JPH099596A - ２相コアレス偏平振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏平形コアレス振動モ−タでありながら体感
的に好ましい大きな縦振動を得る。 【構成】 隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ
極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）極対数個備えて形成
した界磁マグネットを固定子として備えると共にブラシ
を備える。第１及び第２のｕ相の電機子コイルを互いに
電気角で２πの角度だけ位相をずらして配置すると共
に，第１及び第２のｖ相の電機子コイル互いに電気角で
２πの角度だけ位相をずらして配置する。上記ｕ相の電
機子コイルとｖ相の電機子コイルを互いに電気角でπ／
２の角度だけ位相をずらして配置することで，合計４個
の電機子コイル群を偏心配置して偏重心を取りながら偏
心回転する２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子を形
成する。該振動用電機子を上記界磁マグネットと軸方向
の空隙を介して面対向する回転子とする。該回転子に上
記電機子コイルと電気的に結線された整流子を設け，該
整流子に上記ブラシを摺接させた２相コアレス偏平形振
動モ−タとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明のコアレス偏平形振動モ−
タは，小型無線機などにおいて振動によって呼び出しを
伝えるペ−ジャ等の呼び出し装置，聴覚障害者用の信号
受信器，所定の信号を伝達する装置，軽いバイブレ−タ
を人体等に与えることができマッサ−ジ効果あるいは軽
い振動を必要とするマッサ−ジ装置等に適する。

【０００２】

【従来技術】例えば，小型無線機の呼び出し装置として
代表的なペ−ジャでは，電話の呼び出しがあったことを
当該ペ−ジャ携帯者に知らせる目的で，その内部の発音
装置による呼び出しのほか，振動によっても呼び出しが
あったことを知れるようにしている。特に昨今では，ペ
−ジャでは，振動警告機能は大変重要視されている。

【０００３】この振動発生装置として，振動モ−タが用
いられているが，振動モ−タには，形状的に２種類あ
る。円筒形振動モ−タと偏平形振動モ−タである。

【０００４】円筒形振動モ−タの代表は，ラジアルギャ
ップタイプの円筒形コアレス振動モ−タで，これは円筒
形コアレスモ−タの端面に突出した回転軸に高価なタン
グステン等の高比重合金でできた偏心ウエイトを接着剤
や加締め手段にて取り付けたものとなっている。偏心ウ
エイトは，部分円運動して偏心振動させるものであるた
め，回転軸方向から見た形状が，正円板形状を形成しな
いように，半円状または扇板形状になっている。

【０００５】かかる円筒形コアレス振動モ−タを回転さ
せれば偏心ウエイトが部分円運動，即ち偏心回転するの
で，そのときに発生する遠心力による振動が，ペ−ジャ
筐体に伝播する。従って，ペ−ジャを身につけている者
にその振動が伝わり，電話の呼び出しがあったことを知
ることができる。

【０００６】かかる円筒形コアレス振動モ−タは，偏平
形振動モ−タに比較して，従来から多くのメ−カも手が
けてきており，振動モ−タの主流をなす。特に比較的径
の大きなペンシルタイプやシガレットケ−スタイプのペ
−ジャの場合には，厚みが十分にあるので，上記円筒形
コアレス振動モ−タを用いるのは得策である。

【０００７】ここにペ−ジャが普及してくると，デザイ
ン，機能面からカ−ドタイプのペ−ジャも要求されるよ
うになってきた。かかるカ−ドタイプのぺ−ジャの場
合，厚みが非常に薄いため，従来一般の円筒形コアレス
振動モ−タを内蔵できず，発音装置による警告機能を持
たせているのみであった。

【０００８】カ−ドタイプペ−ジャでも振動による警告
機能が要求されたことに伴い，偏平形振動モ−タが出現
し，カ−ドタイプペ−ジャに内蔵されるようになってき
た。

【０００９】かかる偏平形振動モ−タの歴史は浅く，最
初は実開昭６３−８８０６０号公報に示すように３相偏
平整流子モ−タの円板形回転電機子の適宜箇所に錘を付
けたものとなっていた。偏平形振動モ−タも直径２０ｍ
ｍ厚み３ｍｍ以下と小さく形成しなければならないた
め，単に錘を付設しただけでは，実用化に適した振動を
得ることができない。

【００１０】そうしたことから，上記３相偏平整流子モ
−タの回転電機子には，３個の空心型電機子コイルがあ
るが，かかる円板形回転電機子の中で一番比重の重いの
は，電機子コイルである事から，３個の電機子コイルの
うちの１個の電機子コイルを省くと同時に，余分な部分
も省略し，２個の電機子コイル群を偏心配置した形に
し，偏重心を取りながら偏心回転するようにした２相
（３相電機子から１つの電機子コイル配置を取ったもの
となっている）の偏平形コアレス偏心振動用電機子とし
た特開昭６３−２９０１５３号公報に示すものがある。
これに開示されたコアレス偏平形振動モ−タにより，ペ
−ジャに適する偏平形振動モ−タの実用化が促進され
た。

