JPH0994218A

JPH0994218A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0994218A
Application number: JP7253653A
Authority: JP
Inventors: Tsuguo Okazaki; 次生岡▲崎▼; Takeshi Yokoi; 武司横井; Yoshiyuki Tanii; 好幸谷井; Masahiro Kawachi; 昌宏河内; Haruhiko Ishikawa; 治彦石川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP3717560B2

Abstract

(57)【要約】【課題】挿入部を大径にすることなく、湾曲ワイヤ先端
を固定した固定部近傍での繰り返し曲げ応力の集中を避
ける内視鏡を提供すること。【解決手段】節輪２２，２３，２４．．．に固定されて
いるワイヤガイド２７Ｕ．．．を挿通して、先端節輪２
１まで導かれた上下左右用の湾曲ワイヤ２８Ｕ．．．の
先端部は、この先端節輪２１に設けた絞り部２９
Ｕ．．．にろう付けなどで一体的に固定されて固定部３
５を形成している。先端節輪２１の後端部で前記上用湾
曲ワイヤ２８Ｕ及び下用湾曲ワイヤ２８Ｄが固定されて
いる上用絞り部２９Ｕ及び下用絞り部２９Ｄの後方側に
は先端節輪２１の外側上下方向を中心部方向に押圧して
形成した接触部３０が設けられている。この接触部３０
は、湾曲部５２が直線状態のとき、湾曲ワイヤに対して
離間しているが、湾曲ワイヤ２８Ｕを牽引操作して徐々
に湾曲させたとき、接触部３０に湾曲ワイヤ２８Ｕが接
触する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲部を湾曲操作
ワイヤを牽引操作して湾曲させる内視鏡に関し、特に湾
曲部を上下左右方向に湾曲操作する湾曲操作ワイヤと湾
曲節輪との固定部近傍の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内などへ細長の内視鏡を
挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内
視鏡装置が広く用いられている。

【０００３】一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部
に複数の湾曲節輪を連接して形成した湾曲部を設け、こ
の湾曲部に連結した湾曲操作ワイヤ（以下湾曲ワイヤと
略記）などの牽引部材を進退操作することにより、湾曲
部を所望の方向に湾曲させるようにしていた。このよう
に、湾曲部を目的の方向に所望の角度で湾曲させること
により、内視鏡挿入部の先端部に配設した観察光学系を
目的の方向へ向けることによって観察や被検部位への挿
入が容易に行える。

【０００４】前記内視鏡挿入部内を挿通して湾曲部の最
先端に配置されている先端湾曲節輪に導かれた湾曲ワイ
ヤは、例えば、前記先端湾曲節輪の後部に形成した絞り
部に、前記湾曲ワイヤを挿通してから銀ろう付けなどに
よって固定されていた。そして、前記湾曲ワイヤを先端
湾曲節輪まで導く際、この湾曲ワイヤを湾曲節輪内周面
に設けたワイヤガイドの透孔に挿通させて先端まで案内
するのが一般的な構造であった。

【０００５】また、特公平２−６２２４８号公報には前
記湾曲ワイヤの取り付け構造として、先端部本体の外周
面に軸方向に伸びる溝を設け、先端部本体に嵌着された
節輪に、前記溝に合致する孔を穿設し、湾曲ワイヤの先
端部を前記溝に挿通して外方に屈曲させ、この屈曲した
端部を前記節輪に設けた孔に挿通させて節輪に接合する
方法が開示されている。

【０００６】また、前記特公平２−６２２４８号公報を
応用した構造として、実公平７−２４０８３号公報には
先端部本体に嵌着される節輪を、湾曲ワイヤが固定され
るリング部と、このリング部後方に当接し、先端部本体
外周に嵌着し、且つ固定される湾曲節輪に２体化したも
のが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
湾曲ワイヤの取り付け構造では、湾曲ワイヤを進退操作
して複数の湾曲節輪を連接して形成された湾曲部を湾曲
させたときに、牽引した湾曲ワイヤが挿通されているワ
イヤガイドが、前記湾曲ワイヤ先端部が固定されている
先端側湾曲節輪の内径中心軸に対し、湾曲ワイヤ固定部
の外周方向に移動する。

