JPH099365A - 遠隔操作装置及び撮像システム - Google Patents
遠隔操作装置及び撮像システムInfo
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- JPH099365A JPH099365A JP7176545A JP17654595A JPH099365A JP H099365 A JPH099365 A JP H099365A JP 7176545 A JP7176545 A JP 7176545A JP 17654595 A JP17654595 A JP 17654595A JP H099365 A JPH099365 A JP H099365A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、一段と操作性の向上した遠隔操作装
置及び当該遠隔操作装置を用いた撮像システムを実現し
ようとするものである。 【構成】遠隔操作装置（２）の動きを動き検出手段
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）によつて検出し、動き検出手段（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）によつて検出された遠隔操作装置（２）の動き
情報（ＳX 、ＳY 、ＳZ ）を解析手段（２Ｄ）によつて
解析して当該解析結果に応じた動き制御信号（ＳCONT）
を生成し、当該動き制御信号（ＳCONT）を送信手段（２
Ｅ）によつて制御対象物（４）に送信する。これによ
り、制御対象物（４）を遠隔操作装置（２）の動きに応
じて遠隔操作することができ、かくして一段と操作性の
向上した遠隔操作装置（２）を実現することができる。
置及び当該遠隔操作装置を用いた撮像システムを実現し
ようとするものである。 【構成】遠隔操作装置（２）の動きを動き検出手段
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）によつて検出し、動き検出手段（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）によつて検出された遠隔操作装置（２）の動き
情報（ＳX 、ＳY 、ＳZ ）を解析手段（２Ｄ）によつて
解析して当該解析結果に応じた動き制御信号（ＳCONT）
を生成し、当該動き制御信号（ＳCONT）を送信手段（２
Ｅ）によつて制御対象物（４）に送信する。これによ
り、制御対象物（４）を遠隔操作装置（２）の動きに応
じて遠隔操作することができ、かくして一段と操作性の
向上した遠隔操作装置（２）を実現することができる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図５） 作用（図１〜図５） 実施例（図１〜図５） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作装置及び撮像シ
ステムに関し、例えばカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ（以下、これをカメラ一体型ＶＴＲと呼ぶ）を離れた
場所から制御する際に用いる遠隔操作装置及び当該遠隔
操作装置を用いた撮像システムに適用して好適なもので
ある。
ステムに関し、例えばカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ（以下、これをカメラ一体型ＶＴＲと呼ぶ）を離れた
場所から制御する際に用いる遠隔操作装置及び当該遠隔
操作装置を用いた撮像システムに適用して好適なもので
ある。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のカメラ一体型ＶＴＲを用
いて被写体を撮像する方法として、当該カメラ一体型Ｖ
ＴＲを手に持つて撮像する方法やカメラ一体型ＶＴＲを
３脚に固定し有線の遠隔操作装置の操作キーを操作する
ことにより、カメラ一体型ＶＴＲの録画のスタート／ス
トツプ及びズームを調整して撮像する方法がある。
いて被写体を撮像する方法として、当該カメラ一体型Ｖ
ＴＲを手に持つて撮像する方法やカメラ一体型ＶＴＲを
３脚に固定し有線の遠隔操作装置の操作キーを操作する
ことにより、カメラ一体型ＶＴＲの録画のスタート／ス
トツプ及びズームを調整して撮像する方法がある。
【０００４】しかしながらカメラ一体型ＶＴＲを手に持
つて被写体を撮像する場合には、撮像場所に居ないと撮
像することはできず、またカメラ一体型ＶＴＲを３脚に
固定し遠隔操作装置の操作キーを操作して被写体を撮像
する場合には、撮像場所に居なくても撮像することはで
きるが、カメラ一体型ＶＴＲの撮像方向を変更すること
はできなかつた。
つて被写体を撮像する場合には、撮像場所に居ないと撮
像することはできず、またカメラ一体型ＶＴＲを３脚に
固定し遠隔操作装置の操作キーを操作して被写体を撮像
する場合には、撮像場所に居なくても撮像することはで
きるが、カメラ一体型ＶＴＲの撮像方向を変更すること
はできなかつた。
【０００５】このような問題を解決する１つの方法とし
て、カメラ一体型ＶＴＲに姿勢制御装置を取り付け、有
線の遠隔操作装置の操作キーを操作することにより姿勢
