JPH0994620A - パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する方法及びその装置 - Google Patents
パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する方法及びその装置Info
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- JPH0994620A JPH0994620A JP25361895A JP25361895A JPH0994620A JP H0994620 A JPH0994620 A JP H0994620A JP 25361895 A JP25361895 A JP 25361895A JP 25361895 A JP25361895 A JP 25361895A JP H0994620 A JPH0994620 A JP H0994620A
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- die
- pusher
- punch press
- holder
- fitting hole
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来から使用されている複数種類のうちの１
つのダイを、ダイと同一精度を要するホルダー等を使用
せずに一型ごとに単独で自動交換することを可能とする
ためのダイ嵌入手段を確立する。 【解決手段】 パンチプレスにおけるダイホルダー１に
設けたダイ嵌入孔３の下側に該ダイ嵌入孔３と同心の案
内孔９を設け、この案内孔９に嵌挿した支軸１１を上方
へ押圧する下部プッシャー１５と、前記支軸１１の上端
に支持させるダイ１３を下方へ押圧する上部プッシャー
５１と、ダイ１３の挟持位置決め手段とを備える。上部
プッシャー５１の下部５１ａでダイ１３を下方へ押圧す
ると同時に、下部プッシャー１５の上部１５ａは支軸１
１の下端を支持させつつ下降させて、ダイ１３を支軸１
１の上端で水平に保持しつつ下降させることにより、ダ
イ１３を傾かせることなく水平に保ちながらダイ嵌入孔
３に嵌入する。
つのダイを、ダイと同一精度を要するホルダー等を使用
せずに一型ごとに単独で自動交換することを可能とする
ためのダイ嵌入手段を確立する。 【解決手段】 パンチプレスにおけるダイホルダー１に
設けたダイ嵌入孔３の下側に該ダイ嵌入孔３と同心の案
内孔９を設け、この案内孔９に嵌挿した支軸１１を上方
へ押圧する下部プッシャー１５と、前記支軸１１の上端
に支持させるダイ１３を下方へ押圧する上部プッシャー
５１と、ダイ１３の挟持位置決め手段とを備える。上部
プッシャー５１の下部５１ａでダイ１３を下方へ押圧す
ると同時に、下部プッシャー１５の上部１５ａは支軸１
１の下端を支持させつつ下降させて、ダイ１３を支軸１
１の上端で水平に保持しつつ下降させることにより、ダ
イ１３を傾かせることなく水平に保ちながらダイ嵌入孔
３に嵌入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプ
レスその他のパンチプレスにおけるダイを、下部タレッ
ト等の台盤上に設けたダイホルダーのダイ嵌入孔に嵌入
する方法及びその装置に関するものである。
レスその他のパンチプレスにおけるダイを、下部タレッ
ト等の台盤上に設けたダイホルダーのダイ嵌入孔に嵌入
する方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、パンチプレスとしての例えばタレ
ットパンチプレスには、外径の異なる複数種類のダイが
用いられており、プレスを稼働させる際にこれらの各ダ
イはダイホルダーを介して下部タレットに取付けられて
いる。
ットパンチプレスには、外径の異なる複数種類のダイが
用いられており、プレスを稼働させる際にこれらの各ダ
イはダイホルダーを介して下部タレットに取付けられて
いる。
【０００３】かかるダイを交換する場合には、ダイホル
ダーを下部タレットから分離し、ダイをダイホルダーか
らたたき出し、交換するダイをダイホルダーに嵌め込
み、前記ダイホルダーを下部タレットに取付ける等の一
連の作業を伴う。
ダーを下部タレットから分離し、ダイをダイホルダーか
らたたき出し、交換するダイをダイホルダーに嵌め込
み、前記ダイホルダーを下部タレットに取付ける等の一
連の作業を伴う。
【０００４】なお、自動工具交換装置を備えたタレット
パンチプレスにおいては、ダイと同一精度を持った取外
し可能なダイホルダーを使用し、ダイを前記ダイホルダ
ーごと交換する方法や、ダイの形状を統一することによ
りダイのみを交換する方法が採用されている。
パンチプレスにおいては、ダイと同一精度を持った取外
し可能なダイホルダーを使用し、ダイを前記ダイホルダ
ーごと交換する方法や、ダイの形状を統一することによ
りダイのみを交換する方法が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のダイ交換方
法において、手作業による場合には、交換するそれぞれ
のダイについて、ダイホルダーの分離、ダイのたたき出
し、交換するダイの嵌め込み、及び前記ダイホルダーの
下部タレットへの取付け等の作業を要し、これらはタレ
ットパンチプレスの作業工程の中で大きなウェイトを占
めているため、作業者にかかる負担が大きかった。
法において、手作業による場合には、交換するそれぞれ
のダイについて、ダイホルダーの分離、ダイのたたき出
し、交換するダイの嵌め込み、及び前記ダイホルダーの
下部タレットへの取付け等の作業を要し、これらはタレ
ットパンチプレスの作業工程の中で大きなウェイトを占