【０００８】このため、湾曲ワイヤは、前記湾曲ワイヤ
固定部と、この湾曲ワイヤ固定部の後方に位置する湾曲
ワイヤを挿通しているワイヤガイドとの間の湾曲ワイヤ
固定部近傍で、外周方向に屈曲してしまう。

【０００９】したがって、上下湾曲操作あるいは左右湾
曲操作を繰り返し行うことによって前記湾曲ワイヤ固定
部と、この湾曲ワイヤ固定部の後方のワイヤガイドとの
間で、湾曲ワイヤが繰り返し屈曲し、この屈曲部分に曲
げ応力が集中する。また、この屈曲部分は、湾曲ワイヤ
固定部近傍であるため、湾曲ワイヤを先端湾曲節輪に銀
ろう付けする際加熱されて、強度が低下している。これ
ら２つの要因によって、湾曲ワイヤは、湾曲ワイヤ固定
部近傍で破断し易かった。

【００１０】さらに、前記特公平２−６２２４８号公報
及び実公平７−２４０８３号公報のものでは、先端部本
体に湾曲ワイヤを挿通させる溝を加工する必要があるの
で、前記先端部本体に固定される先端部構成部品の取り
付けスペースに余裕がなくなり、この結果、先端部本体
が大径化するという欠点があった。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、挿入部を大径にすることなく、湾曲ワイヤ先端を
固定した固定部近傍での繰り返し曲げ応力の集中を避け
て、湾曲ワイヤの耐久性を向上させた内視鏡を提供する
ことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、複数
の湾曲節輪を回動自在に連接して形成されている湾曲部
を湾曲操作する湾曲操作ワイヤを、前記湾曲部湾曲節輪
に設けたワイヤガイドに挿通して先端側に配置されてい
る先端湾曲節輪に導き、この先端湾曲節輪に前記湾曲操
作ワイヤ先端を固定する固定部を設けた内視鏡であっ
て、前記先端湾曲節輪の湾曲操作ワイヤ先端が固定され
ている固定部と、この固定部の後方に配置された湾曲節
輪に設けられたワイヤガイドとの間に、少なくとも前記
湾曲操作ワイヤ牽引操作時に、前記湾曲操作ワイヤが接
触する接触部を設けている。

【００１３】この構成によれば、湾曲ワイヤを操作して
湾曲部を湾曲させたとき、湾曲ワイヤが接触部に接触す
ることにより、応力が固定部近傍及び屈曲部に集中しな
い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図８は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す
説明図、図２は先端部と湾曲部の一部との構成を説明す
る断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２のＢ
−Ｂ断面図、図５は折れ止め内部を説明する図、図６は
直線状態の湾曲部内部の湾曲ワイヤを示す図、図７は湾
曲状態の湾曲部内部の湾曲ワイヤを示す図、図８は直線
状態の湾曲部内部に配設されている湾曲ワイヤ先端の固
定部及びワイヤガイドを示す図である。

【００１５】図１に示すように内視鏡システム１は、例
えば先端部にＣＣＤなどの固体撮像素子を内蔵した電子
内視鏡（以下内視鏡と略記）２と、前記ＣＣＤに結像し
て光電変換された光学像の電気信号を映像信号に変換す
る信号処理装置などを内蔵した制御装置３と、この信号
処理装置３で生成した映像信号を表示する例えばカラー
ＣＲＴモニタ（以下モニタと略記）４などで主に構成さ
れている。

【００１６】前記内視鏡２は、細長な挿入部５と、この
挿入部５の手元側にあって術者が把持する操作部６と、
この操作部６の側部から延出してライトガイドや信号系
ケーブルや電気系ケーブルなどを内蔵する可撓性のユニ
バーサルコード７とを備えている。

【００１７】前記挿入部５は、ＣＣＤなどの固体撮像素
子を内蔵した先端部５１と、複数の湾曲節輪を回動自在
に連接して上下・左右方向に湾曲自在な湾曲部５２と、
細長で可撓性を有する軟性管５３とを順次連接して構成
されている。

【００１８】前記操作部６には前記湾曲部５２を上下・
左右方向に湾曲させる湾曲操作ノブ６１や体腔内に鉗子
などの処置具を挿通するための処置具挿入口６２や信号
処理装置や制御装置あるいは送気・送水・送ガス手段な
どの周辺機器の操作を行う複数の押釦スイッチ６３，６
３．．．が設けられている。なお、前記湾曲操作ノブ６
１は、湾曲部５２を上下方向に湾曲操作する回動自在な
上下方向用アングルノブ（以下ＵＤノブと略記）６５
と、前記湾曲部５２を左右方向に湾曲操作する回動自在
な左右方向用アングルノブ（以下ＲＬノブと略記）６６
を有している。