制御装置を回動駆動させカメラ一体型ＶＴＲの撮像方向
を調整し得るようにした撮像システムがある。
て、カメラ一体型ＶＴＲに姿勢制御装置を取り付け、有
線の遠隔操作装置の操作キーを操作することにより姿勢
制御装置を回動駆動させカメラ一体型ＶＴＲの撮像方向
を調整し得るようにした撮像システムがある。
【０００６】この撮像システムの場合、遠隔操作装置の
所定操作キーを操作し姿勢制御装置に制御信号を有線を
介して送信することにより、当該制御信号に応じて姿勢
制御装置が回動駆動しカメラ一体型ＶＴＲが回動するよ
うになされている。これによりユーザは遠隔操作装置の
操作キーを操作することによりカメラ一体型ＶＴＲの撮
像方向を任意に設定し得、被写体を撮像することができ
るようになされている。
所定操作キーを操作し姿勢制御装置に制御信号を有線を
介して送信することにより、当該制御信号に応じて姿勢
制御装置が回動駆動しカメラ一体型ＶＴＲが回動するよ
うになされている。これによりユーザは遠隔操作装置の
操作キーを操作することによりカメラ一体型ＶＴＲの撮
像方向を任意に設定し得、被写体を撮像することができ
るようになされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの撮像シス
テムの場合、カメラ一体型ＶＴＲの録画のスタート／ス
トツプ、ズーム及び撮像方向等を設定する場合、その都
度遠隔操作装置の操作キーを操作しなければならず、操
作性において未だ不十分であつた。
テムの場合、カメラ一体型ＶＴＲの録画のスタート／ス
トツプ、ズーム及び撮像方向等を設定する場合、その都
度遠隔操作装置の操作キーを操作しなければならず、操
作性において未だ不十分であつた。
【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と操作性の向上した遠隔操作装置及び当該遠隔
操作装置を用いた撮像システムを提案しようとするもの
である。
で、一段と操作性の向上した遠隔操作装置及び当該遠隔
操作装置を用いた撮像システムを提案しようとするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、遠隔操作装置は、当該遠隔操作装
置の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段で検
出された遠隔操作装置の動き情報を解析し、当該解析結
果に応じた動き制御信号を生成する解析手段と、動き制
御信号を送信する送信手段とを有し、上記制御対象物を
上記動き制御信号に応じて動かすようにした。
め本発明においては、遠隔操作装置は、当該遠隔操作装
置の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段で検
出された遠隔操作装置の動き情報を解析し、当該解析結
果に応じた動き制御信号を生成する解析手段と、動き制
御信号を送信する送信手段とを有し、上記制御対象物を
上記動き制御信号に応じて動かすようにした。
【００１０】また本発明においては、遠隔操作装置は、
当該遠隔操作装置の動きを検出する動き検出手段と、動
き検出手段で検出された遠隔操作装置の動き情報を解析
し、当該解析結果に応じた動き制御信号を生成する解析
手段と、動き制御信号を撮像装置に送信する送信手段と
を有し、撮像装置は、動き制御信号に応じて撮像装置の
撮像条件を変更する撮像条件変更手段を有し、撮像条件
変更手段は遠隔操作装置より送信される動き制御信号に
応じて撮像装置の撮像条件を変更するようにした。
当該遠隔操作装置の動きを検出する動き検出手段と、動
き検出手段で検出された遠隔操作装置の動き情報を解析
し、当該解析結果に応じた動き制御信号を生成する解析
手段と、動き制御信号を撮像装置に送信する送信手段と
を有し、撮像装置は、動き制御信号に応じて撮像装置の
撮像条件を変更する撮像条件変更手段を有し、撮像条件
変更手段は遠隔操作装置より送信される動き制御信号に
応じて撮像装置の撮像条件を変更するようにした。
【００１１】
【作用】遠隔操作装置の動きを検出し、検出された遠隔
操作装置の動き情報を解析し、当該解析結果に応じた動
き制御信号を生成して当該動き制御信号を制御対象物に
送信するようにしたことにより、制御対象物を遠隔操作
装置の動きに応じて遠隔操作することができる。
操作装置の動き情報を解析し、当該解析結果に応じた動
き制御信号を生成して当該動き制御信号を制御対象物に
送信するようにしたことにより、制御対象物を遠隔操作
装置の動きに応じて遠隔操作することができる。
【００１２】遠隔操作装置の動きに応じた動き制御信号
を撮像装置の撮像条件変更手段に送信する。撮像条件変
更手段は受信した動き制御信号に応じて撮像装置の撮像
条件を変更する。これにより、遠隔操作装置の動きに応
じて撮像装置の撮像条件を変更することができる。
を撮像装置の撮像条件変更手段に送信する。撮像条件変
更手段は受信した動き制御信号に応じて撮像装置の撮像
条件を変更する。これにより、遠隔操作装置の動きに応
じて撮像装置の撮像条件を変更することができる。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】図１において、１は全体として本発明の遠
隔操作装置２を適用した撮像システムを示している。撮