めているため、作業者にかかる負担が大きかった。
【０００６】また、自動工具交換装置を備えたタレット
パンチプレスにおいて、ダイホルダーごと交換する方法
の場合には、一型ごとの交換が行えなかったり、ダイと
同一精度を持ったダイホルダーを新たに用意しなければ
ならなかった。ダイの形状を統一したものについては、
従来のダイが使用できないという欠点がある。
パンチプレスにおいて、ダイホルダーごと交換する方法
の場合には、一型ごとの交換が行えなかったり、ダイと
同一精度を持ったダイホルダーを新たに用意しなければ
ならなかった。ダイの形状を統一したものについては、
従来のダイが使用できないという欠点がある。
【０００７】一方、従来、ダイを交換する場合に困難と
されていた問題があった。すなわち、クリアランスが２
０ミクロン程度のダイ嵌入孔にダイを嵌入する際にダイ
に傾きが生ずると、ダイ嵌入孔の内周にダイが斜めに当
たるため、嵌入が不可能になることである。したがっ
て、このダイの傾きを無くすることが、単独でダイを自
動交換するには必要であった。
されていた問題があった。すなわち、クリアランスが２
０ミクロン程度のダイ嵌入孔にダイを嵌入する際にダイ
に傾きが生ずると、ダイ嵌入孔の内周にダイが斜めに当
たるため、嵌入が不可能になることである。したがっ
て、このダイの傾きを無くすることが、単独でダイを自
動交換するには必要であった。
【０００８】この発明の目的は、従来から使用されてい
る複数種類のダイを、ダイと同一精度を要するダイホル
ダー等を使用せずに一型ごとに単独で自動交換すること
を可能とするためのダイ嵌入手段を提供することにあ
る。
る複数種類のダイを、ダイと同一精度を要するダイホル
ダー等を使用せずに一型ごとに単独で自動交換すること
を可能とするためのダイ嵌入手段を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１による本発明の方法は、パンチプレスにお
けるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側のダイホル
ダー底部及び台盤に前記ダイ嵌入孔と同心の案内孔を設
け、この案内孔に嵌挿した支軸の上端の上下方向位置を
ダイホルダーの上面にほぼ一致させ、かつ、前記支軸に
ダイを支持させた状態において、上下動可能な上部プッ
シャーの下部でダイを下方へ押圧すると同時に、上下動
可能な下部プッシャーの上部は支軸の下端を支持させつ
つ、かつ、ダイを支軸の上端で水平に保持しつつ下降さ
せることにより、水平に保ちながらダイ嵌入孔に嵌入す
ることを特徴とするものである。
に、請求項１による本発明の方法は、パンチプレスにお
けるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側のダイホル
ダー底部及び台盤に前記ダイ嵌入孔と同心の案内孔を設
け、この案内孔に嵌挿した支軸の上端の上下方向位置を
ダイホルダーの上面にほぼ一致させ、かつ、前記支軸に
ダイを支持させた状態において、上下動可能な上部プッ
シャーの下部でダイを下方へ押圧すると同時に、上下動
可能な下部プッシャーの上部は支軸の下端を支持させつ
つ、かつ、ダイを支軸の上端で水平に保持しつつ下降さ
せることにより、水平に保ちながらダイ嵌入孔に嵌入す
ることを特徴とするものである。
【００１０】請求項２による本発明の方法は、パンチプ
レスにおけるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側の
ダイホルダー底部及び台盤に前記ダイ嵌入孔と同心の案
内孔を設け、この案内孔に下方から挿入した上下動可能
な下部プッシャーの上部の上下方向位置をダイホルダー
の上面にほぼ一致させ、かつこの下部ダイプッシャーの
上部にダイを支持させた状態において、上部プッシャー
の下部でダイを下方へ押圧すると同時に、下部プッシャ
ーの上部はダイを支持させつつ、かつ、ダイを下部プッ
シャーの上部で水平に保持しつつ下降させることによ
り、水平に保ちながらダイ嵌入孔に嵌入することを特徴
とするものである。
レスにおけるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側の
ダイホルダー底部及び台盤に前記ダイ嵌入孔と同心の案
内孔を設け、この案内孔に下方から挿入した上下動可能
な下部プッシャーの上部の上下方向位置をダイホルダー
の上面にほぼ一致させ、かつこの下部ダイプッシャーの
上部にダイを支持させた状態において、上部プッシャー
の下部でダイを下方へ押圧すると同時に、下部プッシャ
ーの上部はダイを支持させつつ、かつ、ダイを下部プッ
シャーの上部で水平に保持しつつ下降させることによ
り、水平に保ちながらダイ嵌入孔に嵌入することを特徴
とするものである。
【００１１】請求項３による本発明の装置は、パンチプ
レスにおけるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側の
ダイホルダー底部及び台盤に設けられた該ダイ嵌入孔と
同心の案内孔と、この案内孔に嵌挿した支軸を上下動せ
しめる下部プッシャーと、前記支軸の上端に支持させる
ダイを上下動せしめる上部プッシャーと、前記ダイを挟
持して支軸上に位置決めできるダイの挟持位置決め手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。
レスにおけるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側の
ダイホルダー底部及び台盤に設けられた該ダイ嵌入孔と
同心の案内孔と、この案内孔に嵌挿した支軸を上下動せ
しめる下部プッシャーと、前記支軸の上端に支持させる