【００１９】前記ユニバーサルコード７の手元側端部に
はコネクタ部７１が設けられており、このコネクタ部７
１にはＣＣＤで光電変換した被写体像の電気信号を映像
信号処理回路に伝送する電気接点部や先端部のノズルに
空気などを送るための送気口金や光源装置に接続される
ライトガイドが設けられている。

【００２０】なお、前記挿入部５の手元側に位置する弾
性を有する軟性管５３と操作部６とは座屈を防止するオ
レドメ８介して連設されている。また、前記制御装置３
とモニター４とは映像信号ケーブル７２によって接続さ
れている。

【００２１】図２を参照して挿入部５の先端部５１及び
湾曲部５２先端側について説明する。まず、図に示すよ
うに前記先端部５１は、金属など硬性の材料で形成され
た略円柱状の先端部本体１０と、この先端部本体１０の
先端側露出面を無くすように配設される絶縁性の合成樹
脂材料で形成された先端カバー１１などで構成されてい
る。

【００２２】前記先端部本体１０及び先端カバー１１に
は挿入部の長手方向に貫通する観察用孔（不図示），照
明用孔１２，鉗子チャンネル孔１３，送気、送水チャン
ネル用孔（不図示）などが形成されている。

【００２３】前記照明用孔１２には照明レンズ枠１２ａ
が例えばエポキシ等の接着剤により固定されており、こ
の照明レンズ枠１２ａ内部に照明レンズ１４が前記接着
剤などにより固定されている。そして、この照明用孔１
２の後端部にはライトガイドファイバ１５を充填したラ
イトガイド口金１６が挿通されており、前記ライトガイ
ドファイバ１５が照明レンズ１４の後端面に臨むように
前記接着剤などにより固定されている。

【００２４】前記鉗子チャンネル孔１３には金属材より
なる鉗子チャンネルパイプ１７が被嵌されており、前記
先端カバー１１の先端面から僅かに凹んだ位置になるよ
うに先端部本体１０に半田などで気密に固定されると共
に、前記先端カバー１１と鉗子チャンネルパイプ１７と
は前記接着剤などで固定されている。そして、この鉗子
チャンネルパイプ後端部１７ａの外周全体に前記接着剤
などを塗布して鉗子チャンネルチューブ１８の内周部を
一体的に固定している。なお、前記鉗子チャンネルチュ
ーブ１８と鉗子チャンネルパイプ後端部１７ａとは、鉗
子チャンネルチューブ１８の先端から鉗子チャンネルパ
イプ後端部１７ａの手元側に行くに従って鉗子チュンネ
ルチューブ１８の内径より大径になるテーパ部根本まで
を糸巻接着１９することによって気密に接着している。

【００２５】なお、前記観察用孔には撮像装置３９（図
３参照）の固体撮像素子に光学像を結像させる対物レン
ズ部組がネジなどによって一体的に取り付けられるよう
になっている。この撮像素子３９の後方からは固体撮像
素子で光電変換した電気信号を信号処理装置に伝送する
信号ケーブル３９ａ（図４参照）が延出している。

【００２６】次に、図に示すように前記湾曲部５２は、
複数の湾曲節輪（以下節輪と略記）、例えば湾曲部５２
最先端に位置する先端節輪２１から第２節輪２２，第３
節輪２３，第４節輪２４，．．．を連接したものであ
り、例えば上下方向のみに回動する第２節輪２２、上下
方向及び左右方向の両方に回動できる第３節輪２３、第
４節輪２４．．．がそれぞれリベット２５によって回動
自在に連結されている。なお、前記先端節輪２１の後方
に位置する第２節輪２２，第３節輪２３，第４節輪２
４．．．は、前記先端節輪２１と軟性管５３の前口金
（不図示）とに半田付などで固定されている湾曲ブレー
ド３１により湾曲可能な弛みを持たせて被覆されてい
る。