像システム１は、遠隔操作装置２と、姿勢制御装置３を
有するカメラ一体型ＶＴＲ４とによつて構成されてお
り、カメラ一体型ＶＴＲ４で撮像された映像及び音声は
赤外線信号として遠隔操作装置２に送信され、遠隔操作
装置２のデイスプレイ２Ａ上に表示されると共に音声出
力部（図示せず）より出力されるようになされている。
隔操作装置２を適用した撮像システムを示している。撮
像システム１は、遠隔操作装置２と、姿勢制御装置３を
有するカメラ一体型ＶＴＲ４とによつて構成されてお
り、カメラ一体型ＶＴＲ４で撮像された映像及び音声は
赤外線信号として遠隔操作装置２に送信され、遠隔操作
装置２のデイスプレイ２Ａ上に表示されると共に音声出
力部（図示せず）より出力されるようになされている。
【００１５】この撮像システム１では、遠隔操作装置２
を図１に矢印Ｘで示す左右方向（以下、これをＸ方向と
呼ぶ）に動かすことによりカメラ一体型ＶＴＲ４の撮像
方向を左右方向（図１に矢印ｘで示す方向）に動かすこ
とができ、遠隔操作装置２を図１に矢印Ｙで示す上下方
向（以下、これをＹ方向と呼ぶ）に動かすことによりカ
メラ一体型ＶＴＲ４の撮像方向を上下方向（図１に矢印
ｙで示す方向）に動かすことができ、また遠隔操作装置
２を図１に矢印Ｚで示す前後方向（以下、これをＺ方向
と呼ぶ）に動かすことによりカメラ一体型ＶＴＲ４のレ
ンズを前後方向（図１に矢印ｚで示す方向）に動かして
画角を調整し得るようになされている。
を図１に矢印Ｘで示す左右方向（以下、これをＸ方向と
呼ぶ）に動かすことによりカメラ一体型ＶＴＲ４の撮像
方向を左右方向（図１に矢印ｘで示す方向）に動かすこ
とができ、遠隔操作装置２を図１に矢印Ｙで示す上下方
向（以下、これをＹ方向と呼ぶ）に動かすことによりカ
メラ一体型ＶＴＲ４の撮像方向を上下方向（図１に矢印
ｙで示す方向）に動かすことができ、また遠隔操作装置
２を図１に矢印Ｚで示す前後方向（以下、これをＺ方向
と呼ぶ）に動かすことによりカメラ一体型ＶＴＲ４のレ
ンズを前後方向（図１に矢印ｚで示す方向）に動かして
画角を調整し得るようになされている。
【００１６】ここで撮像システム１の具体的な構成を図
２に示す。図２（Ａ）に示すように、遠隔操作装置２
は、液晶デイスプレイ２Ａ、動き検出部２Ｂ及び映像／
音声信号受信部２Ｃによつて構成されている。動き検出
部２Ｂは遠隔操作装置２の動きを解析し当該解析結果に
応じた動き制御信号を赤外線信号として送信し、映像／
音声信号受信部２Ｃはカメラ一体型ＶＴＲ４から赤外線
信号として送信される映像信号及び音声信号を受信する
ようになされている。
２に示す。図２（Ａ）に示すように、遠隔操作装置２
は、液晶デイスプレイ２Ａ、動き検出部２Ｂ及び映像／
音声信号受信部２Ｃによつて構成されている。動き検出
部２Ｂは遠隔操作装置２の動きを解析し当該解析結果に
応じた動き制御信号を赤外線信号として送信し、映像／
音声信号受信部２Ｃはカメラ一体型ＶＴＲ４から赤外線
信号として送信される映像信号及び音声信号を受信する
ようになされている。
【００１７】この実施例の場合、動き検出部２Ｂは、遠
隔操作装置２の動きを角速度センサＸ、Ｙ、Ｚによつて
検出する。角速度センサＸは遠隔操作装置２のＸ方向の
角速度情報ＳX を検出し、角速度センサＹはＹ方向の角
速度情報ＳY を検出し、角速度センサＺはＺ方向の角速
度情報ＳZ を検出する。例えば、遠隔操作装置２が左方
向に動いた場合、角速度センサＸによつて角速度情報Ｓ
X が検出され、遠隔操作装置２が左斜め上方向（図１の
遠隔操作装置２で定義される方向における左斜め上方
向）に動いた場合、角速度センサＸ、Ｙによつて角速度
情報ＳX 、ＳY が検出される。
隔操作装置２の動きを角速度センサＸ、Ｙ、Ｚによつて
検出する。角速度センサＸは遠隔操作装置２のＸ方向の
角速度情報ＳX を検出し、角速度センサＹはＹ方向の角
速度情報ＳY を検出し、角速度センサＺはＺ方向の角速
度情報ＳZ を検出する。例えば、遠隔操作装置２が左方
向に動いた場合、角速度センサＸによつて角速度情報Ｓ
X が検出され、遠隔操作装置２が左斜め上方向（図１の
遠隔操作装置２で定義される方向における左斜め上方
向）に動いた場合、角速度センサＸ、Ｙによつて角速度
情報ＳX 、ＳY が検出される。
【００１８】マイコン２Ｄは、角速度センサＸ、Ｙ、Ｚ
によつて検出された各角速度情報ＳX 、ＳY 、ＳZ に基
づいて遠隔操作装置２の動き方向、動き量及び速度を解
析し、これらの動き情報に基づいて姿勢制御装置３に対
する動き制御信号ＳCONTを生成する。例えば遠隔操作装
置２が左方向に動いた場合、角速度センサＸによつて検
出された角速度情報ＳX よりマイコン２Ｄが遠隔操作装
置２の動き方向、動き量及び速度を解析し、当該解析結
果に応じた動き制御信号ＳCONTを生成する。コマンド送
信部２Ｅはマイコン２Ｄによつて生成された動き制御信
号ＳCONTを赤外線信号としてカメラ一体型ＶＴＲ４の姿
勢制御装置３に送信する。
によつて検出された各角速度情報ＳX 、ＳY 、ＳZ に基
づいて遠隔操作装置２の動き方向、動き量及び速度を解
析し、これらの動き情報に基づいて姿勢制御装置３に対
する動き制御信号ＳCONTを生成する。例えば遠隔操作装
置２が左方向に動いた場合、角速度センサＸによつて検