【００１１】上記特開昭６３−２９０１５３号公報に示
すものを改良した偏平形振動モ−タの１つとしては，実
開平２−３３５７３号公報に示すものがある。これは，
特開昭６３−２９０１５３号公報に示すコアレス偏平形
振動モ−タは，もともと３個の電機子コイルを有する３
相回転電機子から１個の電機子コイルを削除してしまっ
た事から，３相の回転電機子に戻すように３個の電機子
コイルを片側に寄せて３個の電機子コイルからなる３相
偏平形コアレス偏心振動用電機子としたものである。

【００１２】

【発明の課題】コアレス偏平形振動モ−タは，その薄型
化のためにカ−ドタイプのペ−ジャに適するが，円筒形
振動モ−タと比較すると，振動の発生方向が異なる。円
筒形振動モ−タもコアレス偏平形振動モ−タも共に遠心
力を発生振動源としている。ここに，円筒形振動モ−タ
はペ−ジャ筐体面に寝かせて配設するため，即ち，軸中
心線とペ−ジャ筐体面とは平行関係になるため，ペ−ジ
ャ筐体面に直角方向の振動を与える。このことは本来，
円筒形振動モ−タそれ自体が縦振動するものでないにも
係わらず，円筒形振動モ−タをペ−ジャ筐体面の人体と
接触する面に寝かせて配置すれば，結果的に円筒形振動
モ−タを内蔵したペ−ジャが人体に対して体感的に好ま
しい縦振動を与えることになる。

【００１３】これに対してコアレス偏平形振動モ−タ
は，軸中心線とペ−ジャ筐体面とは垂直関係になるた
め，ペ−ジャ筐体面に対し平行方向の振動を与える。こ
のため，このコアレス偏平形振動モ−タも，それ自体が
縦振動しない。しかも，ペ−ジャ筐体内のコアレス偏平
形振動モ−タは，人体と接触するペ−ジャ筐体面と直角
関係にあるペ−ジャ筐体の側面方向に振動を与えること
になるため，円筒形振動モ−タのようにペ−ジャ筐体内
に配設したとしても，結果的には，円筒形振動モ−タと
異なり人体に対して体感的に好ましい縦振動を与えるこ
とがない。

【００１４】従って，人体に対して体感的に好ましい縦
振動を与えることのない偏平形振動モ−タの欠点を補う
には，更に大きな振動が得られようにすることが必要で
ある。更に好ましくは，特にペ−ジャ筐体面に対して直
角方向の振動を与えられるようにすることが望ましい。

【００１５】しかるに従来の特開昭６３−２９０１５３
号公報に示すコアレス偏平形振動モ−タは，３相コアレ
ス偏平形モ−タコイルから電機子コイルを１個削除して
電機子コイルを２個とした２相コアレス偏平形振動モ−
タでありながら，コミュテ−タとブラシの関係が３相モ
−タ構造となっており，しかも電機子コイルが２個と少
なく，より大きな振動を発生するには更に工夫を施す必
要がある。

【００１６】また実開平２−３３５７３号公報に示す３
相コアレス偏平形振動モ−タの場合は，上記特開昭６３
−２９０１５３号公報に示すコアレス偏平形振動モ−タ
を改良したもので，ｕ，ｖ，ｗ相の３個の電機子コイル
があり一見大きなトルクが発生する効率がように見える
ものとなっている。しかし，それら３個の電機子コイル
とも半径方向に延びる２つの有効導体部間の開角幅を界
磁マグネットの一磁極幅よりも極めて狭い開角幅の扇枠
状のものに形成したため，反トルクが入り，もはやそれ
以上大きな振動を得ることは困難である。また当然のこ
とながら，人体に対して好ましい縦振動（軸方向）振動
を得ることができないため，体感的に優れた振動を得る
ことはできない。

【００１７】偏平形振動モ−タにおいて偏平形コアレス
偏心振動用電機子の構成要素の中で最も比重の重いのは
電機子コイルであり，主にこの電機子コイルそのものが
偏心ウエイトの役目をなすと共に回転トルクを発生する
ものである。しかし，従来の３相コアレス偏平形振動モ
−タの場合には，精々最大でも３個の電機子コイルしか
配設できず，より大きな回転トルクを発生することも，
偏心ウエイトとして機能する偏平形コアレス偏心振動用
電機子の重量を増すこともできず，より大きな振動を発
生させることは困難であった。