ダイを上下動せしめる上部プッシャーと、前記ダイを挟
持して支軸上に位置決めできるダイの挟持位置決め手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】請求項４による本発明の装置は、請求項３
による本発明の装置において、前記支軸の上端には鍔部
を設けると共に、この鍔部をダイ嵌入孔に嵌挿してなる
ことを特徴とし、かかる構成とすることにより、支軸の
脱落を防止すると共に、ダイをより安定した状態に水平
に支持することができる。
による本発明の装置において、前記支軸の上端には鍔部
を設けると共に、この鍔部をダイ嵌入孔に嵌挿してなる
ことを特徴とし、かかる構成とすることにより、支軸の
脱落を防止すると共に、ダイをより安定した状態に水平
に支持することができる。
【００１３】請求項５による本発明の装置は、パンチプ
レスにおけるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側の
ダイホルダー底部及び台盤に設けられた該ダイ嵌入孔と
同心の案内孔と、この案内孔に上部を上下動せしめる下
部ダイプッシャーと、この下部プッシャーの上部に支持
させるダイを上下動せしめる上部プッシャーと、前記ダ
イを挟持して下部プッシャーの上部上に位置決めできる
ダイの挟持位置決め手段と、を備えてなることを特徴と
するものである。
レスにおけるダイホルダーに設けたダイ嵌入孔の下側の
ダイホルダー底部及び台盤に設けられた該ダイ嵌入孔と
同心の案内孔と、この案内孔に上部を上下動せしめる下
部ダイプッシャーと、この下部プッシャーの上部に支持
させるダイを上下動せしめる上部プッシャーと、前記ダ
イを挟持して下部プッシャーの上部上に位置決めできる
ダイの挟持位置決め手段と、を備えてなることを特徴と
するものである。
【００１４】請求項６による本発明の装置は、請求項
３，４，５の装置において、ダイの挟持位置決め手段と
しては、開閉する一対のアームの下面に、このアームの
開閉運動で、前記ダイの外周の１部を複数の挟持ピンを
突設してなることを特徴とするものである。
３，４，５の装置において、ダイの挟持位置決め手段と
しては、開閉する一対のアームの下面に、このアームの
開閉運動で、前記ダイの外周の１部を複数の挟持ピンを
突設してなることを特徴とするものである。
【００１５】また、請求項７による本発明の装置は、請
求項３，４，５の装置において、ダイの挟持位置決め手
段としては、開閉する一対のアームの対向面を、このア
ームの開閉運動で前記ダイの外周の１部を挟持する形状
としてなるものであることを特徴とするものである。
求項３，４，５の装置において、ダイの挟持位置決め手
段としては、開閉する一対のアームの対向面を、このア
ームの開閉運動で前記ダイの外周の１部を挟持する形状
としてなるものであることを特徴とするものである。
【００１６】上記本発明に係る方法及び装置において、
上部，下部プッシャーとは、例えばエアシリンダや油圧
シリンダ等である。
上部，下部プッシャーとは、例えばエアシリンダや油圧
シリンダ等である。
【００１７】
【発明の実施の形態】まず本発明に係る第１の装置の一
実施形態を図面に基づき説明し、引き続き該装置を使用
して行うダイの嵌入方法について説明する。
実施形態を図面に基づき説明し、引き続き該装置を使用
して行うダイの嵌入方法について説明する。
【００１８】図１は、本発明に係る第１の装置の一実施
形態におけるダイの嵌入動作を示すもので、タレットパ
ンチプレスにおけるダイホルダー１に設けたダイ嵌入孔
３の下側のダイホルダー底部５及び下部タレットと称さ
れる台盤７に、このダイ嵌入孔３と同心の案内孔９を設
けてある。この案内孔９に支軸１１を嵌挿してあり、ダ
イ嵌入孔３に嵌入されるダイ１３は、支軸１１の上端に
より水平に支持される。なお、支軸１１は例えば環状支
軸（カラー）である場合がある。また、この支軸１１の
上端には鍔部１１ａを設け、この鍔部１１ａをダイ嵌入
孔３に嵌挿してある。
形態におけるダイの嵌入動作を示すもので、タレットパ
ンチプレスにおけるダイホルダー１に設けたダイ嵌入孔
３の下側のダイホルダー底部５及び下部タレットと称さ
れる台盤７に、このダイ嵌入孔３と同心の案内孔９を設
けてある。この案内孔９に支軸１１を嵌挿してあり、ダ
イ嵌入孔３に嵌入されるダイ１３は、支軸１１の上端に
より水平に支持される。なお、支軸１１は例えば環状支
軸（カラー）である場合がある。また、この支軸１１の
上端には鍔部１１ａを設け、この鍔部１１ａをダイ嵌入
孔３に嵌挿してある。
【００１９】支軸１１は、該支軸１１を上下動せしめる
例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の下部プッシャー
１５により上昇させることができる。
例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の下部プッシャー
１５により上昇させることができる。
【００２０】外径の異なる複数種類のうちの１つのダイ
１３を挟持して支軸１１上に位置決めできる図２ないし
図５に示すダイ１３の挟持位置決め手段１７は、下部プ
ッシャー１５の上部１５ａを上昇させることにより、ダ
イ嵌入孔３からダイホルダー１上に抜き出されたダイ１
３を挟持することもできるもので、図２，図３，図４お
よび図５に示されているように、取付板１９を介して基
体２１に取付けたモータ２３に連係した送り螺軸２５に
より左右方向へ開閉する左右一対のアーム２７の下面
に、このアーム２７の左右方向への開閉運動で、前記ダ
イ１３の外周の１部を挾持する複数の挟持ピン２９を左
右対称的に突設してなるものである。ここで、上記送り
