JPH0993879A - 回転電機のステータコイル組立装置及び組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 危険を伴う作業の回避と、小人数による軽作
業にて実施できるステータコイル組立装置及びステータ
コイル組立方法を提供する。 【課題手段】 転動装置５でステータコイル４の取付け
スロット位置にステータフレーム１を回動させ、常設足
場７ａで台車部３０にステータコイル４を搭載して、台
車部３０をステータフレーム１の入口部までレール部５
０で案内する。そして、台車部３０はレール部５０を離
れてステータフレーム１内部を走行し、搭載してきたス
テータコイル４をスロット挿入部に渡す。スロット挿入
部はステータ鉄心２のスロット３にステータコイル４を
挿入し取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機のステー
タコイルをステータ鉄心内のスロットへ挿入するステー
タコイル組立装置及び組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、回転電機であるタービン発電機
のステータコイルの組立は、多数の行程を必要とする。
特に、重量物であるステータコイルをステータ鉄心内の
スロットへ挿入するには、多くの作業を必要とする。

【０００３】図１３には回転電機のステータの構造を示
し、図１４にはステータコイルの外観形状を示してい
る。図１３において、ステータフレーム１の内部にステ
ータ鉄心２が設けられており、ステータ鉄心２には複数
のスロット３が加工されている。このスロット３に下側
ステータコイル４ｂが挿入され、さらに上側ステータコ
イル４ａが挿入される。そして、その外側に上側ステー
タコイル４ａ及び下側ステータコイル４ｂをスロット３
内に固定するための楔８が、スロット３の溝に設けられ
ている。

【０００４】図１５は多人数の作業者による手作業での
ステータコイルの組立を示すものである。まず、図１５
（ａ）に示すように、工場内の防塵室内で芯出しされた
転動装置５上にステータフレーム１をセットする。この
際、ステータフレーム１には、予め転動装置５の転動ロ
ーラ１１と接する転動リング１３が取り付けられてい
る。次に、転動装置５上にセットされたステータフレー
ム１の高さに合わせて仮設足場７を組み、ステータコイ
ル４の組立作業場を設置する。そして、仮設足場７が出
来上がると、ステータコイル４がコイル置き台６に載せ
られた状態で運搬され、防塵室内の仮設足場７の近傍へ
搬入される。

【０００５】以上の準備が完了した後、人手により、順
次ステータ鉄心２内へステータコイル４を搬入し、図１
５（ｂ）に示すように、ステータフレーム１内部でステ
ータ鉄心２の内側のスロット３内へステータコイル４を
挿入する。

【０００６】また、コイル挿入装置９を使用する場合
は、図１６に示すように、コイル挿入装置９の設置位置
に合わせてステータフレーム１はセットされる。すなわ
ち、ステータフレーム１内にガイドビーム１０が貫通す
るようにステータフレーム１はセットされ、このガイド
ビーム１０は支柱１４で支持される。そして、人手によ
る作業の場合と同様に、転動装置５上にセットされたス
テータフレーム１の高さに合わせて仮設足場７を組み、
ステータコイル４の組立作業場を設置する。仮設足場７
が出来上がると、ステータコイル４がコイル置き台６に
載せた状態で運搬され、防塵室内の仮設足場７の近傍へ
搬入される。

【０００７】以上の準備が完了した後、ステータコイル
４は、コイル挿入装置９のガイドビーム１０に沿って吊
り上げ台車１２により、順次ステータ鉄心２内へ搬入さ
れる。そして、ステータコイル４をステータ鉄心２の内
側のスロット３内へ挿入する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１６のステ
ータコイル組立装置９での組立の場合、コイル挿入装置
９のガイドとして１０ｍを越える様な長さのガイドビー
ム１０をステータ鉄心２内を貫通する段取りが必要で、
段取作業は非常に扱い難い。

【０００９】また、コイル挿入装置９から適応できるス
テータフレーム１の全長がこのビーム長さにより制限さ
れてしまうことや、このガイドビーム１０がステータコ
イル４をステータ鉄心２内へ搬入する際の障害物とな
り、適応できるコイルエンド部の長さに制約を与えるな
どの問題があった。

【００１０】さらに、ステータコイル４の直線部を支持
しているクランプが簡単に外れず、スロット３へ挿入す
る際に非常に扱い難い状態となっていた。

【００１１】図１５に示す人手作業によるステータコイ
ル４の組立の場合、φ１ｍ〜φ１．５ｍ程の狭い空間で
あるステータ鉄心２内径へ数人の作業者が最大質量１５
０ｋｇ程のステータコイル４を脇に抱えながら中腰でも
ぐり込み、スロット３内へステータコイル４を挿入する
作業のため、不自然な作業姿勢で体力的にも厳しく、危
険を伴うものである。

