JPH0995276A - ナビゲーションシステムを備えた自動二輪車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人工衛星からの電波を受信するセンサが運転
中に受信不能な状態に陥る等の問題が生じないようにし
たナビゲーションシステムを備えた自動二輪車を提供す
ること。 【解決手段】 本発明に係るナビゲーションシステムを
備えた自動二輪車は、人工衛星からの電波を受信する方
向センサ(21)、前記方向センサ(21)で受信した情報に基
づいて自車両の位置を算出する制御ユニット(23)、及び
前記制御ユニット(23)で算出された自車両の位置を表示
するディスプレイ(25)を有するナビゲーションシステム
(20)を備え、前記方向センサ(21)はハンドルバー(2)の
回動軌跡より車体前方位置に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムを備えた自動二輪車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、人工衛星からの電波を受信し
て自車両の位置を測定し、この位置を車両に搭載した地
図情報と照合して、自車両の周辺の地図と、この地図上
の自車両の位置をディスプレイに表示して運転者に知ら
せ、運転者の走行を補助する、いわゆるＧＰＳナビゲー
ションシステムを自動車に搭載することは行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したナビゲーショ
ンシステムは、近年かなり高い精度で自車両の位置を測
定できるようになってきており、地図を記憶したＣＤ等
の記憶媒体を交換するだけで様々な地域の最新の地図上
に自車両の位置を表示でき、運転者にとって未知の地域
であっても、車両を停止させて地図本等を見て現在走行
している位置を確認する必要がなく非常に便利なので、
自動二輪車にも搭載することが熱望されている。しか
し、自動二輪車は、自動車と異なり車体が小さく、しか
もそのほとんどの部分が外部に露出しているので、ナビ
ゲーションシステムを構成する各部品の配置によって様
々な問題が生じる可能性があり、特に、人工衛星からの
電波を受信するセンサは、例えば運転中の動作でハンド
ル等の可動部材や運転者の影になる等が原因で受信不能
な状態に陥らないように、その配置位置は十分に配慮す
る必要がある。本発明は、上記した人工衛星からの電波
を受信するセンサが運転中に受信不能な状態に陥る等の
問題が生じないようにしたナビゲーションシステムを備
えた自動二輪車を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るナビゲーションシステムを備えた
自動二輪車は、人工衛星からの電波を受信する方向セン
サ、前記方向センサで受信した情報に基づいて自車両の
位置を算出する制御ユニット、及び前記制御ユニットで
算出された自車両の位置を表示するディスプレイを有す
るナビゲーションシステムを備え、前記方向センサをハ
ンドルバーの回動軌跡より車体前方位置に配置したこと
を特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、添付図面に示した一実施例を参照して説明する。
図１は本発明に係る自動二輪車の概略側面図を、図２は
図１に示した自動二輪車の概略上面図を、図３は図１に
示した自動二輪車の概略斜視図を各々示している。図中
１は自動二輪車を示している。この自動二輪車１はハン
ドル２とシート３との間に足置き空間４を形成したスク
ータ型車両であり、車体の略全体が車体カバー５で覆わ
れている。ハンドル２の下方の操舵軸（図示せず）の周
りは、車体カバー５の一部を構成する前側レッグシール
ド６及び後側レッグシールド７で最中状に覆われてお
り、前側レッグシールド６の上端には透明な風防スクリ
ーン８が設けられている。また、前記前側レッグシール
ド６と後側レッグシールド７の上端、即ち、ハンドル２
の下方には計器パネル９が配置されており、この計器パ
ネル９に速度計１０等の各種計器類が装着されている。
尚、図１において符号１１は速度計１０用の日差し避け
板を示している。

【０００６】以上説明したように構成された自動二輪車
１にはＧＰＳ式のナビゲーションシステム２０が搭載さ
れている。ナビゲーションシステム２０は従来公知の構
造のもので、図４にブロック図で示すように、人工衛星
からのＧＰＳ電波を受信する方向センサ２１、ＧＰＳ受
信機２２、制御ユニット２３、テレビ・ラジオ用アンテ
ナ２４、スイッチ一体型ディスプレイユニット２５、及
びスピーカ２６から構成され、車両のバッテリ１３から
電力が供給されている。前記制御ユニット２３は、位置
計測処理部２３ａ、情報処理部２３ｂ、ＡＶ情報処理部
２３ｃ、及びスイッチ情報処理部２３ｄから成り、地図
情報等を記憶したＣＤロム等の記憶媒体の読み込み装置
（図示せず）を備えている。前記位置計測処理部２３ａ
には、ＧＰＳ受信機２２を介して入力される方向センサ
２１で受信した衛星軌道上の測地衛星からの電波に基づ
いて自車両の現在位置の緯度経度が算出され、この現在
位置の情報と前記読み込み装置で読み込んだ地図情報と
を対応させて、地図上での自車両の位置を算出し、運転
者のスイッチ操作に基づいて、ディスプレイ２５に前記
地図及び自車両の位置を表示する。ＡＶ情報処理部２３
ｃは、テレビ・ラジオ用アンテナ２４からの情報、前記
位置計測処理部２３ａで算出された位置情報、及びＣＤ
からの各種情報が入力され、これらの情報と、スイッチ
情報処理部２３ｄを介して入力されるスイッチ情報とに
基づいて、ディスプレイユニット２５及びスピーカ２６
を制御している。

