JPH099633A - インバータ装置の制御装置 - Google Patents
インバータ装置の制御装置Info
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- JPH099633A JPH099633A JP7148574A JP14857495A JPH099633A JP H099633 A JPH099633 A JP H099633A JP 7148574 A JP7148574 A JP 7148574A JP 14857495 A JP14857495 A JP 14857495A JP H099633 A JPH099633 A JP H099633A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】出力にＬＣフィルタを備えたインバータ装置の
制御装置を簡単な制御回路で実現する。 【構成】制御回路２０に、電圧指令器１１の指令値と一
次フィルタ２１の出力値との偏差の調節演算を電圧調節
器１３で行い、電圧調節器１３の出力値と一次フィルタ
２１の出力値とを加算した値をインバータ制御回路に入
力してＰＷＭ制御をしたゲート信号をＰＷＭインバータ
２に与える構成。
制御装置を簡単な制御回路で実現する。 【構成】制御回路２０に、電圧指令器１１の指令値と一
次フィルタ２１の出力値との偏差の調節演算を電圧調節
器１３で行い、電圧調節器１３の出力値と一次フィルタ
２１の出力値とを加算した値をインバータ制御回路に入
力してＰＷＭ制御をしたゲート信号をＰＷＭインバータ
２に与える構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流電源からＰＷＭ
インバータとＬＣフィルタとを介して任意の波形の交流
電圧を出力するインバータ装置の制御装置に関する。
インバータとＬＣフィルタとを介して任意の波形の交流
電圧を出力するインバータ装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、この種のインバータ装置の制御
装置の従来例を示す構成図である。図５において、１は
蓄電池や整流器などによる直流電源、２は電力用半導体
スイッチ素子などから構成されＰＷＭ（パルス幅変調）
された波形の交流電圧を出力するＰＷＭインバータ、３
は交流リアクトル、４はコンデンサ、５はインバータ装
置の出力の交流電圧を検出する電圧検出器、６はコンデ
ンサ４の電流を検出する電流検出器、１０はＰＷＭ制御
してＰＷＭインバータ２のゲート信号を出力する制御回
路である。
装置の従来例を示す構成図である。図５において、１は
蓄電池や整流器などによる直流電源、２は電力用半導体
スイッチ素子などから構成されＰＷＭ（パルス幅変調）
された波形の交流電圧を出力するＰＷＭインバータ、３
は交流リアクトル、４はコンデンサ、５はインバータ装
置の出力の交流電圧を検出する電圧検出器、６はコンデ
ンサ４の電流を検出する電流検出器、１０はＰＷＭ制御
してＰＷＭインバータ２のゲート信号を出力する制御回
路である。
【０００３】交流リアクトル３とコンデンサ４とでＰＷ
Ｍインバータ２の出力のＰＷＭ波形の交流電圧から正弦
波状の電圧に整形するＬＣフィルタを形成し、このイン
バータ装置は電圧瞬時値制御形ＰＷＭインバータと一般
に称されている。制御回路１０は電圧指令器１１の正弦
波状の指令値と電圧検出器５の出力値との偏差を演算す
る加算演算器１２と、加算演算器１２の出力値により前
記正弦波状の指令値に電圧検出器５の出力値が追従する
ように調節演算を行う電圧調節器１３と、電圧調節器１
３の出力値と電流検出器６の出力値との偏差を演算する
加算演算器１４と、加算演算器１４の出力値により調節
演算をする電流調節器１５と、電流調節器１５の出力値
をＰＷＭ制御してＰＷＭインバータ２のゲート信号を出
力するインバータ制御回路１６とから構成され、インバ
ータ制御回路１６では、電流調節器１５の出力値と搬送
波としての三角波発生器１６ａの出力とを変調器１６ｂ
で比較してオン・オフ信号を作りだし、このオン・オフ
信号をパルス分配器１６ｃでＰＷＭインバータ２のそれ
ぞれの電力用半導体スイッチ素子のゲート信号を与える
ようにしている。
Ｍインバータ２の出力のＰＷＭ波形の交流電圧から正弦
波状の電圧に整形するＬＣフィルタを形成し、このイン
バータ装置は電圧瞬時値制御形ＰＷＭインバータと一般
に称されている。制御回路１０は電圧指令器１１の正弦
波状の指令値と電圧検出器５の出力値との偏差を演算す
る加算演算器１２と、加算演算器１２の出力値により前