【００１２】本発明は、危険を伴う作業の回避と、小人
数による軽作業にて実施できるステータコイル組立装置
及びステータコイル組立方法を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による回
転電機のステータコイル組立装置は、回転電機のステー
タフレーム内にステータコイルを搬入する台車部と、ス
テータフレームに内設されるステータ鉄心のスロットに
ステータコイルを挿入し取り付けるスロット挿入部と、
台車部をステータフレームの入口部まで案内するレール
部と、ステータコイルの取付けスロット位置に台車部が
案内されるようにステータフレームを回動させる転動装
置と、ステータフレームの両端部に設けられステータフ
レーム内に挿入するステータコイルを台車部に搭載する
作業を行うための常設足場とを備えている。

【００１４】転動装置でステータコイルの取付けスロッ
ト位置にステータフレームを回動させ、常設足場で台車
部にステータコイルを搭載して、台車部をステータフレ
ームの入口部までレール部で案内する。そして、台車部
はレール部を離れてステータフレーム内部を走行し、搭
載してきたステータコイルをスロット挿入部に渡す。ス
ロット挿入部はステータ鉄心のスロットにステータコイ
ルを挿入し取り付ける。

【００１５】請求項２の発明よる回転電機のステータコ
イル組立装置は、請求項１の発明において、台車部は、
複数個の搬送台車を連結して構成される。これにより、
ステータコイルの長さに応じて連結される搬送台車の台
数を選択して、ステータコイルをステータフレーム内に
挿入する。

【００１６】請求項３の発明よる回転電機のステータコ
イル組立装置は、請求項２の発明において、搬送台車
は、レール部を走行するための第１の車輪とステータフ
レーム内部を走行するための第２の車輪とを備えてい
る。これにより、第１の車輪でレール部を走行し、第２
の車輪でステータフレーム内部を走行する。

【００１７】請求項４の発明による回転電機のステータ
コイル組立装置は、請求項２又は請求項３の発明におい
て、台車部の両端部に位置する搬送台車は、ステータコ
イルを搬送するときはステータコイルのエンド部を保持
するエンド部支持部を備えものである。これにより、ス
テータコイルのエンド部は固定されて台車部に搭載され
搬送される。

【００１８】請求項５の発明による回転電機のステータ
コイル組立装置は、請求項１乃至請求項４の発明におい
て、スロット挿入部は、ステータコイルをステータ鉄心
内で支持するためのチェーンブロックと、スロットに挿
入されチェーンブロックをステータ鉄心内で吊り下げる
ための楔とを備えたものである。

【００１９】楔でチェーンブロックを固定し、そのチェ
ーンブロックにステータコイルを吊り下げてステータフ
レーム内でスロットへの挿入作業を行う。

【００２０】請求項６の発明による回転電機のステータ
コイル組立装置は、請求項１乃至請求項５の発明におい
て、レール部は、常設足場内部に収納されその使用時に
は常設足場の上方まで持ち上げられる固定レールと、こ
の固定レールに連結してステータフレームの入口部に設
けられ台車部がステータフレームにステータコイルを挿
入し台車部がステータフレーム外部に退避した後に折り
畳まれる可動レールとから構成したものである。

【００２１】台車部がステータコイルを搬入し退避した
後に、可動レールを折り畳み、これにより、ステータフ
レーム内の作業空間を確保する。

【００２２】請求項７の発明による回転電機のステータ
コイル組立装置は、請求項６の発明において、固定レー
ルの下部に設けられ、常設足場内部に収納された固定レ
ールを常設足場の上方位置まで持ち上げ、ステータ鉄心
内径の所定位置に調整する昇降機構を備えたものであ
る。

【００２３】昇降機構により、常設足場内に収納された
固定レールをその使用時には持ち上げる。その際に、昇
降位置をステータ鉄心内径の所定位置に調整し台車部の
ステータコイルの挿入を円滑に行う。

【００２４】請求項８の発明による回転電機のステータ
コイル組立装置は、請求項６又は請求項７の発明におい
て、ステータフレームの両端部に設けられた常設足場の
うちの一方の常設足場内部に固定レールを収納し、他方
の常設足場を移動可能としたものである。これにより、
大きさの異なるステータフレームの場合には他方の常設
足場を移動させてステータフレームの両端に常設足場を
設置する。

【００２５】請求項９の発明による回転電機のステータ
コイル組立方法は、回転電機のステータフレームに内設
されるステータス鉄心のスロットに挿入されるステータ
コイルを台車部に搭載し、ステータコイルを搭載した台
車部をステータフレーム内に搬送し、ステータ鉄心内で
支持されたチェーンブロックにステータコイルを吊り下
げ、台車部をステータフレームの外部に退避させた後に
ステータコイルをスロットに挿入するようにしたもので
ある。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明のステータコイル組立装置の外観
斜視図である。ステータコイル組立装置の設置される防
塵室には、ステータフレーム１を回転させる転動装置５
と、第１の常設足場７ａと第２の常設足場７ｂとが設置
されている。第１の常設足場７ａは固定式であり、第２
の常設足場７ｂは移動式である。