【００１８】更にまた，従来の３相コアレス偏平形振動
モ−タの場合には，精々最大でも３個の電機子コイルし
か配設できないことから当該電機子コイルの配設方法に
制約が多い。即ち電機子コイルの配設に自由度が少ない
ため，縦振動を得るための他の部材を偏平形コアレス偏
心振動用電機子に配設しようとしても，実開平２−３３
５７３号公報に示す３相コアレス偏平形振動モ−タのよ
うに開角幅の小さな電機子コイルを用いなけらばなら
ず，その電機子コイルの枠内空洞部に縦振動を得るため
の部材の配設するスペ−スが無かったり，あるいは他の
場合でも電機子コイルの枠内空洞部以外に縦振動を発生
する部材を配設するスペ−スが無いために非常に小さな
縦振動を発生させる部材しか用いることができず，縦振
動を得ることができなかったり，小さな縦振動しか得ら
れない欠点があった。

【００１９】即ち本発明の課題は，反トルクの入り憎い
効率の良好な電機子コイルを用いて偏平形コアレス偏心
振動用電機子を構成し，しかも電機子コイルの配設方法
に，より大きな自由度を与えてより多くの電機子コイル
を配設することができるように，より大きな回転トルク
を発生できるようにして偏心ウエイトとして機能する偏
平形コアレス偏心振動用電機子の重量を重くし，その結
果，より大きな振動を発生できるようにすること，更に
は縦振動を発生させることのできる部材を適宜位置に最
適な大きさのものを用いて配説することができるように
すると共に，より大きな体感的に望ましい縦振動を発生
させることのできるコアレス偏平形振動モ−タを得るこ
とにある。

【００２０】尚，従来の３相コアレス偏平形振動モ−タ
の場合，６個の整流子片からなる整流子を用いるが，こ
のことは本発明でも同様のものを用いて構成できるが，
安価且つ精度を出し易くするためには，整流子片の数は
少ないほうが良く，本発明のコアレス偏平形振動モ−タ
の場合では，仕様によってはそのように整流子片の数が
少なくて済む整流子を用いて構成できる。

【００２１】

【発明の課題を達成するための手段】かかる本発明の課
題は，隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ極の
磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）極対数個備えて形成した
界磁マグネットを固定子として備えると共にブラシを備
え，第１及び第２のｕ相の電機子コイルを互いに電気角
で２πの角度だけ位相をずらして配置すると共に，第１
及び第２のｖ相の電機子コイル互いに電気角で２πの角
度だけ位相をずらして配置し，上記ｕ相の電機子コイル
とｖ相の電機子コイルを互いに電気角でπ／２の角度だ
け位相をずらして配置することで，合計４個の電機子コ
イル群を偏心配置して偏重心を取りながら偏心回転する
２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子を形成し，該振
動用電機子を上記界磁マグネットと軸方向の空隙を介し
て面対向する回転子とし，該回転子に上記電機子コイル
と電気的に結線された整流子を設け，該整流子に上記ブ
ラシを摺接させた２相コアレス偏平形振動モ−タを提供
することで達成できる。

【００２２】かかる２相コアレス偏平形振動モ−タにお
いて縦振動を発生させるに適した電機子コイルの配設方
法として，上記２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子
を，第１のｕ相の電機子コイルと第２のｖ相の電機子コ
イルを互いに電気角で５π／２の角度だけ位相をずらし
て配置したものと，第２のｕ相の電機子コイルと第１の
ｖ相の電機子コイルを互いに電気角で５π／２の角度だ
け位相をずらして配置したものとを軸方向に２層に重ね
て形成した２相コアレス偏平形振動モ−タとすることに
より，最適な位置により大きな形状の縦振動を発生させ
ることのできる部材を配設できる。

【００２３】即ち，上記２相コアレス偏平形振動モ−タ
において，上記第１のｕ相の電機子コイルと第２のｖ相
の電機子コイル間の空きスペ−スに上記界磁マグネット
との相対的回転により渦電流を発生する偏心ウエイトを
設けることで可能になる。

【００２４】

【作用】正負の電源側に電気的に接続されたブラシ１３
−１，１３−２と摺動する整流子２８を介して所定方向
のトルクが発生するように電機子コイル３ｕ−１，３ｖ
−１，３ｕ−２，３ｖ−２群に通電するので，２相偏平
形コアレス偏心振動用電機子６−１が所定方向に部分円
運動しながら偏心回転する。この偏心振動用電機子６−
１の偏心回転による半径及び周方向の偏心量による遠心
力が振動となってコアレス偏平形振動モ−タ本体１１に
伝播するので，２相コアレス偏平形振動モ−タ１−１を
取り付けた装置，例えばペ−ジャ筐体に振動が伝わり，
ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出しがあることを知ら
せることができる。

【００２５】ここに偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１は，半径方向に延びる発生トルクに寄与する有効導
体部３ａと３ａ’との開角幅を界磁マグネット１５の一
磁極の幅に略等しい略電気角で１８０度（機械角で略６
０度）のものに形成したコアレス電機子コイル３−１，
・・・，３−４を用いて形成している。故に，電機子コ
イル３−１，・・・，３−４は「フレミングの左手の法
則」から明らかなように反トルクが入り憎く大きなトル
クを発生し且つ大きな振動を発生することのできる２相
コアレス振動発生モ−タ１−１を得ることができる。