記正弦波状の指令値に電圧検出器５の出力値が追従する
ように調節演算を行う電圧調節器１３と、電圧調節器１
３の出力値と電流検出器６の出力値との偏差を演算する
加算演算器１４と、加算演算器１４の出力値により調節
演算をする電流調節器１５と、電流調節器１５の出力値
をＰＷＭ制御してＰＷＭインバータ２のゲート信号を出
力するインバータ制御回路１６とから構成され、インバ
ータ制御回路１６では、電流調節器１５の出力値と搬送
波としての三角波発生器１６ａの出力とを変調器１６ｂ
で比較してオン・オフ信号を作りだし、このオン・オフ
信号をパルス分配器１６ｃでＰＷＭインバータ２のそれ
ぞれの電力用半導体スイッチ素子のゲート信号を与える
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のインバータ
装置の制御装置においては、交流リアクトル３とコンデ
ンサ４とで構成されるＬＣフィルタが制御対象として二
次遅れ要素の伝達関数となるため、特にインバータ装置
の負荷が無負荷または軽負荷時に、インバータ装置の出
力電圧の制御ループを速い応答を有する安定した負帰還
ループとするために、電流検出器６と加算演算器１４と
電流調節器１５とからなる電流マイナーループを必要と
し、このために高価な電流検出器６を備える必要があっ
た。
装置の制御装置においては、交流リアクトル３とコンデ
ンサ４とで構成されるＬＣフィルタが制御対象として二
次遅れ要素の伝達関数となるため、特にインバータ装置
の負荷が無負荷または軽負荷時に、インバータ装置の出
力電圧の制御ループを速い応答を有する安定した負帰還
ループとするために、電流検出器６と加算演算器１４と
電流調節器１５とからなる電流マイナーループを必要と
し、このために高価な電流検出器６を備える必要があっ
た。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を解決する
インバータ装置の制御装置を提供することにある。
インバータ装置の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】直流電源からＰＷＭイン
バータとＬＣフィルタとを介して任意の波形の交流電圧
を出力するインバータ装置の制御装置において、この第
１の発明は、インバータ装置の出力の交流電圧を指令す
る電圧指令器と、インバータ装置の出力の交流電圧を検
出する電圧検出器と、電圧検出器の出力電圧を瀘波する
前記ＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時定数を有
する一次遅れフィルタと、電圧指令器の指令値と一次遅
れフィルタの出力値との偏差を演算する第１の加算演算
器と、前記偏差により調節演算をする電圧調節器と、電
圧調節器の出力値と一次遅れフィルタの出力値とを加算
演算する第２の加算演算器と、第２の加算演算器の出力
値をパルス幅変調してＰＷＭインバータのゲート信号を
出力するインバータ制御回路とを備える。
バータとＬＣフィルタとを介して任意の波形の交流電圧
を出力するインバータ装置の制御装置において、この第
１の発明は、インバータ装置の出力の交流電圧を指令す
る電圧指令器と、インバータ装置の出力の交流電圧を検
出する電圧検出器と、電圧検出器の出力電圧を瀘波する
前記ＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時定数を有
する一次遅れフィルタと、電圧指令器の指令値と一次遅
れフィルタの出力値との偏差を演算する第１の加算演算
器と、前記偏差により調節演算をする電圧調節器と、電
圧調節器の出力値と一次遅れフィルタの出力値とを加算
演算する第２の加算演算器と、第２の加算演算器の出力
値をパルス幅変調してＰＷＭインバータのゲート信号を
出力するインバータ制御回路とを備える。
【０００７】第２の発明は前記第１の発明において、前
記一次遅れフィルタの代わりに、前記ＬＣフィルタの共
振角周波数に相当する時間毎にサンプルし、このサンプ
ルした値を保持するサンプルホールド回路を備え、前記
第１，第２の加算演算器、電圧調節器、インバータ制御
回路それぞれの演算処理を離散値，離散時間で行うよう
にする。
記一次遅れフィルタの代わりに、前記ＬＣフィルタの共
振角周波数に相当する時間毎にサンプルし、このサンプ
ルした値を保持するサンプルホールド回路を備え、前記
第１，第２の加算演算器、電圧調節器、インバータ制御
回路それぞれの演算処理を離散値，離散時間で行うよう
にする。
【０００８】また、第３の発明は前記インバータ装置の