出された角速度情報ＳX よりマイコン２Ｄが遠隔操作装
置２の動き方向、動き量及び速度を解析し、当該解析結
果に応じた動き制御信号ＳCONTを生成する。コマンド送
信部２Ｅはマイコン２Ｄによつて生成された動き制御信
号ＳCONTを赤外線信号としてカメラ一体型ＶＴＲ４の姿
勢制御装置３に送信する。
【００１９】以下、動き検出部２Ｂの動作について図３
のフローチヤートを用いて説明する。まず動き検出部２
ＢはステツプＳＰ１より動作を開始し、ステツプＳＰ２
において、遠隔操作装置２の電源がオンされたか否かを
マイコン２Ｄによつて判定する。電源がオンされたと判
定した場合、動き検出部２ＢはステツプＳＰ３におい
て、遠隔操作装置２が動いているか否かを角速度センサ
Ｘ、Ｙ、Ｚからの角速度情報の有無によりマイコン２Ｄ
によつて判定する。
のフローチヤートを用いて説明する。まず動き検出部２
ＢはステツプＳＰ１より動作を開始し、ステツプＳＰ２
において、遠隔操作装置２の電源がオンされたか否かを
マイコン２Ｄによつて判定する。電源がオンされたと判
定した場合、動き検出部２ＢはステツプＳＰ３におい
て、遠隔操作装置２が動いているか否かを角速度センサ
Ｘ、Ｙ、Ｚからの角速度情報の有無によりマイコン２Ｄ
によつて判定する。
【００２０】ステツプＳＰ３において遠隔操作装置２が
動いていると判定した場合、動き検出部２Ｂは、ステツ
プＳＰ４において角速度センサＸ、Ｙ、Ｚより角速度情
報ＳX 、ＳY 、ＳZ を得、ステツプＳＰ５においてこれ
らの角速度情報ＳX 、ＳY 、ＳZ に基づいて遠隔操作装
置２の動き方向、動き量及び速度をマイコン２Ｄによつ
て解析しステツプＳＰ６に進む。遠隔操作装置２が動い
ていないと判定した場合には、動き検出部２Ｂは遠隔操
作装置２が動くまで待機状態となる。
動いていると判定した場合、動き検出部２Ｂは、ステツ
プＳＰ４において角速度センサＸ、Ｙ、Ｚより角速度情
報ＳX 、ＳY 、ＳZ を得、ステツプＳＰ５においてこれ
らの角速度情報ＳX 、ＳY 、ＳZ に基づいて遠隔操作装
置２の動き方向、動き量及び速度をマイコン２Ｄによつ
て解析しステツプＳＰ６に進む。遠隔操作装置２が動い
ていないと判定した場合には、動き検出部２Ｂは遠隔操
作装置２が動くまで待機状態となる。
【００２１】ステツプＳＰ６において、動き検出部２Ｂ
は、マイコン２Ｄでの解析結果に応じた動き制御信号Ｓ
CONTを生成し、ステツプＳＰ７において当該動き制御信
号ＳCONTをコマンド送信部２Ｅから赤外線信号として送
信する。続いて動き検出部２ＢはステツプＳＰ２に戻
り、電源がオフになるとステツプＳＰ８において処理を
終了する。すなわち電源がオン状態である間は動き検出
部２Ｂは、ステツプＳＰ２からステツプＳＰ７までの処
理ループを実行し、遠隔操作装置２の動き応じた動き制
御信号ＳCONTを赤外線信号としてカメラ一体型ＶＴＲ４
の姿勢制御装置３に送信する。
は、マイコン２Ｄでの解析結果に応じた動き制御信号Ｓ
CONTを生成し、ステツプＳＰ７において当該動き制御信
号ＳCONTをコマンド送信部２Ｅから赤外線信号として送
信する。続いて動き検出部２ＢはステツプＳＰ２に戻
り、電源がオフになるとステツプＳＰ８において処理を
終了する。すなわち電源がオン状態である間は動き検出
部２Ｂは、ステツプＳＰ２からステツプＳＰ７までの処
理ループを実行し、遠隔操作装置２の動き応じた動き制
御信号ＳCONTを赤外線信号としてカメラ一体型ＶＴＲ４
の姿勢制御装置３に送信する。
【００２２】遠隔操作装置２の映像／音声信号受信部２
Ｃは、カメラ一体型ＶＴＲ３から赤外線信号として送信
される映像信号及び音声信号を受信し、受信した映像信
号を液晶デイスプレイ２Ａに表示すると共に、音声出力
部から音声信号を出力する。
Ｃは、カメラ一体型ＶＴＲ３から赤外線信号として送信
される映像信号及び音声信号を受信し、受信した映像信
号を液晶デイスプレイ２Ａに表示すると共に、音声出力
部から音声信号を出力する。
【００２３】一方、図２（Ｂ）に示すように、遠隔操作
装置２から送信される赤外線信号としての動き制御信号
ＳCONTは姿勢制御装置３に設けられた受信部３Ａで受信
され、この動き制御信号ＳCONTは姿勢制御装置３のマイ
クロコンピユータ（以下、これをマイコンと呼ぶ）３Ｂ
に入力される。マイコン３Ｂは入力された動き制御信号
ＳCONTを解析し、当該動き制御信号ＳCONTがカメラ一体
型ＶＴＲ４の撮像方向を変更するための制御信号である
と判断した場合、解析結果に応じた駆動信号ＳD を生成
し姿勢制御装置３の駆動部３Ｃに送出する。駆動部３Ｃ
はこの駆動信号ＳD に基づいてカメラ一体型ＶＴＲ４を
回動駆動する。これにより、カメラ一体型ＶＴＲ３は遠
隔操作装置２の動きに応じて回動する。例えば、遠隔操
作装置４が左方向に動いた場合、カメラ一体型ＶＴＲ４
の撮像方向は姿勢制御装置３の制御に基づいて左方向に
所定量分動く。
装置２から送信される赤外線信号としての動き制御信号
ＳCONTは姿勢制御装置３に設けられた受信部３Ａで受信
され、この動き制御信号ＳCONTは姿勢制御装置３のマイ
クロコンピユータ（以下、これをマイコンと呼ぶ）３Ｂ
に入力される。マイコン３Ｂは入力された動き制御信号
ＳCONTを解析し、当該動き制御信号ＳCONTがカメラ一体