螺軸２５は、基体２１にブラケット３１により取付けた
左右の軸受３３に支持させると共に、左側螺子部２５ａ
と右側螺子部２５ｂとを互いに逆螺子として、これを左
右のアーム２７の上面に設けたナット部３５にそれぞれ
螺合させ、また左右のアーム２７の根部に設けた断面コ
字形の送行部３７を基体２１に固定したガイド３９に嵌
合してあり、モータ２３の回転力は、その出力軸４１に
設けた駆動タイミングプーリ４３、タイミングベルト４
５、送り螺軸２５の端部に設けた被動タイミングプーリ
４７及び送り螺軸２５を介して左右のアーム２７に設け
たナット部３５に伝達され、これにより左右のアーム２
７はガイド３９に沿って左右に開閉運動を行う。
１３を挟持して支軸１１上に位置決めできる図２ないし
図５に示すダイ１３の挟持位置決め手段１７は、下部プ
ッシャー１５の上部１５ａを上昇させることにより、ダ
イ嵌入孔３からダイホルダー１上に抜き出されたダイ１
３を挟持することもできるもので、図２，図３，図４お
よび図５に示されているように、取付板１９を介して基
体２１に取付けたモータ２３に連係した送り螺軸２５に
より左右方向へ開閉する左右一対のアーム２７の下面
に、このアーム２７の左右方向への開閉運動で、前記ダ
イ１３の外周の１部を挾持する複数の挟持ピン２９を左
右対称的に突設してなるものである。ここで、上記送り
螺軸２５は、基体２１にブラケット３１により取付けた
左右の軸受３３に支持させると共に、左側螺子部２５ａ
と右側螺子部２５ｂとを互いに逆螺子として、これを左
右のアーム２７の上面に設けたナット部３５にそれぞれ
螺合させ、また左右のアーム２７の根部に設けた断面コ
字形の送行部３７を基体２１に固定したガイド３９に嵌
合してあり、モータ２３の回転力は、その出力軸４１に
設けた駆動タイミングプーリ４３、タイミングベルト４
５、送り螺軸２５の端部に設けた被動タイミングプーリ
４７及び送り螺軸２５を介して左右のアーム２７に設け
たナット部３５に伝達され、これにより左右のアーム２
７はガイド３９に沿って左右に開閉運動を行う。
【００２１】図６は、左側のアーム２７に対する複数の
挟持ピン２９の配置の一例であり、挟持されるダイ１３
の外周の斜め前後において接線状に４個ずつ挟持ピン２
９を配置してあり、図面に示してない右側のアーム２７
についてはこれと対称的な配置となる。左右一対のアー
ム２７の左右方向への開閉運動により、大・中・小３種
類の外径のダイ１３を挟持しうる様子を示している。こ
れら複数の挟持ピン２９は、送り螺軸２５の推力により
ダイ１３を挟持し、ダイ１３の外周とに隙間を設けてダ
イ１３の上下動をガイドし、及びダイ１３を左右から挟
み込むことによりダイ１３をセンタリングする機能を有
する。
挟持ピン２９の配置の一例であり、挟持されるダイ１３
の外周の斜め前後において接線状に４個ずつ挟持ピン２
９を配置してあり、図面に示してない右側のアーム２７
についてはこれと対称的な配置となる。左右一対のアー
ム２７の左右方向への開閉運動により、大・中・小３種
類の外径のダイ１３を挟持しうる様子を示している。こ
れら複数の挟持ピン２９は、送り螺軸２５の推力により
ダイ１３を挟持し、ダイ１３の外周とに隙間を設けてダ
イ１３の上下動をガイドし、及びダイ１３を左右から挟
み込むことによりダイ１３をセンタリングする機能を有
する。
【００２２】ダイ１３の挟持位置決め手段１７の他の例
としては、図７に示すように、モータに連係した送り螺
軸により左右方向へ開閉する左右一対のアーム２７の対
向面を、このアーム２７の左右方向への開閉運動で、前
記ダイ１３の外周の１部を挟持する形状としてなるもの
である場合がある。左右一対のアーム２７の対向面の具
体的形状の一例としては、挟持されるダイ１３の外周の
斜め前後左右の４箇所に接触する切欠部４９をこの対向
面に左右対称的にそれぞれ設けてなる形状がある。
としては、図７に示すように、モータに連係した送り螺
軸により左右方向へ開閉する左右一対のアーム２７の対
向面を、このアーム２７の左右方向への開閉運動で、前
記ダイ１３の外周の１部を挟持する形状としてなるもの
である場合がある。左右一対のアーム２７の対向面の具
体的形状の一例としては、挟持されるダイ１３の外周の
斜め前後左右の４箇所に接触する切欠部４９をこの対向
面に左右対称的にそれぞれ設けてなる形状がある。
【００２３】左右一対のアーム２７の開閉機構の駆動手
段の他の例としては、油・空圧駆動等がある。
段の他の例としては、油・空圧駆動等がある。
【００２４】支軸１１の上端に支持させるダイ１３を上
下動せしめる例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の上
部プッシャー５１は、図２〜図５に示されているよう
に、左右のアーム２７の間に位置を設定し、取付板５３
を介して基体２１に固定してある。この上部プッシャー
５１の外面にはその上部５１ａの上昇端オートスイッチ
５５と下降端オートスイッチ５７とをそれぞれ取付けて
ある。上部プッシャー５１の上部５１ａの前端部に筒部
５１ｂを上方へ向け突設し、この筒部５１ｂを、取付板
５３の下面に固定したガイドロッド５９に嵌合してあ
る。
下動せしめる例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の上
部プッシャー５１は、図２〜図５に示されているよう
に、左右のアーム２７の間に位置を設定し、取付板５３
を介して基体２１に固定してある。この上部プッシャー
５１の外面にはその上部５１ａの上昇端オートスイッチ
５５と下降端オートスイッチ５７とをそれぞれ取付けて
ある。上部プッシャー５１の上部５１ａの前端部に筒部
５１ｂを上方へ向け突設し、この筒部５１ｂを、取付板