【００２６】また２相の偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１は，第１及び第２のｕ相の電機子コイル３ｕ−
１及び３ｕ−２を互いに電気角で２πの角度だけ位相を
ずらして配置すると共に，第１及び第２のｖ相の電機子
コイル３ｖ−１及び３ｖ−２を互いに電気角で２πの角
度だけ位相をずらして配置している。また上記ｕ相の電
機子コイル３ｕ−１，３ｕ−２とｖ相の電機子コイル３
ｖ−１，３ｖ−２を互いに電気角でπ／２の角度だけ位
相をずらして配置して形成している。このために，上下
にｕ相の電機子コイル３ｕ−１，３ｕ−２とｖ相の電機
子コイル３ｖ−１，３ｖ−２とが２層に重なる２相の偏
平形コアレス偏心振動用電機子６−１を形成でき，界磁
マグネット１５と対向する空隙長が上段の電機子コイル
３ｖ−１，３ｕ−２と下段の電機子コイル３ｕ−１，３
ｖ−２とでは異なる。そのため，上段と下段の電機子コ
イル群とでは、それらに通電した際に発生するトルクリ
ップルが大きく異なり，発生トルクの大きさを変えるこ
とができ，偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１によ
って大きなトルク変動を起こすことができる。

【００２７】しかも偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１の上段と下段の電機子コイル群は，同じ位相位置に
無く，周方向にずれて配置されているために，周方向に
於いても回転バランスが崩れる。この結果，上記偏平形
コアレス偏心振動用電機子６−１が回転することで，上
下方向の振動（縦振動となる）も得られる。

【００２８】即ち，偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１によって遠心力以外に，軸方向の振動をも発生でき
るため，体感的に好ましく感ずる縦振動を得ることがで
きる。

【００２９】更にまた電機子コイルの数も従来のものに
比較して多く配設した偏平形コアレス偏心振動用電機子
６−１となっているため，偏心ウエイト無しでも，偏心
ウエイトそのものを構成する偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−１の重量を重くでき，この偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−１を高速回転させることで，大きな
振動を得ることができる。

【００３０】しかも偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１は，第１及び第２のｕ相の電機子コイル３ｕ−１と
３ｕ−２，第１及び第２のｖ相の電機子コイル３ｖ−１
と３ｖ−２とを互いに重ならないように電気角で２πの
角度だけ位相をずらせて配置してあり，電機子コイル３
ｖ−１と３ｕ−２を上段に配置し，電機子コイル３ｕ−
１と３ｖ−２を下段に配置すると，電機子コイル３ｕ−
１と３ｖ−２との間に大きな空きスペ−スができるの
で，この空きスペ−スに更に大きな振動を得るための偏
心ウエイト（偏心金属錘）５を配設できる。従って，偏
心ウエイト５を配設した偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−２にすると，より大きな振動を発生させることが
できる。

【００３１】この場合，偏心ウエイト５として縦振動を
発生させることのできる金属材料，例えば渦電流を発生
する金属で，而も比重の大きな鉛板で形成した扇板状の
偏心ウエイト５を埋設すると，この偏心ウエイト５が界
磁マグネット１５のＮ極，Ｓ極と相対的回転することに
より，渦電流を発生し，該偏心ウエイト５がＮ極，Ｓ極
の磁極と同様の機能を持ち，界磁マグネット１５のＮ
極，Ｓ極の磁極と吸引，あるいは反発し合い，偏平形コ
アレス偏心振動用電機子６−２が界磁マグネット１５側
と吸引，あるいは反発させられて縦振動しながら回転す
る。従って，このコアレス振動発生モ−タ１−２をペ−
ジャの筐体の内面に設置しておけば，ペ−ジャの筐体に
体感的に望ましい縦振動を伴った遠心力による振動を与
えることができる。

【００３２】しかも偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−２において偏心ウエイト５は，当該偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−２の重心位置にあるので，より大き
な振動を発生させることができる。その上更に，従来に
比較して４個の電機子コイル３ｕ−Ｉ，３ｕ−２，３ｖ
−１及び３ｖ−２を配設できるので，この結果，コアレ
ス振動発生モ−タ１−２は，従来の３相のコアレス振動
発生モ−タに比較して極めて大きく体感的に好ましい振
動力（遠心力による横方向及び縦方向の振動）を発生さ
せることができる。

【００３３】

【発明の実施例】

【発明の第１実施例】図１は本発明の第１実施例として
の２相コアレス偏平形振動モ−タ１−１の分解斜視図，
図２は同コアレス偏平形振動モ−タ１−１の縦断面図，
図３は同コアレス偏平形振動モ−タ１−１の２相の偏平
形コアレス偏心振動用電機子６−１において図１の場合
の電機子コイル３ｕ−２と３ｖ−２との上下関係を逆に
した場合の偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１’の
平面図，図４は同２相の偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１’の底面図，図５は２相の偏平形コアレス偏心
振動用電機子６−１と６極の界磁マグネット１５との展
開図である。以下，図１乃至図５を参照して，本発明の
第１実施例としての２相コアレス偏平形振動モ−タ１−
１の実施例について説明する。