制御装置において、インバータ装置の出力の交流電圧を
指令する電圧指令器と、インバータ装置の出力の交流電
圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器の出力電圧を瀘
波する前記ＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時定
数を有する一次遅れフィルタと、電圧指令器の指令値と
電圧検出器の出力値との偏差を演算する第１の加算演算
器と、前記偏差により調節演算をする電圧調節器と、電
圧調節器の出力値と一次遅れフィルタの出力値とを加算
演算する第２の加算演算器と、第２の加算演算器の出力
値をパルス幅変調してＰＷＭインバータのゲート信号を
出力するインバータ制御回路とを備える。
制御装置において、インバータ装置の出力の交流電圧を
指令する電圧指令器と、インバータ装置の出力の交流電
圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器の出力電圧を瀘
波する前記ＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時定
数を有する一次遅れフィルタと、電圧指令器の指令値と
電圧検出器の出力値との偏差を演算する第１の加算演算
器と、前記偏差により調節演算をする電圧調節器と、電
圧調節器の出力値と一次遅れフィルタの出力値とを加算
演算する第２の加算演算器と、第２の加算演算器の出力
値をパルス幅変調してＰＷＭインバータのゲート信号を
出力するインバータ制御回路とを備える。
【０００９】さらに第４の発明は前記第３の発明におい
て、前記一次遅れフィルタの代わりに、前記ＬＣフィル
タの共振角周波数に相当する時間毎にサンプルし、この
サンプルした値を保持するサンプルホールド回路を備
え、前記第１，第２の加算演算器、電圧調節器、インバ
ータ制御回路それぞれの演算処理を離散値，離散時間で
行うようにする。
て、前記一次遅れフィルタの代わりに、前記ＬＣフィル
タの共振角周波数に相当する時間毎にサンプルし、この
サンプルした値を保持するサンプルホールド回路を備
え、前記第１，第２の加算演算器、電圧調節器、インバ
ータ制御回路それぞれの演算処理を離散値，離散時間で
行うようにする。
【００１０】
【作用】ＰＷＭインバータとＬＣフィルタからなる制御
対象の伝達関数Ｇ1 は、特に無負荷時には、式（１）で
表される。
対象の伝達関数Ｇ1 は、特に無負荷時には、式（１）で
表される。
【００１１】
【数１】 Ｇ1 ＝ １／〔（ｓＴ）2 ＋１〕 ……（１） ここで、ＴはＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時
間である。伝達関数Ｇ1 で示される制御対象を通常の単
なる負帰還ループで制御する場合には、極端に遅い応答
を有する閉ループとしても安定した制御をすることは非
常に困難であることは周知である。
間である。伝達関数Ｇ1 で示される制御対象を通常の単
なる負帰還ループで制御する場合には、極端に遅い応答
を有する閉ループとしても安定した制御をすることは非
常に困難であることは周知である。
【００１２】この発明によれば、一次遅れフィルタと第
２の加算演算器とインバータ制御回路とによる正帰還の
マイナーループを構成し、一次フィルタの時定数をＬＣ
フィルタの共振角周波数に相当する値（Ｔ）とすること
により、特にインバータ装置の出力の負荷が無負荷に
も、式（２）に示すように、制御対象の二次遅れ要素の
減衰係数を大きくした値の伝達関数Ｇ2 となる。
２の加算演算器とインバータ制御回路とによる正帰還の
マイナーループを構成し、一次フィルタの時定数をＬＣ
フィルタの共振角周波数に相当する値（Ｔ）とすること
により、特にインバータ装置の出力の負荷が無負荷に
も、式（２）に示すように、制御対象の二次遅れ要素の
減衰係数を大きくした値の伝達関数Ｇ2 となる。
【００１３】
【数２】 Ｇ2 ＝ １／｛（ｓＴ）2 ＋ｓＴ＋１｝ ＋１／〔（ｓＴ）｛（ｓＴ）2 ＋ｓＴ＋１｝〕 …（２） 伝達関数Ｇ2 で示される制御対象を通常の負帰還ループ
で制御しても、速い応答を有し、安定した閉ループにす
ることができる。
で制御しても、速い応答を有し、安定した閉ループにす
ることができる。
【００１４】第２，第４の発明では、前記ＬＣフィルタ
の共振角周波数に相当する時間（Ｔ）毎にサンプルし、
このサンプルした値を保持するサンプルホールド回路に
より、前記時間（Ｔ）の無駄時間を有することから、サ
ンプルホールド回路の入出力特性に高域遮断周波数特性
