JPS5877064A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明紘、フ窪ツピーディスク等Ｏディスク駆動装置Ｋ
ｌｌする％０である。

近年□ＪＬＩ装置０１ｅ鎌要津ξして、ディスク状媒体
が広く使用されつつある。例えばフｑツビイディスク装
置Ｋ＞％ｆ＞ては、記録媒体としてソノシート状の板材
上に磁性材料を塗着したフロッピィディスクが用−られ
、このプロッピイディス゛りを回転機構によって回転駆
動する間に娼皺ディスクｏｊＰ径方向に往復移動する磁
気ヘッドを介して情報の配録（書込み）や再生（読取り
）を行なうように構成されてｉる。

従って、例えば中央処理装置（ＯＦυ）からの指令に基
ｉて情報の配録や再生を行なう場合には、必ず上述した
ヘッドを７ａツビイデイスク上ｏ所定の記憶工１７に確
実に位置決めする仁とが必要となる。この場合、フロッ
ピィディスクは、通常７７トラツク（標準ディスタの場
合テの各トラック毎に２６に区画されたセクタがらな不
記憶ニジγを有して−る。従って、前記ヘッドを正確に
所定のトラックに位を決めすれば、所定のセクタへ０位
置決めは７０ツピイデイスクが１回転ずゐ聞に行なうこ
とができ石。

仁のため、７に１ツピイデイスク装置Ｋを−では、ヘッ
ドを所定のトラツタ位鐙へ確実かつ位置決めさせる位置
決め機構が必要となり、スクリエードライブ式、スパイ
ラルプレートドライブ式、ノ（ンドドライブ式など各種
の方式の機構が採用されて−る。

とこて、このヘッドを所定のトラック位ｆＫ位置決めす
る動作、即ちシ２−タ動作は、ＯＰυからトラックナン
バーとシーク指令信号（ステップ信号）が入力されると
とにより、ステップモーＩを駆動し、ヘッドを現在位置
しているトラックから移動することによって開始される
が、この場合、０？Ｕ（）プログラム上の異常動什や、
ステップモータに供給されるパルス数の読み１ｌｔａな
どステップモータの即動作によシ“、ヘッド（およびこ
れをマウントして−る牟ヤリツジ）が所定の記録トラツ
タＯ範囲外にオーバーランしてしまうととがめる・ このような暴走現象が生じた場合、ヘッドが寥動隈界に
違し、ステップモータがそれ以上回転で事な一状態とな
って２！？にも、かかわらず、ステラがかかシ遍ぎて過
熱状態となったり、ヘッド翳−ドの状態てステップモー
タが振動するためにヘッド中フロッピィディスク、ある
鱒は他のヘッド位置決め機構部品が損傷したりするおそ
れがあった。

このため、従来よりステップモータを誤動作させ１ｋＶ
ｈようＫするためＯ対策が種々検討されてｉるが、一旦
オーバーランした後は、オペレータが異常に気付−て装
置を停止する等の処置をとるのを待つ他はなかった。

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたもＯで＆
！）、その目的は、ヘッドが異常動作して所定の配合ト
ラックの範囲外へオーバーランした場合に、これを運や
かに検知してステップモータを停止もしくは逆回転させ
たり警報を発した勤の措置がとれるようＫしたディスク
駆動装置を提供することＫある。

このような目的を這成すゐために、本発明は、所定の記
録トラック範囲の端部に、ヘッドのオーバーランを検出
して制御信号を発生する検出手段を設けたもの′Ｃある
。以下、実總例を月ｉで本発明の詳細な説明する。

第１Ｆは、本発明の一実施例の内部構造の概略を示す平
面図である。本夾施例社、７０ツビイデイスタ装置Ｋ適
用した場合の例であり、同図にお′　−て、１位ドライ
ブ毫−タ、２はドライブモータプーリ、３紘ベルト、４
はスピンドルプーリ、５はへッドロードンレノイド、６
線磁気ヘツド、Ｔはキャリッジ、８はガイドシャ７）、
＠ｔｊスパイラル板、１ｌｔｊステツプモ−ａｇ転軸、
１１はスプリング、１２はトラックＯＯフォトスイッチ
Ｉある。即ち、仁の場合、磁気ヘッド・の位置決め機構
トしてはスパイラルプレートドライブ方式を採用してお
り、ステップ等−夕が回転軸１０を中心として回転運動
を行なうと、スパイラル状の溝を有する板カムとして０
スパイラル＊ｓｔ介して磁気ヘッド６がガイドシャフト
＠に沿りて往復連動を行なう、なお、ステップモニタは
スバ（９ル板９の裏側に配電されており、図では見え１
ｋＶｈ。