【００３４】図１は，界磁マグネット１５としては６極
のものを用い，それぞれ２個のｕ相及びｖ相の空心型の
コアレス電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，３ｕ−２，
３ｖ−２を２層の２相配置し，軸方向から見てほぼ半円
形板状の偏心形状に形成した２相偏平形コアレス偏心振
動用電機子６−１を軸方向の空隙を介して上記界磁マグ
ネット１５と面対向させた軸方向に偏平な軸方向空隙型
の２相のコアレス偏平形振動モ−タ１−１の分解斜視図
を示し，この偏平形振動モ−タ１−１は，次のように構
成する。

【００３５】軸方向の厚みが，３ｍｍ，直径が１８ｍｍ
の磁性体でできた偏平カップ形のケ−ス９の下部開口端
部を磁性体でできた円板状のブラケット１０で閉じてコ
アレス偏平形振動モ−タ本体１１を形成する。ケ−ス
９，ブラケット１０はステ−タヨ−クを兼ねている。ブ
ラケット１０は，鉄基板を用いて形成する。

【００３６】ブラケット１０の上面には，各々正側電源
端子１４−１側，負側電源端子１４−２側に電気的に接
続するための２つの電源供給用導電パタ−ン１２−１，
１２−２がほぼ円環状にエッチング等の手段で形成され
ている。該導電パタ−ン１２−１，１２−２の端部に櫛
歯状のブラシ１３−１とブラシ１３−２を設けて電気的
に接続する。ブラシ１３−１と１３−２との配置開角幅
は，通電デッドポイントを解消するために後記する整流
子２８の１つの整流子片の角度幅（機械角で６０度の角
度幅）よりも若干広い開角幅に設定する。

【００３７】上記ケ−ス９の側面部を切欠した透孔１６
と対向するブラケット１０の外周部を半径外側方向に延
長形成して電源供給用リ−ド線取付片１７を形成し，こ
の取付片１７に延長形成した上記導電パタ−ン１２−
１，１２−２に正側電源端子１４−１側に接続するため
のリ−ド線１８−１，負側電源端子１４−２側に接続す
るためのリ−ド線１８−２を半田１９によって電気的接
続する（図１参照）。

【００３８】ブラケット１０の中心部には，鍔付固定軸
２０の下端部を圧入固定するための透孔２１が形成さ
れ，該透孔２１に鍔２２がブラケット１０に当接するま
で，その固定軸２０を透孔２１に圧入固定し，固定軸２
０の上端をスライダ−２３を介してケ−ス９の内面中心
部に当接摺動さる。

【００３９】固定軸２０には，後記するように偏平形コ
アレス偏心振動用電機子６−１（または図３及び図４に
示す偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１’）が回動
自在に支持される。

【００４０】固定軸２０の外周にオイルレスメタル等の
円筒状に形成した軸受２４を回動自在に装着する。該軸
受２４の外周に非磁性金属の円筒状スペ−サ２５を介し
て円筒状樹脂２６をモ−ルドし，後記する偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子６−１の中央部下面に平板状整流子
基板２７を固定すると共に４個の平面扇枠形状の空心型
の２相のコアレス電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，３
ｕ−１，３ｖ−２を当該基板２７の上面に接着固定して
偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１を回動自在に支
持する。

【００４１】該偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
と軸方向の空隙を介して隣接する磁極が異極となるよう
に，周方向に沿って交互にＮ極，Ｓ極の磁極を着磁した
平板円環状の４極の界磁マグネット１５を固定軸２０と
同心状配置にブラケット１０の内部上面に接着剤によっ
て固定する。

【００４２】偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
は，当該電機子６−１が（部分円偏心しながら）回転し
た場合，偏心且つ振動して回転するように４個の空心型
の電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，３ｕ−１，３ｖ−
２を次のように配設して２層に重さなる軸方向から見て
半円板状の偏心形状の２相通電構造の電機子構成とす
る。

【００４３】また２相の偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１は，第１及び第２のｕ相の電機子コイル３ｕ−
１及び３ｕ−２を互いに電気角で２πの角度だけ位相を
ずらして整流子基板２７に配置すると共に，第１及び第
２のｖ相の電機子コイル３ｖ−１及び３ｖ−２をも互い
に電気角で２πの角度だけ位相をずらして整流子基板２
７に配置する。また，上記ｕ相の電機子コイル３ｕ−
１，３ｕ−２とｖ相の電機子コイル３ｖ−１，３ｖ−２
を互いに電気角でπ／２の角度だけ位相をずらして配置
する。