【００２７】第２の常設足場７ｂは、移動足場用レール
１５の上を移動可能となっており、ステータフレーム１
の長さに合わせて移動させる。また、第２の常設足場７
ｂは、ステータコイル４の組立作業時に用具置き場や部
品置き場として使用する。

【００２８】ステータフレーム１の両端部には、その両
端部の転動装置５ａ、５ｂに載せて回転するための転動
リング１３ａ、１３ｂが付加されており、この転動リン
グ１３ａ、１３ｂにて転動装置５ａ、５ｂの転動ロータ
１１ａ、１１ｂに接触している。また転動装置５の駆動
源は片側だけに取り付けられており、もう片方は駆動源
なしの従動側となっている。すなわち、転動装置５ａが
駆動側であり、転動装置５ｂが従動側となっている。こ
の転動装置５によりステータフレーム１は、ステータコ
イル挿入の作業がしやすいスロット３の位置へ任意に回
転調整される。

【００２９】第１の常設足場７ａの上面には、ステータ
コイル４を搭載したコイル置き台６と、ステータフレー
ム１の外部を台車部３０が走行する際のガイドとなるレ
ール部５０とが設けられている。また、常設足場７ａに
は、２機のポスト型ジブクレーン２２を備えており、こ
のポスト型ジブクレーン２２にコイル吊りビーム２３を
セットし、このコイル吊りビーム２３によって、ステー
タコイル４をコイル置き台６から搬送台車３０へ積み込
むように構成されている。すなわち、コイル置き台６の
ステータコイル４はポスト型ジブクレーン２２で、レー
ル部５０に位置する台車部３０にステータコイル４を搭
載し、この台車部３０がレール部５０上を走行し、ステ
ータコイル４をステータ鉄心２内まで搬送する。

【００３０】次に、コイル挿入装置９は大きく分けて３
個の構成要素からなっている。コイル４を載せステータ
鉄心２内まで搬送する台車部３０と、ステータフレーム
１の外部を台車部３０が走行する際のガイドとなるレー
ル部５０と、ステータ鉄心２内で台車部３０からコイル
４を吊り上げスロット３へ挿入するまで支持するスロッ
ト挿入部とからなる。スロット挿入部は、ステータフレ
ーム１内部に設けられるので、図１には示されていな
い。以下、これらについて説明する。

【００３１】まず、台車部３０の概略側面図を図２に示
す。台車部３０は、複数個の搬送台車２９ａ〜２９ｄを
連結して構成される。各々の搬送台車２９は台車連結ア
ーム４０で連結され、台車部３０の両端部に位置する搬
送台車２９ａ、２９ｄは、ステータコイル４を搬送する
ときは、ステータコイル４のエンド部４Ａを保持するエ
ンド部支持部２８を備えている。エンド部支持部２８は
エンド部支持アーム４１の先端部に回転アーム４２を取
り付けて構成され、ステータコイル４のエンド部４Ａ
は、この回転アーム４２に固定バンド４３で固定され
る。

【００３２】図３は、搬送台車２９の詳細図である。台
車部３０最大の特徴は、各々の搬送台車２９に、レール
部５０を走行するための第１の車輪３２（以下キャスタ
３２という）と、ステータ鉄心２内を走行するための第
２の車輪３３（以下ゴムタイヤ３３という）との２種類
の車輪が用意されていることにある。これらの車輪は変
形凹型をしたベース３１の両側にそれぞれ取り付けられ
る。キャスタ３２はキャスタ箱３４に収納されている。
なお、ベース３１の中央部に凹型とすることで、ステー
タ鉄心２内側の走行時に、より大きなスペースを作るこ
とができる。

【００３３】また、台車部３０の走行時に搬送台車２９
が蛇行しないように、レール部５０走行用のキャスタ３
２の他に横方向を規制するカムフォロア３８を設け、一
方、ステータ鉄心２内側走行用のゴムタイヤ３３には、
搬送台車２９の中央部へ向けて倒れ角度をつけている。
そして、搬送台車２９がレール部５０を走行する際に、
積載するコイル４の偏荷重により転倒しないための転倒
防止ガイド３９が設けられている。

【００３４】また、この搬送台車２９は複数個で使用す
ることから、各搬送台車２９の間を連結するための台車
連結アーム４０が設けられる。この台車連結アーム４０
はキャスタ箱３４の上部に設けられたクランプ台３５を
介してクランプ３６で支持され、クランプレバー３７で
固定される。

