JPH0739350Y2 - インバータの制御装置 - Google Patents
インバータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0739350Y2 JPH0739350Y2 JP1988107073U JP10707388U JPH0739350Y2 JP H0739350 Y2 JPH0739350 Y2 JP H0739350Y2 JP 1988107073 U JP1988107073 U JP 1988107073U JP 10707388 U JP10707388 U JP 10707388U JP H0739350 Y2 JPH0739350 Y2 JP H0739350Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- output
- inverter
- current
- input
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- Expired - Lifetime
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- Protection Of Static Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、広範囲な周波数設定を必要とするインバータ
装置において、起動時の突入電流等の防止を目的として
周波数設定に応じたソフトスタート時間を自動的に可変
することにより、インバータを構成するスイッチング素
子における突入電流破壊を防止できるインバータ制御装
置に関するものである。
装置において、起動時の突入電流等の防止を目的として
周波数設定に応じたソフトスタート時間を自動的に可変
することにより、インバータを構成するスイッチング素
子における突入電流破壊を防止できるインバータ制御装
置に関するものである。
［従来技術］ 容量性負荷をもつ回路で、従来の広範囲可変周波数を必
要とするインバータ装置では、起動時の突入電流防止の
ために、影響の激しい低周波を対象にしたソフトスター
ト時間におくとか、各周波数に応じてソフトスタート時
間をその都度設定するとかのわずらわしさがあった。
要とするインバータ装置では、起動時の突入電流防止の
ために、影響の激しい低周波を対象にしたソフトスター
ト時間におくとか、各周波数に応じてソフトスタート時
間をその都度設定するとかのわずらわしさがあった。
第２図は、前記ソフトスタートさせるための従来装置の
一例を示す。
一例を示す。
図示のように、３相AC電源に整流器１が接続され、直流
リアクトル２、コンデンサ３よりなる平滑回路を介し
て、直流電源にブリッジ形インバータを構成するスイッ
チング素子SW1とSW2が直列に、また、スイッチング素子
SW1とSW2と並列にSW3とSW4とが直列に接続され、スイッ
チング素子SW1，SW2とSW3，SW4の接続間にインバータ負
荷６が接続される。
リアクトル２、コンデンサ３よりなる平滑回路を介し
て、直流電源にブリッジ形インバータを構成するスイッ
チング素子SW1とSW2が直列に、また、スイッチング素子
SW1とSW2と並列にSW3とSW4とが直列に接続され、スイッ
チング素子SW1，SW2とSW3，SW4の接続間にインバータ負
荷６が接続される。
制御装置は、電流設定器（Is）31、これを一つの入力と
する電流設定回路32、誤差増幅器33、誤差増幅器出力信
号を一つの入力とするPWM制御回路34、周波数設定器3
5、この周波数設定器35による周波数設定回路36よりな
り、周波数設定回路36の出力信号はPWM制御器34におい
てPWM制御におけるスイッチング素子SW1〜SW4に対する
周波数を制御する。
する電流設定回路32、誤差増幅器33、誤差増幅器出力信
号を一つの入力とするPWM制御回路34、周波数設定器3
5、この周波数設定器35による周波数設定回路36よりな
り、周波数設定回路36の出力信号はPWM制御器34におい
てPWM制御におけるスイッチング素子SW1〜SW4に対する
周波数を制御する。
前記電流設定器31および電流設定回路32は第３図に示さ
れるが、所望のインバータ電流を電圧信号として設定す
ることができるように、直流電源DCよりIs信号を取り出
すようにし、設定された基準電流信号IsをC,R,増幅器並
列の積分器に通す。前記積分回路に短絡スイッチSW5が
接続され、常時は閉、起動して開とする。従ってこの積
分回路の出力は、起動とともにその出力信号Ｉ′ｓは、 で変化し、誤差増幅器33に入力し、同時にインバータ回
路電流を検出する電流検出計５よりの出力信号も入力す
る。
れるが、所望のインバータ電流を電圧信号として設定す
ることができるように、直流電源DCよりIs信号を取り出
すようにし、設定された基準電流信号IsをC,R,増幅器並
列の積分器に通す。前記積分回路に短絡スイッチSW5が
接続され、常時は閉、起動して開とする。従ってこの積
分回路の出力は、起動とともにその出力信号Ｉ′ｓは、 で変化し、誤差増幅器33に入力し、同時にインバータ回
路電流を検出する電流検出計５よりの出力信号も入力す
る。
この誤差増幅器33よりの出力信号はPWM制御回路34に入
力し、周波数設定回路36よりの所定周波数において、パ