【００４４】即ち，第１のｕ相電機子コイル３ｕ−１を
基準にして，順次，電機子コイル３ｕ−１から電気角で
π／２の角度だけ位相をずらせて第１のｖ相電機子コイ
ル３ｖ−１を配設し，該ｖ相電機子コイル３ｖ−１から
電気角で３π／２の角度だけ位相をずらせて第２のｕ相
電機子コイル３ｕ−２を配設し，該ｕ相電機子コイル３
ｕ−２から電気角でπ／２の角度だけ位相をずらせて第
２のｖ相電機子コイル３ｖ−２を配設を配設して，合計
４個の空心型の電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，３ｕ
−１，３ｖ−２からなる２相の偏平形コアレス偏心振動
用電機子６−１を構成する。

【００４５】しかも電機子コイル３ｖ−１と３ｕ−２を
上段に配置し，電機子コイル３ｕ−１と３ｖ−２を下段
に配置する。このようにすると，第１のｕ相の電機子コ
イル３ｕ−１と第２のｖ相の電機子コイル３ｖ−２は、
互いに電気角で５π／２の角度だけ位相をずらして配置
したものとなるので，電機子コイル３ｕ−１と３ｖ−２
との間に大きな空きスペ−スができる。従って，この大
きな空きスペ−スに更に大きな振動を得るための適宜な
偏心ウエイトを配設できるので，更に大きな振動力を得
たい場合には，その空きスペ−スに適宜な偏心ウエイト
を配設した偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１とす
ると，より大きな振動を発生させることができる。尚，
図３及び図４に示すように電機子コイル３ｕ−１と３ｕ
−２を上段に配置し，電機子コイル３ｖ−１と３ｖ−２
を下段に配置した偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１’としても，第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１と第
２のｕ相の電機子コイル３ｕ−２との間，及び第１のｖ
相の電機子コイル３ｖ−１と第２のｖ相の電機子コイル
３ｖ−２との間は、互いに電気角でπの角度だけ位相を
ずらして配置したものとなるので，電機子コイル３ｕ−
１と３ｕ−２との間及び３ｖ−１と３ｖ−２との間に大
きな空きスペ−スができる。従って，この大きな空きス
ペ−スに更に大きな振動を得るための適宜な偏心ウエイ
トを配設して，更に大きな振動力を得るようにしても良
いため，偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１’を用
いてもよい。しかし大きなスペ−スを確保してより大き
な１つの偏心ウエイトで済まそうとする場合には，偏平
形コアレス偏心振動用電機子６−１の方が楽なので，取
りあえずこの第１実施例では偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−１を用いることとする。

【００４６】従って，厚みの薄い振動効率の良好な２相
偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１を得るために，
電機子コイル３ｕ−１と３ｖ−１とを互いに２層に重
ね，電機子コイル３ｕ−２と３ｖ−２とを互いに２層に
重ねて２重に重なる軸方向から見て半円板状の偏心形状
の偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１を構成する。
尚，このように電機子コイル３ｕ−１と３ｖ−１，電機
子コイル３ｕ−２と３ｖ−２が２重の厚みに重なるよう
に構成しても，それぞれの電機子コイル３ｕ−１，３ｖ
−１，３ｕ−１，３ｖ−２はその線径，巻線タ−ン数を
考慮することにより，従来の偏平形コアレス偏心振動用
電機子同様に厚み薄く形成でき，而もより大きなトルク
を発生させることができる。

【００４７】電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，３ｕ−
１，３ｖ−２は，それぞれ半径方向の有効導体部３ａ，
３ａ’が発生トルクに寄与し，周方向の導体部３ｂ，３
ｃは発生トルクに寄与しないものとなっている。また各
電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，３ｕ−１，３ｖ−２
は，反トルクの入らない効率良好なコアレス振動発生モ
−タ６−１を形成するために，有効導体部３ａと３ａ’
との開角を，界磁マグネット１５の一磁極の幅と等しい
幅，すなわち電気角で１８０度（機械角で６０度）の扇
枠状のものとしている。

【００４８】偏平形コアレス偏心振動用電機子６の下面
部に，固定軸２０と同心状に上記した整流子基板２７を
固定する。整流子基板２７は，プリント基板などの絶縁
基板（スル−ホ−ル基板を用いて構成すると都合良い）
の下面にブラシ部１３−１，１３−２と摺接する整流子
片２８−１，・・・，２８−６群からなる整流子２８を
エッチング手段などにて形成してある。

【００４９】整流子片２８−１，２８−３及び２８−５
は，図５に示すように絶縁基板の下面においてエッチン
グ手段などで形成したプリント配線パタ−ンによって半
田付けなどの手段で電気的接続しており，同じく絶縁基
板の上面においてエッチング手段などで形成したプリン
ト配線パタ−ンによって図５に示すように整流子片２８
−２，２８−５及び２８−６とを半田付けなどの手段で
電気的接続している。

【００５０】尚，電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−２は接
着剤によって整流子基板２７に接着し，電機子コイル３
ｖ−１及び３ｕ−２は同じく接着剤によって電機子コイ
ル３ｕ−１，３ｖ−２の上面に接着しているが，更に強
度を持たせた偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１と
するために図には示さないが樹脂でモ−ルドして反円板
状に形成している。