【００３５】そして、先端部の搬送台車２９ａと後端部
の搬送台車２９ｄには、コイルエンド部４Ａを支えるた
めのエンド部支持部２８が設けられている。このエンド
部支持部２８のエンド部支持アーム４１は、エンド部４
Ａの内側に回転アーム４２が当たるようにエンド部支持
アーム４１の固定位置を調整し、図２に示すように、固
定バンド４３で回転アーム４２とステータコイル４のエ
ンド部４Ａとを巻き付けて支持する。なお、図３には固
定バンド４３は示されていない。

【００３６】次に、ステータ鉄心２内へステータコイル
４を搬送した後には、固定バンド４３を取り、ロックピ
ン４４を抜き、回転ピン４５を中心に回転アーム４２を
エンド部支持アーム４１の方向へ回転させる。これによ
り、吊り上げられたステータコイル４のエンド部４Ａを
かわして台車部３０をステータ鉄心２の外部へ待避でき
るようにしている。

【００３７】図４は、台車部３０の搬送台車２９の走行
時の２種類の車輪の関係を示す図であり、図４（ａ）は
レール部５０を走行する場合を示し、図４（ｂ）はステ
ータフレーム１内部のステータ鉄心２内を走行する場合
を示している。すなわち、図４（ａ）において、台車部
３０の搬送台車２９は、ステータフレーム１の外部では
レール部５０上をキャスタ３２で走行し、横方向を規制
するカムフォロア３８及びコイル４の偏荷重により転倒
しないための転倒防止ガイド３９でガイドされてレール
部５０上をキャスタ３２で走行する。一方、図４（ｂ）
において、ステータフレーム１内部のステータ鉄心２内
では、転倒防止ガイド３９でガイドされてステータフレ
ーム１内部のステータ鉄心２の内周をゴムタイヤ３３で
走行することになる。

【００３８】次に、コイル挿入装置９のスロット挿入部
の詳細を図５に示す。スロット挿入部は、ステータコイ
ル４をステータ鉄心２内側で支持するためのチェーンブ
ロック２４と、このチェーンブロック２４をステータ鉄
心２内側に吊り下げるための楔２１、チェーンブロック
２４のフック先端に取り付けられる滑車２５と、コイル
を保持するナイロンスリング２６とから構成される。

【００３９】チェーンブロック２４は、楔２１がスロッ
ト３の溝に挿入されることにより吊り下げられ、台車部
３０の搬送台車２９によって搬入されたステータコイル
４をナイロンスリング２６で支持する。

【００４０】ステータコイル４のスロット３への挿入作
業手順を図６に示す。図６（ａ）に示すように、まず、
ステータコイル４を台車部３０の搬送台車２９にてステ
ータ鉄心２の内側に搬送後、楔２１を上方のスロット３
の溝に挿入し、この楔２１にチェーンブロック２４を吊
り下げ、滑車２５及びナイロンスリング２６にてステー
タコイル４を台車部３０から吊り下げる。そして、台車
部３０をステータフレーム１の外部へ待避させる。

【００４１】次に、図６（ｂ）に示すように、ステータ
コイル４のエンド部４Ａを所定の向きへ作業者の人力に
より回転させる。そして、図６（ｃ）に示すように、ス
ロット３内へコイル４を挿入する。この場合、ステータ
鉄心２の内側にあるスロット３の個数は偶数なので、チ
ェーンブロック２４を吊り下げるスロット３とステータ
コイル４を挿入するスロット３とは必ず中心を通る対面
上に存在することになる。

【００４２】ここで、上述のように、常設足場７ａには
２機のポスト型ジブクレーン２２を備えており、コイル
吊りビーム２３をセットしてステータコイル４をコイル
置き台６から搬送台車３０へ積み込み作業に使用する
が、このポスト型ジブクレーン２２とコイル挿入部のチ
ェーンブロック２４とは、それぞれ２台同時に操作を行
うことが可能であるので、コイル４の吊り上げ、降ろし
の１人作業を可能としている。すなわち、ポスト型ジブ
クレーン２２及びチェーンブロック２４は、ステータコ
イル４の両端のエンド部４Ａに対して、コイル４の吊り
上げ、降ろしが行われるので、１人作業を可能としてい
る。

【００４３】次に、コイル挿入装置９のレール部５０を
図７に示す。レール部５０はステータフレーム１の外部
を台車部３０が走行する際のガイドであり、また作業者
が常設足場７ａからステータ鉄心２の近辺まで台車部３
０を押していくための歩行用足場となる。レール部５０
は固定レール５１と可動レール５２とを有し、固定レー
ル５１は常設足場７ａの内部に収納され、その使用時に
は昇降機構により、常設足場７ａの上面まで持ち上げら
れる。