【００２７】前記複数の湾曲節輪２１，２２，２３，２
４．．．を連接した湾曲部５２と前記先端部本体１０と
は、前記湾曲部５２の先端節輪２１の内周面を前記先端
部本体１０の後端部外周部１０ａに嵌合させ、図示しな
いねじを前記先端節輪２１に設けた透孔（不図示）を通
して後端部外周部１０ａに形成したネジ穴（不図示）に
螺合して一体的に固定されている。

【００２８】また、前記湾曲部５２を構成する第２節輪
２２，第３節輪２３，第４節輪２４．．．には湾曲部５
２を上下左右に湾曲させる湾曲操作ワイヤ（以下湾曲ワ
イヤと略記）２８が挿通する透孔を有するワイヤガイド
２７がろう付けなどによって一体的に固定されている。

【００２９】図４に示すように前記湾曲ワイヤ２８を案
内する透孔２７ａを有するワイヤガイド２７は、湾曲部
５２を湾曲させる上用湾曲ワイヤ２８Ｕ，下用湾曲ワイ
ヤ２８Ｄ，左用湾曲ワイヤ２８Ｌ，右用湾曲ワイヤ２８
Ｒにそれぞれ対応して上側ワイヤガイド２７Ｕ，下側ワ
イヤガイド２７Ｄ，左側ワイヤガイド２７Ｌ，右側ワイ
ヤガイド２７Ｒが設けられている。

【００３０】なお、これら上下左右側ワイヤガイド２７
Ｕ，２７Ｄ，２７Ｌ，２７Ｒは、視野基準となる上側ワ
イヤガイド２７Ｕに対して挿入部内の内蔵物の配置状態
によって、各ワイヤガイド間隔を９０°前後の範囲で調
節して設けられるようになっている。また、内蔵物の配
置状態によっては右側ワイヤガイド２７Ｒの外径を太く
しても良い。

【００３１】図３に示すように前記節輪２２，２３，２
４．．．に固定されているワイヤガイド２７Ｕ，２７
Ｄ，２７Ｌ，２７Ｒの透孔２７ａを挿通して、先端節輪
２１まで導かれた上下左右用の湾曲ワイヤ２８Ｕ，２８
Ｄ、２８Ｌ、２８Ｒの先端部は、この先端節輪２１に設
けた上用絞り部２９Ｕ，下用絞り部２９Ｄ，左用絞り部
２９Ｌ，右用絞り部２９Ｒにろう付けなどで一体的に固
定されて固定部３５を形成する。

【００３２】また、上下左右用の湾曲ワイヤ２８Ｕ，２
８Ｄ、２８Ｌ、２８Ｒの先端部は、その後方が先端節輪
２１の内面に対して斜め内側（中心軸側）に傾いた状態
に固定してある。これは、前記固定部３５に曲げ応力を
加えることなく、後方に配置されているワイヤガイド２
７Ｕ，２７Ｄ，２７Ｌ，２７Ｒのそれぞれの透孔２７ａ
にスムーズに導き易くするためである。

【００３３】前記先端節輪２１の後端部で前記上用湾曲
ワイヤ２８Ｕ及び下用湾曲ワイヤ２８Ｄが固定されてい
る上用絞り部２９Ｕ及び下用絞り部２９Ｄの後方側には
先端節輪２１の外側上下方向を中心部方向にプレス機な
どで押圧して形成した中心部方向に出っ張った接触部３
０が設けられている。

【００３４】この接触部３０と上用湾曲ワイヤ２８Ｕと
の位置関係は、前記湾曲部５２が直線状態のときには離
間しているが、前記操作部６のＵＤノブ６５を回動操作
して前記上用湾曲ワイヤ２８Ｕ及び下用湾曲ワイヤ２８
Ｄを移動させて湾曲部５２を上下方向に対して湾曲させ
たとき、湾曲ワイヤと接触部３０の面とが接触するよう
な高さ及び位置が設定されている。なお、前記接触部３
０を、湾曲部５２が直線状態のとき上用湾曲ワイヤ２８
Ｕに接触するように配置してもよい。

【００３５】なお、前記湾曲ワイヤ２８Ｕ，２８Ｄ、２
８Ｌ、２８Ｒの先端部の先端節輪２１への固定は、ろう
付けに限定されるものではなく、半田、接着、圧着、溶
接などでもよい。また、前記上下方向のみに回動する第
２節輪２２には上側ワイヤガイド２７Ｕと下側ワイヤガ
イド２７Ｄとが固定されている。さらに、前記先端部本
体１０の外周露出部と湾曲ブレード３１の露出部は湾曲
ゴム３２によって気密に被覆され両端部が糸巻接着１９
によって接着固定されている。