ルス幅を制御してインバータをソフトスタートさせる。
力し、周波数設定回路36よりの所定周波数において、パ
ルス幅を制御してインバータをソフトスタートさせる。
［解決しようとする課題］ 通常のソフトスタートは、設定周波数の５サイクル程度
が適当であり、仮に１桁高い周波数可変が必要なインバ
ータにおいては、ソフトスタートは安全側の低周波を基
準におくので、高周波設定時の電流到達までに約50サイ
クルはかかり効率的ではない。
が適当であり、仮に１桁高い周波数可変が必要なインバ
ータにおいては、ソフトスタートは安全側の低周波を基
準におくので、高周波設定時の電流到達までに約50サイ
クルはかかり効率的ではない。
この場合、周波数設定時に前記積分器のコンデンサ容量
を調整してソフトスタート時間を変更して短縮をかける
必要がある。
を調整してソフトスタート時間を変更して短縮をかける
必要がある。
本考案は、この課題を解決するため、周波数設定に応じ
て、ソフトスタート時間を自動的に可変にすることによ
り、インバータのスイッチング素子の突入電流破壊等を
防止し、同時に運転効率を向上させる目的でなされたも
のである。
て、ソフトスタート時間を自動的に可変にすることによ
り、インバータのスイッチング素子の突入電流破壊等を
防止し、同時に運転効率を向上させる目的でなされたも
のである。
［考案の構成］ 以上の目的を達成するため、本考案においては、広範囲
な周波数設定を必要とするインバータ装置において、各
周波数設定に応じ、そのソフトスタート時間を各設定周
波数の数サイクル間と規定し、電流設定回路のソフトス
タート時間を周波数設定器に連動させる構成とする。例
えば、周波数設定を5KHzとすると、電流設定回路のソフ
トスタート時間はt5K＝５サイクル×1/5KHz≒1msで上昇
させる。この５サイクルをコンスタントとすると、50Hz
の場合は同様にt5O＝５サイクル×1/50Hz＝100msと云う
具合である。
な周波数設定を必要とするインバータ装置において、各
周波数設定に応じ、そのソフトスタート時間を各設定周
波数の数サイクル間と規定し、電流設定回路のソフトス
タート時間を周波数設定器に連動させる構成とする。例
えば、周波数設定を5KHzとすると、電流設定回路のソフ
トスタート時間はt5K＝５サイクル×1/5KHz≒1msで上昇
させる。この５サイクルをコンスタントとすると、50Hz
の場合は同様にt5O＝５サイクル×1/50Hz＝100msと云う
具合である。
以下、第１図に示す実施例により本考案を説明する。
第２図に示すものと同様に、３相AC電源に整流器１が接
続され、直流リアクトル２、平滑用コンデンサ３よりな
る平滑回路を介して、直流電源にブリッジ形インバータ
４を構成するスイッチング素子SW1とSW2が直列に、ま
た、スイッチング素子SW1とSW2と並列にSW3とSW4とが直
列に接続され、スイッチング素子SW1，SW2とSW3，SW4の
接続間にインバータ負荷６が接続される。
続され、直流リアクトル２、平滑用コンデンサ３よりな
る平滑回路を介して、直流電源にブリッジ形インバータ
４を構成するスイッチング素子SW1とSW2が直列に、ま
た、スイッチング素子SW1とSW2と並列にSW3とSW4とが直
列に接続され、スイッチング素子SW1，SW2とSW3，SW4の
接続間にインバータ負荷６が接続される。
13は周波数設定器で、12はＶ−Ｆ（電圧−周波数）変換
器である。周波数設定器13により設定される電圧ＶとＶ
−Ｆ変換器12の発生周波数とは比例関係にあるように構
成されている。周波数設定器13で設定した周波数に比例
した電圧Ｖは乗算器８に入力し、乗算器８よりの出力Vi
nは積分器14に入力し、積分器14よりの出力Voは乗算器1
8の一方の入力Voとなるのと同時に加算器９に入力し、
この加算器９に基準器16よりのリフアレンスVrefが入力
する。加算器９の出力は比較器17に入力され、比較的17
の出力、Vnは前記乗算器８の入力となる。
器である。周波数設定器13により設定される電圧ＶとＶ
−Ｆ変換器12の発生周波数とは比例関係にあるように構
成されている。周波数設定器13で設定した周波数に比例
した電圧Ｖは乗算器８に入力し、乗算器８よりの出力Vi
nは積分器14に入力し、積分器14よりの出力Voは乗算器1
8の一方の入力Voとなるのと同時に加算器９に入力し、
この加算器９に基準器16よりのリフアレンスVrefが入力
する。加算器９の出力は比較器17に入力され、比較的17
の出力、Vnは前記乗算器８の入力となる。
前記乗算器18にはVoのほか電流設定器７よりの設定電流
信号Isが入力し、乗算器18よりの出力Ｉ′ｓは、インバ
ータ回路の電流検出器５よりの出力信号Iinvとともに加
算器９に入力し、その出力信号はPID回路10に入力し、
その出力がPWM制御器11に入力し、このPWM制御器11に入
力するＶ−Ｆ変換器12よりの入力とにより、PWM制御器1
1よりスイッチング素子SW1〜SW4に対する制御信号を発
生する。
信号Isが入力し、乗算器18よりの出力Ｉ′ｓは、インバ
ータ回路の電流検出器５よりの出力信号Iinvとともに加
算器９に入力し、その出力信号はPID回路10に入力し、
その出力がPWM制御器11に入力し、このPWM制御器11に入
力するＶ−Ｆ変換器12よりの入力とにより、PWM制御器1
1よりスイッチング素子SW1〜SW4に対する制御信号を発
生する。