【００４４】固定レール５１の下部に設けられた昇降機
構は、固定レールを昇降させるネジジャッキ６０と、そ
の際の上下方向運動のガイドをする上下ガイド６５とか
ら構成され、図示は省略するが必要に応じて補強ガイド
が設けられる。この昇降機構は図示は省略するが、これ
らネジジャッキ６０、上下ガイド６５、補強ガイドを支
える架台に組み込まれて構成される。

【００４５】昇降機構による固定レール５１の昇降は、
モータ６１を回転することにより行われる。モータ６１
の回転はギアボックス６２に伝達され、駆動シャフト６
３を介してそれぞれのネジジャッキ６０に伝達され、昇
降が行われる。すなわち、モータ６１の動力をギアボッ
クス６２にて２分割し、４台あるネジジャッキ６０にシ
ャフト６３を介して伝達され、４台同時動作することに
より平行を維持したまま昇降できる。なお、図７中の符
号６４はギアリミットスイッチである。

【００４６】レール部５０の昇降動作を図８に示す。初
期の段取としては、このレール部５０を昇降させて固定
レール５１の先端部がステータ鉄心２の内径の位置の下
部に位置するように調整する。そして、固定レール５１
の先端部に可動レール５２を取り付ける。折畳み可能な
可動レール５２については後述する。

【００４７】ここで、ステータフレーム１の寸法が変化
しても、ステータフレーム１の外部に取り付けられる転
動リング１３の外径は同一のものを使用するため、ステ
ータフレーム１としての回転中心、つまりステータ鉄心
２の内径の中心高さは常に一定となっている。これによ
り、作業空間の変化量をステータ鉄心２内径の半径差分
のみと小さくすることができると共に、昇降範囲内にあ
るステータ鉄心２の内径に対し全て対応可能としてい
る。

【００４８】また、上述したように昇降機構は架台に組
み込まれており、コイル組立作業以外は台車部３０ごと
常設足場７ａ内部へ収納できる。収納する際には、固定
レール５１から可動レール５２を取り外し、固定レール
５１のみを常設足場７ａの上面より降下させる。取り外
した可動レール５２は別納する。

【００４９】固定レール５１の昇降する常設足場７ａ上
部の開口部は、図９（ａ）に示すように、長手に２分割
したヒンジ付フタ１６が取り付けられており、図９
（ｂ）に示すようにレール部５０の昇降時のみ解放し、
レール部５０の位置に拘らず閉じることができるように
なっている。すなわち、ヒンジ付フタ１６には切り欠き
部１７が設けられており、ネジジャッキ６０のガイドや
上下ガイド６５、あるいは補強ガイドが常設足場７ａの
上方に突出できるようなっている。これにより、フタ１
６を閉じても各ガイドには干渉しないので、レール部５
０を常設足場７ａの上方に配置することも可能となる。

【００５０】このフタ１６の設置により、ステータコイ
ル４の挿入に際してレール部５０が常設足場７ａの上方
にある場合には、レール部５０まで近寄れることで作業
をやり易くし、コイル挿入時以外には、レール部５０が
常設足場７ａ内に収納した後にフタ１６を閉じることに
より、平坦な足場とすることが可能である。したがっ
て、この常設足場７ａを多目的に利用することができ
る。

【００５１】次に、可動レール５２は、固定レール５１
に連結してステータフレーム１の入口部に設けられ、折
畳みが可能になっている。この可動レール５２は、台車
部３０がステータフレーム１にステータコイル４を挿入
し、台車部３０がステータフレーム１の外部に退避した
後に、折り畳まれることになる。これは、ステータフレ
ーム１の入口部に位置する可動レール５２は、ステータ
コイル４のスロット３への挿入時やステータコイル４の
挿入後のコイル固定作業時には障害物となるからであ
る。

【００５２】可動レール５２の折畳みは、図１０に示す
ように、油圧シリンダ５９及びリンク機構４９を用いる
ことにより行われる。可動レール５２は、第１のレール
片６８、第２のレール片６９、第３のレール片７０から
なり、リンク機構４９は、第１のリンク５３、第２のリ
ンク５４、第３のリンク５５、及び第１の回転軸５６、
第２の回転軸５７、第３の回転軸５８からなっている。
そして、第１のレール６８と第２のレール６９は、第４
の回転軸７３で連結され、第２のレール６９と第３のレ
ール７０は、第５の回転軸７４で連結されている。ま
た、第２の回転軸５７はスライダ７１に取り付けられて
おり、スライダ７１の移動により、リニアガイド７２に
沿って摺動するようになっている。以下、可動レール５
２の動作手順を説明する。 （１）油圧シリンダ５９を押し出すことにより、油圧シ
リンダ５９のロッド先端で連結されている第２のレール
片６９が押され、第３のレール片７０の第５の回転軸７
４を支点として第２のレール片６９が持ち上がる。 （２）第２のレール片６９が回転運動を始めることで、
第２のレール片６９の下面のスライダ７１と第２の回転
軸５７とで連結してある第２のリンク５４は、第３のリ
ンク５５の第３の回転軸５８を中心として回転運動を始
める。 （３）第２のリンク５４のもう一方の第２の回転軸５７
はスライダ７１を引き寄せてリニアガイド７２上を第３
のリンク５５側へ運動する。 （４）スライダ７１が直線運動することにより、第２の
リンク５４と第２の回転軸５７にて連結されている第１
のリンク５３は第１の回転軸５６を中心として回転運動
する。 （５）第１のリンク５３が回転運動をすると共に、スラ
イダ７１の移動量分だけ第２の回転軸５７側へ引き寄せ
られることにより、第１の回転軸５６に連結している第
１のレール片６８は、第４の回転軸７３と連結してある
第２のレール片６９との平行が崩れ、第４の回転軸７３
を中心として第１のリンク５３側（下方）へ回転運動を
する。