【０００７】以下、ナビゲーションシステム２０の車体
における配置位置について説明する。図５は車体におけ
るナビゲーションシステム２０の各部材の配置位置及び
配線を示した図３に対応する自動二輪車の斜視図を示し
ている。方向センサ２１は、前記計器パネル９における
ハンドル２の回動軌跡（図２に破線で表示）より前方、
詳細には速度計１０の前方にある日差し避け板１１より
前方に配置されている（図２及び図１参照）。図２を参
照しても分かるように、この方向センサ２１が配置され
た位置は、運転者がハンドル２を回動させてもハンドル
２の影になることはなく、また速度計１０等の計器類の
影になることもないので、常に人工衛星からの電波を正
確に受信することが可能になり、風防スクリーン８によ
って上面が覆われているので、雨風にさらされることが
ない。また、ディスプレイユニット２５はハンドル２の
両端部間を結ぶ線ｘ（図２参照）より前方に配置されて
おり、ハンドル２、即ち操舵軸（図示せず）と一緒に回
転するように取り付けられている。ディスプレイユニッ
ト２５は、ハンドル２の間に配置されているので、運転
者Ｍから見やすいが、図１に示すように、運転者Ｍがシ
ート３に着座した時に、運転者Ｍの視界から速度計１０
を隠さないように配置する必要がある。このディスプレ
イユニット２５は前述のようにディスプレイ２５ａとス
イッチパネル２５ｂを一体的に構成したものであり、図
３に示すように、その前端に略垂直に立ち上がる日差し
避け板２５ｃが一体的に設けられている。さらに、計器
パネル９及び後部レッグシールド７には複数のスピーカ
２６が設けられている。車両後部にはテレビ・ラジオ用
アンテナ２４が、好ましくは脱着可能に取り付けられて
いる（図２ではアンテナ２４は取り外されている。）。
また、制御ユニット２３は車体カバー５のシート３の下
方から車体後方を覆う部分の内側に配置されており、例
えば、シート３を開くことにより外部から記憶媒体であ
るＣＤを交換したり、メンテナンスができるようにされ
ている。

【０００８】図６（ａ）及び（ｂ）はナビゲーションシ
ステムにおける前記スイッチ一体型ディスプレイユニッ
トの第２及び第３の実施例を示している。図６（ａ）に
おいて符号３０はディスプレイユニット単体を示してい
る。ディスプレイユニット３０は液晶ディスプレイ３１
とスイッチパネル３２とを一体に構成したもので、その
前端には略垂直方向に立ち上がる日差し避け板３３が取
り付けられている。このディスプレイユニット３０は、
スイッチパネル３２に設けられたスイッチ３２ａの操作
でディスプレイ３１を矢印Ｒ方向に回動できるように構
成されており、これにより、様々な運転者の目線に合う
ようにディスプレイ３１の傾斜角度を調節できるように
している。図６（ｂ）におけるディスプレイユニット３
０’は図６（ａ）におけるディスプレイユニット３０と
一部を除いて同じ構成であるので、同じ部材は符号を用
いて示し、重複する説明は省略する。このディスプレイ
ユニット３０’は本体の前端に回動自在のカバー３４を
備えており、ディスプレイ３１を使用する時にはこのカ
バー３４を図面に示すように開くことによって、前記カ
バー３４がディスプレイ３１の日差し避けとして機能
し、また、使用しない時にはカバー３４を閉じれば、い
たずらの防止や水、埃等からディスプレイユニット３
０’を保護することができるようになる。また、図面に
は示していないが、好ましくは、前記カバー３４にはダ
イヤル式やキー式の施錠装置を設けられ得る。