５３の下面に固定したガイドロッド５９に嵌合してあ
る。
【００２５】以上の構成の装置を使用してダイホルダー
１に設けたダイ嵌入孔３にダイ１３を嵌入する場合に
は、下部プッシャー１５の上部１５ａを上昇させること
により、案内孔９に嵌挿した支軸１１を押し上げ、この
支軸１１の上端の上下方向位置をダイホルダー１の上面
にほぼ一致させる。そして、図２及び図３に示すよう
に、例えばガイドレール６１に案内されるナット部材６
３を基体２１の根部下面に設け、このナット部材６３に
螺合した送り螺軸６５をサーボモータ６７で回転させる
ことにより、基体２１を前進又は後退させ、その他任意
手段により基体２１を移動させることにより、複数の挟
持ピン２９に挟持させたダイ１３の位置を、ダイホルダ
ー１に設けたダイ嵌入孔３の直上に設定した状態におい
て、モータ２３を作動させて左右のアーム２７をわずか
に開かせれば、ダイ１３は複数の挟持ピン２９に案内さ
れつつ上記支軸１１上に落ちて支持される。なお、図３
に示すように例えば上部タレット６９の一部を台盤（下
部タレット）７より小径とすることにより、ダイ１３の
嵌入を含むダイ交換のためのスペースを設けることが可
能となる。
１に設けたダイ嵌入孔３にダイ１３を嵌入する場合に
は、下部プッシャー１５の上部１５ａを上昇させること
により、案内孔９に嵌挿した支軸１１を押し上げ、この
支軸１１の上端の上下方向位置をダイホルダー１の上面
にほぼ一致させる。そして、図２及び図３に示すよう
に、例えばガイドレール６１に案内されるナット部材６
３を基体２１の根部下面に設け、このナット部材６３に
螺合した送り螺軸６５をサーボモータ６７で回転させる
ことにより、基体２１を前進又は後退させ、その他任意
手段により基体２１を移動させることにより、複数の挟
持ピン２９に挟持させたダイ１３の位置を、ダイホルダ
ー１に設けたダイ嵌入孔３の直上に設定した状態におい
て、モータ２３を作動させて左右のアーム２７をわずか
に開かせれば、ダイ１３は複数の挟持ピン２９に案内さ
れつつ上記支軸１１上に落ちて支持される。なお、図３
に示すように例えば上部タレット６９の一部を台盤（下
部タレット）７より小径とすることにより、ダイ１３の
嵌入を含むダイ交換のためのスペースを設けることが可
能となる。
【００２６】次に、図１（ａ）に示すように上部プッシ
ャー５１の下部５１ａを下降させることによりこの下部
５１ａでダイ１３を下方へ加圧すると同時に、下部プッ
シャー１５の上部１５ａは支軸１１の下端を支持させつ
つ、かつ、ダイ１３を支軸１１の上端で水平に保持しつ
つ下降させれば、図１（ｂ）に示すようにダイ１３は傾
くことがなく水平状態を保ちながらダイ嵌入孔３に嵌入
される。
ャー５１の下部５１ａを下降させることによりこの下部
５１ａでダイ１３を下方へ加圧すると同時に、下部プッ
シャー１５の上部１５ａは支軸１１の下端を支持させつ
つ、かつ、ダイ１３を支軸１１の上端で水平に保持しつ
つ下降させれば、図１（ｂ）に示すようにダイ１３は傾
くことがなく水平状態を保ちながらダイ嵌入孔３に嵌入
される。
【００２７】なお、ダイ嵌入孔３にダイ１３が嵌入され
ている状態において、上部プッシャー５１の下部５１ａ
を上昇させておき、下部プッシャー１５により支軸１１
を押し上げれば、ダイ１３をダイ嵌入孔３から水平状態
を保ちつつ抜き出すことができる。
ている状態において、上部プッシャー５１の下部５１ａ
を上昇させておき、下部プッシャー１５により支軸１１
を押し上げれば、ダイ１３をダイ嵌入孔３から水平状態
を保ちつつ抜き出すことができる。
【００２８】本発明に係る第２の装置の一実施形態を図
８に基づき説明する。
８に基づき説明する。
【００２９】図８は、本発明に係る第２の装置の一実施
形態におけるダイの嵌入動作を示すもので、タレットパ
ンチプレスにおけるダイホルダー１に設けたダイ嵌入孔
３の下側のダイホルダー底部５及び下部タレットと称さ
れる台盤７に、このダイ嵌入孔３と同心の案内孔９を設
けてある。例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の下部
プッシャー１５は、その上部１５ａを上昇させることに
よりこの上部１５ａを前記案内孔９に下方から挿入する
ことができるものである。
形態におけるダイの嵌入動作を示すもので、タレットパ
ンチプレスにおけるダイホルダー１に設けたダイ嵌入孔
３の下側のダイホルダー底部５及び下部タレットと称さ
れる台盤７に、このダイ嵌入孔３と同心の案内孔９を設
けてある。例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の下部
プッシャー１５は、その上部１５ａを上昇させることに
よりこの上部１５ａを前記案内孔９に下方から挿入する
ことができるものである。
【００３０】図８中に示してないダイの挟持位置決め手
段は、前記実施形態において説明したダイの挟持位置決
め手段１７と同様のものであり、これにより、外径の異
なる複数種類のうちの１つのダイ１３を挟持して下部プ
ッシャー１５の上部１５ａ上に位置決めできる。
段は、前記実施形態において説明したダイの挟持位置決
め手段１７と同様のものであり、これにより、外径の異
なる複数種類のうちの１つのダイ１３を挟持して下部プ
ッシャー１５の上部１５ａ上に位置決めできる。
【００３１】例えばエアシリンダや油圧シリンダ等の上
部プッシャー５１も、前記実施形態において説明した上
部プッシャー５１と同様のものであり、これにより、下
部プッシャー１５の上部１５ａの上端に支持させるダイ
１３を下方へ押圧することができる。
部プッシャー５１も、前記実施形態において説明した上
部プッシャー５１と同様のものであり、これにより、下