【００５３】以上の一連動作の流れにより第１のレール
片６８、第２のレール片６９は折り畳み動作をし第３の
レール片７０に対し、図１０中の二点鎖線に示すような
位置へ起立する。この可動レール５２の折り畳み機能に
より、コイル挿入作業と平行して、コイル固定作業が支
障なく行える。

【００５４】可動レール５２を動作するための油圧回路
を図１１に示す。油圧回路は、油圧ユニット７５、電磁
弁７６、チェック弁７７、スロット弁７８、油圧シリン
ダ５９とそれぞれをつなぐホースから構成される。油圧
シリンダ５９以外の構成部品は、レール部３０の架台に
取り付けられ、可動レール５２の下部の油圧シリンダ５
９へつながるホースは固定レール５１と可動レール５２
との間に設けてあるカプラにて切り離すことができる。

【００５５】このように、台車部３０がステータコイル
を搬入し退避した後に、可動レールを折り畳み、これに
より、ステータフレーム１内の作業空間を確保する。

【００５６】次に、図１２は前述したステータコイル組
立装置により、ステータコイル４をステータフレーム１
内のステータ鉄心２のスロット３に挿入する場合の動作
を示すフローチャートである。

【００５７】まず、常設足場７ａの上面に設けられたコ
イル置場６から、ポスト型ジブクレーン２２にてステー
タコイル４を台車部３０に搭載する（Ｓ１）。ステータ
コイル４を搭載した台車部３０は、常設足場７ａのレー
ル部５０上を走行し、ステータフレーム１の入口部まで
ステータコイル４を搬送し、さらにステータフレーム１
の内部では、レール部５０を外れてゴムタイヤ３３で走
行しステータコイル４を取付け位置まで搬送する（Ｓ
２）。

【００５８】次に、作業員は、スロット挿入部のチェー
ンブロック２４を楔２１でスロット溝に吊り下げる（Ｓ
３）。そして、作業員は搬送してきたステータコイル４
を台車部３０よりチェーンブロック２４に積み換えを行
い、チェーンブロック２４に吊り下げる（Ｓ４）。

【００５９】その後に、台車部３０をステータフレーム
１のステータ鉄心２の内部から外部へ待機させる（Ｓ
５）。それと共に、可動レール５２を折り畳み、その状
態で作業員はステータコイル４のエンド部４Ａを回転さ
せ、下方のスロット３へステータコイル４を挿入する
（Ｓ６）。そして、仮楔を打ち込み挿入したステータコ
イル４を固定する（Ｓ７）。次に、チェーンブロック２
４を取外し、ステータフレーム１を転動装置５で回転さ
せる（Ｓ８）。そして、以下ステップＳ１からステップ
Ｓ８の動作をステータコイル４の取付けが完了するまで
繰り返す（Ｓ９、Ｓ１０）。

【００６０】以上述べたように、本発明の実施の形態に
よれば、複数台の搬送台車２９を連結して使用するの
で、ステータコイル４の全長が変わっても搬送台車２９
の間隔の変更や搬送台車２９の変更などで容易に対応で
きる。

【００６１】また、台車部３０の搬送台車２９に２種類
の車輪を採用したので、台車部３０のみでステータ鉄心
２の内側を走行することが可能となる。したがって、ス
テータ鉄心２の内側を貫通して段取りしていたガイドビ
ームが不要となるので、ステータフレーム１内への段取
作業が不要となるだけでなく、ステータ鉄心２内をステ
ータコイル４の搬送時の有効スペースを増やすことがで
きる。

【００６２】また、搬送台車２９のゴムタイヤ３３は倒
れ角度をつけているので、ステータ鉄心内径の異なる場
合にも同一の台車部３０でステータフレーム１内を走行
することが可能となる。