また、図上省略したが、）■ツビイディスクはスピンド
〃ブー９４と回転軸を共にして配置され、°　このディ
スク上に前記磁気ヘッド６が配置される。

これらはめず九亀７０ツビイディスク装筐として周知の
構造である。

ζ仁で、上記磁気ヘッドｅをマウントする中ヤリツジＴ
Ｋ作動片１３ｔ？よび１４が取付けである。

また、当該磁気ヘッドＩが前記ディスクの所定の記録ト
ラックのうち最外周の００　）ラックＯ外儒にオーバー
ランした場合に上記作動片１３によって動作させられる
位置に１スイツチ８Ｗ１が配置してＴｏゐと共に％他方
、当該磁気ヘッド６が最終トラック（例えば標準トラッ
クの場合７６トラツク）Ｏ内部１にオーバーランした場
合に前記作動片１４によって動作させられる位置にスイ
ッチＳＷＺが配装しである。

、　　　とのよ５なスイッチ８Ｗ１．ｆ１２としては、
例えば！イクロスイツテ、フォトスイッチ、近接スイツ
′テ等種々Ｏスイッチが荊用できゐ。こＯ場合、これら
のスイッチは単に磁気ヘッド６がＯＯ〜７６０所定の記
鎌トラックＯＳＳ外にオーツミーランしたか否かを判別
できる亀のであれば足、す、精度は余り要求されな％Ａ
。

従って、上記構成を有するディスク駆動装置におりて、
磁気ヘッド６が所定幅の記録トラックの範囲を越えて０
０　）ラックの外側にオーバーランした場合ｆｌｃｄス
イッチ８Ｗ１を動作させることＫより、逆に最ハトラッ
クの内側にオーバーランした場合にけス°イツチｓｗｇ
を動作させるととにより、それぞれ所望の制御信号を発
して異常処理を行なわせることかできる。

とのよのな７０ツビイデイスク装置（ｔｏｎ）の動作制
御は、第２図に示すように：ｌフンローラによって行な
う。同図にお−て、２０はフンピユータ本体としての中
央処理装５１（ｏｐυ）、　２１ｔｆメモリ、２２は入
出力４１！−１２３は同辺装置、２４は７ａツピイデイ
スク装置でＴｏｌｌ、２５がフ宵ツビイディスクコント
ローラである。このコントローラ２５Ｆｉ、ｏｐｕイン
ターフェイス２５１、コントローラ／フォーマツタ部’
１５ｂおよび７ａツビイデイスクインターフエイス２５
ｅ　Ｋよって構成される。、、ＯＰＵインターターイス
Ｈａ＃ｉ％ｗｑンドーステータス、トラックアクセス、
セクタアートレス等の授受およびデー！転送をコントロ
ールする機能を有し、；ントａ−ラ／７オー！ツタ部２
゛５ｂは、ヘッドＯ位鐙決めコントロール機能および７
オーｉツトに従ってデータの書込み、読出しを行なう機
能を有してｉる。゛ この場合、シーク動作におけゐトラックおよびセクタの
設定は、共［０ＰＵ２０のプログツムに依存するが、第
３図を用ｉて本実施例の動作Ｊ［ｌｌを説明する。即ち
、第３図において、前述したようにプログラムの異常動
作等によ）ステップ毫−夕が即動作してヘッドが００　
）ラックをオーバーランすると、スイッチ８Ｗ１が動作
して制御信号８１を発生し、この８１信号によってセッ
トリセット・７リツプ７０ツブ回路ｓＯがセットされる
。その結果、轟該りリップ７０ツブ回路３００出力Ｑ１
１− はＬレベルとなり、アンドゲート回路３１の出力をＬレ
ベルとして、モータ制御回路３２を介してステップ場−
夕Ｓ３に供給されるステップ信号を遮断し、娼皺ステッ
プモータ３３を停止させる。

これらの動作は、ヘッドが最終トラックをオーバーラン
して８Ｗ２を動作させ、制御信号８８を発生した場合も
同様である。但し、この場合フリップ７ａツブ回路は３
００代シに３４が用いられる。

このようにヘッドが００　　）ラックもしくは最終トラ
ックをオーバーランしてスイッチａｗ１．ａｗｚのｉず
れかを動作し、その制御信号８１．８１によｐセットリ
セット・フリツプフロツプ回路３０゜３４の出力ＱＯＺ
ずれかをＬレベルにすると、オアゲート回路３５の出力
もＬレベルとなるっこの出力信号ムを利用して、例えば
発光ダイオード３６を動作表示させてアラームを発する
ととによし、オペレータに異常状態を通報する。また、
この出力信号ムをモータ制御回路３２に与えてステップ
モータ３３を停止させる異常処理を行なうことも可能で
ある。なお、第３図においてＲ１，１２はそれぞれセッ
トリセット・アリツブフロップ回路３０．３４のリセッ
ト信号を示し、８Ｔはステップ信号を示す。