部プッシャー１５の上部１５ａの上端に支持させるダイ
１３を下方へ押圧することができる。
【００３２】以上の構成の装置を使用してダイホルダー
１に設けたダイ嵌入孔３にダイ１３を嵌入する場合に
は、下部プッシャー１５の上部１５ａを上昇させること
により、案内孔９に下方から挿入した下部プッシャー１
５の上部１５ａの上端の上下方向位置をダイホルダー１
の上面にほぼ一致させる。次に、ダイ１３の挟持位置決
め手段１７を前記実施形態と同様に用いることにより、
上記下部プッシャー１５の上部１５ａにダイ１３を支持
させる。
１に設けたダイ嵌入孔３にダイ１３を嵌入する場合に
は、下部プッシャー１５の上部１５ａを上昇させること
により、案内孔９に下方から挿入した下部プッシャー１
５の上部１５ａの上端の上下方向位置をダイホルダー１
の上面にほぼ一致させる。次に、ダイ１３の挟持位置決
め手段１７を前記実施形態と同様に用いることにより、
上記下部プッシャー１５の上部１５ａにダイ１３を支持
させる。
【００３３】次に、図８（ａ）に示すように上部プッシ
ャー５１の上部５１ａを下降させることによりこの上部
５１ａでダイ１３を下方へ押圧すると同時に、下部プッ
シャー１５の上部１５ａはダイ１３を支持させつつ、か
つ、ダイ１３を下部プッシャー１５の上部１５ａで水平
に保持しつつ下降させれば、図８（ｂ）に示すようにダ
イ１３は傾くことがなく水平状態を保ちながらダイ嵌入
孔３に嵌入される。
ャー５１の上部５１ａを下降させることによりこの上部
５１ａでダイ１３を下方へ押圧すると同時に、下部プッ
シャー１５の上部１５ａはダイ１３を支持させつつ、か
つ、ダイ１３を下部プッシャー１５の上部１５ａで水平
に保持しつつ下降させれば、図８（ｂ）に示すようにダ
イ１３は傾くことがなく水平状態を保ちながらダイ嵌入
孔３に嵌入される。
【００３４】なお、ダイ嵌入孔３にダイ１３が嵌入され
ている状態において、上部プッシャー５１の上部５１ａ
を上昇させておき、下部プッシャー１５によりダイ１３
を押し上げれば、ダイ１３をダイ嵌入孔３から水平状態
を保ちつつ抜き出すことができる。
ている状態において、上部プッシャー５１の上部５１ａ
を上昇させておき、下部プッシャー１５によりダイ１３
を押し上げれば、ダイ１３をダイ嵌入孔３から水平状態
を保ちつつ抜き出すことができる。
【００３５】図９に示すように、ダイ１３をダイ嵌入孔
３に嵌入する際、ダイ１３の位置は、機械装置の誤差か
らダイ嵌入孔３に対して水平方向に多少ズレを伴ってい
る場合がある。上部プッシャー５１はその状態でダイ１
３を上方から力Ｐで押す。このとき、ダイ１３の底面に
生じる摩擦力は、μＰ（μは摩擦係数）である。ダイホ
ルダー１のダイ嵌入孔３入口に例えば３０度で面取りを
施すものとし、ダイ１３がこの面取部７１に接触したと
きの水平方向分力をＰｘとする。ここで、Ｐｘ＞μＰと
なればダイ１３は傾かずに水平方向に移動し、ダイ嵌入
孔３に嵌入されることになる。なお、ダイ１３とダイ１
３が接触する面との摩擦係数は同じとする。
３に嵌入する際、ダイ１３の位置は、機械装置の誤差か
らダイ嵌入孔３に対して水平方向に多少ズレを伴ってい
る場合がある。上部プッシャー５１はその状態でダイ１
３を上方から力Ｐで押す。このとき、ダイ１３の底面に
生じる摩擦力は、μＰ（μは摩擦係数）である。ダイホ
ルダー１のダイ嵌入孔３入口に例えば３０度で面取りを
施すものとし、ダイ１３がこの面取部７１に接触したと
きの水平方向分力をＰｘとする。ここで、Ｐｘ＞μＰと
なればダイ１３は傾かずに水平方向に移動し、ダイ嵌入
孔３に嵌入されることになる。なお、ダイ１３とダイ１
３が接触する面との摩擦係数は同じとする。
【００３６】図１０に示すように、Ｐによる水平方向分
力Ｐ×（１／tan θ）から面取部７１に生じる摩擦によ
る損失μＰを差引いたＰ×｛（１／tan θ）−μ｝がダ
イ１３を水平方向に移動させようとする力Ｐｘである。
上記のようにＰｘ＞μＰとなることでダイ１３は傾かず
にダイ嵌入孔３に嵌入されるので、Ｐｘ＝Ｐ×｛（１／
tan θ）−μ｝＞μＰとなり、したがって（１／tan
θ）＞２μとなる。よって、ここでμ＝０．２とする
と、θ＜６８，２度となる。面取角度３０度は、この限
界角６８．２度を十分クリアしており、嵌入時にダイ１
３のコーナー部が面取部７１の内側に位置すれば、ダイ
１３は上部プッシャー５１の押圧力により横水平方向に
ズレてダイ嵌入孔３にすべり込むことが十分できる。
力Ｐ×（１／tan θ）から面取部７１に生じる摩擦によ
る損失μＰを差引いたＰ×｛（１／tan θ）−μ｝がダ
イ１３を水平方向に移動させようとする力Ｐｘである。
上記のようにＰｘ＞μＰとなることでダイ１３は傾かず
にダイ嵌入孔３に嵌入されるので、Ｐｘ＝Ｐ×｛（１／
tan θ）−μ｝＞μＰとなり、したがって（１／tan
θ）＞２μとなる。よって、ここでμ＝０．２とする
と、θ＜６８，２度となる。面取角度３０度は、この限
界角６８．２度を十分クリアしており、嵌入時にダイ１
３のコーナー部が面取部７１の内側に位置すれば、ダイ
１３は上部プッシャー５１の押圧力により横水平方向に
ズレてダイ嵌入孔３にすべり込むことが十分できる。
【００３７】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００３８】
【発明の効果】請求項１，２による本発明に係る方法に
よれば、ダイを傾かせることなく水平に保ちながらダイ
嵌入孔に確実に嵌入することができる。したがって、従
来、ダイを交換するとき困難とされていた問題、すなわ
ちダイ嵌入孔にダイを嵌入する際にダイに傾きが生じ、
ダイ嵌入孔の内周にダイが斜めに当たり、嵌入が不可能
になるといった問題を解決できる。
よれば、ダイを傾かせることなく水平に保ちながらダイ