型ＶＴＲ４の撮像方向を変更するための制御信号である
と判断した場合、解析結果に応じた駆動信号ＳD を生成
し姿勢制御装置３の駆動部３Ｃに送出する。駆動部３Ｃ
はこの駆動信号ＳD に基づいてカメラ一体型ＶＴＲ４を
回動駆動する。これにより、カメラ一体型ＶＴＲ３は遠
隔操作装置２の動きに応じて回動する。例えば、遠隔操
作装置４が左方向に動いた場合、カメラ一体型ＶＴＲ４
の撮像方向は姿勢制御装置３の制御に基づいて左方向に
所定量分動く。
【００２４】またマイコン３Ｂは、受信部３Ａで受信し
た動き制御信号ＳCONTがカメラ一体型ＶＴＲ４の画角を
変更するための信号であると判断した場合、解析結果に
応じた画角制御信号ＳTWを直接カメラ一体型ＶＴＲ４に
送出する。カメラ一体型ＶＴＲ４はこの画角制御信号Ｓ
TWに応じて画角を変更する。
た動き制御信号ＳCONTがカメラ一体型ＶＴＲ４の画角を
変更するための信号であると判断した場合、解析結果に
応じた画角制御信号ＳTWを直接カメラ一体型ＶＴＲ４に
送出する。カメラ一体型ＶＴＲ４はこの画角制御信号Ｓ
TWに応じて画角を変更する。
【００２５】ここでマイコン３Ｂの動作を図４のフロー
チヤートを用いて説明する。まずマイコン３Ｂはステツ
プＳＰ１より動作を開始し、ステツプＳＰ２において、
姿勢制御装置３の電源がオンに設定されたか否かを判定
する。姿勢制御装置３の電源がオンに設定された場合、
ステツプＳＰ３において、遠隔操作装置２から送信され
る動き制御信号ＳCONTを待機し、受光部３Ａによつて赤
外線信号としての動き制御信号ＳCONTを受信すると、ス
テツプＳＰ４において、マイコン３Ｂは受信部３Ａで受
信した動き制御信号ＳCONTを解析し、解析結果に応じた
駆動信号ＳD 又は画角制御信号ＳTWを生成して姿勢制御
装置３の駆動部３Ｃ又はカメラ一体型ＶＴＲ４に送出す
る。
チヤートを用いて説明する。まずマイコン３Ｂはステツ
プＳＰ１より動作を開始し、ステツプＳＰ２において、
姿勢制御装置３の電源がオンに設定されたか否かを判定
する。姿勢制御装置３の電源がオンに設定された場合、
ステツプＳＰ３において、遠隔操作装置２から送信され
る動き制御信号ＳCONTを待機し、受光部３Ａによつて赤
外線信号としての動き制御信号ＳCONTを受信すると、ス
テツプＳＰ４において、マイコン３Ｂは受信部３Ａで受
信した動き制御信号ＳCONTを解析し、解析結果に応じた
駆動信号ＳD 又は画角制御信号ＳTWを生成して姿勢制御
装置３の駆動部３Ｃ又はカメラ一体型ＶＴＲ４に送出す
る。
【００２６】続いてマイコン３ＢはステツプＳＰ２に戻
り、電源がオフされるとステツプＳＰ５において処理を
終了する。すなわち電源がオン状態である間はマイコン
３Ｂは、ステツプＳＰ２からステツプ４までの処理ルー
プを実行し、遠隔操作装置２の動きに応じた駆動信号Ｓ
D を駆動部３Ｃに送出し、又は画角制御信号ＳTWをカメ
ラ一体型ＶＴＲ４に送出し、カメラ一体型ＶＴＲ４の撮
像方向又は画角を制御する。
り、電源がオフされるとステツプＳＰ５において処理を
終了する。すなわち電源がオン状態である間はマイコン
３Ｂは、ステツプＳＰ２からステツプ４までの処理ルー
プを実行し、遠隔操作装置２の動きに応じた駆動信号Ｓ
D を駆動部３Ｃに送出し、又は画角制御信号ＳTWをカメ
ラ一体型ＶＴＲ４に送出し、カメラ一体型ＶＴＲ４の撮
像方向又は画角を制御する。
【００２７】カメラ一体型ＶＴＲ４は姿勢制御装置３の
駆動部３Ｃの動きに応じて撮像方向を変え、又は画角制
御信号ＳTWに応じて画角を変える。カメラ一体型ＶＴＲ
４の撮像部４Ａで撮像された映像信号及び音声入力部４
Ｂに入力された音声信号は映像／音声信号送信回路４Ｃ
を介して赤外線信号として遠隔操作装置２に送信され
る。
駆動部３Ｃの動きに応じて撮像方向を変え、又は画角制
御信号ＳTWに応じて画角を変える。カメラ一体型ＶＴＲ
４の撮像部４Ａで撮像された映像信号及び音声入力部４
Ｂに入力された音声信号は映像／音声信号送信回路４Ｃ
を介して赤外線信号として遠隔操作装置２に送信され
る。
【００２８】以上の構成において、遠隔操作装置２が動
くと、動き検出部２Ｂが遠隔操作装置２の動き情報を検
出し、当該動き情報に応じた動き制御信号ＳCONTが遠隔
操作装置２より赤外線信号として姿勢制御装置２に送信
される。姿勢制御装置２は遠隔操作装置２から送信され
た動き制御信号ＳCONTに基づいてカメラ一体型ＶＴＲ４
の撮像方向又は画角を変更する。
くと、動き検出部２Ｂが遠隔操作装置２の動き情報を検
出し、当該動き情報に応じた動き制御信号ＳCONTが遠隔
操作装置２より赤外線信号として姿勢制御装置２に送信
される。姿勢制御装置２は遠隔操作装置２から送信され
た動き制御信号ＳCONTに基づいてカメラ一体型ＶＴＲ４
の撮像方向又は画角を変更する。
【００２９】従つてこの撮像システム１では、遠隔操作
装置２を所望の方向に動かすことにより、当該遠隔操作
装置２の動きに応じてカメラ一体型ＶＴＲ４の撮像方向
及び画角を変えることができるので、離れた場所から被
写体を撮像し得ると共に手振れのない安定した撮像を行
うことができ、また遠隔操作装置２の所持者の動きに連
動した自然な映像を得ることができる。
装置２を所望の方向に動かすことにより、当該遠隔操作
装置２の動きに応じてカメラ一体型ＶＴＲ４の撮像方向