を持たせることができ、この機能は一次遅れフィルタの
機能とほぼ等価である。
の共振角周波数に相当する時間（Ｔ）毎にサンプルし、
このサンプルした値を保持するサンプルホールド回路に
より、前記時間（Ｔ）の無駄時間を有することから、サ
ンプルホールド回路の入出力特性に高域遮断周波数特性
を持たせることができ、この機能は一次遅れフィルタの
機能とほぼ等価である。
【００１５】
【実施例】以下に説明するこの発明の実施例において、
図５の従来例と同一機能を有するものには同一符号を付
してその説明を省略する。図１は、この発明の第１の実
施例を示すインバータ装置の制御装置の構成図である。
図５の従来例と同一機能を有するものには同一符号を付
してその説明を省略する。図１は、この発明の第１の実
施例を示すインバータ装置の制御装置の構成図である。
【００１６】図１における制御回路２０は、電圧指令器
１１の指令値と電圧検出器５の出力に接続された一次フ
ィルタ２１の出力値との偏差を演算する加算演算器１２
と、加算演算器１２の出力値により調節演算を行う電圧
調節器１３と、電圧調節器１３の出力値と一次フィルタ
２１の出力値とを加算演算する加算演算器２２と、加算
演算器２２の出力値をパルス幅変調してＰＷＭインバー
タ２のゲート信号を出力するインバータ制御回路１６と
から構成されている。
１１の指令値と電圧検出器５の出力に接続された一次フ
ィルタ２１の出力値との偏差を演算する加算演算器１２
と、加算演算器１２の出力値により調節演算を行う電圧
調節器１３と、電圧調節器１３の出力値と一次フィルタ
２１の出力値とを加算演算する加算演算器２２と、加算
演算器２２の出力値をパルス幅変調してＰＷＭインバー
タ２のゲート信号を出力するインバータ制御回路１６と
から構成されている。
【００１７】図１において、一次フィルタ２１の時定数
を先述のＬＣフィルタの共振角周波数に相当する値
（Ｔ）とし、一次遅れフィルタ２１と加算演算器２２と
インバータ制御回路１６とによる正帰還のマイナールー
プを形成している。図２は、この発明の第２の実施例を
示すインバータ装置の制御装置の構成図である。
を先述のＬＣフィルタの共振角周波数に相当する値
（Ｔ）とし、一次遅れフィルタ２１と加算演算器２２と
インバータ制御回路１６とによる正帰還のマイナールー
プを形成している。図２は、この発明の第２の実施例を
示すインバータ装置の制御装置の構成図である。
【００１８】図２における制御回路３０には、図１に示
す一次遅れフィルタ２１の代わりにサンプルした値を次
のサンプルまでそのまま保持する０次ホールドのサンプ
ルホールド回路３１を設けて、前記ＬＣフィルタの共振
角周波数に相当する時間（Ｔ）毎に動作するようにし、
制御回路３０はサンプルホールド回路３１，マイクロコ
ンピュータ，アナログ−デジタル変換器などから構成
し、離散値，離散時間のデジタル演算処理、いわゆるデ
ジタル制御を行わせている。
す一次遅れフィルタ２１の代わりにサンプルした値を次
のサンプルまでそのまま保持する０次ホールドのサンプ
ルホールド回路３１を設けて、前記ＬＣフィルタの共振
角周波数に相当する時間（Ｔ）毎に動作するようにし、
制御回路３０はサンプルホールド回路３１，マイクロコ
ンピュータ，アナログ−デジタル変換器などから構成
し、離散値，離散時間のデジタル演算処理、いわゆるデ
ジタル制御を行わせている。
【００１９】図３は、この発明の第３の実施例を示すイ
ンバータ装置の制御装置の構成図である。図３における
制御回路４０は、電圧指令器１１の指令値と電圧検出器
５の出力値との偏差を演算する加算演算器１２と、加算
演算器１２の出力値により調節演算を行う電圧調節器１
３と、電圧調節器１３の出力値と電圧検出器５の出力に
接続された一次フィルタ４１の出力値とを加算演算する
加算演算器２２と、加算演算器２２の出力値をパルス幅
変調してＰＷＭインバータ２のゲート信号を出力するイ
ンバータ制御回路１６とから構成されている。
ンバータ装置の制御装置の構成図である。図３における
制御回路４０は、電圧指令器１１の指令値と電圧検出器
５の出力値との偏差を演算する加算演算器１２と、加算
演算器１２の出力値により調節演算を行う電圧調節器１
３と、電圧調節器１３の出力値と電圧検出器５の出力に
接続された一次フィルタ４１の出力値とを加算演算する
加算演算器２２と、加算演算器２２の出力値をパルス幅
変調してＰＷＭインバータ２のゲート信号を出力するイ
ンバータ制御回路１６とから構成されている。
【００２０】図３において、一次フィルタ４１の時定数
を先述のＬＣフィルタの共振角周波数に相当する値
（Ｔ）とし、一次遅れフィルタ４１と加算演算器２２と