【００６３】レール先端部の可動レール５２を折り畳む
ことができるので、コイルのスロット挿入作業は支障無
く作業ができる。また、常設足場７ａには、作業者が載
ることを前提とした切り欠き部付の開閉できるフタ１６
を設け、レール部５０付近での各種作業を可能としてい
る。また、作業装置を常設足場内へ収納し、フタ１６を
閉じた場合には、広い平坦な作業場とすることができる
ことから、コイル挿入作業以外にも、より多目的な作業
足場を実現することができる。

【００６４】次に、コイル吊り下げに際し、チェーンブ
ロック２４を２台同時に操作するが、チェーンブロック
２４の操作ペンダントを独自のものへ変更することで、
２台同時操作が可能となり、１人作業化を実現できる。

【００６５】常設足場７の片方を移動方式としたこと
で、ステータフレーム１の全長が変化しても対応でき
る。また、作業者は、コイルの運搬や支持など直接大質
量を感じる作業から解放され、多人数で行われていた人
力作業を機械化し、省力、省人化できる。

【００６６】以上述べた本発明の実施の形態では、台車
部３０ごと常設足場７ａ内に収納するが、常設足場７ａ
の高さが低い場合には、レール部５０から台車部３０を
取り外し、常設足場７ａの下部にレール部５０とは別納
することも可能である。

【００６７】この際、常設足場７ａの下部にローラコン
ベアなどを用意しておくことで、常設足場７ａの上部か
ら下部への移動や、収納など段取性の向上を図ることも
可能である。

【００６８】また、以上述べた実施の形態では、台車部
３０には人力を使用するものを示しているが、移動のた
めの動力源、例えばモータ等で車輪を回転したり、外部
に取り付けたウインチなどで引っ張るなどして搬送作業
の作業者への負担を軽減することも可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
テータフレームの外部の作業場からステータ鉄心の内側
までのステータコイルの搬送は、台車部にステータコイ
ルを搭載して搬送するようにしたので、これまで阻害要
因となっていたステータ鉄心内を貫通するガイドビーム
がなくなり、作業性が向上する。

【００７０】また、ステータ鉄心内のスロットへのステ
ータコイルの挿入は、コイル固定用の楔を利用してチェ
ーンブロックを吊り下げておき、ステータ鉄心内まで搬
送してきた台車より、ステータコイルを吊り下げ、その
後に、搬送台車をフレームの外部へ待避させてスロット
内へ挿入するようにしているので、作業者はこれまでの
狭隘なステータフレーム内部で行われてきた厳しい作業
条件から解放される。

【００７１】さらに、ステータコイルの挿入作業以外の
ステータコイル組立時には常設足場内へ、作業装置を格
納できるので、常設足場の上面を多目的に利用すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す外観構成図。

【図２】本発明の実施の形態における台車部の側面図。

【図３】本発明の実施の形態における台車部の搬送台車
の斜視図。

【図４】本発明の実施の形態における搬送台車の走行状
態の説明図であり、図４（ａ）はレール部を走行してい
る状態を示し、図４（ｂ）はステータ鉄心内側を走行し
ている状態を示す。

【図５】本発明の実施の形態におけるスロット挿入部を
示す概略図。

【図６】本発明の実施の形態におけるスロット挿入作業
手順を示す説明図。

【図７】本発明の実施の形態におけるレール部の斜視
図。

【図８】本発明の実施の形態におけるレール部の昇降動
作を示す概略図。

【図９】本発明の実施の形態における常設足場の開口部
の説明図であり、図９（ａ）は開口部のフタを示し、図
９（ｂ）は常設足場に収納された固定レールを蓋を開い
て取り出す場合を示す。

