｂ内でＭＲヘッドＥが起動前に初期位置決めさ
れているエリア部に装置の起動動作に制御させるべく制
御情報Ｃをあらかじめ記録媒体Ｄ上に記録させておき、
装置起動開始時より制御回路ＢよりＭＲヘッドＥに対し
読出し制御を実行させる。ＭＲヘッドＥはＭＲの特性か
ら媒体Ｄの回転周速度に関係なく信号を読出せることか
ら媒体Ｄが起動直後の低回転時より制御信号Ｃを読出せ
る。信号Ｃは磁気記録情報であり、たとえばスピンドル
モーターの起動制御用情報であれば従来のセンサー方式
のものに比べその制御情報量は多大になり高速で高精度
な制御情報が得られ、モーターの起動効率の改善が可能
となる。又、ヘッドＥは起動時の初期設定位置に固定し
ている状態のままであり、この状態にて制御情報Ｃにそ
の他動作確認用制御情報、異常確認用制御情報等を盛り
込んでおくことで、たとえば異常状態が検出された場合
には早期にその状態のまま抑止制御が可能にできること
から、ユーザー情報の補護等、信頼性の向上も計れる。
の説明の為の一実施例である。図１，図２において同一
機能部位は同一符号にて表現している。装置起動時はＭ
ＲヘッドＥはあらかじめ設定されているヘッド退避エリ
アｂに初期位置決めされている。起動開始に伴ない制御
回路Ｂからの制御によりスピンドルモーターＡは記録媒
体Ｄを回転駆動する。回転等が所定の条件に達するとＶ
ＣＭモーターＣの駆動によりヘッドＥはユーザー情報記
録エリアａの初期設定位置に位置決めされ、種々の状態
チェックの後装置外部からの制御信号待ちの状態とな
り、装置の起動動作が完了する。図２においてヘッド退
避エリアｂ内でＭＲヘッドＥが起動前に初期位置決めさ
れているエリア部に装置の起動動作に制御させるべく制
御情報Ｃをあらかじめ記録媒体Ｄ上に記録させておき、
装置起動開始時より制御回路ＢよりＭＲヘッドＥに対し
読出し制御を実行させる。ＭＲヘッドＥはＭＲの特性か
ら媒体Ｄの回転周速度に関係なく信号を読出せることか
ら媒体Ｄが起動直後の低回転時より制御信号Ｃを読出せ
る。信号Ｃは磁気記録情報であり、たとえばスピンドル
モーターの起動制御用情報であれば従来のセンサー方式
のものに比べその制御情報量は多大になり高速で高精度
な制御情報が得られ、モーターの起動効率の改善が可能
となる。又、ヘッドＥは起動時の初期設定位置に固定し
ている状態のままであり、この状態にて制御情報Ｃにそ
の他動作確認用制御情報、異常確認用制御情報等を盛り
込んでおくことで、たとえば異常状態が検出された場合
には早期にその状態のまま抑止制御が可能にできること
から、ユーザー情報の補護等、信頼性の向上も計れる。
【０００８】
【発明の効果】本発明においては下記効果を有する。
【０００９】１） ユーザー情報の記録／再生用ＭＲヘ
ッドの特性的特徴の利用と、有効活用であり、特別な機
能部位を付加する必要がない為、コンパクトで安価に実
現できる。
ッドの特性的特徴の利用と、有効活用であり、特別な機
能部位を付加する必要がない為、コンパクトで安価に実
現できる。
【００１０】２） センサーレススピンドルモーターで
センサー付スピンドルモーターの起動制御と同等制御が
可能となり、コンパクトな構成でモーターの起動効率の
向上が計れる。
センサー付スピンドルモーターの起動制御と同等制御が
可能となり、コンパクトな構成でモーターの起動効率の
向上が計れる。
【００１１】３） ヘッドが初期位置決め状態時より読
出し動作、制御動作異常検出チェック等実施可能であ
り、装置の起動効率が向上できると共に記録媒体の回転
数があまり上がらない時点での異常検出、ヘッドがユー
ザー情報記録エリアへの移動前での異常検出、等より信
頼性の向上が計れる。
出し動作、制御動作異常検出チェック等実施可能であ
り、装置の起動効率が向上できると共に記録媒体の回転
数があまり上がらない時点での異常検出、ヘッドがユー
ザー情報記録エリアへの移動前での異常検出、等より信
頼性の向上が計れる。
【図１】従来技術の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図である。
Ａ…記録媒体の回転用スピンドルモータ、Ｂ…装置全体
を制御する制御回路、Ｃ…ＭＲヘッドを位置決めするＶ
ＣＭモータ、Ｄ…円板状の記録媒体、Ｅ…ＭＲヘッド、
ａ…ユーザー情報記録エリア、ｂ…ヘッド退避エ
リア、ｃ…起動初期時制御用情報記録エリア。
を制御する制御回路、Ｃ…ＭＲヘッドを位置決めするＶ
ＣＭモータ、Ｄ…円板状の記録媒体、Ｅ…ＭＲヘッド、
ａ…ユーザー情報記録エリア、ｂ…ヘッド退避エ
リア、ｃ…起動初期時制御用情報記録エリア。
Claims (2)
- 【請求項１】ＭＲヘッドを有した磁気ディスク装置であ
って、記録媒体上のヘッド退避エリア（シッピングゾー
ン）内にあらかじめ起動制御情報を記録しておき、装置
起動時（記録媒体回転開始時）よりＭＲヘッドで上記情
報を読出し、起動制御を行なわせる磁気ディスク装置。
上記磁気ディスク装置であって、ヘッド退避エリア（シ
ッピングゾーン）内の起動制御情報として回転制御用情
報を記録しておき、センサーレスモータを有しながら
も、装置起動時（記録媒体回転開始時）よりセンサー付
モーターと同等の制御を実施して起動効率を向上させ、
特定以上の回転に達した後はセンサーレスモータ制御に
切替え後、ヘッドをユーザー情報記録エリアに初期移動
させる機能を有した磁気ディスク装置。 - 【請求項２】ヘッドを退避エリア（シッピングゾーン）
内の起動制御情報として、動作確認用情報，異常検出確
認用情報を記録しておき、ヘッドが上記エリア内に位置
決めされている間に上記情報の読出しにより装置内の動
作状態を確認し、あるいは動作条件の再設定等を実施
し、また記録媒体の回転開始より早期に異常検出を実施
させて、異常時の早期回転停止、ヘッドの上記エリアか
らの移動抑止等にて、ユーザ情報のデータ破壊防止等、
信頼性の向上と、装置の起動効率を向上させた磁気ディ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24131495A JPH0991850A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 高効率起動を有した磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24131495A JPH0991850A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 高効率起動を有した磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991850A true JPH0991850A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17072456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24131495A Pending JPH0991850A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 高効率起動を有した磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991850A (ja) |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24131495A patent/JPH0991850A/ja active Pending
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