インバータ制御回路１６とによる正帰還のマイナールー
プを形成し、電圧検出器５の出力により電圧調節器１３
の調節演算を行うことで、インバータ装置の電圧制御の
遅れ時間をより少なくすることができる。
を先述のＬＣフィルタの共振角周波数に相当する値
（Ｔ）とし、一次遅れフィルタ４１と加算演算器２２と
インバータ制御回路１６とによる正帰還のマイナールー
プを形成し、電圧検出器５の出力により電圧調節器１３
の調節演算を行うことで、インバータ装置の電圧制御の
遅れ時間をより少なくすることができる。
【００２１】図４は、この発明の第４の実施例を示すイ
ンバータ装置の制御装置の構成図である。図４における
制御回路５０には、図３に示す一次遅れフィルタ４１の
代わりにサンプルした値を次のサンプルまでそのまま保
持する０次ホールドのサンプルホールド回路５１を設け
て前記ＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時間
（Ｔ）毎に動作するようにし、制御回路５０はサンプル
ホールド回路５１，マイクロコンピュータ，アナログ−
デジタル変換器などから構成し、離散値，離散時間のデ
ジタル演算処理、いわゆるデジタル制御を行わせてい
る。
ンバータ装置の制御装置の構成図である。図４における
制御回路５０には、図３に示す一次遅れフィルタ４１の
代わりにサンプルした値を次のサンプルまでそのまま保
持する０次ホールドのサンプルホールド回路５１を設け
て前記ＬＣフィルタの共振角周波数に相当する時間
（Ｔ）毎に動作するようにし、制御回路５０はサンプル
ホールド回路５１，マイクロコンピュータ，アナログ−
デジタル変換器などから構成し、離散値，離散時間のデ
ジタル演算処理、いわゆるデジタル制御を行わせてい
る。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、電圧検出器だけでイ
ンバータ装置の出力電圧の制御ループを速い応答を有す
る安定した負帰還ループで構成できるので、電流検出器
や電流調節器が不要となって制御装置の回路構成が簡単
になり、低コストで信頼性の高いインバータ装置が提供
でき、例えば瞬時値制御形の無停電電源装置として好適
である。
ンバータ装置の出力電圧の制御ループを速い応答を有す
る安定した負帰還ループで構成できるので、電流検出器
や電流調節器が不要となって制御装置の回路構成が簡単
になり、低コストで信頼性の高いインバータ装置が提供
でき、例えば瞬時値制御形の無停電電源装置として好適
である。
【図１】この発明の第１の実施例を示すインバータ装置
の制御装置の構成図
の制御装置の構成図
【図２】この発明の第２の実施例を示すインバータ装置
の制御装置の構成図
の制御装置の構成図
【図３】この発明の第３の実施例を示すインバータ装置
の制御装置の構成図
の制御装置の構成図
【図４】この発明の第４の実施例を示すインバータ装置
の制御装置の構成図
の制御装置の構成図
【図５】従来例を示すインバータ装置の制御装置の構成
図
図
１…直流電源、２…ＰＷＭインバータ、３…交流リアク
トル、４…コンデンサ、５…電圧検出器、６…電流検出
器、１０，２０，２２，３０，４０，５０…制御回路、
１１…電圧指令器、１２，１４…加算演算器、１３…電
圧調節器、１５…電流調節器、１６…インバータ制御回
路、２１，４１…一次フィルタ、３１，５１…サンプル
ホールド回路。
トル、４…コンデンサ、５…電圧検出器、６…電流検出
器、１０，２０，２２，３０，４０，５０…制御回路、
１１…電圧指令器、１２，１４…加算演算器、１３…電
圧調節器、１５…電流調節器、１６…インバータ制御回
路、２１，４１…一次フィルタ、３１，５１…サンプル
ホールド回路。
Claims (4)
- 【請求項１】直流電源からＰＷＭインバータとＬＣフィ
ルタとを介して任意の波形の交流電圧を出力するインバ
ータ装置の制御装置において、 インバータ装置の出力の交流電圧を指令する電圧指令器
と、 インバータ装置の出力の交流電圧を検出する電圧検出器
と、 電圧検出器の出力電圧を瀘波する前記ＬＣフィルタの共
振角周波数に相当する時定数を有する一次遅れフィルタ
と、 電圧指令器の指令値と一次遅れフィルタの出力値との偏
差を演算する第１の加算演算器と、 前記偏差により調節演算をする電圧調節器と、 電圧調節器の出力値と一次遅れフィルタの出力値とを加
算演算する第２の加算演算器と、 第２の加算演算器の出力値をパルス幅変調してＰＷＭイ
ンバータのゲート信号を出力するインバータ制御回路と