【００３６】図５に示すように前記軟性管５３内を挿通
して操作部６に設けた処置具挿入口６２に延出される鉗
子チャンネルチューブ１８は、操作部の先端部に設けら
れたオレドメ８先端を中心に、前記軟性管５３先端側と
オレドメ８手元側とに跨がる長さに形成した鉗子チャン
ネル補強熱収縮チューブ８１を外装している。この鉗子
チャンネル補強熱収縮チューブ８１は、ＦＥＰや架橋ポ
リエチレン（商品名イラックス）などの軟性部材で形成
されており、内径寸法が、収縮前に鉗子チャンネルチュ
ーブ１８の外径寸法よりも大きく、収縮後に鉗子チャン
ネルチューブ１８の外周面にぴったり密着するものであ
る。このため、鉗子チャンネル補強熱収縮チューブ８１
をスムーズに所定の位置に配置することができ、熱収縮
後は、鉗子チャンネルチューブ１８に密着して屈曲して
も隙間が生じず十分な折れ止め効果を有する。

【００３７】上述のように構成した内視鏡２の湾曲部５
２の作用を説明する。まず、前記操作部６のＵＤノブ６
５を回動操作して前記上用湾曲ワイヤ２８Ｕを牽引操作
して湾曲部５２を、図６に示す直線状態から図７に示す
ように徐々に湾曲させていく。

【００３８】すると、図６に示すように直線状態のと
き、先端節輪２１に設けた接触部３０に接触していなか
った右用湾曲ワイヤ２８Ｒが、図７に示すように固定部
後端部３３が屈曲した後、前記接触部３０に接触する。

【００３９】ここで、さらに上用湾曲ワイヤ２８Ｕを牽
引操作して湾曲部５２を湾曲させると、前記右用湾曲ワ
イヤ２８Ｒが接触部３０に接触しているため、固定部後
端部３３での屈曲角度が変わることなく湾曲していく。
すなわち、前記右用湾曲ワイヤ２８Ｒが接触部３０に接
触することによって、上用湾曲ワイヤ２８Ｕが曲げ応力
を受ける。このため、上下方向の最大湾曲操作を繰り返
し行っても、ろう付けの際の熱などの影響により強度の
低下している固定部近傍に繰り返し曲げ応力が集中しな
い。なお、下用湾曲ワイヤを牽引操作して湾曲部を下方
向に湾曲させたときも同様である。また、本実施形態で
は接触部を上下方向にだけ形成しているが、左右方向に
形成してもよいことはいうまでもない。さらに、前記接
触部３０の存在は、本実施形態のように上下左右用の湾
曲ワイヤ２８Ｕ，２８Ｄ，２８Ｌ，２８Ｒを、斜め内側
に傾いた状態で固定したものに対して、その振り幅を小
さくする効果が大きいが、これに限定されず、先端節輪
２１の内面に対してまっすぐ平面に固定したものに対し
ても使用可能なものであり、十分な効果を有することは
いうまでもない。

【００４０】このように、先端節輪に湾曲ワイヤ先端部
を固定した固定部の後方に、湾曲操作時少なくとも最大
湾曲前に、前記上用湾曲ワイヤが接触する接触部を設け
たことにより、湾曲ワイヤの固定部後端部や湾曲ワイヤ
の固定部への繰り返し曲げ応力の集中を緩和することが
できる。このことにより、上下方向湾曲時に屈曲してい
た、ろう付けの際の熱などの影響で強度の低下している
固定部後端部近傍での折れが無くなり、湾曲ワイヤの耐
性が向上する。

【００４１】また、内視鏡挿入部内の内蔵物に接しない
先端節輪の少なくとも上下方向の一部を、中心部方向に
押圧するだけで、部品点数を増やすことなく、且つ先端
部本体の外径を大径にすることなく、容易に湾曲ワイヤ
が接触する接触部を構成することができる。このことに
より、内視鏡挿入部内の内蔵物に悪影響の生じない、接
触部が安価に形成される。