【００５１】上記のように電機子コイル３ｖ−１及び３
ｕ−２を接着剤によって電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−
２の上面に重ねて接着しているので，電機子コイル３ｖ
−１及び３ｕ−２の巻き始め端子４を電機子コイル３ｕ
−１，３ｖ−２の上面に沿わせて整流子基板２７の上面
のプリント配線パタ−ンに容易に半田付けでき，巻き始
め端子４が阻害物となることはない。

【００５２】従って，本発明のコアレス振動発生モ−タ
１１によれば，これを内蔵したペ−ジャの電池などの電
源を電源端子１４−１，１４−２，電源供給用リ−ド線
１８−１，１８−２，電源供給用導電パタ−ン１２−
１，１２−２，ブラシ部１３−１，１３−２，整流子２
８等を介して４個の電機子コイル３ｕ−１，３ｖ−１，
３ｕ−１，３ｖ−２に適宜方向の回転トルクが得られる
ように図５に示すように通電すれば，フレミングの左手
の法則に従って所定方向に回転するトルクが発生するの
で，固定軸２０を中心として偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−１が所定方向に部分円偏心して回転する。

【００５３】偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１が
所定方向に部分円偏心して回転すると，順次所定方向の
回転トルクが得られるように，ブラシ部１３−１及び１
３−２と整流子片２８−１，・・・，２８−６の摺動位
置が切り変わり，継続した所定方向の回転トルクが発生
する。ここで偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
は，偏心して形成されたものであるので，部分円運動し
ながら偏心回転する。この偏心振動用電機子６−１の偏
心回転による半径及び周方向の偏心量による振動，及び
トルク変動によって発生する横及び縦の振動がコアレス
振動発生モ−タ本体に伝播するので，該コアレス振動発
生モ−タ１−１を取り付けた装置，例えばペ−ジャ筐体
に振動が伝わり，ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出し
があることを知らせることができる。

【００５４】

【第２実施例】この第２実施例のコアレス振動発生モ−
タ１−２は，上記コアレス振動発生モ−タ１−１の偏平
形コアレス偏心振動用電機子６−１において，更に大き
な縦振動を得るために偏心ウエイト５を埋設した形成し
た偏平形コアレス偏心振動用電機子６−２を用いたもの
となっている。

【００５５】上記偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１で述べたように電機子コイル３ｖ−１と３ｕ−２を上
段に配置し，電機子コイル３ｕ−１と３ｖ−２を下段に
配置する。このようにすると，電機子コイル３ｕ−１と
３ｖ−２との間に大きな空きスペ−スができるので，こ
の空きスペ−スに更に大きな縦振動を得るための偏心ウ
エイト５を埋設している。かかる偏心ウエイト５の埋設
位置は，ちょうど，偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−２の重心方向にあるため，横方向の遠心力による振動
力を更に高めることになる。偏心ウエイト５は，上記偏
平形コアレス偏心振動用電機子６−２を界磁マグネット
１５と相対的回転することにより，界磁マグネット１５
のＮ極，Ｓ極の磁極と同機能を持つ渦電流を発生させる
ことのでき、而も比重の重い，例えば鉛などの非磁性金
属で形成したもの鉛板を選択している。

【００５６】かかる偏心ウエイト５を設けることで，界
磁マグネット１５のＮ極，Ｓ極と相対的回転することで
渦電流を発生する。該渦電流によって偏心ウエイト５が
Ｎ極，Ｓ極の磁極と同様の機能を持ち，界磁マグネット
１５のＮ極，Ｓ極の磁極と吸引，あるいは反発し合い，
偏平形コアレス偏心振動用電機子６−２が界磁マグネッ
ト１５側に吸引，あるいは反発させられて縦振動しなが
ら回転する。即ち，偏心ウエイト５は縦振動を引き起こ
す。

【００５７】実験結果によると，偏心ウエイト５は，上
記位置に設けるのが遠心力による振動と縦振動による合
計の体感的に望ましい振動を発生する。これは偏平形コ
アレス偏心振動用電機子６−２が回転した場合に，偏心
ウエイト５部分に重心が来るためである。

【００５８】従って，偏平形コアレス偏心振動用電機子
６−２が所定方向に部分円運動して回転すると，順次所
定方向の回転トルクが得られるように，ブラシ部１３−
１及び１３−２と整流子片２８−１，・・・，２８−６
の摺動位置が切り変わり，継続した所定方向の回転トル
クが発生する。ここで偏平形コアレス偏心振動用電機子
６−２は，偏心して形成されたものであるので，部分円
運動しながら偏心回転する。この偏心振動用電機子６−
２の偏心回転による半径及び周方向の偏心量による振
動，トルク変動及び偏心ウエイト５と界磁マグネット１
５との吸引，反発作用による縦振動がコアレス振動発生
モ−タ本体１１に伝播するので，該コアレス振動発生モ
−タ１を取り付けた装置，例えばペ−ジャ筐体に振動が
伝わり，ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出しがあるこ
とを知らせることができる。