【図１０】本発明の実施の形態におけるレール部の可動
レールの説明図。

【図１１】本発明の実施の形態における可動レール部に
使用している油圧回路の説明図。

【図１２】本発明の実施の形態におけるステータコイル
の挿入動作を示すフローチャート。

【図１３】ステータコイルの組立後の状態を示す説明
図。

【図１４】ステータコイルの外観形状を示す説明図。

【図１５】従来の人手作業によるステータコイルの挿入
作業を示す説明図。

【図１６】従来のコイル挿入装置によるステータコイル
の挿入作業を示す説明図。

【符号の説明】

１ ステータフレーム ２ ステータ鉄心 ３ スロット ４ ステータコイル ５ 転動装置 ６ コイル置き台 ７ａ 第１の常設足場 ７ｂ 第２の常設足場 ７ 仮設足場 ８ ステータコイル固定用の楔 ９ コイル挿入装置 １０ ガイドビーム １１ 転動ローラ １２ 吊り上げ台車 １３ 転動リング １４ 支柱 １５ 移動足場用レール １６ フタ １７ 切り欠き部 ２１ チェーンブロック吊り上げ用の楔 ２２ ポスト型ジブクレーン ２３ コイル吊りビーム ２４ チェーンブロック ２５ 滑車 ２６ ナイロンスリング ２８ エンド部支持部 ２９ 搬送台車 ３０ 台車部 ３１ ベース ３２ キャスタ ３３ ゴムタイヤ ３４ キャスタ箱 ３５ クランプ台 ３６ クランプ ３７ クランプレバー ３８ カムフォロア ３９ 転倒防止ガイド ４０ 台車連結アーム ４１ コイルエンド部支持アーム ４２ 回転アーム ４３ 固定バンド ４４ ロックピン ４５ 回転ピン ４９ リンク機構 ５０ レール部 ５１ 固定レール ５２ 可動レール ５３ 第１のリンク ５４ 第２のリンク ５５ 第３のリンク ５６ 第１の回転軸 ５７ 第２の回転軸 ５８ 第３の回転軸 ５９ 油圧シリンダ ６０ ネジジャッキ ６１ モータ ６２ マイタギアボックス ６３ 駆動シャフト ６４ ギアリミットスイッチ ６５ 上下ガイド ６８ 第１のレール ６９ 第２のレール ７０ 第３のレール ７１ スライダ ７２ リニアガイド ７３ 第４の回転軸 ７４ 第５の回転軸 ７５ 油圧ユニット ７６ 電磁弁 ７７ チェック弁 ７８ スロット弁

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転電機のステータフレーム内にステー
   タコイルを搬入する台車部と、前記ステータフレームに
   内設されるステータ鉄心のスロットに前記ステータコイ
   ルを挿入し取り付けるスロット挿入部と、前記台車部を
   前記ステータフレームの入口部まで案内するレール部
   と、前記ステータコイルの取付けスロット位置に前記台
   車部が案内されるように前記ステータフレームを回動さ
   せる転動装置と、前記ステータフレームの両端部に設け
   られ前記ステータフレーム内に挿入する前記ステータコ
   イルを前記台車部に搭載する作業を行うための常設足場
   とを備えたことを特徴とする回転電機のステータコイル
   組立装置。
2. 【請求項２】 前記台車部は、複数個の搬送台車を連結
   して構成されることを特徴とする請求項１に記載の回転
   電機のステータコイル組立装置。
3. 【請求項３】 前記搬送台車は、前記レール部を走行す
   るための第１の車輪と前記ステータフレーム内部を走行
   するための第２の車輪とを備えたことを特徴とする請求
   項２に記載の回転電機のステータコイル組立装置。
4. 【請求項４】 前記台車部の両端部に位置する前記搬送
   台車は、前記ステータコイルを搬送するときは前記ステ
   ータコイルのエンド部を保持するエンド部支持部を備え
   たことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の回転
   電機のステータコイル組立装置。
5. 【請求項５】 前記スロット挿入部は、前記ステータコ
   イルを前記ステータ鉄心内で支持するためのチェーンブ
   ロックと、前記スロットに挿入され前記チェーンブロッ
   クを前記ステータ鉄心内で吊り下げるための楔とを備え
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の回転
   電機のステータコイル組立装置。
6. 【請求項６】 前記レール部は、前記常設足場内部に収
   納されその使用時には前記常設足場の上面まで持ち上げ
   られる固定レールと、この固定レールに連結して前記ス
   テータフレームの入口部に設けられ前記台車部が前記ス
   テータフレームに前記ステータコイルを挿入し前記台車
   部が前記ステータフレーム外部に退避した後に折り畳ま
   れる可動レールとからなることを特徴とする請求項１乃
   至請求項５に記載の回転電機のステータコイル組立装
   置。
7. 【請求項７】 前記固定レールの下部に設けられ、前記
   常設足場内部に収納された前記固定レールを前記常設足
   場の上方位置まで持ち上げ、前記ステータ鉄心内径の所
   定位置に調整する昇降機構を備えたことを特徴とする請
   求項６に記載の回転電機のステータコイル組立装置。
8. 【請求項８】 前記ステータフレームの両端部に設けら
   れた前記常設足場のうちの一方の常設足場内部に前記固
   定レールを収納し、他方の常設足場を移動可能としたこ
   とを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の回転電機
   のステータコイル組立装置。
9. 【請求項９】 回転電機のステータフレームに内設され
   るステータス鉄心のスロットに挿入されるステータコイ
   ルを台車部に搭載し、前記ステータコイルを搭載した前
   記台車部を前記ステータフレーム内に搬送し、前記ステ
   ータ鉄心内で支持されたチェーンブロックに前記ステー
   タコイルを吊り下げ、前記台車部を前記ステータフレー
   ムの外部に退避させた後に前記ステータコイルを前記ス
   ロットに挿入するようにしたことを特徴とする回転電機
   のステータコイル組立方法。