【００４２】さらに、オレドメ先端を略中心位置にして
鉗子チャンネルチューブに鉗子チャンネル補強熱収縮チ
ューブを外装して密着させたことにより、鉗子チャンネ
ルチューブの外径のバラツキに関係なく、鉗子チャンネ
ルチューブの座屈耐性を向上させることができる。

【００４３】又、節輪内の内蔵物の充填率によってワイ
ヤガイドの外径寸法を適宜設定することによって、節輪
内の内蔵物の充填率を調節して節輪内の内蔵物の乱れを
防止することができる。

【００４４】更に、鉗子チャンネルパイプ後端部に手元
側に行くに従って鉗子チュンネルチューブの内径より大
径になるテーパー部を設けることによって、鉗子チャン
ネルパイプ後端外周部に塗布した接着剤の鉗子チャンネ
ル内への流入を防止することができると共に、処置具挿
通時に引掛りのない構造にすることができる。

【００４５】なお、前記上用湾曲ワイヤ２８Ｕを牽引操
作したとき、前記固定部後端部３３を支点に前記上用湾
曲ワイヤ２８Ｕが上下方向に動くので、前記接触部３０
を固定部後端部３３に近づけて配置することにより、前
記上用湾曲ワイヤ２８Ｕが上下動を開始する前に、前記
上用湾曲ワイヤ２８Ｕを接触部３０に接触させることが
できる。

【００４６】また、視野上方向のワイヤ固定部及びワイ
ヤガイドは、視野真上方向に固定するようにした方が良
いが、視野真上方向には送気、送水管の接続パイプなど
硬質部を有する内蔵物が多く配設されているので、内蔵
物とワイヤ固定部などが干渉することがあった。この干
渉を避けるために、湾曲節輪の内径を大径化することが
考えられるが、挿入部外径寸法が太径になって被検者の
苦痛が大きくなるという欠点がある。このため、上方向
に配置するワイヤ固定部及びワイヤガイドを視野真上方
向に対して左右どちらかに１０°以上位置ずれさせてい
た。しかし、この方法では内視鏡湾曲操作として頻繁に
使う上方向湾曲時に、内視鏡先端の動きが視野真上方向
に対して左右にずれ、真上方向を観察したつもりが、実
際は左右に位置ずれして内視鏡検査に支障をきたす可能
性があった。

【００４７】このため、図８に示すように先端節輪２１
に設けられている上用絞り部２９Ｕに固定される上用湾
曲ワイヤ２８Ｕは、上方向視野の中心位置に対して左側
に約１５°ずらした位置にワイヤ固定部３５を設ける一
方、前記先端節輪２１の後方に連接する第２節輪２２の
上側ワイヤガイド２７Ｕを前記先端節輪２１の上方向視
野に対して中心位置に固定すると共に、前記第２節輪２
２が上下方向のみに回動するようにしている。このた
め、上下方向の湾曲操作の際、最大湾曲角度の大きい上
方向への湾曲時に、先端節輪２１の先端部が左側にねじ
れて湾曲することを防止して、真上方向にスムーズに湾
曲させることができる。このことにより、前記先端節輪
２１の真上方向に配置される送気、送水チャンネル３８
の接続パイプなどが上側ワイヤ固定部に干渉する場合、
上側ワイヤ固定部を左右にずらしても、上方向の湾曲状
態が左右に傾くことがないので先端節輪の大径化を防止
することができる。

【００４８】図９及び図１０は本発明の第２実施形態に
係り、図９は湾曲部の概略構成を示す上面図、図１０は
湾曲状態の湾曲部内の湾曲ワイヤと第１節輪との関係を
説明する断面図である。

【００４９】本実施形態では、前記第１実施形態で接触
部３０を先端節輪２１の外側上下方向を中心部方向にプ
レス機などで押圧して中心部方向に出っ張っらせて形成
したのに対して、図に示すように先端節輪２１の後端部
に全周にわたる小径部４１を設け、湾曲中に湾曲ワイヤ
が前記小径部４１に接触するようにしている。その他の
構成は前記実施形態と同様であり、同部材には同符号を
付して説明を省略する。

【００５０】このように、湾曲ワイヤが接触する小径部
を先端節輪の後端部に全周に渡って設けることにより、
上下湾曲方向のみならず、上下左右全ての湾曲方向に対
する湾曲ワイヤについても固定部後端部に繰り返し曲げ
応力が集中することを防止することができる。その他の
作用及び効果は前記実施形態と同様である。