嵌入孔に確実に嵌入することができる。したがって、従
来、ダイを交換するとき困難とされていた問題、すなわ
ちダイ嵌入孔にダイを嵌入する際にダイに傾きが生じ、
ダイ嵌入孔の内周にダイが斜めに当たり、嵌入が不可能
になるといった問題を解決できる。
【００３９】請求項３，４，５による本発明に係る装置
は、本願方法の発明の実施に使用するものであるから、
前記同様に、ダイを傾かせることなく水平に保ちながら
ダイ嵌入孔に確実に嵌入することができる効果を発揮す
る。
は、本願方法の発明の実施に使用するものであるから、
前記同様に、ダイを傾かせることなく水平に保ちながら
ダイ嵌入孔に確実に嵌入することができる効果を発揮す
る。
【００４０】殊に請求項６，７による本発明に係る装置
は、外径の異なる複数種類のうちの１つのダイを挟持し
て支軸上又は下部プッシャーの上部上に位置決めできる
ダイの挟持位置決め手段を備え、しかもダイの上下動の
際、ダイの水平を保つことができる機能を有するので、
外径の異なる複数種類のうちの１つのダイをそれぞれの
ダイ嵌入孔に嵌入できることから、ダイの自動交換装置
を容易に製造することが可能である。
は、外径の異なる複数種類のうちの１つのダイを挟持し
て支軸上又は下部プッシャーの上部上に位置決めできる
ダイの挟持位置決め手段を備え、しかもダイの上下動の
際、ダイの水平を保つことができる機能を有するので、
外径の異なる複数種類のうちの１つのダイをそれぞれの
ダイ嵌入孔に嵌入できることから、ダイの自動交換装置
を容易に製造することが可能である。
【図１】本発明に係る第１の装置の一実施形態における
ダイの嵌入動作を示す断面図である。
ダイの嵌入動作を示す断面図である。
【図２】ダイの挟持位置決め手段と上部プッシャーの一
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図３】図２における側面図である。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であ
る。
る。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】アームに対する挟持ピンの配置例を示す説明図
である。
である。
【図７】ダイの挟持位置決め手段の他の例を示す平面図
である。
である。
【図８】本発明に係る第２の装置の一実施形態における
ダイの嵌入動作を示す断面図である。
ダイの嵌入動作を示す断面図である。
【図９】ダイ嵌入孔入口の面取部にダイが接触しつつ嵌
入される際の状態を示す断面図である。
入される際の状態を示す断面図である。
【図１０】ダイ嵌入孔入口の面取部にダイが接触しつつ
嵌入される際にダイに働く水平方向分力及び摩擦力等の
関係を示す説明図である。
嵌入される際にダイに働く水平方向分力及び摩擦力等の
関係を示す説明図である。
１ ダイホルダー ３ ダイ嵌入孔 ５ ダイホルダー底部 ７ 台盤 ９ 案内孔 １１ 支軸 １１ａ 鍔部 １３ ダイ １５ 下部プッシャー １５ａ 上部 １７ ダイの挟持位置決め手段 ２３ モータ ２５ 送り螺軸 ２７ アーム ２９ 挟持ピン ５１ 上部プッシャー ５１ａ 下部
Claims (7)
- 【請求項１】 パンチプレスにおけるダイホルダーに設
けたダイ嵌入孔の下側のダイホルダー底部及び台盤に前
記ダイ嵌入孔と同心の案内孔を設け、この案内孔に嵌挿
した支軸の上端の上下方向位置をダイホルダーの上面に
ほぼ一致させ、かつ前記支軸にダイを支持させた状態に
おいて、上下動可能な上部ダイプッシャーの下部でダイ
を把持すると下方へ押圧すると同時に、上下動可能な下
部ダイプッシャーの上部は前記支軸の下端を支持させつ
つ、かつ、ダイを支軸の上端で水平に保持しつつ下降さ
せることにより、水平に保ちながらダイ嵌入孔に嵌入す
ることを特徴とするパンチプレスにおけるダイをダイ嵌
入孔に嵌入する方法。 - 【請求項２】 パンチプレスにおけるダイホルダーに設
けたダイ嵌入孔の下側のダイホルダー底部及び台盤に該
ダイ嵌入孔と同心の案内孔を設け、この案内孔に下方か
ら挿入した上下動可能な下部ダイプッシャーの上部の上
下方向位置をダイホルダーの上面にほぼ一致させ、かつ
この下部ダイプッシャーの上部にダイを支持させた状態
において、上下動可能な上部ダイプッシャーの下部でダ
イを下方へ押圧すると同時に、前記下部ダイプッシャー
の上部はダイを支持させつつ、かつ、ダイを下部ダイプ
ッシャーの上部で水平に保持しつつ下降させることによ
り、水平に保ちながらダイ嵌入孔に嵌入することを特徴
とするパンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入す
る方法。 - 【請求項３】 パンチプレスにおけるダイホルダーに設
けたダイ嵌入孔の下側のダイホルダー底部及び台盤に設
けられた該ダイ嵌入孔と同心の案内孔と、この案内孔に
嵌挿した支軸を上下動せしめる下部ダイプッシャーと、
前記支軸の上端に支持させるダイを上下動せしめる上部
ダイプッシャーと、前記のダイを挟持して支軸上に位置
決めできるダイの挟持位置決め手段と、を備えてなるこ
とを特徴とするパンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔
に嵌入する装置。 - 【請求項４】 前記支軸の上端に鍔部を設けると共に、
この鍔部をダイ嵌入孔に嵌挿してなることを特徴とする
請求項３記載のパンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔
に嵌入する装置。 - 【請求項５】 パンチプレスにおけるダイホルダーに設
けたダイ嵌入孔の下側のダイホルダー底部及び台盤に設