及び画角を変えることができるので、離れた場所から被
写体を撮像し得ると共に手振れのない安定した撮像を行
うことができ、また遠隔操作装置２の所持者の動きに連
動した自然な映像を得ることができる。
【００３０】以上の構成によれば、遠隔操作装置２の動
きに応じた動き制御信号ＳCONTを赤外線信号として姿勢
制御装置２に送信しカメラ一体型ＶＴＲ４の撮像方向及
び画角を制御するようにしたことにより、カメラ一体型
ＶＴＲ４の撮像方向及び画角を人間の動きに応じて制御
し得、かくして操作性が一段と向上した撮像システム１
を実現し得る。
きに応じた動き制御信号ＳCONTを赤外線信号として姿勢
制御装置２に送信しカメラ一体型ＶＴＲ４の撮像方向及
び画角を制御するようにしたことにより、カメラ一体型
ＶＴＲ４の撮像方向及び画角を人間の動きに応じて制御
し得、かくして操作性が一段と向上した撮像システム１
を実現し得る。
【００３１】なお上述の実施例においては、カメラ一体
型ＶＴＲ４を遠隔操作装置２の制御対象物とした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、被写体の像を
映像信号に変換するものであれば、他の撮像装置を遠隔
操作装置２の制御対象物としてもよい。
型ＶＴＲ４を遠隔操作装置２の制御対象物とした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、被写体の像を
映像信号に変換するものであれば、他の撮像装置を遠隔
操作装置２の制御対象物としてもよい。
【００３２】また上述の実施例においては、カメラ一体
型ＶＴＲ４の撮像条件を制御する遠隔操作装置として図
１に示すような遠隔操作装置２を用いた場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５に示すよう
なヘツドセツトでなる遠隔操作装置１０を用いてカメラ
一体型ＶＴＲ４の撮像条件及び画角を制御してもよい。
型ＶＴＲ４の撮像条件を制御する遠隔操作装置として図
１に示すような遠隔操作装置２を用いた場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５に示すよう
なヘツドセツトでなる遠隔操作装置１０を用いてカメラ
一体型ＶＴＲ４の撮像条件及び画角を制御してもよい。
【００３３】図５に示すように、ヘツドセツト１０に
は、カメラ一体型ＶＴＲ（図示せず）から赤外線信号と
して送信される映像信号及び音声信号を受信する映像／
音声信号受信部１１と、映像／音声信号受信部１１で受
信した映像信号を表示する液晶デイスプレイ１２と、ヘ
ツドセツト１０の装着者の顔の動きを角速度情報として
検出する角速度センサ（図示せず）と、角速度情報から
動き制御信号を生成するマイコン（図示せず）と、動き
制御信号を送信するコマンド送信部１３とが設けられて
いる。この場合、液晶デイスプレイ１２は、ヘツドセツ
ト１０を装着した際に、装着者の目の前方に所定距離を
おいて配置されるように設けられている。
は、カメラ一体型ＶＴＲ（図示せず）から赤外線信号と
して送信される映像信号及び音声信号を受信する映像／
音声信号受信部１１と、映像／音声信号受信部１１で受
信した映像信号を表示する液晶デイスプレイ１２と、ヘ
ツドセツト１０の装着者の顔の動きを角速度情報として
検出する角速度センサ（図示せず）と、角速度情報から
動き制御信号を生成するマイコン（図示せず）と、動き
制御信号を送信するコマンド送信部１３とが設けられて
いる。この場合、液晶デイスプレイ１２は、ヘツドセツ
ト１０を装着した際に、装着者の目の前方に所定距離を
おいて配置されるように設けられている。
【００３４】このヘツドセツト１０の場合、ヘツドセツ
ト１０の装着者の顔の動きに応じて姿勢制御装置（図示
せず）を制御することができるので、上述の遠隔操作装
置２を用いた場合に比して、さらに一段と容易にカメラ
一体型ＶＴＲの撮像方向及び画角を制御し得る撮像シス
テムを実現することができる。この場合、ヘツドセツト
の構成として図５に示すようなヘツドセツト１０を用い
たが他の構成のヘツドセツトを用いてもよい。
ト１０の装着者の顔の動きに応じて姿勢制御装置（図示
せず）を制御することができるので、上述の遠隔操作装
置２を用いた場合に比して、さらに一段と容易にカメラ
一体型ＶＴＲの撮像方向及び画角を制御し得る撮像シス
テムを実現することができる。この場合、ヘツドセツト
の構成として図５に示すようなヘツドセツト１０を用い
たが他の構成のヘツドセツトを用いてもよい。
【００３５】さらに上述の実施例においては、カメラ一
体型ＶＴＲ４及び遠隔操作装置２間の接続を赤外線でな
るワイヤレス方式で発信及び受信を行う場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、遠隔操作装置２及びカ
メラ一体型ＶＴＲ４をケーブル等の有線で接続してもよ
い。さらに上述の実施例においては、動き検出手段とし
て角速度センサＸ、Ｙ、Ｚを用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、振動センサ、加速度セン
サ、圧力センサ等、他の動き検出手段を用いてもよい。
体型ＶＴＲ４及び遠隔操作装置２間の接続を赤外線でな