【００５１】図１１は本発明の第３実施形態に係る湾曲
状態の湾曲部内の湾曲ワイヤと第１節輪との関係を説明
する断面図である。

【００５２】本実施形態では、前記第１実施形態で接触
部３０を先端節輪２１の外側上下方向を中心部方向にプ
レス機などで押圧して中心部方向に出っ張っらせて形成
したのに対して、図に示すように先端節輪２１の後端面
とワイヤ固定部３５との間に凸部品４２を接着等によっ
て固定して、湾曲中に湾曲ワイヤが前記凸部品４２に接
触するようにしている。なお、前記凸部品４２は合成樹
脂の成型品や、金属部材からなる加工品であり、湾曲ワ
イヤとの当接部の形状を球状又はＲ面取りを施して形成
して、当接部分で湾曲ワイヤに応力が集中することを防
いでいる。また、前記凸部品４２の先端節輪２１の後端
面とワイヤ固定部３５との間への固定は接着に限定され
るものではなく、ろう付けや半田付、あるいは溶接など
であってもよい。

【００５３】このように、湾曲ワイヤが接触する凸部品
を先端節輪の後端部に固定することによって、凸部品の
寸法精度が出し易く、凸部品の固定位置を最適な位置に
適宜設定することができる。このことにより、湾曲時の
湾曲ワイヤへの応力集中を最も少なくするように設定す
ることができる。その他の作用及び効果は前記実施形態
と同様である。

【００５４】図１２は本発明の第４実施形態に係る湾曲
状態の湾曲部内の湾曲ワイヤと第１節輪との関係を説明
する断面図である。

【００５５】本実施形態では、前記第１実施形態で接触
部３０を先端節輪２１の外側上下方向を中心部方向にプ
レス機などで押圧して中心部方向に出っ張っらせて形成
したのに対して、図に示すように先端節輪２１の後方に
連接する第２節輪２２の先端部に接触部４３を設けてい
る。なお、前記接触部４３は、第２節輪２２の先端部を
第１実施形態のようにプレス等で押圧して形成したもの
であっても、第２節輪２２の先端部分に第２実施形態の
ように全周に渡って小径部を設けるようにしたものであ
っても、第３実施形態のように別部品を固定するように
設けたものであってもよい。なお、前記接触部４３を設
ける位置は、第２節輪２２の先端部に限定されるもので
はなく、少なくとも湾曲部５２が湾曲中に湾曲ワイヤが
接触部に接触すればよい。また、湾曲部５２が直線状態
のとき、上用湾曲ワイヤ２８Ｕが接触するようにしても
良い。その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様
であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

【００５６】このように、先端節輪の後方に位置する第
２節輪に接触部を設けることによって、内蔵物の硬質部
と接触部との干渉を受け難くすることができる。このこ
とにより、たとえ内蔵物の硬質部長の長い内視鏡であっ
ても、接触部と内蔵物の硬質部との干渉がなくなるの
で、内蔵物の耐性の高い内視鏡が構成される。

【００５７】なお、本発明は、これらの実施形態に限定
されるものではなく、例えば第１実施形態の接触部を先
端節輪の後端部でなく、固定部と第２節輪のワイヤガイ
ドとの間であればどの位置に設けてもよい。また、接触
部と湾曲ワイヤとは、湾曲部が直線状態のときから接触
している状態でも、直線状態では接触していない状態で
あってもよく、湾曲ワイヤ牽引時に接触すればよい。本
発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ
る。

【００５８】［付記］１．複数の湾曲節輪を回動自在に連接して形成されてい
る湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤを、前記湾曲部
湾曲節輪に設けたワイヤガイドに挿通して先端側に配置
されている先端湾曲節輪に導き、この先端湾曲節輪に前
記湾曲操作ワイヤ先端を固定する固定部を設けた内視鏡
において前記先端湾曲節輪の湾曲操作ワイヤ先端が固定されてい
る固定部と、この固定部の後方に配置された湾曲節輪に
設けられたワイヤガイドとの間に、少なくとも前記湾曲
操作ワイヤ牽引操作時に、前記湾曲操作ワイヤが接触す
る接触部を設けた内視鏡。