【０００９】図７は以上説明したナビゲーションシステ
ムにさらに、太陽電池を設ける場合の太陽電池の配置を
示す自動二輪車の概略正面図であり、また、図８は図７
における概略Ａ−Ａ断面図である。本実施例において
は、太陽電池以外のナビゲーションシステムの構成及び
自動二輪車の構成は図１〜図５に示した実施例と同じで
あるので、同じ部材は同じ符号で示し重複する説明は省
略する。図面に示すように、太陽電池４０は、計器パネ
ル９に設けられた速度計１０等の計器用の日差し避け板
１１とスクリーン８との間に設けた支持プレート１２に
取り付けられており、さらに前記支持プレート１２の太
陽電池４０の前方に方向センサ２１が取り付けられてい
る（図８参照）。図８に示すように、計器パネル９にお
ける前記日差し避け板１１の前方位置では、前記支持プ
レート１２と風防スクリーン８との間の隙間があまり広
くとれないので、運転者が荷物等を載せるにはスペース
がたらず、また図２に示すようにハンドル２の回動軌跡
によって影になることはなく、また運転者や同乗者の影
になることもないので、効率良く太陽の光を受けること
ができ、また、その上面が透明な風防スクリーン８で覆
われているので太陽電池が雨風にさらされることはな
い。また、図８に示すように、太陽電池４０を支持する
支持プレート１２の傾斜角度は、必ずスクリーン８の傾
斜角度より小さくなるので、太陽光線を受光し易い。上
記したように配置された太陽電池４０は自動二輪車１の
バッテリ１３の充電を補助し、ナビゲーションシステム
を作動させることによってバッテリが上がってしまうの
を防止する。

【００１０】以上説明した本実施例では、ディスプレイ
ユニット２５をハンドル２の間に固定しているが、ディ
スプレイユニット２５の取り付けは本実施例に限定され
ることなく、脱着可能にしてもよい。ディスプレイユニ
ット２５を脱着可能にした場合は、例えば停車時等の車
両を離れる時にはディスプレイユニット２５を取り外し
てシート下方の収納ボックス等に収納でき、盗難等を防
止することができる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明した本発明に係るナビゲーショ
ンシステムを備えた自動二輪車によれば、人工衛星から
の電波を受信する方向センサを車両のハンドルバーの回
動軌跡より車体前方位置に配置しているので、方向セン
サがハンドル等の可動部材や運転者等の影になって受信
不能な状態に陥ることがなく、制御ユニットで自車両の
位置を常に正確に測定することが可能になるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動二輪車の概略側面図であ
る。

【図２】 図１に示した自動二輪車の概略上面図であ
る。

【図３】 図１に示した自動二輪車の概略斜視図であ
る。

【図４】 ナビゲーションシステムの概略ブロック図で
ある。

【図５】 車体におけるナビゲーションシステム２０の
各部材の配置位置及び配線を示した図３に対応する自動
二輪車の斜視図である。

【図６】 （ａ）及び（ｂ）は各々スイッチ一体型ディ
スプレイユニットの第２及び第３の実施例の概略斜視図
である。

【図７】 ナビゲーションシステムに加えて太陽電池を
設けた自動二輪車の概略正面図である。

【図８】 図７における概略Ａ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１ 自動二輪車 ２ ハンドル ３ シート ４ 足置き空間 ５ 車体カバー ６ 前側レッグシールド ７ 後側レッグシールド ８ 風防スクリーン ９ 計器パネル １０ 速度計 １１ 日差し避け板 １２ 支持プレート １３ バッテリ ２０ ナビゲーションシステム ２１ 方向センサ ２２ ＧＰＳ受信機 ２３ 制御ユニット ２４ テレビ・ラジオ用アンテナ ２５ スイッチ一体型ディスプレイ ２５ａ ディスプレイ ２５ｂ スイッチパネル ２５ｃ 日差し避け板 ２６ スピーカ ３０ ディスプレイユニット ３１ ディスプレイ ３２ スイッチパネル ３２ａ ディスプレイ角度調節用のスイッチ ３３ 日差し避け板 ３４ カバー ４０ 太陽電池

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人工衛星からの電波を受信する方向セン
   サ、前記方向センサで受信した情報に基づいて自車両の
   位置を算出する制御ユニット、及び前記制御ユニットで
   算出された自車両の位置を表示するディスプレイを有す
   るナビゲーションシステムを備え、 前記方向センサをハンドルバーの回動軌跡より車体前方
   位置に配置したことを特徴とするナビゲーションシステ
   ムを備えた自動二輪車。