るワイヤレス方式で発信及び受信を行う場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、遠隔操作装置２及びカ
メラ一体型ＶＴＲ４をケーブル等の有線で接続してもよ
い。さらに上述の実施例においては、動き検出手段とし
て角速度センサＸ、Ｙ、Ｚを用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、振動センサ、加速度セン
サ、圧力センサ等、他の動き検出手段を用いてもよい。
【００３６】さらに上述の実施例においては、カメラ一
体型ＶＴＲ４の撮像条件として撮像方向及び画角を遠隔
操作装置２の動きに応じて制御する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、カメラ一体型ＶＴＲの他の
動作を遠隔操作装置２の動きに応じて制御するようにし
てもよい。さらに上述の実施例においては、カメラ一体
型ＶＴＲ４の撮像方向及び画角を変更する撮像条件変更
手段として姿勢制御装置３を用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、カメラ一体型ＶＴＲ４の撮
像方向及び画角を変更することができれば他の撮像条件
変更手段を用いてもよい。
体型ＶＴＲ４の撮像条件として撮像方向及び画角を遠隔
操作装置２の動きに応じて制御する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、カメラ一体型ＶＴＲの他の
動作を遠隔操作装置２の動きに応じて制御するようにし
てもよい。さらに上述の実施例においては、カメラ一体
型ＶＴＲ４の撮像方向及び画角を変更する撮像条件変更
手段として姿勢制御装置３を用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、カメラ一体型ＶＴＲ４の撮
像方向及び画角を変更することができれば他の撮像条件
変更手段を用いてもよい。
【００３７】また上述の実施例においては、カメラ一体
型ＶＴＲ４の画角を変更するための画角制御信号ＳTWを
直接カメラ一体型ＶＴＲ４に送出した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、画角制御信号ＳTWを駆動
部３Ｃを介してカメラ一体型ＶＴＲ４に送出してもよ
い。
型ＶＴＲ４の画角を変更するための画角制御信号ＳTWを
直接カメラ一体型ＶＴＲ４に送出した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、画角制御信号ＳTWを駆動
部３Ｃを介してカメラ一体型ＶＴＲ４に送出してもよ
い。
【００３８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、遠隔操作
装置の動きを検出し、検出された遠隔操作装置の動き情
報を解析し、当該解析結果に応じた動き制御信号を生成
して当該動き制御信号を制御対象物に送信するようにし
たことにより、制御対象物を遠隔操作装置の動きに応じ
て遠隔操作することができ、かくして操作性が一段と向
上した遠隔操作装置を実現することができる。
装置の動きを検出し、検出された遠隔操作装置の動き情
報を解析し、当該解析結果に応じた動き制御信号を生成
して当該動き制御信号を制御対象物に送信するようにし
たことにより、制御対象物を遠隔操作装置の動きに応じ
て遠隔操作することができ、かくして操作性が一段と向
上した遠隔操作装置を実現することができる。
【００３９】また本発明によれば、遠隔操作装置の動き
に応じた動き制御信号を撮像装置の撮像条件変更手段に
送信し、撮像条件変更手段は受信した動き制御信号に応
じて撮像装置の撮像条件を変更することにより、遠隔操
作装置の動きに応じて撮像装置の撮像条件を変更するこ
とができ、かくして撮像装置の撮像条件を簡易な操作で
変更し得る撮像システムを実現することができる。
に応じた動き制御信号を撮像装置の撮像条件変更手段に
送信し、撮像条件変更手段は受信した動き制御信号に応
じて撮像装置の撮像条件を変更することにより、遠隔操
作装置の動きに応じて撮像装置の撮像条件を変更するこ
とができ、かくして撮像装置の撮像条件を簡易な操作で
変更し得る撮像システムを実現することができる。
【図１】本発明の遠隔操作装置を適用した撮像システム
の全体構成を示す略線的斜視図である。
の全体構成を示す略線的斜視図である。
【図２】実施例による撮像システムの具体的な構成を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図３】動き検出部の動作の説明に供するフローチヤー
トである。
トである。
【図４】姿勢制御装置のマイコンの動作の説明に供する
フローチヤートである。
フローチヤートである。
【図５】他の実施例による遠隔操作装置の構成を示す略
線図である。
線図である。
１……撮像システム、２、１０……遠隔操作装置、２
Ａ、１２……液晶デイスプレイ、２Ｂ……動き検出部、
２Ｃ……映像／音声信号受信部、２Ｄ、３Ｂ……マイク
ロコンピユータ、２Ｅ、１３……コマンド送信部、３…
…姿勢制御装置、３Ａ……受光部、３Ｃ……駆動部、４
……カメラ一体型ＶＴＲ、４Ａ……撮像部、４Ｂ……音
声入力部、４Ｃ……映像／音声信号送信部、１１……映