【００５９】２．湾曲操作ワイヤ先端を湾曲節輪に対
し、その後方が斜め内側に傾くように固定した固定部を
有する内視鏡において、前記固定部とこの固定部の後方
のワイヤガイドとの間で湾曲操作ワイヤ牽引時、この湾
曲操作ワイヤが接触する接触部を湾曲用節輪に設けた内
視鏡。

【００６０】３．前記湾曲操作ワイヤ先端を先端湾曲節
輪にろう付けで固定した付記１記載の内視鏡。

【００６１】４．前記接触部を、先端湾曲節輪またはこ
の先端湾曲節輪に連接する湾曲節輪の端部を変形させて
形成した付記１記載の内視鏡。

【００６２】５．前記接触部を、前記湾曲節輪と異なる
構成部材を固定して形成した付記１記載の内視鏡。

【００６３】６．前記接触部が、前記湾曲操作ワイヤ先
端が固定されている固定部と、この固定部の後方のワイ
ヤガイドとの間に位置し、前記ワイヤ固定部及びワイヤ
ガイド固定部の内径より小径に形成している付記１ない
し付記４記載の内視鏡。

【００６４】７．複数の湾曲節輪を回動自由に接続し、
複数の湾曲ワイヤを前記湾曲節輪に設けたワイヤガイド
孔に挿通させ、先端に位置する先端湾曲節輪に前記湾曲
ワイヤ先端を固定して内視鏡先端部を上下左右に湾曲操
作する内視鏡において、視野上方向に湾曲操作させる湾
曲ワイヤを挿通するワイヤガイドを視野の上方向に配置
する一方、前記先端湾曲節輪の湾曲ワイヤ先端を固定す
る固定部を視野上方向から左右に位置ずれさせて固定し
た内視鏡。

【００６５】８．湾曲ワイヤ先端が固定される先端湾曲
節輪の後方に連接される湾曲節輪を、視野の上下方向に
のみ回動するように接続した付記７記載の内視鏡。

【００６６】９．視野の上方向の湾曲角度はその他の方
向の湾曲角度より大きくした付記７及び付記８記載の内
視鏡。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部を大径にすることなく、湾曲ワイヤ先端を固定した
固定部近傍での繰り返し曲げ応力の集中を避けて、湾曲
ワイヤの耐久性を向上させる内視鏡を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図８は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図

【図２】先端部と湾曲部の一部との構成を説明する断面
図

【図３】図２のＡ−Ａ断面図

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図

【図５】折れ止め内部を説明する図

【図６】直線状態の湾曲部内部の湾曲ワイヤを示す図

【図７】湾曲状態の湾曲部内部の湾曲ワイヤを示す図

【図８】直線状態の湾曲部内部に配設されている湾曲ワ
イヤ先端の固定部及びワイヤガイドを示す図

【図９】図９及び図１０は本発明の第２実施形態に係
り、図９は湾曲部の概略構成を示す上面図

【図１０】湾曲状態の湾曲部内の湾曲ワイヤと第１節輪
との関係を説明する断面図

【図１１】本発明の第３実施形態に係る湾曲状態の湾曲
部内の湾曲ワイヤと第１節輪との関係を説明する断面図

【図１２】本発明の第４実施形態に係る湾曲状態の湾曲
部内の湾曲ワイヤと第１節輪との関係を説明する断面図

【符号の説明】

２１…先端節輪２２…第２節輪２７…ワイヤガイド２８…湾曲ワイヤ３０…接触部３３…固定部後端部５２…湾曲部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河内昌宏東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者石川治彦福島県会津若松市門田町大字飯寺字村西 500番地オリンパス光電子株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の湾曲節輪を回動自在に連接して形
成されている湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤを、
前記湾曲部湾曲節輪に設けたワイヤガイドに挿通して先
端側に配置されている先端湾曲節輪に導き、この先端湾
曲節輪に前記湾曲操作ワイヤ先端を固定する固定部を設
けた内視鏡において、前記先端湾曲節輪の湾曲操作ワイヤ先端が固定されてい
る固定部と、この固定部の後方に配置された湾曲節輪に
設けられたワイヤガイドとの間に、少なくとも前記湾曲
操作ワイヤ牽引操作時に、前記湾曲操作ワイヤが接触す
る接触部を設けたことを特徴とする内視鏡。