［動作］ 周波数設定器13では設定周波数に比例した電圧Ｖを乗算
器８に入力し、比較器17の出力Vnと乗算したものがソフ
トスタート予備信号Vinとなる。
器８に入力し、比較器17の出力Vnと乗算したものがソフ
トスタート予備信号Vinとなる。
（１）積分器14で入力信号Vinを線形上昇させるには、 で構成する。
（２）非線形上昇させるには、 で構成する。
基準器16によるVrefは、積分器14の出力Voの到達信号値
として規定する。
として規定する。
信号Voと電流設定信号Isとを乗算器18の係数を1/Vrefと
して乗算すると、 となる。
して乗算すると、 となる。
このＩ′ｓが電流設定回数のソフトスタート信号とな
る。即ちこの信号Ｉ′ｓがPID回路10の基準信号であ
り、この信号Ｉ′ｓとIinvとPID制御し、この出力信号
にてインバータをPWM制御する。
る。即ちこの信号Ｉ′ｓがPID回路10の基準信号であ
り、この信号Ｉ′ｓとIinvとPID制御し、この出力信号
にてインバータをPWM制御する。
［考案の効果］ 本考案によれば、２桁以上周波数設定可変要求のあるイ
ンバータ装置において、各周波数設定に応じたソフトス
タート回路のソフトスタート時間を自動可変することが
できるのでインバータの起動時の突入電流破壊防止及び
運転効率の改善を計ることができる。
ンバータ装置において、各周波数設定に応じたソフトス
タート回路のソフトスタート時間を自動可変することが
できるのでインバータの起動時の突入電流破壊防止及び
運転効率の改善を計ることができる。
第１図は、本考案の実施例を示す。 第２図は、従来のインバータ制御装置の構成を示し、第
３図はそのソフトスタート回路を示す。 １…整流器、２…直流リアクトル、３…コンデンサ、４
…インバータ、５…電流検出器、６…インバータ負荷、
７…電流設定器、8,18…乗算器、９…加算器、10…PID
回路、11…PWM制御器、12…Ｖ−Ｆ変換器、13…周波数
設定器、14…積分器、15…定数器、16…基準器、17…比
較器。
３図はそのソフトスタート回路を示す。 １…整流器、２…直流リアクトル、３…コンデンサ、４
…インバータ、５…電流検出器、６…インバータ負荷、
７…電流設定器、8,18…乗算器、９…加算器、10…PID
回路、11…PWM制御器、12…Ｖ−Ｆ変換器、13…周波数
設定器、14…積分器、15…定数器、16…基準器、17…比
較器。
Claims (1)
- 【請求項１】周波数に比例した電圧で所定の周波数を設
定する周波数設定器と、前記周波数設定器により設定さ
れた周波数に対応して出力される電圧を基準の積分到達
値まで積分する積分器と、前記積分器の出力と電流設定
器の出力を入力としてソフトスタート信号を出力する乗
算器と、加算した前記乗算器の出力とインバータよりの
電流出力を入力とするPID回路と、前記PID回路よりの出
力と前記周波数設定器に接続された電圧−周波数変換器
よりの出力を入力するPWM制御器を具備するインバータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107073U JPH0739350Y2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107073U JPH0739350Y2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | インバータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230294U JPH0230294U (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0739350Y2 true JPH0739350Y2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=31341156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988107073U Expired - Lifetime JPH0739350Y2 (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739350Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5371260B2 (ja) * | 2008-02-21 | 2013-12-18 | ヤンマー株式会社 | インバータ式エンジン発電装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5899818A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | スイツチング素子の制御回路 |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP1988107073U patent/JPH0739350Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230294U (ja) | 1990-02-26 |
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