【００５９】

【効果】奔発明の２相コアレス振動発生モ−タによれ
ば，反トルクの入らない効率の良い電機子コイルを数多
く用いることができるので，また電機子コイルが２層に
重なることがあっても従来の偏平形コアレス偏心振動用
電機子同様以下の厚みの薄いものに形成でき，しかもそ
のことによってトルクリップルの変動を大きくでき，体
感的に良い縦振動の不足を補える。また設計度の自由な
構造を採用できるため，最も大きな遠心力を発生する重
心箇所に渦電流を発生できる偏心ウエイトを容易に配置
できるので，この偏心ウエイトの重さも付加され従来の
遠心力による振動以上に大きな振動を発生させることが
できるのみならず，上記渦電流を発生できる偏心ウエイ
トによって更に体感的に好ましい縦振動を発生させるこ
とができるため，カ−ドタイプのペ−ジャ等に適する効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図１ 本発明第１実施例のコアレス偏平形振動モ−タ１
−１の分解斜視図である。 図２ 同コアレス偏平形振動モ−タ１−１の縦断面図で
ある。 図３ 同コアレス偏平形振動モ−タ１−１の２相の偏平
形コアレス偏心振動用電機子６−１において図１の場合
の電機子コイル３ｕ−２と３ｖ−２との上下関係を逆に
した場合の偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１’の
の平面図である。 図４ 同図３の偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１’の底面図である。 図５ ２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１と
６極の界磁マグネット１５との展開図である。 図６ 本発明第２実施例のコアレス偏平形振動モ−タ
１−２の分解斜視図である。

【符号の説明】

１−１，１−２ ２相コアレス偏平形振動モ−タ ３ｕ−１ 第１のｕ相のコアレス電機子コイル ３ｕ−２ 第２のｕ相のコアレス電機子コイル ３ｖ−１ 第１のｖ相のコアレス電機子コイル ３ｖ−２ 第２のｖ相のコアレス電機子コイル ３ａ，３ａ’ 発生トルクに寄与する有効導体部 ３ｂ，３ｃ 発生トルクに寄与しない導体部 ４ 巻き始め端子 ５ 偏心ウエイト ６−１，６−１’，６−２ 偏平形コアレス偏心振動用
電機子 ９ ケ−ス １０ ブラケット １１ コアレス偏平形振動モ−タ本体 １２−１，１２−２ 電源供給用導電パタ−ン １３−１，１３−２ ブラシ １４−１ 正側電源端子 １４−２ 負側電源端子 １５ 界磁マグネット １６ 透孔 １７ 電源供給用リ−ド線取付片 １８−１，１８−２ リ−ド線 １９ 半田 ２０ 鍔付固定軸 ２１ 透孔 ２２ 鍔 ２３ スライダ− ２４ 軸受 ２５ 円筒状スペ−サ ２６ 円筒状樹脂 ２７ 平板状整流子基板 ２８ 整流子 ２８−１，・・・，２８−６ 整流子片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣り配置の磁極が異極となるようにＮ
   極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）極対数個備え
   て形成した界磁マグネットを固定子として備えると共に
   ブラシを備え，第１及び第２のｕ相の電機子コイルを互
   いに電気角で２πの角度だけ位相をずらして配置すると
   共に，第１及び第２のｖ相の電機子コイル互いに電気角
   で２πの角度だけ位相をずらして配置し，上記ｕ相の電
   機子コイルとｖ相の電機子コイルを互いに電気角でπ／
   ２の角度だけ位相をずらして配置することで，合計４個
   の電機子コイル群を偏心配置して偏重心を取りながら偏
   心回転する２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子を形
   成し，該振動用電機子を上記界磁マグネットと軸方向の
   空隙を介して面対向する回転子とし，該回転子に上記電
   機子コイルと電気的に結線された整流子を設け，該整流
   子に上記ブラシを摺接させたことを特徴とする２相コア
   レス偏平形振動モ−タ。
2. 【請求項２】 上記２相の偏平形コアレス偏心振動用電
   機子は，第１のｕ相の電機子コイルと第２のｖ相の電機
   子コイルを互いに電気角で５π／２の角度だけ位相をず
   らして配置したものと，第２のｕ相の電機子コイルと第
   １のｖ相の電機子コイルを互いに電気角で５π／２の角
   度だけ位相をずらして配置したものとを軸方向に２層に
   重ねて形成したものであることを特徴とする請求項１に
   記載の２相コアレス偏平形振動モ−タ。
3. 【請求項３】 上記第１のｕ相の電機子コイルと第２の
   ｖ相の電機子コイル間に上記界磁マグネットとの相対的
   回転により渦電流を発生する偏心ウエイトを設けたこと
   を特徴とする請求項２に記載の２相コアレス偏平形振動
   モ−タ。