を備えたことを特徴とするインバータ装置の制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のインバータ装置の制御装
置において、 前記一次遅れフィルタの代わりに、前記ＬＣフィルタの
共振角周波数に相当する時間毎にサンプルし、このサン
プルした値を保持するサンプルホールド回路を備え、 前記第１，第２の加算演算器、電圧調節器、インバータ
制御回路それぞれの演算処理を離散値，離散時間で行う
ことを特徴とするインバータ装置の制御装置。 - 【請求項３】直流電源からＰＷＭインバータとＬＣフィ
ルタとを介して任意の波形の交流電圧を出力するインバ
ータ装置の制御装置において、 インバータ装置の出力の交流電圧を指令する電圧指令器
と、 インバータ装置の出力の交流電圧を検出する電圧検出器
と、 電圧検出器の出力電圧を瀘波する前記ＬＣフィルタの共
振角周波数に相当する時定数を有する一次遅れフィルタ
と、 電圧指令器の指令値と電圧検出器の出力値との偏差を演
算する第１の加算演算器と、 前記偏差により調節演算をする電圧調節器と、 電圧調節器の出力値と一次遅れフィルタの出力値とを加
算演算する第２の加算演算器と、 第２の加算演算器の出力値をパルス幅変調してＰＷＭイ
ンバータのゲート信号を出力するインバータ制御回路と
を備えたことを特徴とするインバータ装置の制御装置。 - 【請求項４】請求項３に記載のインバータ装置の制御装
置において、 前記一次遅れフィルタの代わりに、前記ＬＣフィルタの
共振角周波数に相当する時間毎にサンプルし、このサン
プルした値を保持するサンプルホールド回路を備え、 前記第１，第２の加算演算器、電圧調節器、インバータ
制御回路それぞれの演算処理を離散値，離散時間で行う
ことを特徴とするインバータ装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148574A JPH099633A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | インバータ装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7148574A JPH099633A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | インバータ装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099633A true JPH099633A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15455795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7148574A Pending JPH099633A (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | インバータ装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH099633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169559A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-22 | Tokyo Denki Univ | 正弦波インバータ |
| US10092250B2 (en) | 2006-01-24 | 2018-10-09 | Swelling Solutions, Inc. | Control unit for a medical device |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP7148574A patent/JPH099633A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169559A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-22 | Tokyo Denki Univ | 正弦波インバータ |
| US10092250B2 (en) | 2006-01-24 | 2018-10-09 | Swelling Solutions, Inc. | Control unit for a medical device |
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