像音声信号受信部。
Ａ、１２……液晶デイスプレイ、２Ｂ……動き検出部、
２Ｃ……映像／音声信号受信部、２Ｄ、３Ｂ……マイク
ロコンピユータ、２Ｅ、１３……コマンド送信部、３…
…姿勢制御装置、３Ａ……受光部、３Ｃ……駆動部、４
……カメラ一体型ＶＴＲ、４Ａ……撮像部、４Ｂ……音
声入力部、４Ｃ……映像／音声信号送信部、１１……映
像音声信号受信部。
Claims (4)
- 【請求項１】制御対象物の所定の動作を制御する制御信
号を当該制御対象物に送信することにより上記制御対象
物の所定の動作を遠隔操作する遠隔操作装置において、 上記遠隔操作装置は、 当該遠隔操作装置の動きを検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段で検出された上記遠隔操作装置の動き
情報を解析し、当該解析結果に応じた動き制御信号を生
成する解析手段と、 上記動き制御信号を上記制御対象物に送信する送信手段
とを具え、上記制御対象物は上記動き制御信号に応じて
動作することを特徴とする遠隔操作装置。 - 【請求項２】上記遠隔操作装置は、ヘツドセツトでなる
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。 - 【請求項３】被写体の像を映像信号に変換する撮像装置
から送信される上記映像信号を受信し当該映像信号を表
示部に表示すると共に、上記撮像装置の所定の動作を制
御する制御信号を上記撮像装置に送信することにより上
記撮像装置の上記所定の動作を遠隔操作する遠隔操作装
置と、上記遠隔操作装置から送信される上記制御信号に
基づいて上記所定の動作を実行する上記撮像装置とを有
する撮像システムにおいて、 上記遠隔操作装置は、 当該遠隔操作装置の動きを検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段で検出された上記遠隔操作装置の動き
情報を解析し、当該解析結果に応じた動き制御信号を生
成する解析手段と、 上記動き制御信号を上記撮像装置に送信する送信手段と
を具え、 上記撮像装置は、 上記動き制御信号に応じて上記撮像装置の撮像条件を変
更する撮像条件変更手段を具え、上記撮像条件変更手段
は、上記撮像装置の撮像条件を上記動き制御信号に応じ
て変更するようにしたことを特徴とする撮像システム。 - 【請求項４】上記遠隔操作装置は、ヘツドセツトでなる
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7176545A JPH099365A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 遠隔操作装置及び撮像システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7176545A JPH099365A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 遠隔操作装置及び撮像システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099365A true JPH099365A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=16015466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7176545A Pending JPH099365A (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 遠隔操作装置及び撮像システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH099365A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014179956A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Olympus Corp | 撮像指示端末、撮像システム、撮像指示方法及びプログラム |
| WO2018194047A1 (ja) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | カメラ装置、カメラシステム、及びプログラム |
-
1995
- 1995-06-19 JP JP7176545A patent/JPH099365A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014179956A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Olympus Corp | 撮像指示端末、撮像システム、撮像指示方法及びプログラム |
| WO2018194047A1 (ja) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | カメラ装置、カメラシステム、及びプログラム |
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