けられた該ダイ嵌入孔と同心の案内孔と、この案内孔に
上部を上下動せしめる下部ダイプッシャーと、この下部
プッシャーの上部に支持させるダイを上下動せしめる上
部プッシャーと、前記のダイを挟持して下部プッシャー
の上部上に位置決めできるダイの挟持位置決め手段と、
を備えてなることを特徴とするパンチプレスにおけるダ
イをダイ嵌入孔に嵌入する装置。 - 【請求項６】 前記ダイの挟持位置決め手段が、開閉自
在な一対のアームの下面に、このアームの開閉運動で、
前記のダイの外周の１部を挟持する複数の挟持ピンを突
設してなるものであることを特徴とする請求項３，４又
は５記載のパンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌
入する装置。 - 【請求項７】 前記ダイの挟持位置決め手段が、開閉自
在な一対のアームの対向面を、このアームの左右方向へ
の開閉運動で、ダイの外周の１部を挟持する形状として
なるものであることを特徴とする請求項３，４又は５記
載のパンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25361895A JP3281519B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25361895A JP3281519B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994620A true JPH0994620A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3281519B2 JP3281519B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=17253871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25361895A Expired - Fee Related JP3281519B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | パンチプレスにおけるダイをダイ嵌入孔に嵌入する方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281519B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001179360A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-03 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける成形加工金型昇降装置 |
| JP2006239695A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Murata Mach Ltd | ダイ交換用装置 |
| JP2010131633A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Amada Co Ltd | ダイ取付機構及びダイ取付方法 |
| JP2013188766A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Amada Co Ltd | ダイ抜き取り方法及び該方法に用いる金型交換装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2003156A1 (de) | 2007-04-19 | 2008-12-17 | Basf Se | Urethangruppen und Isocyanatgruppen enthaltende Prepolymere |
| EP1983010A3 (de) | 2007-04-19 | 2009-07-29 | Basf Se | Verfahren zur Herstellung von Polyurethanen |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25361895A patent/JP3281519B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001179360A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-03 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける成形加工金型昇降装置 |
| JP2006239695A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Murata Mach Ltd | ダイ交換用装置 |
| JP2010131633A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Amada Co Ltd | ダイ取付機構及びダイ取付方法 |
| JP2013188766A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Amada Co Ltd | ダイ抜き取り方法及び該方法に用いる金型交換装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3281519B2 (ja) | 2002-05-13 |
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