更に１．スイッチ８Ｗ１ある−は８Ｗ２が動作した時に
、制御信号８１．８２を利用してステップ（−タ３３を
停止させるのみならず逆回転させることもできる。

即ち、７０ツビイデイスク装置にお１ては、周知のよう
Ｋ、ヘッドの位置決めの際その移動方向を、コントロー
ラからディレクション信号をステップモータに与える仁
とＫよって指定している。

従って、前記スイッチ８Ｗ１による８１信号で上記ディ
レクション信号を制御してヘッドをディスクの内側方向
に移動させるようなものとし、他方スイッチＳＷ２によ
る８２信号によってディレクション信号を制御してヘッ
ドをディスクの外側方向に向かわせるようなものとする
ことにより、ステップモータ３３を停止させずに逆回転
させ、オーバーランしたヘッドを逆向きに移動させて正
常なトラック範囲まで戻すことができる。但し、この場
合、ヘッドはロード状態にあるため、ヘッドと媒体（デ
ィスク）とに損傷が生じ易い。これを防ぐためＫは、前
記制御信号８１，８２によシ）ツドロ−ドラレノ１ドの
解除を合わせて行なあせるようにすることが有効である
。

なお、上述したような異常処理をオペレータ等がｆｌり
た後、フロッピィディスク装置を通常の動作状態に戻す
場合には、外部からＯ操作などによりコントローラから
フロッピィディスク装置にリセット信号を与えて行なう
。

なお、上述した実施例においては、所定の記録トラック
の範囲に対し、ディスクの外−および内側の両側にオー
バーラン検出用のスイッチ８Ｗ１゜１５Ｗ２　ヲ設けた
場合についてのみ説明したが、フロッピィディスク装置
の種類によっては、ヘッドを位置決めする際、一旦００
トラックまで戻し、その後改めてＯＰＵのプログラムに
基−てステップ％−７にステップ信号を与え、シーク動
作を行なう方式もあり１この場合、オーバーランは最終
−トラック＠（ＳＷＺ側）Ｋおめで特に発生し易い。

このようｔ場合には、オーバーラン検出手段は必ずしも
所定記録トラック範囲の両＠に設けゐ必要はなく、最終
トラック貴ＫＯみ設けても良い。

また１１以上の説明はすべて７０ツビイデイスク装置を
例にとって行なったが、本発明はこれに限定される４の
ではなく、ディスク状の記録媒体を回転駆動させて情報
の記録、再生を行なう装−について一般的に適用できる
ことは勿論である。

以上訳明したように、本発明によれば、ヘッドが異常動
作して所定の記録トラックの範囲外へオーバーランした
場合、これを速やかに検知し、ステップモータを停止龜
しくは逆回転させ、ある鱒は警報を発するなどの異常処
理を自動的に行なうことが可能になるという優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図ｉｊ　
７　ａツビイディスク；ントローラを示すブロック図、
第３図は動作Ｍ理を示すブロック図である。 １Φ・・・ドライブモータ、４・・・・スピンドルプー
リ、５・・・慟ヘッドロードソレノイド、６・・・嗜磁
気ヘッド、Ｔ・・・ψ中ヤリツジ、８・・・・ガイドシ
ャフト、９・φ・譬スパイラル板、１ｏ・・−ステップ
毫−夕０−１１　転軸、１３．１４・・・・作動片、２
０・・・・中央処理装ｆｌ、２４＠・・・フロッピィデ
ィスクｉ！電、２５−・・・フロッピィディスクコント
ローラ、ＳＯ，＄４＠−・・セラトリ竜ットー７ｌＪツ
プフｐツブ胞路、３１・・・・アンドゲート回路、３２
・・・働モータ制御回路、３３・・・・ステップモータ
、３５・・・・オアゲート回路、３６ψ・・・発光ダイ
オード、８　Ｗ　１　ｍ　’　”　”　’・・嘩　スづ
ツチ。 特許出願人　　株式会社田村電機製作所代理人　山川数
構（妙１名） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ００）ラックからｎトラックまでの所定幅の記録トラッ
   クを有するディスク状の配録媒体を回転駆動し、仁の媒
   体の表面上をヘッドで走査することによ動情報の記録お
   よび再生動作を行なうと共に、当該ヘッドは駆動毎−タ
   によって前記媒体の中径方向に往復連動すゐことｋよ）
   蟲皺謀体の所定のトラック上に位置決めするディスク駆
   動装置にか−で、前記Ｇｏ）ラックｔたは１トラツタの
   少なくと４一方０　’ｔＲＫ　ｓ前記ヘッドが前記所定
   幅の記鎌トラックｅｌｉａ外にオーバーランしたことを
   検知して制御信号を出力すゐ検出手段を設妙たことを特
   徴とするディスタ駆動ａｔ。